Deformacin De Cuerpos Estticos

ndice
1. TEORA DE FALLAS ................................................................................................................. 2
1.1 Materiales dctiles (criterios de fluencia) ............................................................................. 3
1.2 Materiales frgiles (criterios de fractura).............................................................................. 3
1.3 Resumen de fallas para materiales dctiles .......................................................................... 3
1.4 Resumen de fallas de materiales frgiles .............................................................................. 5
2. TEORIA DE LA MAXIMA DEFORMACION (Materiales Frgiles) .................................. 11
3. TEORIA DE MOHR (Materiales frgiles) ............................................................................... 12
4. METODOS DE ENERGIA ........................................................................................................ 15
4.1 ENERGIA DE DEFORMACION ..................................................................................... 16
4.2 DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION ......................................................... 18
4.3 ENERGIA ELASTICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS NORMALES ......... 21
4.3.1 ENERGIA DE DEFORMACION BAJO CARGA AXIAL .................................... 23
4.3.2 DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION EN EL CASO DE
MATERIALES LINEALMENTE ELASTICOS ..................................................................... 26
4.3.3 ENERGIA DE DEFORMACION DE BARRAS EN TORSION Y CORTANTE
PURO 33
4.3.4 DEFLEXIONES CAUSADAS POR UNA SOLA CARGA ..................................... 48
4.3.5 DEFLEXIONES Y PENDIENTES DE VIGAS SIMPLES ..................................... 50
5. TEORIA DE LA MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION ................................................... 56
6. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO ............................................................. 63
7. TEORA DEL MXIMO ESFUERZO NORMAL ................................................................. 65
8. BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................... 79
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1. TEORA DE FALLAS

Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden dar pistas.

Pero qu es simple? El ensayo de la tensin es uniaxial (eso es simple) y las elongaciones son

mayores en la direccin axial, por lo cual las deformaciones se pueden medir y los esfuerzos

se pueden inferir hasta que ocurre la falla. Entonces qu es importante: un esfuerzo crtico,

una deformacin crtica, una energa crtica? En las siguientes secciones se mostrarn algunas

teoras de falla que han ayudado a responder algunas de estas preguntas. Desafortunadamente,

no existe una teora universal de falla para un caso general de las propiedades del material y el

estado de esfuerzo. En su lugar, a travs de los aos se han formulado y probado varias

hiptesis, las cuales han conducido a las prcticas aceptadas en la actualidad. Como han sido

aceptadas, estas prcticas se caracterizarn como teoras tal como lo hace la mayora de los

diseadores.

El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o

frgil, aunque bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente como dctil

puede fallar de una manera frgil (vea la seccin 5-12). Normalmente, los materiales se

clasifican como dctiles cuando f 0.05 y cuando tienen una resistencia a la fluencia

identificable que a menudo es la misma en compresin que en tensin (Syt = Syc = Sy). Los

materiales frgiles, f < 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y

tpicamente se clasifican por resistencias ltimas a la tensin y la compresin, Sut y Suc,

respectivamente (donde Suc se da como una cantidad positiva). Las teoras generalmente

aceptadas son:
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1.1 Materiales dctiles (criterios de fluencia)

Esfuerzo cortante mximo (ECM)

Energa de distorsin (ED)

Mohr Coulomb dctil (CMD)

1.2 Materiales frgiles (criterios de fractura)

Esfuerzo normal mximo (ENM)

Mohr Coulomb frgil (CMF)

Mohr modificada (MM)

Sera muy til tener una teora aceptada universalmente para cada tipo de material, pero

por una razn u otra se utilizan todas las anteriores. Posteriormente se darn razones para

seleccionar una teora particular. Primero, se describirn las bases de estas teoras y se aplicarn

a algunos ejemplos.

1.3 Resumen de fallas para materiales dctiles

Despus de haber estudiado algunas de las diferentes teoras de falla, ahora se evaluarn

y se mostrar cmo se aplican en el diseo y el anlisis. En esta seccin el estudio se limita al

material y a las partes de las cuales se tiene conocimiento de falla de una manera dctil. Los

materiales que fallan de forma frgil se considerarn por separado porque requieren teoras de

falla diferentes.

Para ayudar a decidir las teoras apropiadas y manejables de falla dctil del material, se

reuni datos de muchas [Link] de los puntos de datos de materiales dctiles se

muestran en la grfica de la figura [Link] se recolect muchos datos de aleaciones de

cobre y nquel: si se mostraran, los puntos de datos se mezclaran con los ya representados en

el diagrama. En la figura 1-1 se muestra que tanto la hiptesis del esfuerzo cortante mximo

como la de la energa de distorsin son aceptables para el diseo y el anlisis de materiales.

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Figura 1.1
Datos experimentales superpuestos
sobre las teoras de
falla. (Reproducida de la
figura 7.11, p. 257, Mechanical
Behavior of Materials,
2a. ed., N.E. Dowling, Prentice
Hall, Englewood Cliffs,
1
N.J., 1999. Modificado para
mostrar slo las fallas dctiles.)

que podran fallar de manera dctil. Es posible graficar otras teoras usando un lpiz azul o rojo

sobre la figura 1.1 para mostrar por qu no son aceptables o por qu no se utilizan. La seleccin

de una u otra de estas teoras es algo que el ingeniero debe decidir. Para propsitos de diseo,

la teora del esfuerzo cortante mximo es fcil y rpida de usar adems de conservadora. Si el

problema consiste en saber por qu fall una parte, entonces la teora recomendable podra ser

la de energa de distorsin; en la figura 1.1 se muestra que la grfica de la teora de energa de

Joseph Marin fue uno de los pioneros en el acopio, desarrollo y divulgacin del material sobre la falla de elementos
de ingeniera. Ha publicado muchos libros y artculos sobre el tema. Aqu la referencia que se usa es Joseph
Marin, Engineering Materials, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1952. (Vea pp. 156 y 157 para algunos datos
que se usan aqu.) Observe que algunos de los datos que se presentan en la figura 1.1 se despliegan a lo largo de la frontera
horizontal superior, donde B A. A menudo, esto se hace con datos de falla para despejar puntos de datos
congestionados, graficando sobre la imagen en espejo de la lnea B = A.
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distorsin pasa ms cerca al rea central de los datos y, por lo tanto, casi siempre predice con

ms exactitud la falla.

En el caso de los materiales dctiles con resistencias a la fluencia desiguales, Syt en tensin y

Syc en compresin, la teora de Mohr es la mejor disponible. Sin embargo, la teora requiere

resultados de tres modos diferentes de ensayo, la construccin grfica del lugar geomtrico de

falla y el ajuste del crculo de Mohr ms grande al lugar geomtrico de falla.

Un enfoque alternativo implica utilizar la teora de Mohr-Coulomb, que requiere slo las

resistencias a la fluencia en tensin y en compresin y es ms fcil de manejar en forma de

ecuaciones.

1.4 Resumen de fallas de materiales frgiles

Se ha identificado la falla o la resistencia de materiales frgiles que se asemejan al

significado usual de la palabra frgil, al relacionar los materiales cuya deformacin real a la

fractura es 0.05 o menor. Tambin se han estudiado materiales normalmente dctiles que por

alguna razn pueden desarrollar una fractura frgil o una grieta si se usan debajo de la

temperatura de transicin. En la figura 5-20 se muestran datos de una fundicin de hierro de

grado 30 tomado bajo condiciones de esfuerzo biaxial y que muestra varias hiptesis de falla

frgil, superpuestas. Se observa lo siguiente:

En el primer cuadrante los datos aparecen en ambos lados y a lo largo de las curvas de falla

del esfuerzo normal mximo, Mohr-Coulomb y Mohr modificado. Todas las curvas de falla

son iguales y los datos se ajustan bien.

En el cuarto cuadrante la teora de Mohr modificado representa de la mejor manera los datos.
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En el tercer cuadrante los puntos A, B, C y D son muy pocos para hacer alguna sugerencia

respecto del lugar geomtrico de fractura

Figura 1.2
Grfica de puntos de datos
experimentales que se obtuvieron
de ensayos en hierro
fundido. Tambin se muestran
las grficas de tres teoras de
falla de utilidad posible de
materiales frgiles. Observe
los puntos A, B, C y D. Para
evitar congestin en el primer
cuadrante, los puntos se han
graficado para A > B as
como para el sentido opuesto.
(Fuente de los datos: Charles
F. Walton (ed.), Iron Castings
Handbook, Iron Founders
Society, 1971, pp. 215,
216, Cleveland, Ohio.)

Ejercicios 1

Este ejemplo ilustra el uso de la teora de falla para determinar la resistencia de un elemento o

componente mecnico. El ejemplo puede tambin aclarar cualquier confusin existente entre

las frases resistencia de una parte de mquina, resistencia de un material y resistencia de una

parte en un punto. Cierta fuerza F aplicada en D cerca del extremo de la palanca de 15 pulg

que se muestra en la figura 5-16, que es muy similar a una llave de dado, resulta en ciertos

esfuerzos en la barra en voladizo OABC. Esta barra (OABC) es de acero AISI 1035, forjado y

tratado trmicamente de manera que tiene una resistencia a la fluencia (ASTM) mnima de 81

kpsi. Se supone que este componente no tendra ningn valor despus de la fluencia. Por lo
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tanto, la fuerza F necesaria para iniciar la fluencia puede considerarse como la resistencia de

la parte componente. Determine esta fuerza.

Solucin

Se supondr que la palanca DC es lo suficientemente fuerte y por ende no es parte del problema.

Un acero 1035, tratado trmicamente, sufrir una reduccin de su rea de 50% o ms y por lo

tanto es un material dctil a temperaturas normales. Esto tambin significa que debe

considerarse la concentracin del esfuerzo en un doblez A. Un elemento de esfuerzo en A, e la

superficie superior, estar sometido a un esfuerzo flexionante en tensin y a un esfuerzo

torsional. Este punto, en la seccin de 1 pulg de dimetro, es la seccin ms dbil, y determina

la resistencia del ensamble. Los dos esfuerzos son:

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Ejercicio 2

El tubo en voladizo que se muestra en la figura 5-17 se fabricar con una aleacin de aluminio

2014 tratado para obtener una resistencia a la fluencia mnima especfica de 276 Mpa. Se desea

seleccionar un tamao de tubo en existencia de la tabla A-8 usando un factor de diseo nd = 4.

La carga flexionante es F = 1.75 kN, la tensin axial es P = 9.0 kN, y la torsin es T = 72 N

m. Cul es el factor de seguridad que se encontr?

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Ejercicios 4

Ejercicio 5
Un recipiente a presin ligero est hecho con un tubo de aleacin de aluminio 2024-T3 con

cierres adecuados en los extremos. Este cilindro tiene un dimetro exterior de 31 2 pulg, un

espesor de pared de 0.065 pulg y v = 0.334. La orden de compra especifica una resistencia de

fluencia mnima de 46 kpsi. Cul es el factor de seguridad si la vlvula de escape de la presin

se fija en 500 psi?

Ejercicio 6
Un tubo de acero AISI 1015 estirado en fro que tiene un dimetro exterior de 300 mm y el
interior es de 200 mm se someter a una presin externa causada por un ajuste por contraccin.
Qu presin mxima causar que el material del tubo alcance cedencia?
Ejercicio 7
En este problema se ilustra que la resistencia de una parte de una mquina algunas veces se

puede medir en unidades que no sean la fuerza o el momento. Por ejemplo, la velocidad

mxima que un volante de inercia puede alcanzar sin fluir o fracturarse es una medida de su

resistencia. En este problema se tien un anillo rotatorio hecho de acero AISI 1020 forjado en

caliente: el anillo tiene un dimetro interior de 6 pulg y un dimetro exterior de 10 pulg y su

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espesor es de 1.5 pulg. Qu velocidad en revoluciones por minuto causara que el anillo

alcanzara cedencia? En qu radio comenzara la cedencia? [Nota: el esfuerzo radial mximo

ocurre en r = (rori)1/2.]

2. TEORIA DE LA MAXIMA DEFORMACION (Materiales Frgiles)

Esta teora se aplica solo en el rgimen elstico. Esta teora establece que se produce la

fluencia cuando la mayor de las tres deformaciones principales es igual a la deformacin

correspondiente al lmite elstico. Si se asume que el lmite elstico a tensin y comprensin

son iguales, entonces las deformaciones causadas por los esfuerzos pueden igualarse a la

deformacin correspondiente al lmite elstico.

Si uno de los tres esfuerzos principales es cero, y los dos restantes se designan como

y para estados de esfuerzo biaxiales, el criterio de la fluencia se escribe como:

La figura 2.1 muestra la teora de la deformacin normal mxima para estados de esfuerzo

biaxiales
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3. TEORIA DE MOHR (Materiales frgiles)

Los materiales frgiles no se calculan a fluencia si no a rotura. La carga de rotura a

compresin es muy superior que la carga de rotura de traccin, del orden de aproximadamente

3 o 4 veces superior.

Es conveniente considerar los distintos estados tensionales posibles en el caso de tensin

plana:

Caso 1: 1 > 2 > 0. En este cuadrante, el criterio de fallo que se adopta es el de

1
cortadura mxima. La mxima tensin de la cortadura es = . Fallo para
2

1
= = 2.
2

Caso 2: 0 > 1 > 2 . En este cuadrante tambin se emplea la teora de cortadura

mxima.
2 2
La mxima tensin de cortadura es = . Fallo para = = .
2 2 2.

Caso 3: 1 > 0, 2 < 0. En ete cuadrante no se emplea la teora de cortadura mxima,

si no la Teora de Mohr, que establece que un material frgil con tensiones principales

de distinto signo falla cuando el crculo de Mohr de tensiones es tangente a las tangentes

exteriores comunes de los crculos de Mohr mximo y mnimo. La expresin

1 1
matemtica es : + 2 = . En esta expresin se toman valores absolutos de las

tensiones principales.
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La figura 3.1 muestra el criterio de Mohr

En la realidad se ha constatado que los materiales frgiles soportan igualmente

tensiones de traccin y de torsin. Esto es, un material frgil sometido a torsin pura falla

cuando 1 = 2 = = . El crculo de Mohr corresponde un crculo centrado en el origen

de radio = . El criterio de Mohr, segn la figura mostrada, predice el fallo para este

estado de tensiones, y predice una resistencia a la torsin:

Por ello, el criterio de Mohr Modificado Modifica el Criterio de Mohr, que resulta

excesivamente conservador. El criterio de fallo queda modificado para 1 > 0, 2 < 0, siendo

la expresin matemtica:
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La figura 1.5 muestra el Criterio de Mohr Modificado

Ejercicios N 1

El estado de esfuerzo que se muestra en la figura 1.6 ocurre en un elemento de mquina hecho

de latn para el cual Y = 160 MPa. Use el criterio de mxima energa de distorsin para

determinar el rango de valores de z para el que no ocurre la cedencia.

Ejercicio N 2

El estado de esfuerzo que se muestra en la figura 1.7 ocurre en un componente de mquina

hecho de un tipo de acero para el cual Y =65 ksi. Utilice el criterio de la mxima energa de

distorsin para determinar el rango de valores de y para los que el factor de seguridad asociado

con la resistencia a la cedencia es mayor o igual que 2.2.

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4. METODOS DE ENERGIA

En los captulos anteriores el inters se centr en las relaciones existentes entre fuerzas

y deformaciones bajo diferentes condiciones de carga. El anlisis estuvo basado en dos

conceptos fundamentales, el concepto de esfuerzo y el concepto de deformacin.

Ahora se introducir un tercer concepto de importancia, el concepto de energa de deformacin.

Primero definiremos la energa de deformacin de un elemento como el aumento de

energa asociada con la deformacin del elemento. Ah observaremos que la energa de

deformacin es igual al trabajo realizado por una carga aplicada al elemento la que se

incrementara lentamente.

Luego veremos la densidad de energa de deformacin de un material que se definir

como la energa de deformacin por unidad de volumen y se observara que es igual al rea bajo

la curva esfuerzo-deformacin del material.

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Despus se analizar la energa de deformacin elstica asociada con esfuerzos

normales, primero en elementos bajo carga axial y luego en elementos sometidos a flexin.

Ms tarde se considerar le energa de deformacin elstica asociada con esfuerzos

cortantes como los que ocurren en las cargas torsionales de los ejes.

Finalmente veremos la energa de deformacin para un estado general del esfuerzo

donde se deducir el criterio de mxima energa de distorsin para la fluencia.

4.1 ENERGIA DE DEFORMACION

Considere una barra BC de longitud L y seccin transversal A, empotrada en B y

sometida en C a una carga axial P que se incrementa lentamente. Figura 4.1

Como lo podemos observar graficando la magnitud P de la carga contra la deformacin

x de la barra, se obtiene un diagrama carga-deformacin (figura 4.2) que es caracterstico de la

barra BC.

Figura 4.1
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Considere ahora el trabajo dU realizado por la carga P

cuando la barra se alarga una pequea cantidad dx. Este trabajo

elemental es igual al producto de la magnitud P de la carga y del

pequeo alargamiento dx. Se tiene:

dU = P dx (1.1) Figura 4.2

y se observa que la expresin obtenida es igual al elemento de rea de ancho dx localizado bajo

el diagrama carga-deformacin (figura 4.2). El trabajo total U efectuado por la carga cuando

la barra experimenta una deformacin X 1 es

(1.2)

y es igual al rea bajo el diagrama carga-deformacin entre x = 0 y x = x1.

El trabajo realizado por la carga P, cuando se le aplica lentamente a la barra, debe

producir el incremento de alguna energa asociada con la deformacin de la barra. Esta energa

es la energa de deformacin de la barra.

Por definicin:

Energa de deformacin =
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En el caso de una deformacin lineal y elstica, la porcin del diagrama carga-

deformacin incluido puede representarse por una lnea recta cuya ecuacin es P =kx (figura

1.3). Sustituyendo para P en la ecuacin: (1.2)

O (1.3)

Figura 4.3

donde P1 es el valor de la carga que corresponde a la deformacin x1.

4.2 DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION

Como podemos observar de la (figura 4.1) al hacer el diagrama carga-deformacin para

la barra BC va a depender de la longitud L y del rea A de la seccin transversal de la barra.

La energa de deformacin U definida por la ecuacin (1.2), por tanto, depender tambin de

las dimensiones de la barra. Para eliminar el efecto de tamao de nuestro anlisis y dirigir

nuestra atencin a las propiedades del material, se considera la energa de deformacin por

unidad de volumen.

Dividiendo la energa de deformacin U entre el volumen V= AL de la barra (figura

1.1), y usando la ecuacin (1.2), se tiene:

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Recordando que P/A es el esfuerzo normal x en la barra, y x/L la deformacin x, se escribe

Donde 1 es la deformacin correspondiente a la elongacin x1. La energa de

deformacin por unidad de volumen, U/V, es la densidad de energa de deformacin y se

designar por la letra u. Se tiene, entonces

Densidad de energa de deformacin:

(1.4)

Refirindose a la figura 1.6, se observa que la densidad de energa de deformacin u es

igual al rea situada bajo la curva esfuerzo-deformacin, medida desde x = 0 hasta x =1.

Si se retira la carga del material, el esfuerzo vuelve a cero, pero hay una deformacin

permanente p y slo la porcin que corresponde al rea triangular puede recuperarse. El resto

de la energa gastada al deformar el material se disipa en forma de calor.

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Figura 4.6 Figura 4.7

El valor de la densidad de energa de deformacin obtenida haciendo 1 = R en la

ecuacin (1.4), en donde R es la deformacin de ruptura, se conoce como mdulo de tenacidad

del material. Es igual al rea situada bajo el diagrama esfuerzo-deformacin total (figura 4.7)

y representa la energa por unidad de volumen requerida para causar la ruptura. Es claro que la

tenacidad del material se relaciona con la ductilidad.

Si el esfuerzo x permanece dentro del lmite de proporcionalidad del material, se aplica

la ley de Hooke y puede escribirse:

x =Ex (1.5)

Sustituyendo x de (1.5) en (1.4) se tiene:

(1.6)

o, usando la ecuacin (1.5) para expresar 1 en funcin de 1,

(1.7)
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El valor Y de la densidad de energa de deformacin obtenida haciendo 1 = Y en

la ecuacin (1.7), donde Y es el lmite de cedencia, se llama mdulo de resiliencia del

material. Se tiene:

(1.8)

El mdulo de resiliencia es igual al rea situada bajo la porcin recta OY del diagrama

esfuerzo-deformacin (figura 4.8) y representa la energa por unidad de volumen que el

material puede absorber sin fluir. La capacidad de una estructura para soportar una carga de

impacto sin deformarse en forma permanente, depende claramente de la resiliencia del material

utilizado.

Figura 4.8

4.3 ENERGIA ELASTICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS NORMALES

Como la barra de la seccin precedente se someti a esfuerzos x uniformemente

distribuidos, la densidad de energa de deformacin era constante y pudo definirse como la

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razn U/V entre la energa de deformacin U y el volumen V de la barra. En un elemento

estructural o parte de mquina con distribucin de esfuerzos no uniforme, la densidad u se

define considerando un pequeo elemento de material de volumen V y escribiendo

(1.9)

La expresin obtenida para u en la seccin 1.3 en funcin de x y x permanece vlida,

es decir, todava se tiene

(1.10)

pero el esfuerzo x, la deformacin x, la densidad de energa de deformacin u variarn

generalmente en los diversos puntos.

Para valores de x que estn dentro del lmite de proporcionalidad, se utiliza x = Ex en la

ecuacin (1.10) y se escribe

 Deformacin De Cuerpos Estticos

(1.11)

El valor de la energa de deformacin U de un cuerpo sometido a esfuerzos normales

uniaxiales se obtiene reemplazando u de la ecuacin (1.11) en la ecuacin (1.9) e integrando

(1.12)

Esta expresin es vlida slo para deformaciones elsticas y se conoce como energa

de deformacin elstica del cuerpo.

4.3.1 ENERGIA DE DEFORMACION BAJO CARGA AXIAL

[Link] EN BARRAS UNIFORMES.

Cuando la barra uniforme de la figura 4.1 es sometida a carga axial su diagrama carga-

desplazamiento para una barra de material es linealmente elstico como veremos a

continuacin:
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Ahora supongamos que el material de la barra sigue la ley de

Hooke, de modo que la curva carga-desplazamiento es una

lnea recta (figura 4.9).

Entonces la energa de deformacin U almacenada en la barra

(igual al trabajo W realizado por la carga) es

Figura 4.9 U =W=P/2 (1.3)

que es el rea del tringulo sombreado OAB en la figura.

La relacin entre la carga P y el alargamiento para una barra de material linealmente elstico

est dada por la ecuacin

(1.13)

Al combinar esta ecuacin con la ecuacin (1.3) nos permite expresar la energa de

deformacin de una barra linealmente elstica en cualquiera de las siguientes formas:

(1.14a,b)

La primera ecuacion expresa la energia de deformacion como una funcin de la carga

y la segunda la expresa como una funcion del alargamiento.

A partir de la primera ecuacion observamos que al aumentar la longitud de una barra se

incrementa la cantidad de energia de deformacion aunque la carga no cambie (debido a que

mas material se deforma por la carga). Por otra parte, al aumentar el modulo de elasticidad o
 Deformacin De Cuerpos Estticos

bien el area de la seccin transversal disminuye la energia de deformacion debido a que las

deformaciones en la barra se reducen.

[Link] EN BARRAS NO UNIFORMES

La energa de deformacin total U de una barra formada de varios segmentos

es igual a la suma de las energias de deformacion de los segmentos

individuales.

Por ejemplo, la energa de deformacion de la barra representada en la

figura 4.10 es igual a la energa de deformacion del segmento AB ms la energa de

deformacion del segmento BC. Este concepto se expresa en trminos generales mediante la

siguiente ecuacin:

(1.15)

en donde Ui es la energa de deformacion del segmento i de la barra y n es el nmero de

segmentos. (Esta relacin es vlida ya sea que el material se comporte de una manera lineal o

no lineal).

Ahora suponga que el material de la barra es linealmente elstico y que la fuerza axial

interna es constante dentro de cada segmento. Entonces podemos emplear la ecuacin (1.14a)

para obtener las energias de deformacin de los segmentos y la ecuacin (1.15) se transforma

en:

(1.16)
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donde Ni es la fuerza axial que acta en el segmento i y Li, Ei y Ai son propiedades

del segmento i.

4.3.2 DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION EN EL CASO DE

MATERIALES LINEALMENTE ELASTICOS

En muchas situaciones es conveniente emplear una cantidad denominada densidad de

energa de deformacin, que se define como la energa de deformacion por unidad de volumen

de material. Las expresiones para la densidad de energa de deformacion en el caso de

materiales linealmente elsticos se pueden obtener con las frmulas para la energa de

deformacion de una barra (ecuaciones 1.14a y b). Como la energa de deformacin de la barra

esta uniformemente distribuida en todo su volumen, podemos determinar la densidad de

energa de deformacion dividiendo la energa de deformacion total U entre el volumen AL de

la barra. Por tanto, la densidad de energa de deformacion, denotada con el smbolo u, puede

expresarse en cualquiera de estas formas:

(1.17a, b)

Si reemplazamos P/A con el esfuerzo y /L con la deformacion unitaria , obtenemos

(1.18a, b)
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Estas ecuaciones proporcionan la densidad de energa de deformacion en un material

linealmente elstico en trminos del esfuerzo normal o de la deformacion unitaria normal .

La densidad de energa de deformacion del material cuando se esfuerza hasta el lmite

de proporcionalidad se denomina mdulo de resilencia ur , y se determina sustituyendo el

lmite de proporcionalidad pl en la ecuacin (1.18a):

(1.19)

Como podemos observar que el mdulo de resilencia es igual al rea debajo de la curva

esfuerzo-deformacion unitaria hasta el lmite de proporcionalidad figura 4.8

La resilencia representa la habilidad de un material para absorber y liberar energa dentro del

intervalo elastico.

Ejercicios Desarrollados

Ejercicio N1

Tres barras redondas con la misma longitud L pero con formas diferentes se muestran en la

figura 4.11 La primera barra tiene un diametro d en toda su longitud, la segunda tiene un

dimetro d en un quinto de su longitud y la tercera tiene un dimetro d en un quinceavo de su

longitud. En el resto de la longitud, la segunda y la tercera barra tienen un dimetro 2d. Las

tres barras se someten a la misma carga axial P.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Compare las cantidades de energa de deformacion almacenadas en las barras suponiendo un

comportamiento linealmente elstico. (No tome en cuenta los efectos de las concentraciones

de esfuerzo y los pesos de las barras).

Solucin:

(a) Energa de deformacion U1 de la primera barra. La energa de deformacin de la primera

barra se determina directamente de la ecuacin (1.14a):

en donde A = d2/4.

(b) Energa de deformacion U2 de la segunda barra. La energa de deformacin se determina

sumando las energias de deformacion en los tres segmentos de la barra (consulte la ecuacin

1.16). Por tanto,

 Deformacin De Cuerpos Estticos

que es solo 40% de la energia de deformacion de la primera barra. Por tanto, aumentando el

area de la seccion transversal en parte de la longitud reduce en gran medida la cantidad de

energia de deformacion que se puede almacenar en la barra.

(c) Energa de deformacion U3 de la tercera barra. De nuevo empleando la ecuacin (1.16),

obtenemos

La energa de deformacion ahora ha disminuido a 30% de la energa de deformacin de

la primera barra.

Nota: al comparar estos resultados observamos que la energa de deformacin disminuye

conforme aumenta la parte de la barra con el rea mayor. Si se aplica la misma cantidad de

trabajo a las tres barras, el esfuerzo mayor ser en la tercera, debido a que esta tiene la menor

capacidad de absorcin de energa. Si la regin que tiene el dimetro d se hace an menor, la

capacidad de absorcin de energa disminuir todava ms.

Por tanto, concluimos que solo se requiere una cantidad pequea de trabajo para llevar

el esfuerzo de tensin a un valor mayor en una barra con una ranura, y entre ms estrecha sea

esta ltima, ms severa ser su condicin. Cuando las cargas son dinmicas y la habilidad para

absorber energa es importante, la presencia de ranuras es muy perjudicial.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

En el caso de cargas estticas, los esfuerzos mximos son ms importantes que la habilidad

para absorber energa. En este ejemplo las tres barras tienen el mismo esfuerzo mximo P/A

(siempre que se amortigen las concentraciones de esfuerzo) y, por tanto, las tres barras tienen

la misma capacidad de soporte de carga cuando esta se aplica estticamente.

Ejercicio N2

Determine el desplazamiento vertical dB del nodo B de la armadura que se muestra en la figura

4.12. Observe que la unica carga que actua sobre la armadura es la carga vertical P en el nodo

B. Suponga que los dos elementos de la armadura tienen la misma rigidez axial EA.

Figura 4.12

Como solo hay una carga que actua sobre la armadura, podemos determinar el desplazamiento

correspondiente a esa carga igualando el trabajo de la carga con la energia de deformacion de

los elementos. Sin embargo, para encontrar la energa de deformacion debemos conocer las

fuerzas en los elementos.

A partir del equilibrio de las fuerzas que actuan en el nodo B observamos que la fuerza axial F

en cualquier barra es
 Deformacin De Cuerpos Estticos

en donde es el angulo que se muestra en la figura.

Ademas, de la geometria de la armadura vemos que la longitud de cada barra es

en donde H es la altura de la armadura.

Ahora podemos obtener la energia de deformacion de las dos barras con la ecuacion (1.14a):

Tambien, el trabajo de la carga P (de la ecuacion 1.3) es

donde B es el desplazamiento hacia abajo del nodo B. Igualando U y W, y despejando

B, obtenemos

Observe que encontramos este desplazamiento empleando solo el equilibrio y la energia de

deformacion, no necesitamos trazar un diagrama de desplazamiento en el nodo B.

Ejercicios Propuestos

Ejercicio N3
 Deformacin De Cuerpos Estticos

En la figura se muestra una barra con seccion transversal circular que tiene dos diametros

distintos d y 2d. La longitud de cada segmento de la barra es L/2 y el modulo de elasticidad del

material es E. Figura 4.13

(a) Obtenga una formula para la energia de deformacion U de la barra debida a la carga P.

(b) Calcule la energia de deformacion si la carga P = 27 kN, la longitud L = 600 mm, el diametro

d = 40 mm y elmaterial es laton con E = 105 GPa.

Figura 4.13

Ejercicio N4

La armadura ABC que se muestra en la figura soporta una carga horizontal P1 = 300 lb y una

carga vertical P2 = 900lb. Las dos barras tienen un area de su seccion transversal A =2.4 in2

estan hechas de acero con E = 30 106 psi. Figura 4.14

(a) Determine la energia de deformacion U1 de la armadura cuando solo actua la carga P1 (P2

= 0).

(b) Determine la energia de deformacion U2 cuando solo actua la carga P2 (P1 = 0).

(c) Determine la energia de deformacion U3 cuando las dos cargas actuan simultaneamente.
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Figura 4.14

4.3.3 ENERGIA DE DEFORMACION DE BARRAS EN TORSION Y CORTANTE

PURO

Cuando se aplica una carga a una estructura, la carga realiza trabajo y en la estructura

se desarrolla una energia de deformacion, como se describi con detalle en la seccion anterior

para una barra sometida a cargas axiales. En esta seccion utilizaremos los mismos conceptos

basicos para determinar la energia de deformacion de una barra en torsion.

Considere una barra prismatica AB en torsin pura ante la accion de un par de torsion

T (figura 4.15). Cuando la carga se aplica estaticamente, la barra se tuerce y el extremo libre

gira un angulo . Si suponemos que el material de la

barra es linealmente elastico y que obedece la ley de

Hooke, entonces la relacion entre el par de torsion

aplicado y el angulo de torsin tambien sera lineal,

como se muestra en el diagrama par de torsion-rotacion

 Deformacin De Cuerpos Estticos

de la figura 4.16 y como se da por la ecuacin = TL/GIP

Figura 4.15

Figura 4.16

El trabajo W realizado por el par de torsion conforme gira a traves del angulo es igual

al area debajo de la linea par de torsion-rotacion OA, es decir, es igual al area del triangulo

sombreado en la figura 1.16. Ademas, del principio de conservacion de la energia sabemos que

la energia de deformacin de la barra es igual al trabajo realizado por la carga, siempre que no

se gane o pierda energia en forma de calor. Por tanto, obtenemos la siguiente ecuacion para la

energia de deformacion U de la barra:

(1.20)

Esta ecuacion es analoga a la ecuacion U = W = P/2 para una barra sometida a una

carga axial (consulte la ecuacion 1.14).

Utilizando la ecuacion = TL/GIP, podemos expresar la energia de deformacion en las

siguientes formas:
 Deformacin De Cuerpos Estticos

1.21 (a,b)

La primera expresion esta en terminos de la carga y la segunda en trminos del angulo

de torsion. Una vez mas, observe la analogia con las ecuaciones correspondientes para una

barra con una carga axial (consulte las ecuaciones 1.14a y b).

[Link] ENERGIA DE DEFORMACION EN TORSION NO UNIFORME

La torsion pura se refiere a la torsion de una barra prismatica sometida a pares de torsion

que actuan solo en sus [Link] Torsin no uniforme difiere de la torsion pura en que no

se requiere que la barra sea prismatica y los pares de torsion aplicados pueden actuar en

cualquier parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsion no uniforme se pueden

analizar aplicando las formulas de torsion pura a segmentos finitos de la barra y luego se suman

los resultados, o se aplican las formulas a elementos diferenciales de la barra y luego se

integran. Figura 4.17

Figura 4.17
 Deformacin De Cuerpos Estticos

El primer paso en el analisis es determinar la magnitud y el sentido del par de torsion

interno en cada segmento El primer corte se hace en cualquier parte del segmento CD, con lo

cual se expone el par de torsion interno TCD

Del diagrama de cuerpo libre (figura 4.18), observamos que TCD es igual a T1 T2 + T3.

Figura 4.18 Figura 4.19

Del siguiente diagrama vemos que TBC es igual a T1 T2 (figura 4.18) y del ultimo tenemos

que TAB es igual a T1 (figura 4.19). Por tanto,

TCD = T1 T2 + T3 TBC= T1 T2 TAB= T1

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Cada uno de estos pares de torsion es constante en toda la longitud de su segmento.

En los casos en que la barra consista en segmentos prismaticos con par de torsin constante en

cada segmento (como en la figura 4.17) podemos determinar la energia de deformacion de cada

segmento y luego sumarlas para obtener la energia total de la barra:

(1.22)

en donde Ui es la energia de deformacion del segmento i y n es el numero de segmentos. Por

ejemplo, si utilizamos la ecuacion (1.21a) para obtener las energias de deformacion

individuales, la ecuacion anterior se transforma en

(1.23)

en donde Ti es el par de torsion interno en el segmento i y Li, Gi e (IP)i son las propiedades

torsionales del segmento.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

[Link] DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION EN CORTANTE PURO

Como los elementos individuales de una barra en torsion se

someten a esfuerzos en cortante puro, es util obtener expresiones para la

energia de deformacin asociada con los esfuerzos cortantes. Iniciamos

el analisis considerando un elemento pequeno de material sometido a

esfuerzos cortantes sobre sus caras laterales (figura 1.20a). Por conveniencia supondremos

que la cara anterior del elemento es cuadrada, con cada lado de longitud h. Si bien la figura

muestra solo una vista bidimensional del elemento, reconocemos que el elemento en realidad

es tridimensional con espesor t perpendicular al plano de la figura.

Ante la accion de los esfuerzos cortantes, el elemento se distorsiona

de manera tal que la cara anterior se convierte en un rombo. Como se

muestra en la figura 1.20b. El cambio de angulo en cada esquina del

elemento es la deformacion unitaria por cortante .

Figura 4.20 (b)

Las fuerzas cortantes V que actuan sobre las caras laterales del

elemento (figura 4.20c) se determinan multiplicando los esfuerzos

por las areas ht sobre las que actuan:

V = ht (a) Figura 4.20 (c)

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Estas fuerzas realizan trabajo conforme el elemento se deforma desde su forma inicial

(figura 4.20a) hasta forma distorsionada (figura 4.20b). Para calcular este trabajo necesitamos

determinar las distancias relativas a travs de las cuales se mueven las fuerzas cortantes.

Esta tarea se facilita si el elemento en la figura 4.20c se gira como un cuerpo rigido hasta que

dos de sus caras sean horizontales, como en la figura 4.20d.

Durante la rotacin de cuerpo rigido, el trabajo neto realizado por las fuerzas V es cero debido

a que estas ocurren en pares que forman dos pares iguales y opuestos.

Como se puede observar en la figura 4.20d, la cara superior del elemento se desplaza de forma

horizontal a traves de una distancia d (con respecto a la cara inferior)

conforme la fuerza cortante aumenta gradualmente de cero a su valor final

V.

El desplazamiento d es igual al producto de la deformacin unitaria por

cortante g (que es un angulo pequeno) y la dimensin vertical del elemento:

= h (b) Figura .20 (d)

Si suponemos que el material es linealmente elastico y que obedece la ley de Hooke, entonces

el trabajo realizado por las fuerzas V es igual a V/2, que tambien es la energia de deformacion

almacenada en el elemento:

(c)

Observe que las fuerzas que actuan sobre las caras del elemento (figura 4.17d) no se mueven a

lo largo de sus lineas de accion, de aqui que no realicen trabajo.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en la ecuacion (c), obtenemos la energia de deformacion

total del elemento:

Como el volumen del elemento es h2t, la densidad de la energa de deformacin

u (es decir, la energia de deformacion por unidad de volumen) es

(d)

Por ltimo, sustituimos la ley de Hooke en cortante ( = G) y obtenemos las siguientes

ecuaciones para la densidad de la energa de deformacin en cortante puro:

(1.24a, b)

Estas ecuaciones son similares en forma a las del esfuerzo uniaxial

Ejercicios Desarrollados

Ejercicio N5

Una barra circular solida AB con longitud L esta fija en un extremo y libre en el otro (figura

1.21). Se deben considerar tres condiciones diferentes de carga: (a) par de torsion Ta que actua

en el extremo libre; (b) par de torsion Tb que actua en el punto medio de la barra y (c) pares de

torsion Ta y Tb que actua de manera simultanea.

Para cada caso de carga, obtenga una formula para la energia de deformacin almacenada en

la barra. Luego evalue la energia de deformacion para los datos siguientes: Ta = 100 Nm, Tb

= 150 Nm, L = 1.6 m, G = 80 GPa e IP = 79.52 103 mm4.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Solucin

(a) Par de torsion Ta que actuan en el extremo libre (figura

4.21a). En este caso la energia de deformacion se obtiene

directamente con la ecuacion (4.21a):

(a)

(b) Par de torsion Tb que actua en el punto medio de la barra

(figura 4.21b). Cuando el par de torsion actua en el punto medio,

aplicamos la ecuacion (4.21a) al segmento AC de la barra:

(b)

(c) Pares de torsin Ta y Tb que actan simultneamente

(figura 4.21c). Cuando las dos cargas actan sobre la barra, el

par de torsin en el segmento CB es Ta y el par de torsin en

el segmento AC es Ta + Tb. Por tanto, la energa de

deformacin (de la ecuacin 1.23) es

(c)
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Al comparar las ecuaciones anteriores se tiene que la energa de deformacin producida

por las dos cargas actuando simultneamente no es igual a la suma de las energas de

deformacin producidas por las cargas actuando por separado

(d) Resultados numricos. Al sustituir los datos dados en la ecuacin (a), obtenemos

Recuerde que un joule es igual un newton metro (1 J = 1 N m).

Continuando de la misma manera para las ecuaciones (b) y (c), obtenemos

Observe que el termino medio, que comprende el producto de las dos cargas, contribuye de

manera significativa a la energia de deformacion y no se puede ignorar.

Ejercicio N6

Una barra circular slida de acero (G = 11.4 106 psi) con longitud L = 30 in y dimetro d =

1.75 in se somete a torsin pura por pares de torsin T que actan en los extremos (consulte la

figura 4.22).

(a) Calcule la cantidad de energa de deformacin U almacenada en la barra cuando el esfuerzo

cortante mximo es 4500 psi.

(b) A partir de la energa de deformacin, calcule el ngulo de torsin (en grados).

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Figura 4.22

Ejercicio N7

Un eje escalonado con secciones transversales circulares solidas (consulte la figura 4.23) tiene

una longitud L = 45 in, diametro d2 = 1.2 in y diametro d1 = 1.0 in. El material es laton con G

= 5.6 106 psi.

Determine la energia de deformacion U del eje si el angulo de torsion es 3.0.

Figura 4.23

[Link] ENERGIA DE DEFORMACION DE VIGAS EN FLEXION

Los conceptos generales relativos a la energa de

deformacin se explicaron antes en los anlisis de barras

sometidas a cargas axiales y ejes sometidos a torsin. En

esta seccin aplicaremos los mismos conceptos a vigas.

Puesto que emplearemos las ecuaciones para curvatura y deflexin nuestro anlisis de la
 Deformacin De Cuerpos Estticos

energa de deformacin se aplica slo a vigas que se comportan de manera linealmente

elstica. Este requisito significa que el material sigue la ley de Hooke y que las deflexiones y

rotaciones deben ser pequeas.

Iniciemos con una viga simple AB en flexin pura ante la accin

de dos pares, cada uno con un momento M (figura 4.24a).

La curva de deflexin (figura 4.24b) es un arco circular casi plano

con curvatura constante k = M/EI .El ngulo subtendido por este

arco es igual a L/r, donde L es la longitud de la viga y r es el radio

de curvatura.

Por tanto, Figura 4.24 (b)

(4.25)

Esta relacin lineal entre los momentos M y el ngulo u se muestra de manera grfica por la

lnea OA en la figura 4.25. Conforme los pares de flexin aumentan gradualmente su magnitud

desde cero a sus valores mximos, realizan un trabajo W representado por el rea sombreada

debajo de la lnea OA. Este trabajo, igual a la energa de deformacin U almacenada en la viga,

es

(4.26)
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Esta ecuacin es anloga a la ecuacin (1.3) para la energa de deformacin de una barra

cargada axialmente.

Al combinar las ecuaciones (1.25) y (1.26) podemos expresar la energa de deformacin

almacenada en una viga en flexin pura en cualquiera de las dos siguientes formas:

(1.27a,b)

La primera de estas ecuaciones expresa la energa de

deformacin en trminos de los momentos aplicados M y la segunda ecuacin la expresa en

trminos del ngulo u. Las ecuaciones tienen una forma similar a las que dan la energa de

deformacin en una barra cargada axialmente (ecuaciones 1.14a y b).

La curvatura k (igual al recproco del radio

de curvatura) est dada por la ecuacin

(1.28)

Si el ngulo de rotacin u es una cantidad muy pequea (y de aqu que la curva de deflexin

sea casi horizontal), de inmediato observamos que la distancia ds a lo largo de la curva de

deflexin es prcticamente la misma que el incremento dx a lo largo del eje x. Esta misma
 Deformacin De Cuerpos Estticos

conclusin se puede obtener de manera directa a partir de la ecuacin (1.28). Dado que cos

1 cuando el ngulo u es pequeo, la ecuacin (1.28) da:

con esta aproximacin, la curvatura resulta

(1.29)

cuando es pequeo, podemos hacer la siguiente aproximacin

Entonces, si las rotaciones de una viga son pequeas, podemos suponer que el ngulo

de rotacin u y la pendiente dv/dx son iguales. (Observe que el ngulo de rotacin debe medirse

en radianes.)Al derivar u con respecto a x

Combinamos esta ecuacin con la ecuacin (1.29) para obtener una relacin

entre la curvatura de una viga y su deflexin:

Esta ecuacin es vlida para una viga de cualquier material, siempre que las rotaciones

sean pequeas.
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Si el momento flexionante en una viga vara a lo largo de su longitud (flexin no

uniforme), entonces podemos obtener la energa de deformacin

aplicando las ecuaciones (1.27a) y (1.28b) a un elemento de la viga

(figura 4.26) e integrando a lo largo de la misma. La longitud del

propio elemento es dx y el ngulo d entre sus caras laterales se

puede obtener a partir de las ecuaciones:

Figura 1.26

(a)

Por tanto, la energa de deformacin dU del elemento est dada por cualquiera

de las ecuaciones siguientes (consulte las ecuaciones 1.27a y b):

(b,c)

Al integrar las ecuaciones anteriores para toda la longitud de la viga, podemos expresar

la energa de deformacin almacenada en una viga en cualquiera de las siguientes formas:

(1.30a,b)

Observe que M es el momento flexionante en la viga y que puede variar como una

funcin de x. Utilizaremos la primera ecuacin cuando conozcamos el momento flexionante y

la segunda cuando conozcamos la ecuacin de la curva de deflexin.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

En la deduccin de las ecuaciones (1.30a) y (1.30b), consideramos slo los efectos de

los momentos flexionantes. Si tambin estn presentes fuerzas cortantes, se almacenar energa

de deformacin adicional en la viga. Sin embargo, la energa de deformacin del cortante es

relativamente pequea (en comparacin con la energa de deformacin por flexin) para vigas

en las que las longitudes son mucho mayores que los anchos (digamos, L/d > 8). Por tanto, en

la mayor parte de las vigas la energa de deformacin del cortante se puede ignorar con

seguridad.

4.3.4 DEFLEXIONES CAUSADAS POR UNA SOLA CARGA

Si una viga soporta una sola carga, ya sea una carga concentrada P o bien un par M0, la

deflexin correspondiente o el ngulo de rotacin , respectivamente,se pueden determinar

a partir de la energa de deformacin de la viga.

En el caso de una viga que soporta una carga concentrada, la deflexin correspondiente es

la deflexin del eje de la viga en el punto donde se aplica la carga. La deflexin se debe medir

a lo largo de la lnea de accin de la carga y es positiva en la direccin de sta.

En el caso de una viga que soporta un par como una carga, el ngulo de rotacin

correspondiente es el ngulo de rotacin del eje de la viga en el punto donde se aplica el par.

Como la energa de deformacin de una viga es igual al trabajo realizado por la carga

y puesto que y corresponden a P y M0, respectivamente, obtenemos las siguientes

ecuaciones:

(1.31a,b)

La primera ecuacin se aplica a una viga cargada slo por una fuerza P y la segunda

ecuacin se aplica a una viga cargada slo por un par M0. De las ecuaciones (1.31a) y (1.31b)

se deduce que
 Deformacin De Cuerpos Estticos

(1.32a,b)

Ejercicios Desarrollados

Ejercicio N 8

Una viga simple AB con longitud L soporta una carga uniforme con intensidad q (figura 1.27).

(a) Evale la energa de deformacin de la viga a partir del momento flexionante en la viga.

(b) Evale la energa de deformacin de la viga a partir de la

ecuacin de la curva de deflexin. (Nota: la viga tiene rigidez

a la flexin constante EI.)

Figura 1.27

Solucin:

(a) Energa de deformacin a partir del momento flexionante. La reaccin de la viga en el

apoyo A es qL/2 y, por tanto, la expresin para el momento flexionante en la viga es

La energa de deformacin de la viga (de la ecuacin 1.30a) es

de donde obtenemos:
 Deformacin De Cuerpos Estticos

(1)

4.3.5 DEFLEXIONES Y PENDIENTES DE VIGAS SIMPLES

 Deformacin De Cuerpos Estticos

(b) Energa de deformacin a partir de la curva de deflexin. La ecuacin de la curva de

deflexin para una viga simple con una carga uniforme est dada en el caso 1 de la tabla G.2

del apndice G, como sigue:

Derivando dos veces esta ecuacin obtenemos

Al sustituir la ltima expresin en la ecuacin de la energa de deformacin (ecuacin

1.30b), obtenemos

Como la integral final en esta ecuacin es la misma que la integral final en la ecuacin

de la energa de deformacin de la viga, obtenemos el mismo resultado que antes (ecuacin 1).

Ejercicio N9

Una viga en voladizo AB (figura 1.28) est sometida a tres condiciones de carga:
 Deformacin De Cuerpos Estticos

(a) una carga concentrada P en su extremo libre, (b) un par M0 en su extremo libre y

(c) las dos cargas actan de manera simultnea.

Para cada condicin de carga determine la energa de deformacin de la viga. Adems,

determine la deflexin vertical A en el extremo A de la viga debida a la carga P que acta sola

(figura 1.28a) y determine el ngulo de rotacin A en el extremo A debido al momento M0

que acta solo (figura 1.28b). (Nota: la viga tiene rigidez a la flexin constante EI.)

Solucion:

(a) Viga con carga concentrada P (figura 1.28a). El momento flexionante en la viga a una

distancia x desde el extremo libre es M = Px. Al sustituir esta expresin para M en la ecuacin

(1.30a), obtenemos la expresin siguiente para la energa de deformacin de la viga:

(1)

Figura 4.28 (a)

Para obtener la deflexin vertical A debajo de la carga P, igualamos el trabajo realizado por

la carga con la energa de deformacin:

 Deformacin De Cuerpos Estticos

de donde

La deflexin A es la nica que podemos encontrar mediante

este procedimiento, debido a que es la nica deflexin que corresponde a la carga P.

(b) Viga con momento M0 (figura 1.28b). En este caso el momento flexionante es constante e

igual a M0. Por tanto, la energa de deformacin (de la ecuacin 1.30a) es

Figura 4.28 (b)

El trabajo W realizado por el par M0 al cargar la viga es M0A/2, donde A es el ngulo

de rotacin en el extremo A. Por tanto,

El ngulo de rotacin tiene el mismo sentido que el momento (contrario al de las

manecillas del reloj en este ejemplo).

(c) Viga con las dos cargas en accin simultnea (figura1.28c). Cuando las dos cargas actan

sobre la viga, el momento flexionante en la viga es

 Deformacin De Cuerpos Estticos

M = -Px M0

Por tanto, la energa de deformacin es:

Figura 4.28 (c)

El primer trmino en este resultado da la energa de deformacin debida a la carga P

que acta sola y el ltimo trmino proporciona la energa de deformacin debida slo a la

accin de M0. Sin embargo, cuando las dos cargas actan de manera simultnea, aparece un

trmino adicional en la expresin para la energa de deformacin.

Por tanto, concluimos que la energa de deformacin en una estructura debida a dos o

ms cargas en accin simultnea no se puede obtener sumando las energas de deformacin

debidas a las cargas actuando por separado. La razn es que la energa de deformacin es una

funcin cuadrtica de las cargas, no una funcin lineal. Por lo que el principio de superposicin

no se aplica a la energa dedeformacin.

Ejercicios Propuestos
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Ejercicio N10

Una viga ABC con apoyos simples en A y B, y una saliente BC soporta una carga concentrada

P en el extremo libre C (consulte la figura 1.29).

(a) Determine la energa de deformacin U almacenada en la viga debida a la carga P.

(b) A partir de la energa de deformacin encuentre la deflexin C producida por la carga P.

(c) Calcule los valores numricos de U y C si la longitud L es 8 ft, la longitud del voladizo a

es 3 ft, la viga es un perfil de acero de patn ancho W 10 12 y la carga produce un esfuerzo

mximo de 12 000 psi en la viga. (Utilice E = 29 106 psi).

Figura 4.29

Ejercicio N11

Una viga simple ACB que soporta una carga uniforme q sobre la primera mitad de la viga y un

par de momento M0 en el extremo B se muestra en la figura 1.30.

Determine la energa de deformacin U almacenada en laviga debida a la carga q y al par M0

en accin simultnea.
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Figura 4.30

5. TEORIA DE LA MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION

En la seccin anterior estudiamos la energa de deformacin de un cuerpo en estado de

esfuerzo uniaxial y en estado de esfuerzo cortante plano.

En el caso de un cuerpo en estado general de esfuerzo caracterizado por seis componentes del

esfuerzo x, y, z, xy, yz y zx, la densidad de energa de deformacin puede obtenerse,

junto con otras cuatro expresiones que se hallan permutando los subndices, sumando las

expresiones dadas en las ecuaciones :

Cuando un material esta sometido a esfuerzos uniformemente distribuidos la densidad de

energa de deformacin es constante se expresa como:

Cuando un material est sometido a esfuerzo cortante plano xy, la densidad de energa

de deformacin en un punto dado se expresa como:

En el caso de la deformacin elstica de un cuerpo isotrpico, cada una de las seis

relaciones esfuerzo-deformacin incluidas es lineal, y la densidad de energa de deformacin

se expresa como:
 Deformacin De Cuerpos Estticos

(1.33)

Para la condicin general de esfuerzo representada

en la figura 1.31, y en tanto ninguno de los esfuerzos

involucrados exceda el correspondiente lmite de

proporcionalidad, es posible aplicar el principio de

superposicin:

Sustituyendo lo anterior para las componentes de deformacin en (1.33), se tiene, para

el estado ms general de esfuerzo en un punto determinado de un cuerpo elstico isotrpico,

(1.34)

Si los ejes principales en un punto dado se usan como ejes coordenados, los esfuerzos

cortantes se anulan y la ecuacin (1.34) se reduce a

(1.35)

donde a, b y c son los esfuerzos principales en el punto dado. Recuerde, que uno de los

criterios usados para predecir si un estado de esfuerzo dado har fluir un material dctil,
 Deformacin De Cuerpos Estticos

llamado el criterio de la mxima energa de distorsin, se basa en el clculo de la energa por

unidad de volumen asociado con la distorsin, o cambio en la forma de ese material. Se

intentar, entonces, dividir la densidad de energa de deformacin u en un punto dado en dos

partes; una, uv, asociada con un cambio de volumen del material en ese punto, y otra parte ud,

asociada con la distorsin o cambio de forma del material, en el mismo punto. Se escribe

u =uv + ud (1.36)

Para calcular uv y ud, se introducir el concepto de valor medio de los esfuerzos principales

en el punto considerado,

(1.37) y

(1.38)

As, el estado dado de esfuerzos (figura1.32a) puede obtenerse por suposiciones de los

estados de esfuerzo de las figuras 1.32b y c. Note que el estado de esfuerzo de la figura 1.32b

tiende a cambiar el volumen del elemento de material, pero no su forma, ya que todas las caras

estn sometidas al mismo esfuerzo . Por otra parte, se tiene de las ecuaciones (1.37) y (1.38)

que
 Deformacin De Cuerpos Estticos

(1.39)

lo que indica que algunos de los esfuerzos mostrados en la figura 1.32c son tensiones y otros

son compresiones. En consecuencia, este estado de esfuerzo tiende a cambiar la forma del

elemento. Sin embargo, no tiende a cambiar su volumen. Ciertamente en la ecuacin del

modulo de elasticidad volumetrico:

se nota que la dilatacin e (cambio de volumen por unidad de volumen) causada por este estado

de esfuerzos es o, e =0, a la luz de la ecuacin (1.39).

De estas observaciones se concluye que la porcin uv de la densidad de energa de

deformacin debe asociarse con el estado de esfuerzos de la figura 11.22b, mientras que la

porcin ud lo est con el estado de la figura 11.22c.

Se sigue que la porcin uv de la densidad de energa de deformacin, correspondiente a

un cambio en volumen del elemento, puede obtenerse sustituyendo por cada uno de los

esfuerzos principales en la ecuacin (1.35).Se tiene

O retomando la ecuacin (1.37),

(1.40)
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Para obtener la porcin ud de la densidad de energa de deformacin, correspondiente

a la distorsin del elemento, se resuelve la ecuacin (1.36) para ud y se sustituye por u y uv en

las ecuaciones (1.35) y (1.40), respectivamente. Se escribe

Desarrollando el cuadrado y reordenando los trminos,

Puesto que cada parntesis interior es un cuadrado perfecto y recordando la ecuacin

Reemplazamos en la ecuacin anterior y viendo que el primer coeficiente es igual a

1/12G, se obtiene la siguiente expresin para la porcin ud de la densidad de energa de

deformacin, es decir, para la energa de distorsin por unidad de volumen,

(1.41)

En el caso de esfuerzo plano y suponiendo que el eje c es perpendicular al plano de

esfuerzo, se tiene c =0 y la ecuacin (1.41) se reduce a

(1.42)

Considerando el caso particular de una probeta de laboratorio sometido a tensiones, se

observa que, en la cedencia, a = Y, b = 0, y por tanto al reemplazar en la ecuacin 1.42 nos

da
 Deformacin De Cuerpos Estticos

El criterio de la mxima energa de distorsin para esfuerzo plano indica que un estado

dado de esfuerzo es seguro siempre que ud < (ud)Y o, sustituyendo ud de la ecuacin (1.42),

siempre que

En el caso de un estado general de esfuerzos, debe usarse la expresin (1.41) obtenida

para ud. El criterio de la mxima energa de distorsin se expresa entonces por la condicin

(1.43)

que indica que un estado de esfuerzo dado es seguro si el punto de coordenadas a, b, c se

localiza dentro de la superficie definida por la ecuacin

(1.44)

Ejercicio N 12

El estado que se muestra en la figura ocurre en un componente de mquina hecho de latn para

el cual Y = 160 MPa. Use el criterio de la mxima energa de distorsin para determinar si

ocurre la cedencia cuando a) z = +45 MPa, b) z = -45 MPa.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Ejercicio N 13

El estado de esfuerzo que se muestra en la figura ocurre en un componente de mquina hecho

de un tipo de acero para el que Y =65 ksi. Use el criterio de la mxima energa de distorsin

para determinar el factor de seguridad asociado con la resistencia a la cedencia cuando a) Y

=+16 ksi, b) Y = -16 ksi.

 Deformacin De Cuerpos Estticos

6. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO

Tambin conocida como Teora de Tresca. Establece que la fluencia del material

se produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la estriccin que se

produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensin. La teora dice Castro

(2016)La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la pieza

sea igual o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a

un ensayo de tensin en el momento que se produce la fluencia (pg. 2).

Para un elemento bajo la accin de esfuerzos tenemos el crculo de Mohr:

Figura 5.1. Crculo de Mohr para un elemento.

El esfuerzo cortante mximo absoluto es entonces:

max 1 3 (2.1)
2

El crculo de Mohr para el ensayo de tensin en el momento de la fluencia es:

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Figura 5.2. Crculo de Mohr para el ensayo de tensin al momento de la fluencia.

El esfuerzo cortante mximo absoluto es entonces para el ensayo de tensin al momento

de la fluencia:

S
max y
2
(2.2)

Segn la teora de Tresca, igualamos las ecuaciones 2.1 y 2.2 y tenemos:

1 3 Sy

2 2

1 3 S y
(2.3)

La ecuacin 2.3 se utiliza cuando 1 0 3 . En los otros casos:

1 S y , cuando 1 3 0
3 S y , cuando 0 1 3
(2.4)

En el plano 1 3 , la teora de Tresca se representa grficamente como:

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Figura 5.3. Representacin grfica de la Teora de Tresca.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzo 1 y 3

Se encuentra fuera del rea sombreada en la figura 5.3.

7. TEORA DEL MXIMO ESFUERZO NORMAL

Seguin la teoria del esfuerzo maximo enuncia

que:

La falla se producir cuando el esfuerzo normal mximo en la pieza sea igual

o mayor al esfuerzo normal mximo de una probeta sometida a un ensayo de

tensin en el momento que se produce la fractura

Notando la resistencia a la tensin como Sut y la resistencia a compresin como

Suc,tenemos que segn la teora, la falla se dar cuando:

 Deformacin De Cuerpos Estticos

Para el caso bidimensional, en el plano 1 3 , la teora del mximo esfuerzo normal

se representa grficamente como:

Figura 6.1. Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal mximo.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos y 3 se encuentra fuera

del rea sombreada en la figura 3.1

Frmula para hallar el esfuerzo normal mximo:

||
=

Donde ||: momento mximo

S: mdulo de seccin.
Deformacin De Cuerpos Estticos
 Deformacin De Cuerpos Estticos

Ejercicios:
Deformacin De Cuerpos Estticos
Diseo bajo cargas estticas
Diseo bajo cargas estticas
Diseo bajo cargas estticas
 Diseo bajo cargas estticas

[Link]

[Link]
 Diseo bajo cargas estticas

[Link]
Diseo bajo cargas estticas
 Diseo bajo cargas estticas

[Link]
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Diseo bajo cargas estticas
 Diseo bajo cargas estticas

8. BIBLIOGRAFIA

JOSEPH EDWARD SHIGLEY, 2008. DISEO EN INGENIERA MECNICA DE

SHIGLEY. [Link], Mexico. McGraw-Hill.

FERDINAND P. BEER Y E. RUSSELL JOHNSTON, JR. 1993. MECNICA DE

MATERIALES. [Link], Colombia. McGraw-Hill.

JAMES M. GERE Y BARRY J. GOODNO. 2009. Mecnica de materiales. [Link],Mexico.

Cengage Learning.

RICHARD G. BUDYNAS Y J. KEITH NISBETT. 2008. Diseo en ingeniera mecnica de

Shigley. 8a. ed, Mexico. McGraw-Hill.

FULL MECNICA: TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO:

[Link]

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GUgbWF4aW1vIl0=

Teoria del esfuerzo normal mximo:

[Link]

Teoria de Fallas bajo cargas estaticas

[Link]/eps/im/roberto/cmm/[Link]
 Diseo bajo cargas estticas

[Link]