Universidad Tecnolgica de Panam
Sede de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Ingeniera Electromecnica
Dinmica Aplicada
Proyecto #1
Caractersticas modales para un puente peatonal
Profesor:
Carlos Plazaola
Integrantes:
Burgos, Jos 8-889-49
Fecha:
9/10/17
II Semestre 2017
Introduccin
En la actualidad los puentes peatonales son estructuras cada vez ms esbeltas
debido a requerimientos estticos y al incremento de la resistencia de los materiales
modernos. Debido al aumento en la flexibilidad, disminucin de la masa y uso de
grandes luces entre apoyos, estas estructuras se hacen ms sensibles a cargas
dinmicas y por lo tanto el uso cotidiano de las personas causa vibraciones, que en
algunos casos pueden ser excesivas. Como consecuencia, las condiciones de
servicio ante vibraciones producidas por personas son las que estn gobernando
los criterios de diseo en este tipo de estructura
Dinmica para puentes peatonales
La carga producida por una persona al caminar tiene componentes en tres
direcciones: una componente vertical, que es la de mayor magnitud, una
componente horizontal y una componente longitudinal. Estas tres componentes
dependen de parmetros como la frecuencia, velocidad y longitud del paso
Grafica tpica de la componente vertical de la carga
Criterios de servicio en puentes peatonales
Los cdigos y guas de diseo actuales que tienen en cuenta los efectos dinmicos
de las cargas vivas poseen diferentes criterios para establecer los valores lmites de
aceleraciones en edificaciones ocupadas por el pblico. Estos valores generalmente
son subjetivos y dependen tanto del uso como de la frecuencia natural de la
estructura. As, para estructuras en lugares cerrados donde son ms perceptibles
las vibraciones, se establecen aceleraciones mximas o aceleraciones RMS
menores que para estructuras en exteriores. Para puentes peatonales, la Tabla
muestra los criterios que establecen algunos de estos cdigos y guas de diseo
incluyendo la NSR-10, tanto para vibraciones verticales como horizontales.
El estudio de un modelo bsico da una buena idea de los principios del anlisis
dinmico y resalta el papel desempeado por cada uno de los parmetros
estructurales envueltos en el proceso. La ecuacin modal de movimiento est
descrita por:
En donde m, y fn representan respectivamente la masa modal, la razn de
amortiguamiento y la frecuencia natural en Hz para el sistema, relacionados al
modo de vibracin de estudio. As mismo, a (t), v (t) y d (t) son la aceleracin, la
velocidad y el desplazamiento modal.
Para la ecuacin de movimiento, p (t) representa, en este caso, la carga dinmica
producida por las personas. La carga est afectada por el factor , que representa
la participacin de masa de la persona en el sistema. La ecuacin modal de
movimiento para un sistema de una viga en apoyo simple, que para este caso
sera la condicin ms critica va a estar dada por la carga generada por peatn
puede ser modelada como una funcin del tiempo y de la posicin del mismo
sobre el puente de acuerdo con la ecuacin:
Un efecto es el aumento en las propiedades de amortiguamiento.
Donde:
(x) la forma modal
F (t) la carga peridica producida por el paso del peatn
La suma de estos trminos representa el efecto total de la carga peridica y estar
dada por la ecuacin:
Donde:
Wp: es el peso del peatn
i: representa el coeficiente de carga armnico
fp: representa la frecuencia de dicha fuerza
i: desplazamiento del armnico
De esta manera obtenemos la ecuacin que describe el movimiento de la relacin
humano- estructura
() + 2(2 )() + (2 )2 ()
= + =1 1 (2 )(( ))
Donde:
: representa el amortiguamiento
(): representa el desplazamiento vertical modal
2fn: representa la frecuencia del modo
M: masa del sistema
Wp: fuerza de la carga vertical
Problema por desarrollar
Se determinar las caractersticas modales del segmento del puente peatonal de
la UTP que esta entre el edificio 1 y el soporte que est en el centro de la calle,
para ellos es necesario plantear la siguiente ecuacin que nos ayudara de manera
general en el proceso:
4
() + ( ) () = ()
4
calculando las masas de cada de las vigas utilizando las siguientes ecuaciones:
=
=
Datos proporcionados por el puente peatonal:
Densidad a utilizar: 7850 kg/m.
Espesor de cada tubo:
Suelo: ancho de 2.45 m y alto de 0.1 m
Longitud total del puente: 24.2 m
Vigas diagonales del techo: 12 vigas
Longitud de vigas diagonales del techo: 4.50 m
Ancho y alto de vigas diagonales del techo: 3 x 3
rea = 0.0015 m2
Volumen = 0.00675 m3
Masa = 635.85 kg
Vigas horizontales del techo: 7 vigas
Longitud de vigas horizontales del techo: 2.34 m
Ancho y alto de vigas horizontales del techo: 4 x 4
rea = 0.0026 m2
Volumen = 0.006084 m3
Masa = 334.3158 kg
Vigas verticales del techo: 14 vigas
Longitud de vigas verticales de las paredes: 2.38 m
Ancho y alto de vigas verticales de las paredes: 6 x 6
rea = 0.0035 m2
Volumen = 0.00833 m3
Masa = 915.467 kg
Vigas diagonales de la pared: 24 vigas
Longitud de vigas diagonales de las paredes: 4.00 m
Ancho y alto de vigas diagonales de las paredes: 5.5 x 5.5
rea = 0.0034 m2
Volumen = 0.0136 m3
Masa = 2562.24 kg
Vigas horizontales del suelo: 25 vigas
Longitud de vigas horizontales del suelo: 2.30 m
Ancho y alto de vigas horizontales del suelo: 4 x 4
rea = 0.0020 m2
Volumen = 0.0046 m3
Masa = 902.75 kg
Cuerdas de la estructura: 4 vigas
Longitud de cuerdas de la estructura: 24 m
Ancho y alto de cuerdas de la estructura: 7 x 7
rea = 0.0050 m2
Volumen = 0.12 m3
Masa = 3768 kg
Para el piso: asumiendo suelo hecho de hormign, manteniendo una densidad de
2200 kg/m3
= (2.45 )(0.1 ) = 0.245
= (0.245 2 )(24.2) = 5.929
= (5.929 3 ) (2200 ) = 13043.8
3
La masa total del puente = 22162.4228 kg.
La fuerza del peso del puente seria entonces: = 9.81/ 2 22162.4228 kg
= 217413.3677
Centro de gravedad:
0.0050m2 (2.55m) + 0.0050m(0.15m)
= = 1.35
2(0.0050m2 )
Momento de inercia:
4
= [(0.2023)4 (0.1915)4 ] + 4(0.0050)(1.35)2 = 0.0365 4
12
De esta manera se procede a calcular la frecuencia natural del sistema con la
ecuacin que rige el comportamiento de una viga que da como resultado:
2
(/)4 22162.4228
= = = = 915.80 /
24.2
Utilizando el mdulo de elasticidad: 200 GPa.
= 47.58 = 7.57
Ahora evaluando la serie de Fourier da como resultado: () 58.86 (33.93)
Entonces la ecuacin propuesta inicialmente queda:
0 ( )
() = 58.86 (33.93)
0 ( )2
Resolviendo:
() = 654 (12)
Diseo del absorbedor de vibraciones
Para el correcto diseo de un absorbedor de vibraciones, es necesario crear un
dispositivo cuya frecuencia natural coincida con la frecuencia de excitacin externa
del sistema que se desee aislar. Luego, resulta primordial determinar la masa que
se deber instalar en el extremo del dispositivo con el fin de mitigar efectivamente
las vibraciones del sistema a la velocidad de funcionamiento del motor generador
de excitaciones. El diseo del absorbedor dinmico depender esencialmente de la
velocidad de operacin del sistema, como tambin de la rigidez del elemento que
se utilice para su acople con el sistema que se desea aislar, segn:
Donde:
48(200109 )(0.0365)
= = 24723958.14 /
(24.2)3
En este estudio fue posible estimar las frecuencias naturales del sistema antes y
despus de la implementacin del absorbedor de vibraciones, mediante el mtodo
de modos y valores propios de las matrices del sistema.
