UNIDAD EDUCATIVA TCNICO SALESIANO.

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN DISPOSITIVO DE

REHABILITACION PARA ANTEBRAZO Y MUECA.

Proyecto de grado, previo a la obtencin del

ttulo de Bachiller de la Repblica del Ecuador.

Autores:

Anbal Israel Marn Pesantez.

Wendy Dayana Oyacato Iza.

Mara Paz Quito Vidal.

Tutor:

Ing. Rodney Sigenza Cobos.

CUENCA ECUADOR

2015
 UNIDAD EDUCATIVA TCNICO SALESIANO.

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DISPOSITIVO DE

REHABILITACIN PARA ANTEBRAZO Y MUECA.

Proyecto de grado, previo a la obtencin del

ttulo de Bachiller de la Repblica del Ecuador.

Autores:

Anbal Israel Marn Pesantez.

Wendy Dayana Oyacato Iza.

Mara Paz Quito Vidal.

Tutor:

Ing. Rodney Sigenza Cobos.

CUENCA ECUADOR

2015
 CERTIFICACIN

En la condicin de Tutor, certifico que Anbal Israel Marn Pesantez, Wendy Dayana
Oyacato Iza y Mara Paz Quito Vidal, han desarrollado el Proyecto de Grado titulado
Diseo y construccin de un dispositivo de rehabilitacin para antebrazo y
mueca., observando las disposiciones institucionales, metodolgicas y tcnicas,
que regula esta actividad acadmica, porque autorizo al seor y seoritas estudiantes
mencionados que reproduzcan el documento definitivo, presenten a las Autoridades
de la Unidad Educativa Tcnico Salesiano y a las reas de ciencias experimntales e
Instalaciones equipos y mquinas elctricas, y procedan a la exposicin de su
contenido.

... ...

Ing. Milton Maldonado. Ing. Pablo Iglesias

DIRECTOR DE REA. DIRECTOR DE REA.

... ...

Ing. Rodney Sigenza Israel Marn.

TUTOR. AUTOR.

... ...

Wendy Oyacato. Mara Paz Quito.

AUTOR. AUTOR.

I
 DEDICATORIA.

A mis padres, hermanos, profesores quienes me han

apoyado en diferentes etapas de mi vida estudiantil y me
han sabido guiar por el camino del bien.

A todas estas personas les dedico este proyecto de grado

ya que sin su ayuda nunca hubiera podido culminar mi
proyecto.

A Dios a la Virgen Mara y a Don Bosco en quienes me

encomend para poder realizar este proyecto con xito.

Israel.

II
 AGRADECIMIENTO.

Quiero dar gracias a la Unidad Educativa Tcnico

Salesiano por haberme formado a lo largo de todos estos
aos en diferentes mbitos.

A mis profesores por entregarme sus conocimientos.

A mi director de proyecto de grado por ayudarme a

culminar con xito mi proyecto.

Y a mis padres por haberme apoyado siempre y ser mi

motivacin para seguir adelante en el camino de la vida.

Israel.

III
 DEDICATORIA.

Este proyecto de grado va dedicado a mis Padres, que con

su afn y sacrificio fue posible la culminacin de esta
etapa estudiantil, a mis queridos hermanos Erika y Josu
que con sus nimos me llenaron de dicha para seguir
adelante, a mi estimado tutor de tesis Ing. Rodney
Sigenza que con su paciencia me ha capacitado para un
futuro mejor, a mis amigos (as) que con su apoyo y
compaerismo he podido culminar esta etapa de mi vida
llena de xitos y buenos recuerdos, este apoyo que he
tenido por parte de estas personas crean en mi valores que
siempre pondr al servicio del bien, la verdad y la justicia.

Wendy.

IV
 AGRADECIMIENTO.

El presente proyecto de grado va dirigido con una

expresin de gratitud a Dios, La Virgen Mara y Don
Bosco, ya que ellos son los que guan mi camino da a da
permitindome ser una mejor persona, a mis distinguidos
padres que con su apoyo hicieron posible esta culminacin
del proyecto, a mis maestros y en especial a mi estimado
tutor que con su nobleza y entusiasmo, vertieron todo su
apostolado en mi alma, y a mi querido colegio, porque en
sus aulas recib los ms gratos recuerdos que nuca
olvidare.

Wendy.

V
 DEDICATORIA.

Quiero dedicar mi proyecto de grado a mis padres Gerardo

y Natalia porque gracias a la confianza, apoyo moral y
emocional que me ha regalado, me han hecho sentir capaz
de cumplir esta meta. Ellos me han formado como una
seorita de bien llena de principios y valores que me han
ayudado da a da a ser mejor, ensendome siempre a ser
responsable, honesta, a dar gracias a Dios ya que lo que
hemos logrado en lo personal y como familia ha sido
gracias a l. Estos son unos de los muchos motivos por el
cual quiero dedicarles todo este esfuerzo.

Mara Paz.

VI
 AGRADECIMIENTO.

Quiero agradecer ante todo a DIOS, quien gua mi vida, a

mis padres por su esfuerzo y apoyo incondicional en cada
momento que lo necesito. A mi tutor de proyecto de grado
el Ing. Rodney Sigenza, por haber sido un gua y por
haberme brindado su sabidura en el desarrollo de esta
monografa. A mi compaera de proyecto de grado
Wendy, porque con ella aprend lo que es el trabajo en
equipo de igual manera a m mejor amigo Mateo, por el
apoyo incondicional que me ha dado y por haber estado en
cada paso que di en este mi ulmo ao de colegio.
Finalmente, agradezco a la Unidad Educativa Tcnico
Salesiano por haber sido mi segundo hogar, por haberme
llenado de conocimientos y porque ha colaborado en mi
para llegar a ser la persona que soy ahora

Mara Paz

VII
 RESUMEN.

La lesin de antebrazo y mueca es una de las ms comunes en personas de la tercera

edad y en nios, es por eso que este proyecto de grado busca dar una solucin a estos
problemas con la ayuda de un dispositivo electromecnico diseado por el rea
tcnica de Instalaciones de Equipos y Mquinas Elctricas, a travs de una
investigacin terica cientfica se busca proporcionar informacin sobre lesiones y
movimientos adecuados para la rehabilitacin acorde a las necesidades de cada tipo
de lesin a fin de obtener resultado positivos y conseguir una adecuada recuperacin
del antebrazo o mueca, segn sea el caso.

Esta informacin a ms de tener un sustento terico adecuado proporciona una rutina

de ejercicios que implica en si actividades de fuerza para cada parte afectada. Toda la
informacin de esta investigacin son resultados de la aplicacin de entrevistas a
especialistas con el fin de tener mejores resultados en la elaboracin del proyecto.

... ...

Ing. Milton Maldonado. Ing. Pablo Iglesias

DIRECTOR DE REA. DIRECTOR DE AREA.

... ...

Ing. Rodney Sigenza Israel Marn.

TUTOR. AUTOR.

... ...

Wendy Oyacato. Mara Paz Quito.

AUTOR. AUTOR.

1
 INTRODUCCIN

El presente proyecto: Aplicacin del dispositivo electromecnico para rehabilitacin

de antebrazo y mueca, se basa en una investigacin absoluta en temas especficos
como los son: lesiones, fracturas, movimientos mximos y mnimos a nivel de
antebrazo y mueca conjuntamente con los posibles tratamientos que pueden ser
aplicados en personas que padecen de una discapacidad motriz en dichas
extremidades. Al conocer que las fracturas ms comunes son a nivel de antebrazo y
mueca; ya sean estos provocados por distintas causas como: cadas de altura,
accidentes de trnsito, accidentes deportivos y situaciones similares, se ha buscado
aplicar el equipo electromecnico de rehabilitacin de modo que las personas
afectadas logren una recuperacin progresiva mediante la realizacin de ejercicios
que implican movimientos en flexin y extensin conjuntamente empleando ngulos
especficos dependiendo de la necesidad de la persona.

En este trabajo se manejara a base de entrevistas realizadas a especialistas en el rea

de fisioterapia y traumatologa, pues en ellas se establecieron preguntas para saber
que extremidad sufre una lesin o fractura con mayor frecuencia, las terapias ms
comunes que se aplican y tambin saber cul de estas personas ya sean nios,
adultos o ancianos estn ms propensos a sufrir estas discapacidades motrices.

2
 ndice de contenidos.

CERTIFICACIN ...................................................................................................... I

DEDICATORIA. ....................................................................................................... II

AGRADECIMIENTO. ............................................................................................III

DEDICATORIA. ...................................................................................................... IV

AGRADECIMIENTO. ............................................................................................. V

DEDICATORIA. ...................................................................................................... VI

AGRADECIMIENTO. .......................................................................................... VII

RESUMEN. ................................................................................................................. 1

INTRODUCCIN ..................................................................................................... 2

CAPITULO I .............................................................................................................. 9

PROBLEMTICA DE INVESTIGACION ............................................................ 9

1.1 ANTECEDENTES. ..................................................................................... 9

1.2 JUSTIFICACIN...................................................................................... 9

1.3 FUNDAMENTACION TEORICA ............................................................ 9

1.3.1 Pulsantes .................................................................................................... 10
1.3.2 Resistencias................................................................................................ 10
1.3.2.1 Resistencias fijas ................................................................................. 10
1.3.2.1.1 Resistencias de hilo bobinado ...................................................... 11
1.3.2.1.2 Resistencias de carbn prensado .................................................. 11
1.3.2.1.3 Resistencias de pelcula de carbn ............................................... 12
1.3.2.1.4 Resistencias de pelcula de xido metlico. ................................. 12
1.3.2.1.5 Resistencias de metal vidriado ..................................................... 13
1.3.2.1.6 Resistencias de pelcula metlica ................................................. 13
1.3.2.2 Resistencias variables.......................................................................... 14
1.3.2.2.1 Trimmer ........................................................................................ 14
1.3.2.2.2 Potencimetro ............................................................................... 14
1.3.2.2.3 Restato ........................................................................................ 15
1.3.3 Condensadores ........................................................................................... 15
1.3.3.1 Condensadores fijos ............................................................................ 16
3
 1.3.3.1.1 Condensadores de cermica ......................................................... 16
1.3.3.1.2 Condensadores de lmina de plstico ........................................... 16
1.3.3.1.3 Condensadores de mica ................................................................ 17
1.3.3.1.4 Condensadores de polister .......................................................... 18
1.3.3.1.5 Condensadores electrnicos ......................................................... 18
1.3.3.1.6 Condensadores de tantalio ............................................................ 19
1.3.3.2 Condensadores variables ..................................................................... 19
1.3.3.2.1 Condensadores giratorios ............................................................. 19
1.3.3.2.2 Condensadores ajustables ............................................................. 20
1.3.4 Leds............................................................................................................ 20
1.3.5 Cobre.......................................................................................................... 21
1.3.6 Transistores BJT ........................................................................................ 22
1.3.7 Microcontroladores .................................................................................... 23
1.3.8 Buzzer ........................................................................................................ 24
1.3.9 Cristal de cuarzo ........................................................................................ 24
1.3.9.1 Oscilador RC (resistivo/capacitivo) .................................................... 24
1.3.9.2 Oscilador HS (hight speed) ................................................................. 25
1.3.9.3 Oscilador XT (x tal) ............................................................................ 25
1.3.9.4 Oscilador LP (low power) ................................................................... 25
1.3.10 DS 1307 ................................................................................................... 25
1.3.11 GLCD....................................................................................................... 26
1.3.12 Motores .................................................................................................... 27
1.3.12.1 Motores de corriente alterna.............................................................. 27
1.3.12.1.1 Motores universales .................................................................... 27
1.3.12.1.2 Motores asncronos..................................................................... 28
1.3.12.1.3 Motores de jaula de ardilla ......................................................... 28
1.2.12.2 Motores de corriente contina ........................................................... 29
1.2.12.2.1 Servomotor ................................................................................. 29
1.2.12.2.2 Motor a pasos ............................................................................. 30

CAPITULO II .......................................................................................................... 31

2.1. DISEO DEL PRODUCTO ......................................................................... 31

2.2. COMPONENTES Y MATERIALES .......................................................... 31

2.2.1 PIC 18F452 ................................................................................................ 31

4
 2.2.2 PIC 16F648A ............................................................................................. 32
2.2.3 DS 1307 ..................................................................................................... 33
2.2.4 GLCD 128x64............................................................................................ 34
2.2.5 Servomotor................................................................................................. 34

2.3. DISEO Y CONSTRUCCION .................................................................... 35

2.3.1. Diseo del circuito .................................................................................... 35
2.3.2. Programas ................................................................................................. 36
2.3.2.1 PIC 18F452 ......................................................................................... 36
2.3.2.2 PIC 16F648A ...................................................................................... 36
2.3.3. Diseo de la placa ..................................................................................... 36
2.3.4. Diseo de la estructura .............................................................................. 38
2.3.5. Diseo de las piezas de sujecin ............................................................... 39
2.3.6. Diseo del soporte para brazo ................................................................... 39
2.3.7. Diseo de la proteccin de la placa .......................................................... 40
2.3.8. Construccin ............................................................................................. 41
2.3.9 Manual de usuario...................................................................................... 42

CAPITULO III. ........................................................................................................ 43

PRUEBAS Y ANALISIS ......................................................................................... 43

3.1 PRUEBAS, ANLISIS E INTERPRETACIN DE DATOS. .................. 43

3.1.1 Introduccin. .............................................................................................. 43
3.1.2 Metodologa. .............................................................................................. 43
3.1.3 Anlisis. ..................................................................................................... 43
3.1.3.1 Evaluacin-Presencia de dolor. ........................................................... 44
3.1.3.2 Evaluacin- Funcionalidad.................................................................. 44
3.1.3.3 Evaluacin-Movilidad-Flexin y extensin. ....................................... 45
3.1.3.4 Movimientos e intervalos con tiempos para el antebrazo. ................. 47
3.1.3.5 Movimientos e intervalos con tiempos para la mueca. .................... 48
3.3.4 Interpretacin de datos. .............................................................................. 49
3.3.4.1 Interpretacin de datos con la escala de Mayo Wrist. ......................... 49

Conclusiones. ............................................................................................................ 69

Recomendaciones. .................................................................................................... 70

Referencias electrnicas. ......................................................................................... 71

5
 ndice de figuras

Captulo I

Fig. 1. 1 Pulsante ........................................................................................................ 10

Fig 1. 2 Resistencias................................................................................................... 11
Fig 1. 3 Resistencias de hilo bobinado ....................................................................... 11
Fig 1. 4 Resistencia de carbn prensado .................................................................... 11
Fig 1. 5 Resistencias de pelcula de carbn................................................................ 12
Fig 1. 6 Resistencia de pelcula de xido metlico .................................................... 12
Fig 1. 7 Resistencia de metal vidriado ....................................................................... 13
Fig 1. 8 Resistencia de pelcula metlica ................................................................... 13
Fig 1. 9 Trimmer ........................................................................................................ 14
Fig 1. 10 Potencimetro ............................................................................................. 15
Fig 1. 11 Restato ...................................................................................................... 15
Fig 1. 12 Condensador de cermica ........................................................................... 16
Fig 1. 13 Condensador de plstico y lminas intercaladas......................................... 16
Fig 1. 14 Condensador de lmina metalizada ............................................................ 17
Fig 1. 15 Condensador de mica .................................................................................. 17
Fig 1. 16 Condensador del polister........................................................................... 18
Fig 1. 17 Condensadores electrnicos........................................................................ 18
Fig 1. 18 Condensador de tantalio.............................................................................. 19
Fig 1. 19 Condensadores giratorios............................................................................ 19
Fig 1. 20 Condensador ajustable ................................................................................ 20
Fig 1. 21 Leds ............................................................................................................. 21
Fig 1. 22 Cobre ........................................................................................................... 22
Fig 1. 23 Transistores ................................................................................................ 22
Fig 1. 24 Microcontroladores ..................................................................................... 23
Fig 1. 25 Buzzer ......................................................................................................... 24
Fig 1. 26 Cristal de cuarzo ......................................................................................... 24
Fig 1. 27 DS1307 ....................................................................................................... 25
Fig 1. 28 Glcd ............................................................................................................. 26
Fig 1. 29 Orden de pines ............................................................................................ 27
Fig 1. 30 Motor universal ........................................................................................... 28
Fig 1. 31 Motor asncrono .......................................................................................... 28

6
Fig 1. 32 Motor de jaula de ardilla ............................................................................. 29
Fig 1. 33 Servomotor.................................................................................................. 29
Fig 1. 34 Motor a pasos .............................................................................................. 30
Captulo II

Fig 2. 1 Pic 18F452 .................................................................................................... 32

Fig 2. 2 Pic 16F658A ................................................................................................. 33
Fig 2. 3 DS 1307 ........................................................................................................ 33
Fig 2. 4 Glcd 128x64 .................................................................................................. 34
Fig 2. 5 Servomotor.................................................................................................... 35
Fig 2. 6 Esquema ........................................................................................................ 35
Fig 2. 7 Diseo de la placa ......................................................................................... 38
Fig 2. 8 Diseo de la estructura .................................................................................. 39
Fig 2. 9 Diseo de las piezas de sujecin ................................................................... 39
Fig 2. 10 Diseo del soporte para brazo ..................................................................... 40
Fig 2. 11 Diseo de la proteccin de la placa ............................................................ 40
Fig 2. 12 armado de la estructura ............................................................................... 41
Fig 2. 13 Producto final .............................................................................................. 41
Captulo III

Fig 3. 1 Flexin y extensin de la mueca ................................................................. 45

Fig 3. 2 Extensin del antebrazo (articulacin del codo) ........................................... 46
Fig 3. 3 Terapia a Juan Escandn............................................................................... 52
Fig 3. 4 terapia realizada a Gerardo Vintimilla ......................................................... 57
Fig 3. 5 Terapia realizada a Pablo Morales ................................................................ 60
Fig 3. 6 terapia realizada a Carmela Jara ................................................................... 65
Fig 3. 7 terapia realizada a Viviana Larriva ............................................................... 68

7
 ndice de Tablas

Captulo III

Tabla 3. 1 Evaluacin del dolor en la escala de Mayo Wrist ..................................... 44

Tabla 3. 2 Evaluacin de funcionalidad en la escala de Mayo Wrist ........................ 44
Tabla 3. 3 Evaluacin de movilidad de la mueca..................................................... 46
Tabla 3. 4 Evaluacin de movilidad del antebrazo .................................................... 47
Tabla 3. 5 Resultados en evaluar dolor de la mueca ................................................ 50
Tabla 3. 6 Resultados en funcionalidad de la mueca ............................................... 50
Tabla 3. 7 Resultados en movilidad de la mueca ..................................................... 51
Tabla 3. 8 Resultados en evaluar dolor de la mueca ................................................ 53
Tabla 3. 9 Resultados en evaluar dolor del antebrazo ................................................ 53
Tabla 3. 10 Resultados en funcionalidad de la mueca ............................................. 54
Tabla 3. 11 Resultados en funcionalidad del antebrazo ............................................. 54
Tabla 3. 12 Resultados en movilidad de la mueca ................................................... 54
Tabla 3. 13 Evaluacin de movilidad del antebrazo .................................................. 55
Tabla 3. 14 Resultados en evaluar dolor de la mueca .............................................. 58
Tabla 3. 15 Resultados en funcionalidad de la mueca ............................................. 58
Tabla 3. 16 Resultados en movilidad de la mueca ................................................... 59
Tabla 3. 17 Resultados en evaluar dolor de la mueca .............................................. 61
Tabla 3. 18 Resultados en evaluar dolor del antebrazo .............................................. 61
Tabla 3. 19 Resultados en funcionalidad de la mueca ............................................. 62
Tabla 3. 20 Resultados en funcionalidad del antebrazo ............................................. 62
Tabla 3. 21 Resultados en movilidad de la mueca ................................................... 62
Tabla 3. 22 Evaluacin de movilidad del antebrazo .................................................. 63
Tabla 3. 23 Resultados en evaluar dolor de la mueca .............................................. 66
Tabla 3. 24 Resultados en funcionalidad de la mueca ............................................. 66
Tabla 3. 25 Resultados en movilidad de la mueca ................................................... 67

8
 CAPITULO I

PROBLEMTICA DE INVESTIGACION

1.1 ANTECEDENTES.

En el medio actual en el que vivimos se sabe que la mayor cantidad de

fracturas se dan nivel de antebrazo y mueca; ya sean estos provocados por distintas
causas como: cadas de altura, accidentes de trnsito, mecanismos de baja energa,
accidentes deportivos y situaciones similares. Tomando en cuenta esta problemtica
podemos decir que es necesario elaborar un equipo de rehabilitacin para antebrazo y
mueca, el cual nos ser de gran utilidad para rehabilitar a personas con fracturas,
especficamente de antebrazo y la mueca para promover mejores condiciones,
menos riesgos para la salud y mejorar tener una mejor calidad de vida.

1.2 JUSTIFICACIN.

El trabajo de grado propuesto presenta una gran importancia para la sociedad

ya que este instrumento permitir que muchas personas puedan volver su vida
normal, debido a que en varias ocasiones algunos sufren lesiones tanto en la mueca
como en el antebrazo y esto hace que su vida sea ms complicada, se dice que la
mano es capaz de hacer una actividad de extrema violencia, como de realizar otra de
infinita delicadeza, de tal forma que nosotros tratamos de cubrir esta necesidad por
medio de un dispositivo electro mecnico que permite crear la rehabilitacin de la
mueca y el antebrazo y de tal forma que ser empleado para personas con
discapacidades en dichas extremidades con el fin de poder ayudar a los que necesiten
este tipo de rehabilitacin especial.

1.3 FUNDAMENTACION TEORICA

Para poder realizar el dispositivo electromecnico, se har uso de distintos

materiales elctricos, de tal manera que para poder tener un mejor funcionamiento en
la maquina se realizara una investigacin profunda acerca de los materiales, con el
fin de escoger

9
1.3.1 Pulsantes

Es un dispositivo mecnico que no posee retencin, es decir que si se deja de

pulsar automticamente retorna a su estado original, tiene 2 diferentes estados: un
estado en alto (sin pulsar) y un estado en bajo (pulsando).

Mediante estos dos tipos de estado se pueden dar rdenes a diferentes tipos
elementos elctricos y electrnicos (en este caso, elementos electrnicos).

Fig. 1. 1 Pulsante1

1.3.2 Resistencias

Son dispositivos elctricos y electrnicos capaces de oponer el paso de los

electrones a travs de un medio conductor y su unidad de medida es el ohmio ().

En el mercado comercial existen diferentes tipos de resistencias, entre las cuales se

encuentra:

1.3.2.1 Resistencias fijas

Las resistencias fijas son aquellas que su valor no vara, ya que su valor ya
vine puesto desde fbrica.

Los diferentes tipos de resistencias fijas son:

1
Wikipedia, botn(dispositivo), http://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_%28dispositivo%29

10
 Fig 1. 2 Resistencias2

1.3.2.1.1 Resistencias de hilo bobinado

Este tipo de resistencia se usan cuando se requiere de potencias elevadas de

disipacin, estn construidas por un conductor bobinado en un pequeo cilindro de
cermica.

Fig 1. 3 Resistencias de hilo bobinado3

1.3.2.1.2 Resistencias de carbn prensado

Estn construidas por grafito en polvo, la cual se prensa hasta obtener un

cilindro, a cada lado se le enrolla un material conductor.

Fig 1. 4 Resistencia de carbn prensado 4

2
Electricidad y tecnologa, resistencias, http://power-electricityp.blogspot.com/2013/09/resistencias-podemos-
definir-la.html
3
Tipos de resistencia, hilo bobinado, http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm
4
Tipos de resistencia, de carbn prensado, http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm

11
1.3.2.1.3 Resistencias de pelcula de carbn

Es utilizada para potencia de hasta 2 watts, se emplea un tubo cermico sobre

el cual se pone una pelcula de carbn.

Fig 1. 5 Resistencias de pelcula de carbn5

1.3.2.1.4 Resistencias de pelcula de xido metlico.

Se fabrican al igual que las de pelcula de carbn, con la diferencia que en vez
de una pelcula de carbn se utiliza una fina capa de xido metlico, ya sea estao o
latn.

Fig 1. 6 Resistencia de pelcula de xido metlico6

5
Tipos de resistencia, pelcula de carbn, http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm
6
Tipos de resistencia, pelcula de xido metlico, http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm

12
1.3.2.1.5 Resistencias de metal vidriado

Es igual a la de pelcula metlica sustituyendo esta por una de vidrio con

polvo metlico, se fabrican de estas resistencias hasta de 3 watts.

Fig 1. 7 Resistencia de metal vidriado 7

1.3.2.1.6 Resistencias de pelcula metlica

Se fabrican de estas resistencias hasta de 2 watts, se fabrican al igual que las

de pelcula de carbn, solo q en vez de la pelcula de carbn va una pelcula de metal.

Esta es la resistencia ms usada a nivel comercial ya que puede permanecer ms

tiempo en su valor de ohmios sin alterarse.

Este es el tipo de resistencia la cual se va a emplear para realizar el circuito.

Los valores de las resistencias se determinan mediantes los colores que vienen
impresos en sus empaques, en las dos primeras bandas se expresa el valor de la
resistencia, la tercera banda es la banda multiplicadora y la cuarta banda es la
tolerancia que posee esta resistencia

Fig 1. 8 Resistencia de pelcula metlica8

7
Tipos de resistencia, metal vidriado, http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm
8
Tipos de resistencia, pelcula metlica, http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm

13
1.3.2.2 Resistencias variables

Son resistencias que se puede cambiar su valor segn como se necesite o

requiera.

Los diferentes tipos de resistencias variables son:

1.3.2.2.1 Trimmer

El trimmer es utilizado para circuitos de baja potencia.

No tiene una perij o manija por lo que se debe utilizar una herramienta especial
(destornillador).

Tiene 3 pines, el pin del centro es el punto en comn y los otros dos van conectados
segn sea la necesidad del circuito.

Fig 1. 9 Trimmer9

1.3.2.2.2 Potencimetro

El potencimetro es utilizado para medianas potencias.

Este es muy fcil de variar su valor ya que posee una manija con la cual se pueden
variar muy fcil su valor.

Tiene la misma disposicin de pines.

9
Shenzhen Perry Electronics Co, 501(500r) potencimetro de Resistencia variable, potencimetro ajuste mini,
http://spanish.alibaba.com/product-gs/501-500r-variable-resistor-potentiometer-trimmer-potentiometer-mini-
755725917.html

14
 Fig 1. 10 Potencimetro10

1.3.2.2.3 Restato

Es utilizado para potencias altas desde bajos watts hasta varios cientos de
watts.

Fig 1. 11 Restato11

1.3.3 Condensadores

Es un dispositivo elctrico y electrnico capaz de almacenar energa elctrica.

Est formado por dos placas en las cuales se almacena la energa y separadas entre
las dos por un material aislante.

10
Geek bot, potencimetro 1Mohm, http://www.geekbotelectronics.com/producto/potenciometro-1mohm/
11
Da tu opinin.com, opiniones del restato, http://www.datuopinion.com/reostato

15
1.3.3.1 Condensadores fijos

Son aquellos cuyo valor no se puede cambiar o modificar.

1.3.3.1.1 Condensadores de cermica

En estos condensadores las prdidas son casi nulas.

Son muy sensibles a la temperatura y a la variacin de voltaje

Este es el tipo de condensadores el cual se va a emplear para realizar el circuito.

Fig 1. 12 Condensador de cermica12

1.3.3.1.2 Condensadores de lmina de plstico

1.3.3.1.2.1 Lminas de plstico y lminas metlicas intercaladas

Estos condensadores tienen una capacidad ms estable y poseen un mejor

aislamiento que los de lmina metalizada

Fig 1. 13 Condensador de plstico y lminas intercaladas13

12
Shenzhen Perry Electronics Co, amarillo 104 condensador de cermica, http://spanish.alibaba.com/product-
gs/104-yellow-ceramic-capacitor-503487693.html
13
Clasificacin de condensadores, condensador de pastico y lminas intercaladas,
http://www.unicrom.com/Tut_ClasifCapaci.asp

16
1.3.3.1.2.2 Lamina metalizada

Tienen la capacidad de protegerse a s mismo contra sobre voltajes. Tienen

una lmina metlica puesta sobre una lmina plstica.

Fig 1. 14 Condensador de lmina metalizada 14

1.3.3.1.3 Condensadores de mica

Estn formados por hojas de mica y aluminio puestas una encima de otra de
manera alternada. Poseen una pequea corriente de fuga (corriente que tiene los
condensadores que hace que se pierda su carga con el tiempo) y una alta estabilidad.

Fig 1. 15 Condensador de mica15

14
Componentes electrnicos, los condensadores, http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.3.html
15
Suntan technology Company limited, condensadores de mica de plata del bronceado SM, http://es.made-in-
china.com/co_suntantechnology/product_Suntan-Sm-Silver-Mica-Capacitors-with-High-Reliability-TS23-
_esgenusge.html

17
1.3.3.1.4 Condensadores de polister

Sustituyen a los capacitores de papel y poseen muy poca prdida y un buen

factor de potencia.

Fig 1. 16 Condensador del polister16

1.3.3.1.5 Condensadores electrnicos

Tienen una alta corriente de fuga y un voltaje de ruptura bajo (voltaje que
soporta el capacitor antes de sufrir una ruptura). Este condensador se usa
principalmente en fuentes de alimentacin.

Fig 1. 17 Condensadores electrnicos17

16
Jiaguan electronics co., Ltd, condensador de pelicular Mylar del polister, http://es.made-in-
china.com/co_czjiaguan/product_Polyester-Mylar-Film-Capacitor-CL11-_hrhrhiysg.html
17
Cetronic, condensador electrnico radial 1000uF 63V 16x26 105,
http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/Catalogo.jsp?idIdioma=&idTienda=93&cPath=9
46&pagina=3

18
1.3.3.1.6 Condensadores de tantalio

Estos condensadores tienen polaridad, por lo q hay q percatarse muy bien a la

hora de conectarlos.

Fig 1. 18 Condensador de tantalio18

1.3.3.2 Condensadores variables

Son aquellos cuyo valor se puede variar o modificar segn como se necesite.

1.3.3.2.1 Condensadores giratorios

Se vara con la ayuda de un eje las lminas del capacitor haciendo que queden
frente a frente, obteniendo de esta manera variar el valor del condensador.

Se fabrican con dielctricos de aire para disminuir le separacin entre las lminas y
para aumentar la constante se utiliza plstico.

Fig 1. 19 Condensadores giratorios19

18
Teora de los componentes elctricos, capacitores de tantalio, http://et3-g10-2011.blogspot.com/2011/08/tp-2-
ej-n-9-capacitores-de-tantalio.html
19
P-wholesale, ceramic trimmer capacitor, http://www.p-wholesale.com/cn-pro/5/119to1/ceramic-trimmer-
capacitors-86205.html

19
1.3.3.2.2 Condensadores ajustables

Son mucho ms precisos que los condensadores giratorios, y son utilizados

para capacitancias muy pequeas.

Permiten variar su valor cambiando la superficie enfrentada entre las placas mediante
el giro de un mando

Fig 1. 20 Condensador ajustable20

1.3.4 Leds

Los leds su nombre en abreviaturas significa Diodo Emisor de Luz.

Al polarizar directamente al diodo led funcionara como un interruptor cerrado lo que

permitir el paso de la corriente elctrica haciendo que se encienda el led, soportando
corriente.

Al polarizar inversamente al diodo led funcionara como un interruptor cerrado lo que

har que no se encienda el led, soportando voltaje.

Los leds tienen un bajo consumo de energa, no producen calor y tienen un gran
tiempo de vida

El tiempo de encendido de los leds es muy rpido, menos de un milisegundo

20
Ecured, capacitor variable, http://www.ecured.cu/index.php/Condensador_variable

20
El principio de funcionamiento de los leds es electroluminiscencia, que al estar en
polarizacin directa los electrones libres pueden juntarse con los huecos liberando
energa en forma de fotones.

E color de los leds depende de la altura de la banda prohibida (diferencias de energa

entre las bandas de conduccin y valencia).

Fig 1. 21 Leds21

1.3.5 Cobre

Es junto con el oro y la plata uno de los mejores conductores de la

electricidad y adems el ms barato, por lo tanto es el ms usado para hacer
conexiones tanto elctricas como electrnicas.

El cobre es uno de los mejores elementos para conducir la electricidad ya que es un

material dctil y maleable.

El cable de cobre est recubierto por un material aislante que por lo general es de
plstico, que sirve para proteger de electrocuciones y cortos circuitos.

El calibre de cable depende de la corriente que valla a manejar y esto se puede

determinar en la tabla AWG.

21
Planet christmas, LED really means so much light for so little power, http://www.planetchristmas.com/leds-2/

21
 Fig 1. 22 Cobre22

1.3.6 Transistores BJT

Es un dispositivo electrnico capaz de regular, controlar y amplificar una corriente,

un voltaje o ambos parmetros elctricos (seria potencia).

Los transistores tiene 3 pines que corresponden a: emisor, base y colector, cada
ubicacin del pin depende del fabricante.

Los transistores se obtiene uniendo 3 capaz de semiconductores tipo P (silicio o

germanio con boro) y tipo N (silicio o germanio con fosforo), de lo cual se generan
dos tipos de transistores los NPN y los PNP.

Los transistores pueden venir en diferentes tipos de empaques o presentacin.

Fig 1. 23 Transistores23

22
Cables y conectores, par trenzado, http://elivzla.blogspot.com/2013/03/cables-y-conectores_7.html
23
Wikipedia, transistores, http://enciclopedia.us.es/index.php/Transistor

22
1.3.7 Microcontroladores

El microcontrolador es un dispositivo electrnico, que simula a una pequea

computadora.

Contiene memorias RAM, EEPROM, ROM contiene puertos de entrada y salida e

internamente tiene pequeos circuitos con funciones especficas.

Al microcontrolador tambin se lo llama PIC (controlador de interfaz perifrico).

Al microcontrolador se lo dirige a travs de un lenguaje de programacin mediante

un computador, utiliza sistemas numricos ya sea en decimal, binario o en
hexadecimal para meter o sacar datos del microcontrolador, para esto utiliza
lenguajes de alto y bajo nivel.

Para que funcione el microcontrolador necesita de oscilador que puede ser un cristal
de cuarzo o un resonador cermico.

El PIC puede entender varios sistemas numricos como el decimal binario y

hexadecimal.

El PIC dispone de varios puertos que pueden ser utilizados con entradas o salidas de
datos que vienen esquematizadas en las hojas de datos que se encuentran en el
internet.

Fig 1. 24 Microcontroladores24

24
Microcontroladores, microcontroladores PIC,
https://microcontroladoressesv.wordpress.com/microcontroladores-pic-y-sus-variedades/

23
1.3.8 Buzzer

Es un dispositivo transductor electroacstica (transforma la electricidad en

sonido y viceversa) que produce un sonido constante o intermitente y por lo general
agudo.

Mediante un transistor se eleva la corriente para que pueda activarse el Buzzer.

Fig 1. 25 Buzzer25

1.3.9 Cristal de cuarzo

Existen diferentes tipos de cristales de cuarzo con diferentes rangos de

frecuencia cada uno.

Existen 4 que sern explicados a continuacin.

Fig 1. 26 Cristal de cuarzo26

1.3.9.1 Oscilador RC (resistivo/capacitivo)

Para frecuencias mayores a 5.5 MHz

Se puede conectar una resistencia y un condensador en serie para obtener un

oscilador RC.

25
Tandy, miniature 3.3V PCB Buzzer, http://www.tandyonline.co.uk/miniature-3-3v-pcb-buzzer.html
26
Venvir, cristal cuarzo 4MHz HC49S, http://www.venvir.net/cristal-cuarzo-4mhz-hc49s-perfil-bajo~x9852980

24
1.3.9.2 Oscilador HS (hight speed)
Se usa para frecuencias entre 4 y 20 MHz

La conexin es la misma de un cristal normal, el consumo de la corriente ser mayor.

1.3.9.3 Oscilador XT (x tal)

Para frecuencias no mayores a 4MHz

El consumo de corriente es media en comparacin con los dems modos

1.3.9.4 Oscilador LP (low power)

Para frecuencias entre 32 y 200 KHz

Este modo est destinado para trabajar con un cristal de menores frecuencias, har
que el PIC consuma menos corriente.

1.3.10 DS 1307

Es un integrado que nos permite trabajar con una hora precisa y exacta a lo
largo del tiempo. Adems es uno de los mejores relojes RTC (real time clock) por su
sencillez y su confiabilidad a largo plazo.

Fig 1. 27 DS130727

27
Electro schematics, DS1307 datasheet, http://www.electroschematics.com/8886/ds1307-datasheet/

25
1.3.11 GLCD

La GLCD en abreviaturas significa graphic liquid cristal display, que en

espaol significa pantalla grafica de cristal lquido.

Est formado por una matriz de pixeles monocromticos con un fondo de luz.

Las GLCD vienen con memoria RAM y con controladores.

La GLCD se controla por lo general desde un microcontrolador.

Fig 1. 28 Glcd28

La disposicin de los pines es la siguiente:

VSS conectado a GND

VDD conectado a 5 voltios
VO conectado al centro del potencimetro o trimmer
RS es un pin de control y va conectado al PIC
R/W es un pin de control y va conectado al PIC
E es un pin de control y va conectado al PIC
DB0 es un pin de control y va conectado al PIC
DB1 es un pin de control y va conectado al PIC
DB2 es un pin de control y va conectado al PIC
DB3 es un pin de control y va conectado al PIC
DB4 es un pin de control y va conectado al PIC
DB5 es un pin de control y va conectado al PIC
DB6 es un pin de control y va conectado al PIC
DB7 es un pin de control y va conectado al PIC
CS1 es un pin de control y va conectado al PIC

28
Edaboard.com, GLCD big font works A to Z, http://www.edaboard.com/entry1954.html

26
 CS2 es un pin de control y va conectado al PIC
RST es un pin de control y va conectado al PIC
VOUT va a un pin de los extremos del potencimetro o trimmer
LED+ conectado a 5 voltios
LED- conectado a GND

Fig 1. 29 Orden de pines29

1.3.12 Motores

Los motores son mquinas elctricas que reciben energa elctrica en sus
bornes y la transforman en energa mecnica que entregan en sus bornes.

1.3.12.1 Motores de corriente alterna

1.3.12.1.1 Motores universales

Se lo llama universal ya que se lo puede usar tanto como para voltajes de
corriente altea como continua y se lo usa para aplicaciones en las que se requiere
grandes velocidades con cargas dbiles.

Su circuito elctrico tiene solamente una va para el paso de la corriente ya que el

circuito est conectado en serie y su potencia es mayor por tener mayor facilidad al
momento de vencer la inercia

29
Electronic projects, Graphic LCD library, https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_GLCD.html

27
 Fig 1. 30 Motor universal30

1.3.12.1.2 Motores asncronos

Estn formados que puede ser de dos tipos: jaula de ardilla o bobinado; y un
estator en el que se encuentran las bobinas inductoras.

Este motor es trifsico y sus bobinas deben estar desfasadas 120.

Fig 1. 31 Motor asncrono31

1.3.12.1.3 Motores de jaula de ardilla

Los conductores de jaula de ardilla son de cobre y estn unidos en sus
extremos por un anillo conductor.

Cuando este rotor esta entre dos polos de campo magntico rotatorio se induce una
fuerza electromotriz en sus espiras.

30
Direct industry, Universal motor, http://www.directindustry.com/prod/chiaphua-components/universal-motors-
61070-575967.html
31
Taringa, Motores asincronos trifasicoshttp://www.taringa.net/posts/info/6222991/Motores-asincronos-
trifasicos.html

28
 Fig 1. 32 Motor de jaula de ardilla 32

1.2.12.2 Motores de corriente contina

1.2.12.2.1 Servomotor
Es un dispositivo en el cual nosotros podemos regular la posicin a la cual
queremos que este ubicado en una posicin tomando en cuenta su rango de
operacin y mantenerlo fijo.

Est formado por una caja reductora (conjunto de engranes) y un circuito de control
(tarjeta electrnica).

Los servos motores no giran los 360 grados, sino solo 180 grados.

Se controlan mediante la modulacin de los anchos de pulsos (PWM).

La tarjeta electrnica que tiene dentro modifica los PWM y los transforma a grados
segn como se requiera.

Fig 1. 33 Servomotor33

32
Apuntes de mquinas elctricas, rotor jaula de ardilla, http://ramonmar.mex.tl/844572_ROTOR-JAULA-DE-
ARDILLA.html
33
Celebratelife24x7, What is a Servo Motor, https://celebratelife24x7.wordpress.com/2014/11/18/electronics-
101-servo-motor/

29
1.2.12.2.2 Motor a pasos
Este motor convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, es decir que avanza una cierta cantidad de grados dependiendo
de las secuencias de control.

Fig 1. 34 Motor a pasos34

34
Silicio.mx, Motor a pasos stepper 12V, http://silicio.mx/motor-de-pasos-de-alta-calidad-12v

30
 CAPITULO II

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL PRODUCTO

2.1. DISEO DEL PRODUCTO

En base a los componentes revisados en el captulo anterior se pudo

seleccionar los elementos ms eficientes y convenientes para abastecer todas las
necesidades que se requiere para realizar el dispositivo de rehabilitacin.

2.2. COMPONENTES Y MATERIALES

Para obtener mejores resultados en nuestro proyecto de grado los elementos

que fueron elegidos son los siguientes:

2.2.1 PIC 18F452

Se utiliz este microcontrolador debido a que posee gran capacidad de

almacenamiento, adems tiene ms pines para utilizarlos por lo cual brinda un mejor
rendimiento.

Este microcontrolador tiene 5 puertos que pueden ser configurados como entrada o
salida de datos y dos de ellos pueden ser analgicos o digitales, en cada lado tiene 20
pines dando un total de 40 pines, 4 de estos son para la alimentacin y dos para
conectar el oscilador que es como el corazn del microcontrolador, el resto de pines
se pueden usar libremente.

En este microcontrolador se puede dar rdenes mediantes pulsantes y este a su vez

los transmite en la pantalla.

31
 Fig 2. 1 Pic 18F45235

2.2.2 PIC 16F648A

Se escogi este microcontrolador ya que era el ms ptimo por que no se

requeran varios pines y tampoco mucha memoria.

Este microcontrolador posee 2 puertos que al igual que el anterior se pueden

configurar como entra o salida de datos, posee 9 pines de cada lado dando un total
de 18 pines, 2 de estos pines son para la alimentacin y dos para conectar el
oscilador.

Atraves del microcontrolador 18F452 nos comunicamos con este microcontrolador

para dar las rdenes al motor y que realice los movimientos para la rehabilitacin.

35
320VOLT, PIC 18F452 HAKKINDA BILGI C DILI PIC UYGULAMALARI, http://320volt.com/pic18f452-
hakkinda-bilgi-c-dili-pic-uygulamalari/

32
 Fig 2. 2 Pic 16F658A36

2.2.3 DS 1307

Se escogi est integrado ya que es sencillo de utilizar y adems muy

confiable a lo largo de los aos.

Este integrado tiene un oscilador y tambin se lo conecta aparte con una fuente de 3
voltios la cual hace que el integrado siga funcionado as se halla desconectado el
equipo de rehabilitacin.

Fig 2. 3 DS 130737

36
DatasheetDir datasheet directory, 18-pin Flash Based, 8-Bit CMOS Microcontrollers With NanoWatt
Technology, http://www.datasheetdir.com/PIC16F648A+PIC-Microcontrollers
37
Ge tech wiki, Real time clock RTC DS 1307Module,
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Real_Time_Clock_RTC_DS1307_Module

33
2.2.4 GLCD 128x64

Se utiliz esta Glcd con estas dimensiones ya que es la ms cotizada a nivel

del mercado y tambin es la ms sencilla de usar.

Las dimensiones de la Glcd se miden mediantes pixeles, es decir en horizontal tiene

128 pixeles y en vertical 64 pixeles, se conecta a travs de un microcontrolador y
tiene pines de control y de datos que son indispensables para el correcto
funcionamiento de la Glcd.

Fig 2. 4 Glcd 128x6438

2.2.5 Servomotor

Se eligi un servomotor ya que es el ms factible al momento de realizar la

rehabilitacin debido a que en este se puede controlar la posicin del ngulo en el
que esta y tiene un rango de movimiento de entre 0 y 180 grados que es ms que
suficiente para realizar la rehabilitacin.

El servomotor tiene dentro un motor de corriente continua, una tarjeta electrnica

que configura el ancho de los pulsos en grados y una caja de engranes para dar un
mayor torque al motor y tambin para poner el lmite de 180 grados.

38
DesingSpark, GLCD, http://www.rs-online.com/designspark/electronics/blog/connecting-people-and-products-
---the--user-interface-part-ii--components-of-a-ui

34
 Fig 2. 5 Servomotor39

2.3. DISEO Y CONSTRUCCION

2.3.1. Diseo del circuito

Luego de haber empleado todos los elementos vistos anteriormente y

elaborado un circuito en un simulador se pudo verificar que son los correctos ya que
cumplen con todas las necesidades para la mquina de rehabilitacin.

Fig 2. 6 Esquema

39
Geekfactory,MG995 Tower Pro Servo Motor Metalico, http://www.geekfactory.mx/tienda/motores-y-
controladores/mg995-tower-pro-servo-motor-metalico/

35
2.3.2. Programas

Para la comunicacin con los microcontroladores se us un compilador en el

cual nosotros mediante un lenguaje de programacin en alto nivel que es entendible
para el ser humano, este compilador nos permite traducir ese lenguaje a uno de bajo
nivel que es entendible para el PIC.

2.3.2.1 PIC 18F452

En este PIC nosotros vamos a dar las rdenes centrales y este a su vez se
comunicara con el segundo PIC.

2.3.2.2 PIC 16F648A

En este segn PIC mediante el PIC visto anteriormente recibimos las rdenes
para con este dar las rdenes para que el motor gire a los ngulos que se lo comando.

2.3.3. Diseo de la placa

Luego de haber comprobado que los elementos se comunican de una manera

muy buena, se procedi a disear la placa con el motivo de facilitar su uso y ahorrar
espacio y mejorar la comunicacin entre los mismos.

Para el diseo de la placa se vio que el PIC 16F648 ser el master con el cual
comandaremos a la GLCD por el puerto B con los pines:

Dato 1 al pin 19
Dato 2 al pin 20
Dato 3 al pin 21
Dato 4 al pin 22
Dato 5 al pin 27
Dato 6 al pin 28
Dato 7 al pin 29
Dato 8 al pin 30
RST al pin 2
CS2 al pin 3
CS1 al pin 4

36
 Enable al pin 5
R/W al pin 6
RS al pin 7

Los datos que vienen comandos desde los pulsantes llegan al puerto D con los pines:

Pulsante de escape pin 38

Pulsante de dow pin 37
Pulsante de up pin 36
Pulsante de enter 35
Pulsante de clock 34
Con el segundo PIC nos comunicamos mediante los pines:
Seguridad al pin 8 de master y pin 8 del segundo PIC
Dato al pin 9 del master y pin 7 del segundo PIC
Clock al pin 10 del master y pin 6 del segundo PIC
On al pin 15 del master y al pin 17 del segundo PIC
Se ha visto necesario la implementacin de seales auditivas y visuales comandadas
por los siguientes pines:
Stop al pin 16 del master que va hacia un led
Pito al pin 17 del master que va hacia un transistor para luego activar un
buzzer
Los date del RTC que le llegan al master son por las entradas:
SCL que va del pin 6 del RTC al pin 18 del master
SDA que va del pin 5 del RTC al pin 23 del master
Los pines de alimentacin ya vienen establecidos por el fabricante y son:
VCC a los pines 11 y 32
GND a los pines 12 y 31
Los pines para conectar el oscilador son el 13 y 14
Con el segundo PIC comandaremos al motor por lo cual el pin 9 ira al servo, en este
PIC tambin se vio la necesidad de poner seales visuales por lo cual el pin 18 ira a
un led, en este los pines de alimentacin son los siguientes:
VCC al pin 14
GND al pin 5
Y los pines para alimentacin son el 15 y 16

37
El RTC tiene un pin que es el SQW que es el pin 7 que va conectado a un transistor
para luego activar un led como una seal visual, sus pines de alimentacin son:
VCC al pin 8
GND al pin 4
Y adems el RTC se le conecta una batera de 3 voltios conectada el pin positivo de
la batera al pin 3 del RTC y el pin negativo de la batera a GND.
Para la alimentacin en la GLCD son necesarios los siguientes pines
Pin 1 a GND
Pin 2 a VCC
Para variar el contraste en la GLCD se conecta:
El pin 3 VO al centro de un potencimetro
El pin 18 VOUT a un extremo del potencimetro, y el tercer pin del
potencimetro a VCC
Para encender el back light se conecta de la siguiente manera:
El pin 19 conectado a un lado de la resistencia y el otro al VCC
El pin 20 conectado a GND

Fig 2. 7 Diseo de la placa

2.3.4. Diseo de la estructura

Una vez realizado el diseada la placa se procedi a disear la estructura para

lo cual usamos AutoCAD, y se la realizo bajo las siguientes especificaciones con el
motivo para fsicamente cubra las necesidad de los pacientes y sea llamativa
fsicamente.

38
 Fig 2. 8 Diseo de la estructura

2.3.5. Diseo de las piezas de sujecin

Se disearon estas piezas de sujecin para que brinden un confort durante las
terapias de rehabilitacin, esto brinda menos trabajo en el momento de realizar la
rehabilitacin del paciente.

Fig 2. 9 Diseo de las piezas de sujecin

2.3.6. Diseo del soporte para brazo

Se dise con la finalidad de que el brazo no se mueva duran la rehabilitacin

y brindar un soporte cmodo para que al momento de colocar el brazo no sufra dolor
o una mala postura ya que podra afectar ms la lesin.

39
 Fig 2. 10 Diseo del soporte para brazo

2.3.7. Diseo de la proteccin de la placa

Esto se dise con una finalidad de proteccin hacia el circuito de mando y con una
finalidad esttica se decidi poner una carcasa que proteja tanto fsicamente como
internamente el equipo de rehabilitacin para antebrazo y mueca.

Fig 2. 11 Diseo de la proteccin de la placa

40
2.3.8. Construccin

Luego de haber diseado y elaborado la placa, la estructura , las piezas de

sujecin, el soporte para brazo y la proteccin para la placa se procedi a montar
todo esto con el fin de que la maquina sea adecuada para la rehabilitacin.

Se procedi a elaborar la estructura bajo las especificaciones vistas en los puntos

anteriores.

Fig 2. 12 armado de la estructura

Una vez ya elaboras todas las piezas se procedi a juntarlas todas para as tener ya el
producto final

Fig 2. 13 Producto final

41
2.3.9 Manual de usuario

En el panel de control se tienen 4 botones con etiquetas para un mejor uso:

Esc para ir hacia el men anterior

Dow para ir cambiando hacia las opciones inferiores
Up para ir cambiando hacia las opciones superiores
Ent para ir hacia el siguiente men

Al conectar el dispositivo se tiene el primer men en el cual podemos elegir entre el

antebrazo o la mueca lo cual podemos elegir con el pulsante de DOW o el de UP, al
dar ENT nos llevara al siguiente men.

En el men 2 podemos elegir si queremos ya sea el antebrazo izquierdo o derecho o

la mueca izquierda o derecha, al igual que el anterior se puede elegir con el pulsante
de DOW o de UP, al dar nuevamente ENT nos llevara al siguiente men.

En el men 3 podemos elegir el nmero de repeticiones que queremos que realice la

mquina, para subir las repeticiones debemos pulsar UP y para bajar las repeticiones
debemos dar DOW, con un nuevo ENT nos llevara al siguiente men.

En el men 4 podemos elegir el angulo superior ya sea en el antebrazo o mueca, los

grados van a ir de 5 en 5 y al igual que en el men anterior se eleg un mayor angulo
con el pulsante de UP y menor angulo con el pulsante de DOW, al dar ENT nos
llevara a otro men.

En el men 5 solo se desplegara si se eligi anteriormente la mueca ya que el

antebrazo no puede ir hacia abajo, al igual que en el men anterior se eleg un mayor
angulo con el pulsante de UP y menor angulo con el pulsante de DOW, al dar ENT
comenzara a darse las repeticiones con el valor de los ngulos que se colocaron.

Una vez acabadas las repeticiones se regresa al men principal.

42
 CAPITULO III.

PRUEBAS Y ANALISIS

3.1 PRUEBAS, ANLISIS E INTERPRETACIN DE DATOS.

3.1.1 Introduccin.

El equipo de rehabilitaciones electromecnico para antebrazo y mueca, fue

elaborado por un alumno de la especialidad de Instalaciones de quipos y maquinas
elctricas nos fue de gran utilidad al momento de llevar a cabo la terapia, ya que
ayud a realizar los movimientos requeridos de flexin y extensin en al antebrazo y
la mueca con la finalidad de volver a dar un funcionamiento sano y correcto de
dichas extremidades a las personas que hayan sufrido lesin, es decir, poseen
discapacidades motrices.

3.1.2 Metodologa.

Para valorar los resultados funcionales se llevar a cabo un estudio en

pacientes con fractura de antebrazo y mueca, para as poder aplicar en ellos el
equipo electromecnico de rehabilitacin.
La metodologa que se utilizar para dar valoracin a las diferentes pruebas que se
sometern los pacientes estn basados por la escala de Mayo Wrist. La escala de
Mayo Wrist evala la funcionalidad del antebrazo y la mueca lesionada teniendo en
cuenta la presencia de dolor, la actividad laboral, el rango de movilidad y la fuerza de
presin .
Se utiliza la escala de Mayo Wrist por ser la que valora ms parmetros, y por tanto
la ms exigente a la hora de considerar un resultado como excelente.

3.1.3 Anlisis.

Para dar validez al funcionamiento del equipo de rehabilitacin para

antebrazo y mueca, se pidi la colaboracin de 5 personas con lesin ya sea en el
antebrazo, mueca o en ambas, para as, tenerlos como nuestros pacientes y poder
aplicar en ellos la terapia de rehabilitacin

43
A continuacin se presentar la estructura de tablas, utilizando las escalas respectivas
que propone Mayo Wrist, estas tablas ayudarn en la evaluacin a los 5 pacientes con
lesin en el antebrazo y mueca.

3.1.3.1 Evaluacin-Presencia de dolor.

En la siguiente tabla ser utilizada para evaluar al paciente respecto al dolor,
teniendo una escala de 0 hasta 10 en valoracin, se tomar en cuenta que 0 es
ausencia de dolor y 10 el mximo dolor que siente, siendo este intolerable

DOLOR

Ausente

Ocasional

Moderado

Intolerable

Tabla 3. 1 Evaluacin del dolor en la escala de Mayo Wrist

3.1.3.2 Evaluacin- Funcionalidad.

En la siguiente tabla ser utilizada para evaluar al paciente respecto a su
funcionalidad, en donde se sealar si se es posible o imposible realizar la
rehabilitacin.

FUNCION

Normal al realizar la rehabilitacin

Permite realizar la rehabilitacin

Necesita intervalos de descanso

Imposibilidad para trabajar

Tabla 3. 2 Evaluacin de funcionalidad en la escala de Mayo Wrist 40

40
ESCALA DE MAYO WRIST:http://www.elsevier.es/es-revista-revista-espanola-cirugia-ortopedica-
traumatologia-129-articulo-factores-pronosticos-el-tratamiento-las-13125689

44
3.1.3.3 Evaluacin-Movilidad-Flexin y extensin.

Las siguientes tablas sern utilizadas para evaluar al paciente respecto a la

flexin y extensin en la mueca y el antebrazo.

En la mueca

Se analizara hasta que ngulo el paciente logra realizar la movilidad en extensin y

flexin con su mueca. Se debe tomar en cuenta que la extensin el movimiento
normal es de y flexin de movimiento normal est de 0 a los 60

60

60

Fig 3. 1 Flexin y extensin de la mueca

45
 MOVILIDAD

Ms de 50 de extensin

De 31 a 49 de extensin

De 21 a 30 de extensin
Menos de 20 de extensin
Ms de 50 de flexin
De 31 a 49 de flexin
De 21 a 30 de flexin
Menos de 20 de flexin

Tabla 3. 3 Evaluacin de movilidad de la mueca

En el antebrazo

Se analizara hasta que ngulo el paciente logra realizar la movilidad en extensin y

flexin con su antebrazo, se utiliza como referencia la articulacin del codo para
realizar los movimientos. Se debe tomar en cuenta que la extensin de movimiento
normal esta desde los 0 como lo indica en la Fig42 A, hasta los 135 como lo indica
la Fig42 B41

Fig 3. 2 Extensin del antebrazo (articulacin del codo)

41
Flexin y extensin de la
mueca:http://www.tafadycursos.com/load/cuerpo_humano/anatomia/amplitud_movimiento/116-1-0-1030

46
 MOVILIDAD
Ms de 120 de flexin
De 91 a 120 de flexin
De 61 a 90 de flexin
De 30 a 60 de flexin
Menos de 30 de flexin

Tabla 3. 4 Evaluacin de movilidad del antebrazo 42

3.1.3.4 Movimientos e intervalos con tiempos para el antebrazo.

A continuacin se dar a conocer la posicin en la que el paciente deber

colocar su brazo, seguido se indicar los movimientos, series e intervalos con
tiempos que el paciente debe realizar.

Posicin inicial: El paciente deber estar sentado, con el brazo apoyado sobre el
lugar que indica el equipo de rehabilitacin, estirar el codo todo lo que sea posible.

Movimientos de extensin del antebrazo

1. Se dobla el codo formando un ngulo de 90, luego el antebrazo debe

regresar hacia abajo; este movimiento se debe hacer continuamente; el quipo
ser programado para alcanzar dicho ngulo conjuntamente con las
repeticiones y tiempo de descanso que sern presentadas a continuacin: se
deben cumplir 3 series con 10 repeticiones como mnimo y 20 repeticiones
como mximo, el descanso ser de 10 segundos entre cada serie.

2. Se dobla el codo formando un ngulo de 135, luego el antebrazo debe

regresar hacia abajo; este movimiento se debe hacer continuamente; de igual
manera que en el anterior ejercicio el quipo ser programado para alcanzar

42
Flexin y extensin del
antebrazo:http://www.tafadycursos.com/load/cuerpo_humano/anatomia/amplitud_movimiento/116-1-0-1030

47
 dicho ngulo conjuntamente con las repeticiones y tiempo de descanso que
sern presentadas a continuacin: se deben cumplir 3 series con 10
repeticiones como mnimo y 20 repeticiones como mximo, el descanso ser
de 10 segundos entre cada serie.

3.1.3.5 Movimientos e intervalos con tiempos para la mueca.

A continuacin se dar a conocer la posicin en la que el paciente deber

colocar su mueca, seguido se indicar los movimientos, series e intervalos con
tiempos que el paciente debe realizar.

Posicin inicial: el paciente deber estar sentado, con el antebrazo apoyado sobre el
lugar que indica el equipo de rehabilitacin y dejando la mano afuera.

Movimientos de flexin y extensin en la mueca

1. Llevar la mano lentamente hacia arriba hasta formar un ngulo de 60 como

mximo, mantener esa posicin un tiempo de 5 a 10 segundos y
seguidamente volver a la posicin inicial; el quipo ser programado para
alcanzar dicho ngulo conjuntamente con el tiempo pausado de 5 a 10
segundo que se mantiene al llevar la mano hacia arriba, las repeticiones y el
tiempo de descanso sern presentadas a continuacin: se deben cumplir 2
series con 5 repeticiones como mnimo y 10 repeticiones como mximo, el
descanso ser de 10 segundos entre cada serie.

2. Llevar la mano lentamente hacia abajo hasta formar un ngulo de 60 como

mximo, mantener esa posicin un tiempo de 5 a 10 segundos y
seguidamente volver a la posicin inicial; el quipo ser programado para
alcanzar dicho ngulo conjuntamente con el tiempo pausado de 5 a 10
segundo que se mantiene al llevar la mano hacia arriba, las repeticiones y el
tiempo de descanso sern presentadas a continuacin: se deben cumplir 2
series con 5 repeticiones como mnimo y 10 repeticiones como mximo, el
descanso ser de 10 segundos entre cada serie.

48
3.3.4 Interpretacin de datos.

Al haber finalizado la aplicacin del equipo der rehabilitacin, se deber

evaluar al paciente mediante el uso de la tabla 7, tabla 8, tabla 9 y tabla 10 que
fueron presentadas anteriormente con la escala de Mayo Wrist.

3.3.4.1 Interpretacin de datos con la escala de Mayo Wrist.

Al haber ya realizado los ejercicios o movimientos de rehabilitacin

respectivos en el antebrazo y mueca mediante la aplicacin del equipo de
rehabilitacin, es necesario la evaluacin final en los cinco pacientes. Esta
evaluacin est basada en la escala de Mayo Wrist que fue explicada anteriormente,
segn los resultados que se obtengan se podr interpretar si la aplicacin del equipo
de rehabilitacin para antebrazo y mueca es vlido el momento de devolver el
funcionamiento sano y la movilidad motriz en el antebrazo y mueca

49
 EVALUACIN MAYO WRIST

Paciente N-1: Juan Escandn

Edad: 28 aos

Lesin de: mueca

Duracin de la terapia realizada: 5 das

1. Evaluacin-Presencia de dolor

DOLOR

Ausente X

Ocasional

Moderado

Intolerable

Tabla 3. 5 Resultados en evaluar dolor de la mueca

2. Evaluacin- Funcionalidad

FUNCION

Normal al realizar un trabajo

Permite realizar un trabajo X

Imposibilidad al realizar un trabajo

Tabla 3. 6 Resultados en funcionalidad de la mueca

50
 3. Evaluacin- Movilidad en la mueca

MOVILIDAD

Ms de 50 de extensin X

De 31 a 49 de extensin

De 21 a 30 de extensin
Menos de 20 de extensin
Ms de 50 de flexin X
De 31 a 49 de flexin
De 21 a 30 de flexin
Menos de 20 de flexin

Tabla 3. 7 Resultados en movilidad de la mueca

Anlisis de resultados obtenidos en el paciente N-1:

El primer paciente con lesin nicamente en su mueca recibi cuatro das de

terapia, en el primer da se inici aplicando en su mueca un ngulo de 20 , realiz
los movimientos respectivos en flexin y extensin conjuntamente con series e
intervalos de tiempo indicados anteriormente; el segundo da que se realiz la
terapia aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 30
realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e
intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor pero con
una mnima dificultad al movimiento de realizar la flexin; el tercer da de terapia
aumentamos nuevamente 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 40
realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e
intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor ; el cuarto
da de terapia aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de
50 realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas
series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor ni
ninguna molestia por lo que ese mismo da aplicamos 60 que es la mxima flexin y
extensin que puede tener la mueca.

51
Al realizar la evaluacin de la escala de Mayo Wrist se obtuvieron buenos resultados
ya que si observamos la tabla 1 de resultados podemos ver que el paciente presenta
ausencia de dolor, de igual forma en la tabla 2 de resultados podemos ver que no
puede realizar un trabajo normal pero se mantiene en una posicin neutral es decir
que la mueca del paciente le permite hacer un trabajo mas no le imposibilita, por
ltimo al evaluar la movilidad se logr que el paciente pueda realizar flexin y
extensin hasta el ngulo mximo de 60 sin tener problemas en movilidad , este
resultado se puede observar en la tabla 3 de resultados.

Aqu se adjunta fotos de la terapia realizada.

Fig 3. 3 Terapia a Juan Escandn

52
 EVALUACIN MAYO WRIST

Paciente N-2: Gerardo Vintimilla

Edad: 45 aos

Lesin de: antebrazo y mueca

Duracin de la terapia realizada: 6 das

1. Evaluacin-Presencia de dolor

DOLOR

Ausente

Ocasional

Moderado X

Intolerable

Tabla 3. 8 Resultados en evaluar dolor de la mueca

DOLOR

Ausente

Ocasional X

Moderado

Intolerable

Tabla 3. 9 Resultados en evaluar dolor del antebrazo

53
2. Evaluacin- Funcionalidad

FUNCION

Normal al realizar un trabajo

Permite realizar un trabajo X

Imposibilidad al realizar un trabajo

Tabla 3. 10 Resultados en funcionalidad de la mueca

FUNCION

Normal al realizar un trabajo

Permite realizar un trabajo X

Imposibilidad al realizar un trabajo

Tabla 3. 11 Resultados en funcionalidad del antebrazo

3. Evaluacin- Movilidad en la mueca

MOVILIDAD

Ms de 50 de extensin X

De 31 a 49 de extensin

De 21 a 30 de extensin
Menos de 20 de extensin
Ms de 50 de flexin
De 31 a 49 de flexin X
De 21 a 30 de flexin
Menos de 20 de flexin

Tabla 3. 12 Resultados en movilidad de la mueca

54
 MOVILIDAD
Ms de 120 de flexin
De 91 a 120 de flexin X
De 61 a 90 de flexin
De 30 a 60 de flexin
Menos de 30 de flexin

Tabla 3. 13 Evaluacin de movilidad del antebrazo

Anlisis de los resultados obtenidos en el paciente N-2:

El segundo paciente con lesin en el antebrazo y la mueca recibi 6 das de terapia.

Rehabilitacin en la mueca:

En el primer da se inici aplicando en su mueca un ngulo de 20 , realiz los

movimientos respectivos en flexin y extensin conjuntamente con series e
intervalos de tiempo indicados anteriormente; el segundo da de terapia se tuvo que
mantener el mismo ngulo de 20 ya que el paciente sinti presencia de dolor el
momento de aumentarle a 30 por lo que se mantuvo en el grado anterior, realiz los
movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e intervalos
de tiempo que en la anterior terapia teniendo un dolor moderado y con una mnima
dificultad al momento de realizar la flexin; el tercer da de terapia aumentamos 10,
es decir realizo los movimientos con un ngulo de 30 realiz los movimientos
respectivos en flexin y extensin con las mismas series e intervalos de tiempo que
en la anterior terapia sin tener presencia de dolor ; el cuarto da de terapia
aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 40 realiz los
movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e intervalos
de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor ni ninguna molestia;
el quinto da de terapia aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un
ngulo de 50 realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las
mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia pero presento dolor al

55
momento de realizar la flexin por lo que se mantuvo en 40 grados para ese
movimiento mientras que la extensin lo pudo realizar son ningn problema con 50.

Rehabilitacin en el antebrazo:

En el primer da se inici aplicando en su antebrazo con un ngulo de 20 , realiz

los movimientos respectivos en flexin conjuntamente con series e intervalos de
tiempo indicados anteriormente; el segundo da de terapia se aument 10 es decir
realizo los movimiento con ngulo de 30 ,realiz los movimientos respectivos en
flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia
teniendo un dolor ocasional; el tercer da de terapia aumentamos 20 es decir realizo
los movimientos con un ngulo de 50 realiz los movimientos respectivos en
flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin
tener presencia de dolor ; el cuarto da de terapia aumentamos 30, es decir realizo
los movimientos con un ngulo de 80 realiz los movimientos respectivos en
flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin
tener presencia de dolor ni ninguna molestia; el quinto da de terapia aumentamos
20, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 100 realiz los movimientos
respectivos en flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior
terapia; el sexto y ltimo da de la terapia aumentamos nuevamente 20 es decir
realizo los movimientos con ngulo de 120 que fue lo mximo que alcanz a
realizar sin presencia de dolor por lo que no se le aumento ms grados. Al realizar la
evaluacin de la escala de Mayo Wrist se obtuvieron resultados aceptables ya que si
observamos las tablas 4 y 5 de resultados podemos ver que el paciente presenta un
dolor moderado en su mueca junto a un dolor ocasional por parte de su antebrazo ,
de igual forma en la tabla 6 de resultados podemos ver que no puede realizar un
trabajo normal pero se mantiene en una posicin neutral es decir que la mueca del
paciente le permite hacer un trabajo mas no le imposibilita de igual manera sucede
con su antebrazo, por ultimo al evaluar la movilidad se logr que el paciente pueda
realizar flexin con un ngulo >50 y en la extensin de con un ngulo <50 con su
mueca sin, estos resultados se puede observar en las tablas 8 y 9 de resultados.

Aqu se adjunta fotos de la terapia realizada.

56
Fig 3. 4 terapia realizada a Gerardo Vintimilla

57
 EVALUACIN MAYO WRIST

Paciente N-3: Pablo Morales

Edad: 9 aos

Lesin de: mueca

Duracin de la terapia realizada: 4 das

1. Evaluacin-Presencia de dolor

DOLOR

Ausente

Ocasional X

Moderado

Intolerable

Tabla 3. 14 Resultados en evaluar dolor de la mueca

2. Evaluacin- Funcionalidad

FUNCION

Normal al realizar un trabajo

Permite realizar un trabajo X

Imposibilidad al realizar un trabajo

Tabla 3. 15 Resultados en funcionalidad de la mueca

58
 3. Evaluacin- Movilidad en la mueca

MOVILIDAD

Ms de 50 de extensin X

De 31 a 49 de extensin

De 21 a 30 de extensin
Menos de 20 de extensin
Ms de 50 de flexin X
De 31 a 49 de flexin
De 21 a 30 de flexin
Menos de 20 de flexin

Tabla 3. 16 Resultados en movilidad de la mueca

Anlisis de resultados obtenidos en el paciente N-3:

El tercer paciente con lesin nicamente en su mueca recibi cuatro das de terapia,
en el primer da se inici aplicando en su mueca un ngulo de 10 , realiz los
movimientos respectivos en flexin y extensin conjuntamente con series e
intervalos de tiempo indicados anteriormente; el segundo da que se realiz la
terapia aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 20
realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e
intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor al realizar
la flexin; el tercer da de terapia aumentamos nuevamente 10, es decir realizo los
movimientos con un ngulo de 30 realiz los movimientos respectivos en flexin y
extensin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin
tener presencia de dolor ; el cuarto da de terapia aumentamos 10, es decir realizo
los movimientos con un ngulo de 40 realiz los movimientos respectivos en
flexin y extensin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior
terapia sin tener presencia de dolor por lo que ese mismo da se decidi aumentarle
10 ms en la sesin de la maana para llegar a realizar con 50 y en la sesin que se
le realizo la tarde de ese mismo da aumentamos 10 por lo que finalizo la terapia

59
con 60 en flexin y extensin que es lo mximo que alcanza en movilidad la
mueca.

Al realizar la evaluacin de la escala de Mayo Wrist se obtuvieron buenos resultados

ya que si observamos la tabla 10 de resultados podemos ver que el paciente presenta
ausencia de dolor, de igual forma en la tabla 11 de resultados podemos ver que el
paciente puede realizar con normalidad un trabajo, es decir sin molestias de dolor,
por ltimo al evaluar la movilidad se logr que el paciente pueda realizar flexin y
extensin hasta el ngulo mximo de 60 sin tener problemas en movilidad , este
resultado se puede observar en la tabla 12 de resultados. La terapia en este paciente
que fue un nio se dio de una manera ms sencilla ya que por el simple hecho de
tener una corta edad le ayuda a que su recuperacin se d de una mejor manera por
tener sus huesos y articulaciones jvenes y flexibles.

Aqu se adjunta fotos de la terapia realizada.

Fig 3. 5 Terapia realizada a Pablo Morales

60
 EVALUACIN MAYO WRIST

Paciente N-4: Carmela Jara

Edad: 75 aos

Lesin de: antebrazo y mueca

Duracin de la terapia realizada: 7 das

1. Evaluacin-Presencia de dolor

DOLOR

Ausente

Ocasional

Moderado X

Intolerable

Tabla 3. 17 Resultados en evaluar dolor de la mueca

DOLOR

Ausente

Ocasional X

Moderado

Intolerable

Tabla 3. 18 Resultados en evaluar dolor del antebrazo

61
2. Evaluacin- Funcionalidad

FUNCION

Normal al realizar un trabajo

Permite realizar un trabajo X

Imposibilidad al realizar un trabajo

Tabla 3. 19 Resultados en funcionalidad de la mueca

FUNCION

Normal al realizar un trabajo

Permite realizar un trabajo X

Imposibilidad al realizar un trabajo

Tabla 3. 20 Resultados en funcionalidad del antebrazo

3. Evaluacin- Movilidad en la mueca

MOVILIDAD

Ms de 50 de extensin X

De 31 a 49 de extensin

De 21 a 30 de extensin
Menos de 20 de extensin
Ms de 50 de flexin X
De 31 a 49 de flexin
De 21 a 30 de flexin
Menos de 20 de flexin

Tabla 3. 21 Resultados en movilidad de la mueca

62
 MOVILIDAD
Ms de 120 de flexin
De 91 a 120 de flexin
De 61 a 90 de flexin X
De 30 a 60 de flexin
Menos de 30 de flexin

Tabla 3. 22 Evaluacin de movilidad del antebrazo

Anlisis de resultados obtenidos en el paciente N-4:

Rehabilitacin en la mueca:

El cuarto paciente con lesin nicamente en su mueca recibi cuatro das de terapia,
en el primer da se inici aplicando en su mueca un ngulo de 10 , realiz los
movimientos respectivos en flexin y extensin conjuntamente con series e
intervalos de tiempo indicados anteriormente; el segundo da que se realiz la
terapia aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 20
realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e
intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor al realizar
la flexin; el tercer da de terapia aumentamos nuevamente 10, es decir realizo los
movimientos con un ngulo de 30 realiz los movimientos respectivos en flexin y
extensin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin
tener presencia de dolor ; el cuarto da de terapia aumentamos 10, es decir realizo
los movimientos con un ngulo de 40 realiz los movimientos respectivos en
flexin y extensin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior
terapia sin tener presencia de dolor; el quinto da de terapia aumentamos 10, es decir
realizo los movimientos con un ngulo de 50 realiz los movimientos respectivos
en flexin y extensin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la
anterior terapia con presencia de un poco de dolor por lo que al sexto da de terapia
se mantuvo haciendo los movimiento con el ngulo de 50 hasta que el dolor bajar,
finalmente el sptimo y ltimo da de terapia se aument solamente 10 , es decir
trabajo con 60 pero solamente realiz una serie ya que no lograba hacerlo sin tener
dolor y molestias, es decir finaliz la terapia con 50.

63
Rehabilitacin en el antebrazo:

En el primer da se inici aplicando en su antebrazo con un ngulo de 10 , realiz

los movimientos respectivos en flexin conjuntamente con series e intervalos de
tiempo indicados anteriormente; el segundo da de terapia se aument 10 es decir
realizo los movimiento con ngulo de 20 ,realiz los movimientos respectivos en
flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia
teniendo un dolor ocasional; el tercer da de terapia aumentamos 20 es decir realizo
los movimientos con un ngulo de 40 realiz los movimientos respectivos en
flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin
tener presencia de dolor ; el cuarto da de terapia aumentamos 20, es decir realizo
los movimientos con un ngulo de 60 realiz los movimientos respectivos en
flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin
tener presencia de dolor ni ninguna molestia; el quinto da de terapia aumentamos
10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 70 realiz los movimientos
respectivos en flexin con las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior
terapia; el sexto da de la terapia aumentamos nuevamente 10 es decir realizo los
movimientos con ngulo de 80, realiz los movimientos respectivos en flexin con
las mismas series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia; el sptimo u
ltimo da de la terapia aumentamos 10, es decir finaliz la terapia con 90 ya que al
momento de querer aplicar 100 sinti molesta al momento de realizar la flexin por
lo que se vio necesario concluir.

Al realizar la evaluacin de la escala de Mayo Wrist se obtuvieron resultados no muy

esperados, ya que si observamos las tablas 13 de resultados de la mueca
observamos que posee un dolor moderado que en un cierto punto pude llegar a sentir
intolerable y en la tabla 14 de resultados del antebrazo podemos ver que la paciente
presenta un dolor ocasional en su mueca lo que es bueno si comparamos con el
resultado de la mueca, de igual forma en la tabla 15 de resultados podemos ver que
no puede realizar un trabajo normal pero se mantiene en una posicin neutral es
decir que la mueca del paciente le permite hacer un trabajo mas no le imposibilita
de igual manera sucede con su antebrazo, por ultimo al evaluar la movilidad se logr
que el paciente pueda realizar flexin y extensin con un ngulo como mximo de
50 en su mueca , esto se puede observar en la tabla 17 de resultados; en su

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antebrazo se logr solamente llegar hasta 90 en su flexin, ya que si aumentbamos
senta dolor.

El resultado de este paciente si lo comparamos con el tercer paciente que fue de un

nio, podemos observar en sus resultados que fueron totalmente distintos, esto
sucede por la edad de cada uno, ya que este paciente fue de tercera edad y sus huesos
estas ms frgiles o propensos a fracturas y lesiones por lo que no se logra totalmente
rehabilitar como lo fue en el nio.

Fig 3. 6 terapia realizada a Carmela Jara

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 EVALUACIN MAYO WRIST

Paciente N-1: Viviana Larriva

Edad: 18 aos

Lesin de: mueca

Duracin de la terapia realizada: 5 das

1. Evaluacin-Presencia de dolor

DOLOR

Ausente X

Ocasional

Moderado

Intolerable

Tabla 3. 23 Resultados en evaluar dolor de la mueca

2. Evaluacin- Funcionalidad

FUNCION

Normal al realizar un trabajo

Permite realizar un trabajo X

Imposibilidad al realizar un trabajo

Tabla 3. 24 Resultados en funcionalidad de la mueca

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 3. Evaluacin- Movilidad en la mueca

MOVILIDAD

Ms de 50 de extensin X

De 31 a 49 de extensin

De 21 a 30 de extensin
Menos de 20 de extensin
Ms de 50 de flexin X
De 31 a 49 de flexin
De 21 a 30 de flexin
Menos de 20 de flexin

Tabla 3. 25 Resultados en movilidad de la mueca

Anlisis de resultados obtenidos en el paciente N-5:

El primer paciente con lesin nicamente en su mueca recibi cuatro das de

terapia, en el primer da se inici aplicando en su mueca un ngulo de 20 , realiz
los movimientos respectivos en flexin y extensin conjuntamente con series e
intervalos de tiempo indicados anteriormente; el segundo da que se realiz la
terapia aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 30
realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e
intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor pero con
una mnima dificultad al movimiento de realizar la flexin; el tercer da de terapia
aumentamos nuevamente 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de 40
realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas series e
intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor ; el cuarto
da de terapia aumentamos 10, es decir realizo los movimientos con un ngulo de
50 realiz los movimientos respectivos en flexin y extensin con las mismas
series e intervalos de tiempo que en la anterior terapia sin tener presencia de dolor ni
ninguna molestia por lo que ese mismo da aplicamos 60 que es la mxima flexin y
extensin que puede tener la mueca.

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Al realizar la evaluacin de la escala de Mayo Wrist se obtuvieron buenos resultados
ya que si observamos la tabla 19 de resultados podemos ver que el paciente presenta
ausencia de dolor, de igual forma en la tabla 20 de resultados podemos ver que no
puede realizar un trabajo normal pero se mantiene en una posicin neutral es decir
que la mueca del paciente le permite hacer un trabajo mas no le imposibilita, por
ltimo al evaluar la movilidad se logr que el paciente pueda realizar flexin y
extensin hasta el ngulo mximo de 60 sin tener problemas en movilidad , este
resultado se puede observar en la tabla 21 de resultados.

Fig 3. 7 terapia realizada a Viviana Larriva

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 Conclusiones.

Al haber finalizado nuestro proyecto de grado que consisti en elaborar,

construir y aplicar el equipo electromecnico de rehabilitacin para antebrazo y
mueca, hemos llegado a las siguientes conclusiones:

- El equipo de rehabilitacin es capaz de efectuar los movimientos propuestos

de flexin-extensin, en el antebrazo y la mueca, dentro de los lmites
establecidos. De tal manera que el paciente al recibir la terapia de
rehabilitacin puede efectuar movimientos con distintos ngulo de manera
progresiva para lograr alcanzar la movilidad completa de la articulacin
afectada.

- Analizando las pruebas a pacientes con diagnstico de fractura de antebrazo y

mueca se observ una mejora en la movilidad de ambas articulaciones
mediante varias sesiones de rehabilitacin, por lo que se concluye que el
proyecto cumple con los objetivos propuestos ya que se comprob que los
pacientes tuvieron una mayor movilidad permitindole alcanzar
progresivamente ngulos cada vez ms cercanos a los lmites angulares de los
movimientos de extensin del antebrazo con articulacin del codo y de
flexin-extensin de mueca que fue capaz de realizar utilizando el presente
equipo de rehabilitacin debido a su lesin.

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 Recomendaciones.

Como algunas recomendaciones que se puede dar para un mejor rendimiento

y eficacia del dispositivo de rehabilitacin para antebrazo y mueca son:

- Se pudiera mejorar el dispositivo de rehabilitacin para antebrazo y mueca

para que el giro lo realice de una manera ms lenta lo cual dara un mejor
rendimiento al momento de la rehabilitacin, tambin se pudiera implementar
ms opciones para as poder rehabilitar otras partes del brazo como por
ejemplo el hombro, la mano etc.

- Para la realizacin del dispositivo electrnico se ha visto necesario utilizar un

servomotor ya que en el podemos colocar mediante programacin los ngulos
necesarios para la rehabilitacin.

- Otra mejora sugerida en un futuro es la implementacin de electro pulsos, de

tal forma que se busque mejorar el dispositivo con el fin de poder conseguir
mejores rehabilitaciones lo cual dara un mejor rendimiento y eficacia al
dispositivo de rehabilitacin de antebrazo y mueca.

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 Referencias electrnicas.

http://www.monografias.com/trabajos98/valoraciones-rehabilitacion-
discapacitado-visual-y-sus-familiares/valoraciones-rehabilitacion-
discapacitado-visual-y-sus-familiares.shtml
http://www.centrointegraldeosteopatia.com/sindrome-del-tunel-carpiano-stc-
y-la-osteopatia/
http://www.terapia-fisica.com/agentes-fisicos.html#
http://www.scielo.org.ar/scielo.php?pid=S1852-
74342009000300003&script=sci_arttext
http://www.saludohiggins.cl/attachments/1056_Traumatologia%20Protocolo
%20de%20fractura%20distal%20de%20radio.pdf
http://stargrupoortopedico.com/39-1-Fractura+de+antebrazo.html
http://dash.iwh.on.ca/system/files/translations/Scoring_DASH_Spanish_Spai
n.pdf
http://www.mapfre.com/fundacion/html/revistas/trauma/v20n3/pdf/02_05.pd
f
http://www.orthopaedicscore.com/scorepages/mayo_wrist_score.html
https://www.youtube.com/watch?v=b_C1xP5lCg8 (VIDEO)

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