Hidrulica I
Fuerzas Hidrostticas
sobre las superficies
Dr. en Ing. Jaime Grfias Soliz
Temas principales
Introduccin
Presin en un punto
Principio general de la hidrosttica
Fuerzas sobre superficies sumergidas
Fuerzas de empuje
1
Introduccin
Fluidos en reposo o en un movimiento de cuerpo rgido.
No habr deformacin no existen esfuerzos de corte.
Partculas fluidas mantienen su identidad.
Solo existen esfuerzos normales.
Presin: Esfuerzo normal a la superficie
F n
p=
A
Unidades SI: Pascal (Pa)
[ Pa ] =
F N
= 2 = Pa
A m
Presin vs. Fuerza
La presin es un escalar y la fuerza es un vector.
La direccin de la fuerza que produce la presin es
perpendicular al rea de inters.
2
Presin en un punto
Analizar la variacin de la
presin con la orientacin de
medicin (Newton F=ma).
Sumatoria de fuerzas:
x yz
Fy = p y x z ps x s sin = ay
2
xyz x yz
Fz = pz x y ps x s cos = az
2 2
Geometra:
y
y = s cos p y ps = a y
2
z = s sin
pz ps = ( + az ) z
2
En el lmite cuando el elemento es un elemento
infinitesimal
x 0; y 0; z 0
p y = ps
p z = ps
El resultado es independiente del ngulo . Lo
anterior indica que para un fluido sin deformaciones la
presin es independiente de la direccin, es decir:
px = p y = p z
3
Presin en un punto
Independiente de
la direccin
Campo de presiones
Variacin de la presin entre
distintos puntos de un fluido sin
deformaciones.
Resultante de fuerzas elemental
segn el eje y:
p y p y
Fy = p xz p + xz
y 2 y 2
p
Fy = x y z
y
Segn el eje x y z:
Fuerza resultante en forma de vector
p
Fx = xz z
x
p
Fz = x y z x y z
Fs = Fx i + Fy j + Fz k
z
4
Vector elemental de fuerza por unidad de volumen:
Fs p p p
f = = i + j + k k = p k
x yz x y z
p
Ecuacin elemental o diferencial de movimiento
(Newton F=ma) para un fluido sin deformaciones:
p k = a
Fluido en reposo o con movimiento uniforme (a = 0):
p
x = 0
p
p k = 0 =0
y
p
=
z
Vasos comunicantes
Si se llenan con el mismo fluido el nivel en todos los
tubos es el mismo
La presin es la misma en todos los puntos situados a la
misma altura
5
Presin es independiente de las coordenadas x e y
Distribucin de presiones es independiente de la
forma y tamao del recipiente contenedor.
Ecuacin segn z se puede reemplazar por una
ecuacin diferencial Ordinaria
dp
=
dz
3. Principio general de la hidrosttica
F2 F1 W = 0
p2 A p1 A = ghA
p2 = p1 + gh
p = pa + gh
6
Sistema de infraestructura de
abastecimiento
Aplicacin: Lneas piezomtricas
7
Fluido incompresible ( = cte)
Diferencia de presin entre dos puntos
de un fluido:
p1 p2 = ( z1 z2 ) = h
p1 = p2 + h
Presin como altura de columna de
lquido p p2
h= 1
Superficie de referencia a presin
conocida p0:
p = p0 + h
Superposicin
Aplicaciones / Ejemplos
Para el sistema de la figura
determine la presin en la interfaz
agua-gasolina y en el fondo del
recipiente si la gravedad
especfica (SG) de la gasolina es
0.68. Exprese el resultado en
lb/ft2, lb/in2 y pies de columna de
agua.
Variacin de la presin:
p = p0 + h
p1 = p0 + Gasol h1
8
Presin en 1: p0 = 0
p1 = Gasol h1 = SGGasol H 2O h1
p1 = (0.68)(62.4 lb / ft 3 )(17 ft ) = 721 lb / ft 2
721(1b / ft 2 )
p1 = = 5.01 (1b / in 2 )
144 ( in / ft
2 2
)
721(1b / ft 2 )
p1
= = 11.6 ( ft ) SG =
H 2O 62.4 (1b / ft 3 ) H 2O, 4C
Presin en 2: H 2O = 62.4 (1b / ft 3 )
p2 = H 2O hH 2O + p1
= (62.4) (3) + 721 (1b / ft 2 )
= 908 (1b / ft 2 )
Principio de Blaise Pascal (1623 1662)
La presin aplicada a un
fluido encerrado en un
recipiente se transmite
por igual a todos los
puntos del fluido y a las
paredes del recipiente
que lo contiene.
9
Ley de Pascal
La presin en un fluido depende de la altura h y del valor
de P0.
Un incremento en la presin en la superficie debe ser
transmitida a cada punto en el fluido.
Esta es la base de la ley de Pascal.
Ley de Pascal, continuacin
Adopta el nombre en honor al cientfico Francs Blaise
Pascal
Un cambio en la presin aplicada en un fluido es
transmitida sin cambios a cada punto del fluido y hacia
las paredes del recipiente.
p1 = p 2
F1 F
= 2
A1 A2
10
Ley de Pascal, ejemplo
Diagrama de un gato
hidrulico (derecha)
Una gran fuerza puede
ser aplicada por medio de
una pequea fuerza
El volumen de lquido
presionado hacia abajo
en la izquierda debe ser
igual al volumen
presionado hacia arriba
en la derecha
Ley de Pascal, ejemplo continuacin
Dado que los volmenes son iguales:
A1x1 = A2 x2
Combinando las ecuaciones
F1x1 = F2 x2 que significa Trabajo1 = Trabajo2
Esta es una consecuencia de la conservacin de la
energa
11
Presin absoluta vs. presin relativa
pabs = prel + patm
La presin relativa es medida con respecto a la
presin atmosfrica local (instrumento).
Presin relativa zero la presin
es igual a la presin atmosfrica.
Presin absoluta > 0 (siempre)
Presin relativa > 0 (La presin absoluta es
mayor que la presin atmosfrica) o < 0
succin o presin de vacio)
Presin absoluta vs presin relativa
p = p0 + g h
p0 = presin atmosfrica
P = presin absoluta
La presin relativa es p p0
prel = g h
Es lo que se mide en las llantas
12
Mediciones de la presin: Barmetro
Inventado por Torricelli
El tubo se llena de mercurio, se
invierte y se coloca el extremo
abierto en un recipiente lleno
de mercurio.
El barmetro de mercurio
indica la presin atmosfrica
directamente por la altura de la
columna de mercurio.
Mide presin atmsferica dado
que Po = Hggh
Una 1 atm = 0.760 m (de Hg)
Mediciones de presin:
Manmetro de tubo abierto
El tipo de manmetro ms
simple.
Consiste de un tubo vertical,
abierto en el extremo superior,
y acoplado al recipiente donde
se quiere medir la presin.
Como el tubo est abierto en
el extremo, la presin p0 puede
ser igual a 0.
Presin en A is PA = P0+gh1
13
Mediciones de presin:
Manmetro en U
Instrumento de medicin de
la presin en fluidos
contenidos en recipientes
cerrados
Un extremo del tubo en U
est abierto a la atmosfera
El otro extremo es
conectado donde se medir
la presin
p A + 1 h1 2 h 2 = 0
Presin en A es:
p A = 2 h 2 1 h1
p A p2 s i A c o n tie n e g a s
p A = 2 h2
Manmetros mecnicos y electrnicos:
manmetro Bourdon
Consistente en un tubo
metlico, aplanado,
hermtico, cerrado por un
extremo y enrollado en
espiral.
El principio de medida en
el que se basa este
instrumento es el sensor
conocido como tubo
bourdon.
14
Manmetros mecnicos y electrnicos:
sensor de presin
Indicacin de un
manmetro con las
ventajas de un sensor
electrnico de presin.
Salida programable de
conmutacin y analgica
(graduada).
Convierte la presin en
una salida elctrica.
Aplicacin de medicin de presin
15
Un lago tiene una temperatura del agua promedio de
10C y una profundidad mxima de 40 m. Si la presin
baromtrica en la superficie del lago es de 598 mmHg,
determine la presin absoluta (en Pascales) en el punto de
mayor profundidad del lago.
Para una profundidad cualquiera h la presin absoluta es:
p = p0 + h
donde p0 es la presin atmosfrica o baromtrica en la
superficie, es decir
pbarometrica
= 598 mm = 0.598 m
Hg
p0 = Hg 0.598 = 133 ( kN / m3 ) 0.598 m
= 79.5 ( kN / m2 )
A 10 C el peso especfico del agua es 9.804 kN/m2
p = 9.804 ( kN / m3 ) 40 ( m ) + 79.5 ( kN / m 2 )
= 472 kPa ( abs )
16
Para el sistema de la figura, donde
SGoil=0.90, SGHg=13.6, h1=36, h2=6,
h3=9, determine la presin relativa (en
psi) leda en el manmetro.
Como la superficie (1) y la (2) estn a
una misma altura y como hay
continuidad de un lquido (mercurio en
este caso) las presiones en estas
superficies deben ser iguales.
Trabajando con presiones relativas
p1 = paire + Oil ( h1 + h2 ) = Hg h3 = p2
paire ( g ) = SGHg H 2O h3 SGOil H 2O ( h1 + h2 )
440 1b
= 440 1b 2 =
ft 144 in 2 ( )
paire ( g ) = 3.06 psi
Fuerzas sobre superficies sumergidas
Solo existen fuerzas normales Resultante de fuerzas debe
ser normal a la superficie en todos los puntos de sta.
Presin aumenta en forma lineal con la profundidad.
A escalas normales podemos considerar que la presin es
constante en los gases.
Se analizaran los siguientes casos:
Superficies planas
Superficies curvas
Empuje
Flotacin
Estabilidad en la flotacin
17
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana
F = pdA
A
p=0 p=0
h h
Cal es la diferencia de la fuerza efectiva en la pared vertical y horizontal?
Esta es la distribucin.
Uniforme vs. variacin con la altura
18
Consecuencias
4.1 Superficies planas
Problema: para una superficie plana
cualquiera inclinada en un ngulo
determinar la fuerza resultante que
acta sobre la superficie, as como
su punto de aplicacin.
Fuerza que acta sobre un
elemento de rea dA sobre la
superficie:
dF = hdA
Integrando:
FR = hdA = y sin dA = sin ydA
A A A
19
La ltima integral es el momento
de primer orden del A c/r al eje x
ydA = y A
A
c
Donde yc es la coordenada y del
centro de masa o gravedad,
medida desde el eje x que pasa
por O. FR resulta:
FR = Ayc sin = hc A = pc A
( independiente de )
Balance de momentos c/r a x:
FR y R = ydF = sin y 2 dA
A A
y dA
2
Ix
yR = A
=
yc A yc A
Teorema de ejes paralelos:
I x = I xc + Ayc2
I xc
yR = + yc
yc A
Punto de aplicacin centro
de presiones o centro de
empuje.
I xy I xyc
yR > yc xR = = + xc Coordenada x
yc A yc A
20
Superficies planas
FR = Ayc sin = hc A = pc A
I xc
yR = + yc
yc A
I xy I xyc
xR = = + xc
yc A yc A La fuerza resultante del fluido no
pasa por el centroide del rea
xR y yR definen el centro de presin
Propiedades geomtricas
21
Ejemplo
Una compuerta circular de 4 m de
dimetro se encuentra ubicada en
una pared inclinada de un
estanque el cual contiene agua.
La compuerta esta montada sobre
un eje a lo largo del dimetro
horizontal. Para una profundidad
del agua de 10 m sobre el eje
determine: a) la magnitud y
ubicacin de la fuerza resultante,
y b) el momento necesario para
abrir la compuerta.
Solucin
22
Profundidad al centroide
Ejemplo: presin en una placa triangular
Un acuario contiene agua
salada ( = 64 lb/ft3) hasta una
altura de 1 ft. Para reparar
algunos daos en una esquina
del tanque, una seccin
triangular es reemplazada con
una nueva seccin.
Determine:
(a) La magnitud de la fuerza
del agua salada sobre el rea
triangular.
(b) La localizacin de la fuerza.
23
Ejemplo: presin en una placa triangular
Prisma de presiones
Interpretacin grfica
h
FR = pA = A
2
( h ) ( bh ) = A
1 h
FR = volumen prisma =
2 2
Punto de aplicacin centroide del volumen del prisma
24
Efecto de la presin atmosfrica
Superficies bajo la superficie del
lquido
Superposicin de dos campos
de presiones
FR = F1 + F2
FR y A = F1 y1 + F2 y2
til en superficies sumergidas
de seccin rectangular fcil
determinacin tanto del volumen
como de la ubicacin del
centroide
25
Ejemplo
Un tanque presurizado contiene petrleo (SG = 0.90) y tiene una
ventana cuadrada (0.6 m de ancho) apernada en un costado. Se
pide determinar la magnitud y punto de aplicacin de la fuerza
resultante aplicada sobre la ventana cuando el manmetro del
estanque marca 50 kPa.
Solucin
0.3 0.2
26
4.2 Superficies curvas
Fuerza normal a la superficie
cambia de direccin.
FH = F2
FV = F1 + W
FR = ( FH ) + ( FV )
2 2
Ejemplo
Un ducto de drenaje circular de 6 ft de dimetro se
encuentra lleno hasta la mitad con agua en reposo.
Se pide determinar la magnitud de la fuerza resultante
que el agua ejerce por unidad de longitud de conducto
(1 ft) sobre la curva BC del ducto.
27
Solucin
F1 = hc A = (62.4 lb / ft 3 )(3/ 2 ft )(3 ft 2 ) = 281 lb
W = = (62.4 lb / ft 3 )(9 / 4 ft 2 )(1 ft ) = 441 lb
FH = F1 = 281 lb FV = W = 441 lb
FR = ( FH )2 + ( FV ) 2
= (281 lb)2 + (441 lb) 2 = 523 lb
4.3 Empuje
28
Principio de Archimedes
La presin en la cara
superior del cubo causa
una fuerza hacia abajo
Ptop A
La presin en la cara
inferior del cubo causa
una fuerza hacia arriba
Pbot A
B = (Pbot Ptop) A
= fluid g V = Mg
Principio de Archimedes: Objeto
totalmente sumergido
Un objeto es totalmente sumergido en un fluido de
densidad fluido
La fuerza de empuje hacia arriba es:
B = fluido g V = fluido g Vobjeto
La fuerza graviacional hacia abajo es:
Fg = Mg = = objeto g Vobjeto
La fuerza neta es B - Fg = (fluid objeto) g Vobjeto
29
Principio de Archimedes: Objeto
totalmente sumergido
Si la densidad del objeto es
menor que la densidad del fluido,
el objeto es impulsado hacia
arriba
Si la densidad del objeto es
mayor que la densidad del fluido,
el objeto es impulsado hacia
abajo
La direccin del movimiento de
un objeto en un fluido es
determinado solamente por las
densidades del fluido y del
objeto
Pricipio de Archimedes:
Objeto flotante
El objeto est en equilibrio esttico
La fuerza de empuje es balanceada por la fuerza de
gravedad
El volumen del fluido desplazado corresponde al
volumen del objeto que se sita bajo el nivel del fluido
Vfluid obj
=
Vobj fluid
30
Principio de Archimedes, Corona
La pregunta de Archimedes fue, La Corona es de oro
puro?
Peso de la Corona en el aire = 7.84 N
Peso de la Corona en el agua (sumergido) = 6.84 N
La fuerza de empuje ser igual a la prdida aparente de
peso
Principio de Archimedes, ejemplo de la
Corona, continuacin
F = B + T2 Fg = 0
B = Fg T2
(Peso en el aire peso
en el agua)
Principio de Archimedes
indica B = gV
Determinar V
Entonces para determinar
el material de la Corona,
corona = mcorona en el aire / V
31
Principio de Archimedes, Ejemplo del
tmpano de hielo
Qu fraccin del tmpano de hielo est por debajo del
agua?
El tmpano de hielo est parcialmente sumergido, por lo
tanto aplica la siguiente relacin:
Vagua de mar/ Vhielo = hielo / agua de mar
La fraccin que se encuentra bajo el agua es igual a la
relacin de volmenes: (Vagua de mar / Vhielo)
Principio de Archimedes, ejemplo del
tmpano de hielo
Vtempano es el volumen
total del tmpano de
hielo.
Vagua es el volumen del
agua desplazada.
Esto es igual al volumen del
tmpano de hielo
sumergido.
Aproximadamente el 89%
del tmpano de hielo est
debajo de la superficie
del agua.
32
El Principio de Arqumedes es vlido en
los gases!
El empuje no
solamente acta sobre
cuerpos sumergidos en
lquidos, sino sobre
cuerpos sumergidos en
cualquier fluido.
Fuerza de empuje sobre cuerpos sumergidos y
flotantes
Resultante de fuerzas de
presin que acta sobre
un cuerpo parcial o
totalmente sumergido se
denomina Empuje (FB)
Considerar un cuerpo de
forma arbitraria, que tiene
un volumen , que est
inmerso en un fluido
Se cubre el cuerpo con un
paraleleppedo, que
genera un diagrama de
cuerpo libre sin incluir el
cuerpo de forma arbitraria,
como se muestra en (b)
33
FB = F2 F1 W
F2 F1 = ( h2 h1 ) A
FB = ( h2 h1 ) A ( h2 h1 ) A
FB es la fuerza que est ejerciendo
el cuerpo sobre el fluido.
W es el peso del volumen del fluido
que cubre el cuerpo de forma
arbitraria (paralaleppedo menos el
cuerpo).
A es el rea horizontal de la porcin
superior (o inferior) del
paraleleppedo.
FB =
La lnea de accin de FB y centroide
La lnea de accin de la fuerza de
empuje, que puede determinarse
usando el mtodo de la fuerza
hidrosttica sobre superficies
sumegidas, acta a travs del
centroide del volumen desplazado.
FB yc = F2 y1 F1 y1 Wy2
yc = T y1 ( T ) y2
T = ( h2 h1 ) A
yc es la coordenada y del centroide del
volumen
34
Cuerpo total o parcialmente sumergido
en un fluido en reposo
La fuerza de empuje FB es igual al
peso del volumen desplazado por el
objeto, y sta actua hacia arriba a
travs del centroide del volumen
desplazado.
FB =
Tres escenarios son posibles:
Cuerpo total o parcialmente sumergido
en un fluido en reposo
35
Ejemplo: Fuerza de empuje sobre un
objeto sumergido
Una boya esfrica de
sealizacin tiene un diametro
de 1.5 m, un peso de 8.50 kN,
y est anclada en el fondo del
mar con un cable como se
muestra en la Figure E2.10a.
Aunque la boya flota
normalmente sobre la
superficie del mar, en ciertos
periodos el nivel del mar
incrementa, lo cual provoca
que la boya est
completamente sumergida
como se ilustra en la figura.
Para esta condicin cul es la
tensin en el cable?
Ejemplo: solucin
FB es la fuerza de empuje actuando sobre la boya, W es el
peso de la boya y T es la tensin en el cable. Por equilibrio.
T = FB W
FB =
Para = 10.1 kN/m3 y = d3/6
FB = ( 10.1x103 N/m3 ) [( /6)( 1.5 m)3] =1.785x104 N
La tensin en el cable
T = 1.785 x104 N - 0.850 x104 N = 9.35 kN
36
Estabilidad
Estabilidad? Estable?
Inestable?
Se dice que un cuerpo se
encuentra en una posicin de
equilibrio si cuando se
produce un desplazamiento
ste retorna a su posicin de
equilibrio.
Por el contrario, un cuerpo se
encuentra en una posicin
inestable si cuando se
produce un desplazamiento,
aunque ligero, ste se mueve
hacia una nueva posicin de
equilibrio.
Estabilidad de un cuerpo inmerso
La localizacin de la lnea de
accin de la fuerza de empuje
determina la estabilidad.
Mientras el Centro de gravedad
(CG) est por debajo del centro
de la fuerza de empuje, la
rotacin desde su posicin de
equilibrio crear una
restauracin formada por el
peso y la fuerza de empuje.
Si el Centro de Gravedad (CG)
se encuentra por encima del
centro de la fuerza de empuje,
la condicin es inestable.
37
Estabilidad de un cuerpo flotante
Una barcaza puede
estar estable a pesar
de que el centro de
gravedad se
encuentra por encima
del centro de la fuerza
de empuje.
Para un cuerpo
relativamente alto y
delgado un pequeo
desplazamiento puede
causar una rotacin.
Estabilidad de un cuerpo flotante
38
Resumen de ecuaciones
39
