UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y
EN TELECOMUNICACIONES.
MATERIAL DE LECTURA - FISICA I.
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA.
Se dice que un cuerpo est en equilibrio si la resultante del sistema de fuerzas que acta
sobre el cuerpo se anula. Equilibrio significa que tanto la fuerza resultante como el par
resultante son iguales a cero. Sin embargo, ms a menudo, el trmino "equilibrio" o,
ms especficamente, "equilibrio esttico" se usa para describir un objeto en reposo.
Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de
Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que acta sobre una partcula sea igual
a cero. Esta condicin puede ser establecida matemticamente como:
de cuerpo libre de un cuerpo:
El diagrama de cuerpo libre (DCL) de un cuerpo es un bosquejo del cuerpo en el que se
muestran todas las fuerzas que actan sobre l. El trmino libre implica que se han
Retirado todos los soportes y remplazado por las fuerzas (reacciones) que stos ejercen
sobre el cuerpo.
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo se pueden dividir en dos categoras generales:
fuerzas reactivas (o, simplemente, reacciones) y fuerzas aplicadas. Las reacciones son
las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo por los soportes a los que est unido. Las
fuerzas que actan sobre un cuerpo que no son Proporcionadas por los soportes se
denominan fuerzas aplicadas. Por supuesto, todas las fuerzas, tanto reactivas como
aplicadas, se deben mostrar en los diagramas de cuerpo libre.
El siguiente es el procedimiento general para elaborar un diagrama de cuerpo libre.
1. Se elabora un bosquejo del cuerpo suponiendo que se han retirado todos los
soportes (superficies de contacto, cables de soporte, etctera).
2. Todas las fuerzas aplicadas se trazan e identifican en el bosquejo. El peso del
cuerpo se considera como una fuerza aplicada que acta en el centro de
gravedad. el centro de gravedad de un cuerpo homogneo coincide con el
centroide de su volumen.
3. Se trazan e identifican en el bosquejo las reacciones en los soportes. Si el sentido
de la reaccin no se conoce, se debe suponer. La solucin determinar el sentido
correcto: un resultado positivo indica que el sentido supuesto es correcto, en
tanto que un resultado negativo significa que el sentido correcto es opuesto al
supuesto.
4. Todos los ngulos y las dimensiones relevantes se muestran en el bosquejo
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En la Tabla 1 se muestran los diferentes tipos de soporte o apoyo, las reacciones
asociadas, la descripcin de estas reacciones y el nmero de incgnitas.
Tabla 1: Soportes en dos dimensiones y reacciones asociadas.
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.
Sea F una fuerza en el espacio, se define el momento de la fuerza F con respecto al
punto O con respecto al punto O como:
El momento de una fuerza proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que
un cuerpo gire alrededor del punto.
En la figura 1 se muestra una descripcin grfica de las magnitudes involucradas en el momento
de una fuerza con respecto a un punto.
Figura 1: Descripcin grfica del momento de una fuerza y lasmagnitudes involucradas.
Como la expresin para calcular el momento de la fuerza es:
Se deduce que el momento es una magnitud vectorial perpendicular al plano formado por r y F.
A la magnitud vectorial r, tambin se le conoce como brazo de palanca. El brazo de palanca r
puede trazarse desde el punto de referencia hasta cualquier punto que pertenezca a la recta
soporte de la fuerza F.
Teorema de Varignon: Sea un conjunto de fuerzar concurrentes F1, F2, F3;. el momento
resultante de todas estas fuerzas con respecto al punto O es:
En la figura 2 se puede ver una representacin grfica:
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Figura 2: Sistema de fuerzas concurrentes actuando sobre un cuerpo.
Llmese R la resultante de todas las fuerzas concurrentes, el momento resultante de todas las
fuerzas con respecto al punto O es:
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