Memoria

Memoria

VIII Congreso Internacional

Vde
I I IComputacin
C o n g r e syoTelecomunicaciones
Internacional
de C o m pdel u t 21
a cali 23ndey setiembre
Te l e c ode
m2016
unicaciones
Lima - Per
del 21 al 23 de setiembre de 2016
L i m a - Pe r

Facultad de Ingeniera de Sistemas, Cmputo y Telecomunicaciones

COMTEL 2016 Facultad de Ingeniera de Sistemas, Cmputo y Telecomunicaciones

VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones 1

Memoria comtel 2016.indd 1 01/09/2016 04:02:11 p.m.

 UNIVERSIDAD INCA GARCILASO DE LA VEGA
VIII CONGRESO INTERNACIONAL DE COMPUTACIN Y TELECOMUNICACIONES
COMTEL 2016

Rector
Dr. Luis Claudio Cervantes Lin

Vicerrector Acadmico
Dr. Jorge Lazo Manrique

Vicerrector de Investigacin y Posgrado

Dr. Juan Carlos Crdova Palacios

FACULTAD DE INGENIERA DE SISTEMAS, CMPUTO Y TELECOMUNICACIONES

EDITORES:

Dr. Anbal Eusebio Quispe Barzola

Decano

MSc. Santiago Ral Gonzales Snchez

Coordinador de Investigacin y de Calidad y Acreditamiento

Mg. Evelyn Elizabeth Ayala iquen

Coordinadora Acadmica

Lic. Cipriano Torres Guerra

Coordinador del Sistema a Distancia

Universidad Inca Garcilaso de la Vega

Av. Arequipa 1841 - Lince
Telfono: 471-1919
Pgina web: www.uigv.edu.pe

Fondo Editorial
Editor: MBA Fernando Hurtado Ganoza
Correo electrnico: [email protected]
Jr. Luis N. Senz 557 - Jess Mara
Telf.: 461-2745 Anexo: 3712
Correo electrnico: [email protected]

Hecho el Depsito Legal en la Biblioteca Nacional del Per N 2016-11795

ISBN: 978-612-4340-07-9

Ficha Tcnica
Memoria: Comtel 2016
Categora: Memoria/Ingeniera de Sistemas,
Cmputo y Telecomunicaciones
Cdigo: MEM-FIS/008-2016
Edicin: Primera edicin, Setiembre de 2016
Formato: 210 mm. x 297 mm. 294 pp.
Impresin: Offsett y encuadernacin encolado
Soporte: Couche mate 150 g
Interiores: Bond alisado 75 g
Publicado: Lima, Per. Setiembre de 2016
Tiraje: 250 ejemplares
ndice

Prlogo ..................................................................................................................................................................................................... 7

COMIT DE PROGRAMA ........................................................................................................................................................................... 9

COMPUTACIN ....................................................................................................................................................................................... 15

Implementacin de un sistema para el seguimiento de transportistas a travs de GPS. Caso: Qumica Suiza.....................................17
Csar Dulanto Ramirez, ngel Hermoza Salas

Sintonizacin de un PID Siemens utilizando algoritmos evolutivos...................................................................................................25

Henry A. Hernndez Martnez, Karen N. Florido Angarita, Lely Luengas

Un algoritmo numrico para problemas de satisfaccin booleana sin lgebra......................................................................................31

Carlos Barrn Romero

Um modelo de programao linear inteira mista para a roteirizao de embarcaes de apoio s unidades martimas
de construo de poos.............................................................................................................................................................................39
Henrique Lima Torres, Dalessandro Soares Vianna, Edwin Benito Mitacc Meza, Iara Tammela

Diseo de un algoritmo de evolucin gentica con soluciones de informacin multiobjetivo y genoma variable.................................47
Andrs Mauricio Cifuentes Bernal, Paula Roco Macas Castillo, Mauricio Plaza Torres

Proposta de um modelo matemtico para programao e roteamento de navios aliviadores no escoamento

da produo de petrleo na Costa Brasileira..........................................................................................................................................55
Edwin Benito Mitacc Meza, Dalessandro Soares Vianna, Edinson Luis Romero Vasquez,
Mximo Concepcin Mitacc Meza

Traductor estadstico wixarika - espaol usando descomposicin morfolgica.......................................................................................63

Jess Manuel Mager Hois, Carlos Barrn Romero y Ivan Vladimir Meza Ruiz

Modelagem e simulao de sistemas de compresso de gs natural por redes neurais artificiais.........................................................69

Hugo de Cuffa, Flavia Cristina Bernardini, Edwin Benito Mitacc Meza

Nubes de palabras animadas para la visualizacin de informacin textual de Publicaciones Acadmicas...........................................77

Felicia De Lucia Castillo, Celso Alberto Saibel Santos

Comparacin del algoritmo centro estrella paralelo con uno basado en la colonia artificial de abejas (ABC)
en el alineamiento mltiple de secuencias..............................................................................................................................................85
Wilson Csar Callisaya Choquecota, Yessenia Deysi Yari Ramos

Sistema de Monitoreo remoto basado en IOT para el monitoreo de seales electrocardiogrficas

mediante un mdulo sensor utilizando websockets................................................................................................................................94
Ricardo Yauri Rodriguez

COMTEL 2016 3
VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones UIGV
Perfis de Usurios de Web Sites por Minerao de Uso para Avaliao de Usabilidade......................................................................102
Rafael Crespo, Luis A. Rivera, Ausberto Castro

Modelo para la evaluacin de desempeo de los controles de un SGSI basado en el estndar ISO/IEC 27001..................................112
Juan Pablo Berro, Yury Montoya Prez, Gustavo Adolfo Prez Zapata, Jovani Jimnez Builes

Estudio comparativo de mtodos heursticos para programacin de trabajos a gran escala sobre mquinas
heterogneas en paralelo......................................................................................................................................................................118
Juan Carlos Sotelo Villena, Walter Alberto Becerra Otoya, Luis Felipe Medina Aquino

Anlisis emotivo y expresivo de pautas publicitarias.............................................................................................................................125

Luz ngela Moreno Cueva, Csar Augusto Pea Corts

Metodologia da Orientao a Temtica para o Ensino de Introduo Programao em Computadores..........................................129

Clara Amelia de Oliveira

Anlisis del comportamiento de los clientes en las redes sociales mediante tcnicas de Minera de Datos.........................................134
Leidys Contreras Chinchilla, Kevin Rosales Ferreira

Factores que afectan la implementacin del sistema de gestin de seguridad de la informacin

en las Entidades Pblicas Peruanas.......................................................................................................................................................141
Javier Alfonso Secln Arana

Sistema Online Basado en Verificacin Facial desde Dispositivos Mviles empleando Redes Neuronales Convolucionales................150
Bruno Tafur Coronel-Zegarra, Marks Arturo Caldern Niqun

Clasificacin de calidad de fresas usando procesamiento de imgenes y mquinas de vectores de soporte........................................157

Nilssen S. Marin, Carlos A. Madrigal

La realidad aumentada, una herramienta tecnolgica pertinente en el proceso enseanza-aprendizaje

de una segunda lengua, el ingls, en el grado preescolar....................................................................................................................164
Maily Alejandra Quintero Espinosa

Anlisis de metadatos en vdeos digitales de dispositivos mviles........................................................................................................170

Carlos Quinto Huamn, Esteban Alejandro Armas Vega, Ana Lucila Sandoval Orozco,
Luis Javier Garca Villalba

Herramientas de anlisis dinmico de aplicaciones web con snort.......................................................................................................178

Esteban Alejandro Armas Vega, Fernando Romn Muoz, Luis Javier Garca Villalba

Aplicaciones web vulnerables a propsito.............................................................................................................................................186

Fernando Romn Muoz, Ivn Israel Sabido Cortes, Luis Javier Garca Villalba

TELECOMUNICACIONES ........................................................................................................................................................................193

Sistema de Posicionamiento Vehicular respaldado por Sensores Inerciales.........................................................................................195

A. Bahos, R. Molano, V. F. Miram, C. Hernndez

4 COMTEL 2016
UIGV VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones
 Despliegue de soluciones de Telecomunicaciones en comunidades Andinas: una visin desde la prctica..........................................202
V. F. Miram, C. M. Hernndez, A. Toledo, V. Solarte

Diseo e Implementacin de un sistema de comunicaciones acopladas por el cuerpo para la transmisin de msica.......................209
Giancarlo Murillo, Alex Cartagena

Resultados de Laboratorio de Desempeo de Receptores ATSC frente al Desplazamiento Doppler....................................................215

A. Ipia, M. A. Hernndez, J. Huerta, J. M. Matas

Diseo de un sistema de autenticacin complementario basado en comunicacin corporal galvnica...............................................221

Eduardo Andr Correa Ziga, Alex Cartagena Gordillo

La Independencia Tecnolgica de la Firma Digital para un Gobierno Abierto 2.0 en Per.................................................................227

Gino Brehan Aguilar Alcarrz, Percy Edwin de la Cruz Vlez de Villa

Perspectiva de Redes de Sensores Sem fio em um Sistema de Controle de Malha Fechada................................................................233

Felipe O. S. Gama, Diego A. M. Fonseca, Xiankleber C. Benjamim, Andrs O. Salazar, Luiz F. Q. Silveira

ROBTICA, COMPUTACIN CUNTICA Y SIMULACIN CUNTICA y SOFTWARE LIBRE ................................................................... 241

Avances en la teleoperacin de un robot agrcola usando un dispositivo hptico de bajo coste..........................................................243

Csar Pea, Cristhian Riao, Diego Meja

Diseo e implementacin de una plataforma robtica multifuncional con fines educativos DIAR 1.0................................................250
Diego Armando Meja Bugallo, Csar Augusto Pea Corts, Abelardo Meja

Conjuntos universales de compuertas para computacin cuntica........................................................................................................256

Laura Gatti, Jess Garca Lpez de Lacalle, Efran Buksman, Andr Fonseca de Oliveira

Anlisis de la propagacin de errores en el cdigo de Shor.................................................................................................................262

Andr Fonseca de Oliveira, Ilan Cohn, Efran Buksman, Emiliano Espndola,
Jess Garca Lpez de Lacalle

Simulador de decisiones de marketing orientado a la segmentacin de mercado usando el mtodo de Monte Carlo.......................268
Christian Puelles Cceres, Daniel Salhuana Rojas

Software para estimar tiempo estndar de procesos.............................................................................................................................274

Guillermo Garca Pimentel, Mara Micaela Lpez Monterrosas, Judith Flores Regata,
Mara del Carmen Medina Fentanes

Diseo de un prototipo de sistema de monitoreo y control para deteccin de incendios.....................................................................280

Dercio Pareja Neto, Marco Mallorqun, Katia Ayala, Jorge Arra

Prototipo de sistema de monitoreo y control para produccin de tomate en invernadero...................................................................287

Alejandro Kennedy, David Bertao, Jorge Arra, Katia Ayala

COMTEL 2016 5
VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones UIGV

Memoria comtel 2016.indd 5 16/09/2016 10:06:32 a.m.

Prlogo

COMTEL, Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones, es un certamen acadmico que organiza la

Facultad de Ingeniera de Sistemas, Cmputo y Telecomunicaciones (FISCT) en el marco estratgico institucional de la
Universidad Inca Garcilaso de la Vega (UIGV), cuyo principal compromiso es el aporte de conocimientos y soluciones para
el desarrollo sostenible en el mbito nacional e internacional.

En este contexto, desde el ao 2009, la FISCT ha realizado siete ediciones que han servido para consolidar a COMTEL
como uno de los ms importantes certmenes que congrega a investigadores, acadmicos y profesionales de las reas
de: Computacin, Telecomunicaciones, Robtica, Software Libre, Computacin Cuntica y Simulacin Cuntica y afines,
a nivel nacional e internacional

En esta octava versin, se han tratado temas relevantes, entre los que destacan: Internet de las Cosas, Ciudades
Inteligentes, Seguridad de Infraestructura Tecnolgica de Software, Seguridad de Infraestructura Tecnolgica de Software,
Aplicaciones web y mviles, Startups y Emprendimientos, Computacin Cuntica, Teleoperacin de un robot, Robots e
Inteligencia Artificial, Blender 3D y Software Libre. As mismo, reconstruccin facial del Seor de Sipn, Integracin entre
tecnologa y ciencia al servicio de la cultura.

Los artculos presentados, en esta edicin, comprenden las rea de: Computacin, Telecomunicaciones, Computacin y
Simulacin Cuntica, Robtica y Software Libre, que fueron sometidos a una exhaustiva evaluacin por parte del Comit de
Programa, integrado por investigadores y acadmicos de: Argentina, Brasil, Chile, Colombia, Costa Rica, Ecuador, Espaa,
Estados Unidos, Francia, Italia, Mxico, Noruega, Paises Bajos, Paraguay, Per, Portugal, Rusia, Uruguay y Venezuela.
Fueron aceptados, para su presentacin, 40 trabajos: 25 en el rea de computacin, 7 en el rea de telecomunicaciones
y 8 en las reas de robtica, software libre y computacin y simulacin cuntica. Los artculos aceptados estn publicados
en esta Memoria del Congreso, de gran aporte para la comunidad acadmica y cientfica.

Agradecemos a los miembros del comit de programa, los expositores nacionales e internacionales y los asistentes por
su participacin en COMTEL 2016.

Dr. Anbal Eusebio Quispe Barzola

Decano

COMTEL 2016 7
VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones UIGV
Comit de programa
Presidente (Chair General):
Dr. Luis Rivera Escriba, Estadual do Norte Fluminense, Brasil.

COMPUTACIN

Presidente (chair): Dr. Luis Rivera Escriba, Estadual do Norte Fluminense, Brasil.

Miembros:

Dra. Adriana Marotta, Universidad de la Repblica, Uruguay.

Mg. Adriano Del Pino Lino, Universidade Federal do Oeste do Par, Brasil.
Dr. Alberto Barbosa Raposo, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Brasil.
Dr. Alejandro Fernndez, Universidad Nacional de la Plata, Argentina.
Mg. Alejandro Vzquez, Universidad Tecnolgica Nacional, Argentina.
Dr. lvaro Manuel Reis da Rocha, Universidade de Coimbra, Portugal.
Dra. Ana Elisa Ferreira Schmidt, Organization: IFC - Instituto Federal Catarinense, Brasil.
Dra. Ana Gabriela Maguitman, Universidad Nacional del Sur, Argentina.
Dra. Ana Moreira, Universidade Nova de Lisboa, Portugal.
Dr. ngel Guillermo Coca Balta, Universidade Estadual do Norte Fluminense - UENF, Brasil.
Dr. Antnio Jos Abreu Silva, ISCAP/Universidade de Coimbra, Portugal.
Dr. Ariel Sabiguero Yawelak, Universidad de la Repblica, Uruguay.
Dr. Ausberto Silverio Castro Vera, Universidade Estadual do Norte Fluminense, Brasil.
Dr. Benjamin Barn Cegla, Universidad Nacional de Asuncin, Paraguay.
Dr. Bruno Motta de Carvalho, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brasil.
Dr. Carlos Becerra Castro, Universidad de Valparaso, Chile.
Dr. Carlos Rodrguez-Domnguez, University of Granada, Espaa.
Dra. Catalina Alba Mostaccio, Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
Dra. Cecilia Challiol, Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
Dr. Csar Alberto Collazos Ordoez, Universidad del Cauca, Colombia.
Dr. Csar Garita Rodrguez, Tecnolgico de Costa Rica, Costa Rica.
Dra. Clara Amelia de Oliveira, Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil.
Dra. Clarisse Sieckenius de Souza, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Brasil.
Dra. Claudia Fabiana Pons, Universidad Nacional de La Plata, Argentina.

COMTEL 2016 9
VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones UIGV
 Dra. Claudia Patricia Ayala Martnez, Technical University of Catalunya (UPC), Espaa.
Dr. Daladier Jabba Molinares, Universidad del Norte, Colombia.
Dr. Diego Pinto Roa, Universidad Nacional de Asuncin, Paraguay.
Dra. Dinarle Ortega, Universidad de Carabobo, Venezuela.
Dra. Dolores Isabel Rexachs del Rosario, Universitt Autnoma de Barcelona, Espaa.
Dr. Edward Mauricio Alferez Salinas, Commissariat lnergie atomique et aux nergies alternatives (CEA), Francia.
Dr. Ernesto Ocampo, Universidad Catlica del Uruguay, Uruguay.
Dr. Ernst L. Leiss, University of Houston, Estados Unidos.
Dr. Fabrizio Luccio, Universidad de Pisa, Italia.
Dr. Fernando Santos Osorio, Universidade de Sao Paolo, Brasil.
Mg. Filipe Alexandre Almeida Ningre de S, Cmara Municipal de Penacova, Portugal.
Dr. Francisco Jos Domnguez Mayo, Universidad de Sevilla, Espaa.
Dr. Francisco Torres Rojas, Tecnolgico de Costa Rica, Costa Rica.
Mg. Gabriel Guerrero-Contreras, University of Granada, Espaa.
Mg. Gabriela Villar, Universidad Nacional de San Martn, Argentina.
Dr. Gerardo Rubino, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Francia.
Mg. Guido Ral Larico Uchamaco, Universidad Nacional Amaznica de Madre de Dios, Per.
Dr. Gustavo Rossi, Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
Dra. Helena Garbarino Alberti, Universidad ORT Uruguay, Uruguay.
Dr. Helmut Trefftz, Universidad EAFIT, Colombia.
Dr. Hernn Astudillo, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Chile.
Dr. Ignacio Casas Raposo, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Chile.
Dra. Isabel Sofia Brito, Instiuto Politcnico de Beja, Portugal.
Dr. Javier Baliosian, Universidad de la Repblica, Uruguay.
Dr. Javier Jess Gutirrez Rodrguez, Universidad de Sevilla, Espaa.
Mg. Jos Avelino Moreira Victor, Instituto Universitrio da Maia, Portugal.
Dr. Jose Ignacio Panach Navarrete, Universitat de Valncia, Espaa.
Dr. Jos Lisandro Aguilar Castro, Universidad de Los Andes, Venezuela.
Dr. Jos Luis Segovia Jurez, CONCYTEC, Per.
Dr. Josep Domnech, Universidad Politcnica de Valencia, Espaa.
Dr. Juan Pablo Carvallo, Universidad de Azuay, Ecuador.
Dr. Julin Garca Garca, Universidad de Sevilla, Espaa.
Dr. Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini, Universidade Federal de So Carlos, Brasil-
Dr. Luca Carlo Cernuzzi, Universidad Catlica Nuestra Seora de la Asuncin, Paraguay.
Dr. Luis Joyanes Aguilar, Universidad Pontificia de Salamanca, Espaa.
Dr. Luis Rivera Escriba, Universidad Estadual do Norte Fluminense, Brasil.
Mg. Magal Gonzlez Tonez, Universidad Catlica Nuestra Seora de la Asuncin, Paraguay.
Dra. Marcela Fabiana Genero Bocco, Universidad de Castilla La Mancha, Espaa.
Mg. Margarita Maria de Lourdes Snchez Guerrero, Asociacin Nacional de Instituciones de Educacin en Informtica
A.C, Mxico.

10 COMTEL 2016
UIGV VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones
 Dra. Maria Elena Garcia Diaz, Universidad Nacional de Asuncin, Paraguay.
Dra. Mara Jos Escalona Cuaresma, Universidad de Sevilla, Espaa.
Mg. Mara Ximena Dueas Reyes, Analitica, Colombia.
Dr. Mariano Rico, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa.
Mg. Mario Chacn Rivas, Tecnolgico de Costa Rica, Costa Rica.
Dr. Martin Solari Buela, Universidad ORT, Uruguay.
Dr. Miguel ngel Barcelona Lidana, Instituto Tecnolgico de Aragn, Espaa.
Dr. Mikhail Alexandrov, Academia Presidencial de Economia Nacional y Administracion Publica, Rusia.
PhD. Mirna Ariadna Muoz Mata, CIMAT-Unidad Zacatecas, Mxico.
Mg. Omar Olivos Aguero, Embajada de Canad, Per.
PhD. Oscar Efran Ramos Ponce, Duke University, Estados Unidos.
Dr. Paulo Srgio Tenreiro de Magalhes, Universidad Catlica Portuguesa, Portugal.
Dr. Pedro Jos Valderas Aranda, Universidad Politcnica de Valencia, Espaa.
Dr. Roberto Corts Morales, Tecnolgico de Costa Rica, Costa Rica.
Dra. Roxana Silvia Giandini, Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
Dr. Salvador Venegas Andraca, Tecnolgico de Monterrey - Campus Estado de Mxico, Mxico.
Mg. Sara Balderas-Daz, University of Granada, Espaa.
Dra. Silvia Teresita Acua Castillo, Universidad Autnoma de Madrid, Espaa.
Mg. Wender Antnio da Silva, Universidade Estadual de Roraima/Centro Universitrio Estcio da Amaznia, Brasil.
Dr. Wilson Nieto Bernal, Universidad del Norte, Colombia.
Dr. Vicente Arnaldo Gonzlez Ayala, Universidad Catlica Nuestra Seora de la Asuncin, Paraguay.
Dr. Victor Hugo Medina Garca, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Colombia.
Dr. Vtor Jlio da Silva e S, Universidad Catlica Portuguesa, Portugal.

TELECOMUNICACIONES

Chair: Dr. Csar Gonzales, IBM, Estados Unidos.

Miembros:

Dr. Alex Cartagena Gordillo, Universidad Catlica San Pablo, Per.

Dra. Ana Garca Armada, Universidad Carlos III de Madrid, Espaa.
Dr. Anibal R. Figueiras-Vidal, Universidad Carlos III de Madrid, Espaa.
Dr. Carlos Hernndez Gan, Delft University of Technology, Paises Bajos.
Dr. Csar Gonzales, IBM, Estados Unidos.
Dr. Diego Ferney Gmez Cajas, Universidad Antonio Nario, Colombia.
Ph.D Efrain Jos Zenteno Bolaos, Universidad Catlica San Pablo, Per.
Dr. Guillermo Rafael Valdivia, TECSUP - Arequipa, Per.
Dr. Jernimo Arenas Garca, Universidad Carlos III de Madrid, Espaa.
MSc. Jessica Acevedo Flores, Universidad Catlica San Pablo, Per.

COMTEL 2016 11
VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones UIGV
 Dr. Jimmy Diestin Ludea Choez, Universidad Catlica San Pablo, Per.
Dr. Jorge Alberto del Carpio Salinas, Universidad Nacional de Ingeniera, Per.
Mg. Jos Gregorio Cota, Universidad Catlica Andrs Bello, Venezuela.
Dr. Jos Luis Arciniegas Herrera, Universidad del Cauca, Colombia.
Dr. Jos Luis Muz Tapia, Universitat Politcnica de Catalunya, Espaa.
Dr. Juan Felipe Miranda Medina, Norwegian University of Science and Technology, Noruega.
Mg. Julio Omar Santisteban Pablo, Universidad Catlica San Pablo, Per.
Dr. Luis Javier de la Cruz Llopis, Universitat Politcnica de Catalunya, Espaa.
Mg. Luis Montes Bazalar, Pontificia Universidad Catlica del Per, Per.
Dra. Magdalena Salazar Palma, Universidad Carlos III de Madrid, Espaa.
Dr. Manuel Augusto Yarlequ Medina, Pontificia Universidad Catlica del Per, Per.
Dra. Maria Gabriela Calle Torres, Universidad del Norte, Colombia.
Dra. Mnica Aguilar Igartua, Universitat Politcnica de Catalunya, Espaa.
Dra. Mnica Karel Huerta, Universidad Politcnica Salesiana, Ecuador.
Mg. Ral Ramiro Peralta Meza, Northern New Mexico University, Estados Unidos.
Mg. scar Agurto Hoyos, IBM del Per, Per.
Dr. scar Esparza Martn, Universitat Politcnica de Catalunya, Espaa.
Mg. Oscar Nez Mori, Pontificia Universidad Catlica del Per, Per.
Dra. Virginia Laura Ballarn, Universidad Nacional de Mar del Plata, Argentina.

COMPUTACIN CUNTICA Y SIMULACIN CUNTICA

Miembros:

Dr. Salvador Venegas Andraca, Tecnolgico de Monterrey - Campus Estado de Mxico, Mxico.

ROBTICA

Chair: Dr. Mario Fernando De la Rosa Rosero, Universidad de los Andes, Colombia.

Miembros:

Dr. Carlos Alberto Parra Rodrguez, Universidad Javeriana, Colombia.

Dr. Carlos Francisco Rodriguez Herrera, Universidad de los Andes, Colombia.
Dr. Danilo Rodrigues Csar, Universidade Federal do Tringulo Mineiro (UFTM), Brasil.
Dr. Denis Fernando Wolf, Universidade de Sao Paulo, Brasil.
Ph.D. Enrique Gonzalez Guerrero, Universidad Javeriana, Colombia.
Dr. Gustavo Pessin, Universidade Federal do Par, Brasil.
Dr. Jefferson Rodrigo de Souza, Federal University of Uberlandia, Brasil.
Dr. Luiz Marcos Garcia Gonalves, Universidade de Rio Grande do Norte, Brasil.

12 COMTEL 2016
UIGV VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones
 Dr. Mario Fernando De la Rosa Rosero, Universidad de los Andes, Colombia.
PhD. Oscar Efran Ramos Ponce, Duke University, Estados Unidos.
Dr. Juan Humberto Sossa Azuela, Instituto Politcnico Nacional, Mxico.
Dr. Mario Ricardo Arbul Saavedra, Universidad de La Sabana, Colombia.
Dr. Rafael Aroca, Universidade Federal de So Carlos, Brasil.

SOFTWARE LIBRE

Chair: Mg. Aleksandro Montanha, SEEBOT, Brasil.

Miembros:

Mg. Aleksandro Montanha, SEEBOT, Brasil.

Ing. Andrs Ricardo Castelblanco Mendoza, Free Software Foundation America Latina, Colombia.
Mg. Daniel Alejandro Yucra Sotomayor, Universidad Inca Garcilaso de la Vega, Per.
Ing. Diego Saravia Ala, Universidad Nacional de Salta, Argentina.
Ing. Eraldo Martins Guerra Filho, Universidad Federal de Pernambuco, Brasil.
Dr. Esteban Saavedra Lpez, Opentelematics, Bolivia.
Mg. Frank Coelho de Alcantara, Universidade Positivo, Brasil.
Mg. Joo Carlos Sedraz Silva, Universidade Federal do Vale do So Francisco - UNIVASF, Brasil.
Dr. Jorge Luis Cavalcanti Ramos, Universidade Federal do Vale do So Francisco - UNIVASF, Brasil.
Dr. Jose Eduardo de Luca, Univesidade Federal de Santa Catarina, Brasil.
Ing. Manuel Haro Mrquez, Universidad Autnoma de Zacatecas, Mxico.
MBA. Ramn Ramn Sanchez, Iniciativa Focus, Espaa.
Ing. Ricardo Fritsch, Associao Software Livre.Org, Brasil.

COMTEL 2016 13
VIII Congreso Internacional de Computacin y Telecomunicaciones UIGV
COMPUTACIN
 Implementacin de un sistema para el seguimiento de transportistas a travs de
GPS. Caso: Qumica Suiza
Csar Dulanto Ramirez, ngel Hermoza Salas
[email protected], [email protected]
Universidad Inca Garcilaso de la Vega
Lima - Per

Resumen: En este trabajo se define una propuesta para el seguimiento de vendedores y flota de transporte, mediante la
tecnologa GPS, con lo cual se espera llevar un mejor control del cumplimiento de las rutas establecidas. El proyecto
consiste en la entrega de una Tableta o Smartphone a cada vendedor y transportista, la cual tendr instalada una
aplicacin que enviar, cada cierto tiempo, la ubicacin geogrfica del dispositivo. Esta georreferencia ser
almacenada en una base de datos, para posteriormente ubicarla en un mapa y poder hacer una comparacin grfica
con la ruta preestablecida, a travs de un monitor que podr ser cargado mediante el uso de una pgina web, con lo
cual aseguramos que pueda ser visualizado desde cualquier pc, laptop o dispositivo que tenga una conexin a internet.
Palabras clave: Comunicacin inalmbrica, bluetooth, GPS, Wi-Fi, georeferencia.
Abstract: This paper define a proposal for monitoring of sellers and transport fleet using GPS technology, with this is
expected have better control of compliance with established routes. The project involve the delivery of a Tablet or
Smartphone to every seller and carrier, which will have installed an application for send from time to time, the
geographical location of the device; this geographic location will be stored in a database for later locate on a map and
to make a visual comparison with the pre-established route, through a monitor that can be loaded through a website,
which would ensure that it can be viewed from any PC, laptop or device that has an internet connection.
Keywords: Wireless communication, bluetooth, GPS, Wi-Fi, georeference.

1. Introduccin Todo esto genera malestar y reclamos en los clientes de la

empresa, ya que se quejan de no recibir visitas y de no
En la figura 1, podemos ver grficamente el problema por recibir a tiempo sus productos, y hasta, muchas veces, de
el que est pasando Qumica Suiza. En ella podemos no recibirlos. Por tal motivo, se generan prdidas para la
observar la debilidad que se presenta en el control de los empresa y distanciamiento de los clientes.
vendedores y transportistas, ya que actualmente no existe
una forma de hacerles seguimiento, de lo cual se Se desea tener un mayor y mejor control sobre estas
aprovechan para no seguir las rutas que se les programa. falencias, y para ello se propone entregar a cada
Esto, muchas veces, ocasiona desvos inesperados y hasta transportista y vendedor una Tableta, en la cual se instale
prdidas de los productos que se transportan. una aplicacin mediante la cual se pueda hacer
seguimiento al dispositivo, gracias al GPS (Sistema de
En el caso de los vendedores, tienen un plan de visitas a Posicionamiento Global), y as poder rastrear si se est
su cartera de clientes, la cual muchas veces no se cumple. cumpliendo con la ruta asignada o si es que ha sufrido
Esto genera malestar en los clientes, a tal punto que tienen alguna variacin no programada.
que solicitar sus productos a otro distribuidor.
El uso del GPS es relativamente algo novedoso, y nos
En el caso de los transportistas, muchas veces no respetan permitir identificar, de manera exacta y unvoca, el lugar
la ruta que se les ha asignado, con lo cual no se cumplen donde se encuentra un dispositivo (tableta, mvil,
los plazos pactados. Al no cumplir con los plazos, muchos smartphone). Con esto podremos hacer seguimiento a
clientes ya no aceptan la mercadera y la devuelven. En vendedores y transportistas, y verificar que estn
otras ocasiones, se han visto prdidas de los productos, las cumpliendo con la ruta asignada.
cuales son reportadas como robos, pero, en realidad, no se
sabe si fue un hurto o que los transportistas se desviaron y
dejaron la mercadera en otro lugar.

COMTEL 2016
COMTEL 2016
VIII CongresoInternacional
Internacionalde
de Computacin
Computacin yy Telecomunicaciones 17
17
VIII Congreso Telecomunicaciones UIGV
 Figura 1. Representacin Grfica del Problema.

2. Trabajos Previos ya que estaban buscando un sistema satelital que era a

prueba de errores. En 1978, el primer satlite GPS fue
Dentro de la literatura, encontramos algunas definiciones lanzado operativo. A mediados de 1990, el sistema estaba
por resaltar: en pleno funcionamiento con 24 satlites. [47]
Segn Josep Prieto Blzquez [1]: La definicin de Sobre la localizacin va GPS, Carpio y Galicia [4] nos
comunicaciones inalmbricas engloba desde una explican lo siguiente: Debido a que el GPS tiene que
comunicacin Bluetooth entre un telfono mvil y un buscar la seal emitida por al menos 4 satlites para poder
ordenador porttil hasta una comunicacin de dos calcular la posicin, una vez que cualquier tipo de
terminales de telefona mvil GSM. Incluso la receptor es recin instalado, este debe ejecutar una
comunicacin verbal entre dos personas sera una secuencia llamada arranque en fro. Esto significa que
comunicacin inalmbrica: utilizan el aire como un canal buscar la seal de cada uno de los 27 satlites y
para el intercambio de informacin. basndose en los que encuentre identificar su satlite de
En su libro, Elum y Pardo [2] nos mencionan, A origen y hasta entonces podr calcular su posicin. Esto
continuacin, se explica brevemente cmo funciona el significa que el tiempo que tardar en calcular su posicin
GPS: cada satlite transmite a la Tierra una seal de radio por primera vez ser entre 5 y 10 minutos, dependiendo
y un receptor calcula a qu distancia se encuentra del de la calidad de la seal que reciba. Una vez que el
satlite midiendo el tiempo que tarda la seal. receptor obtenga estos datos, los prximos clculos sern
Combinando las seales de varios satlites, el receptor mucho ms rpidos, del orden de 0,3s y de 1 min en
puede establecer su propia posicin, altitud y la reinicio.
velocidad. Tello nos dice tambin que el sistema GPS se divide en
Segn Raquel [3], El Sistema de Posicionamiento Global tres segmentos: Segmento Espacial, Segmento de Control
(GPS) es un sistema de localizacin diseado por el Dpto. y Segmento de Usuario. [47]
de Defensa de EEUU. Proporciona estimaciones precisas El Segmento Espacial est compuesto por los satlites que
de posicin, velocidad y tiempo y utiliza satlites para giran sobre la rbita de la tierra a unos 20,200 km,
determinar la altitud, longitud y latitud de cualquier pesando aproximadamente 900 kg.
objeto en la superficie terrestre.
El Segmento de Control est compuesto por una estacin
Tello tambin menciona: El Sistema de Posicionamiento de control maestro, 5 estaciones de monitoreo y 4 antenas
Global, GPS, ahora comnmente conocido fue diseado y de tierra, todas ellas ubicadas estratgicamente a lo largo
construido y es operado y mantenido por el Departamento de la lnea ecuatorial.
de Defensa de EE.UU. Lo que sola ser conocido como el
Sistema de Posicionamiento Global Navstar y fue una El Segmento de Usuario est compuesto por todos los
lluvia de ideas por primera vez en el Pentgono en 1973, receptores GPS.

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Es importante mencionar el concepto de trilateracin. tener una experiencia ms cercana en la visualizacin
Para ello, citaremos a [47] Julio C. Tello, quien menciona: de las ciudades y sus principales atractivos culturales.
El concepto de trilateracin es fcil de comprender
mediante un ejemplo. Imagine que est conduciendo a d. GPS Golden
travs de un pas desconocido y que se han perdido. Una [9] Es un software de rastreo y monitoreo vehicular
seal de trfico indica que se encuentra a 500 km de la permanente, aplicable a todo tipo de transporte de
ciudad A. Pero esto no es de mucha ayuda, ya que podra carga, empresas de vehculos pesados, empresas de
estar en cualquier lugar en un crculo de radio de 500 km transportes de pasajeros, que cuenta con la tecnologa
de la ciudad de A. Una persona a la que paran a preguntar GSM/GPS/GPRS con el fin de lograr el ptimo
por una direccin y les indica que estn a 450 km de la monitoreo de bienes, ofrecindole un nuevo estilo
ciudad B. Ahora est en una mejor posicin para basado en la atencin, compromiso y seguridad a sus
encontrarse a s mismo: ests en uno de los dos puntos de clientes.
interseccin de los dos crculos que rodean la ciudad A y
B. Ahora bien, si la ciudad tambin se puede obtener la 3. Solucin propuesta
distancia desde otro lugar, por ejemplo de la ciudad C,
A continuacin, se presenta la solucin que se est
ustedes pueden localizarse con gran precisin, ya que
planteando:
estos tres crculos se cortan entre s en un solo punto. Este
es el principio detrs de la trilateracin 2D. a. Diseo de la herramienta tecnolgica mvil
Mencionaremos algunas aplicaciones que utilizan la Nivel 0 Proceso de Captura de posicin geogrfica
tecnologa GPS para localizacin del dispositivo:
En cada dispositivo mvil, se instalar una aplicacin, la
a. Garmin mobile cual ejecutar un servicio web que se encargar de:
Es un dispositivo de GPS para el mbito civil, 1. Capturar posicin geogrfica, segn un intervalo de
principalmente para trnsito terrestre, aunque tiempo definido en los parmetros de la aplicacin.
tambin naval y areo.
2. Actualizar, en una base de datos, la posicin
Segn Googleplay [5], Garmin mvil te permite obtenida, con otros datos adicionales como el cdigo
acceder fcilmente a todos tus datos en cualquier de vendedor o transportista, fecha y hora de la
lugar y hora, tales como: grficos, mapas, hacer el actualizacin. El cdigo de vendedor o transportista
seguimiento del progreso hacia un destino de ruta y se obtendr directamente desde el dispositivo, ya que
mucho ms. Permite compartir tus actividades a cada personal se le entregar un equipo el cual
conforme ocurran, cargar actividades de forma tendr una configuracin nica por persona, siendo el
inalmbrica y mucho ms. cdigo de vendedor o transportista un dato bsico y
obligatorio.
b. Waze mobile
Segn [6] Tobas Jeske, el Waze es una aplicacin
GPS gratuita que utiliza la pantalla de los
smartphones para mostrar la informacin del trfico y
rutas, basada en los datos compartidos por los
conductores en tiempo real.
Esta aplicacin, hasta el 2012, contaba con ms de 36
millones de usuarios.
Cabe mencionar que el Waze permite adicionar
nuevas rutas, reportar accidentes, trfico y atascos.
c. Google maps
Figura 2. Proceso Captura de posicin geogrfica.
Se puede decir que Google Maps es un servidor de
aplicaciones de mapas en web. b. Diseo de la herramienta tecnolgica web
[7] Tomas Costanzo, la versin de Google Maps te Macro proceso (nivel 0): Proceso de seguimiento de
permite no llevar nunca ms mapas de papel. Esta Rutas
aplicacin te permite determinar tu ubicacin actual
El proceso Web se acoplar a extranet ya existente en la
con o sin GPS, obtener indicaciones para llegar a un
empresa. Para ello se utilizar la pantalla de ingreso
lugar, obtener direcciones y nmeros de telfono de
actual. Una vez validado el usuario y contrasea, se
empresas, entre otras.
procede a ingresar a la opcin del monitor. Aqu se valida
Las recientes versiones de Google Maps vienen con si el usuario que desea utilizar la opcin tiene acceso y
nuevas funcionalidades, entre ellas, la funcin Search privilegios para usarla. De ser todo correcto, se debe
by Voice, que permite buscar ubicaciones, puntos de seleccionar el vendedor o transportista al cual se le desea
inters, utilizando la voz. hacer el seguimiento. Una vez seleccionado, se indica la
fecha que se desea rastrear e inmediatamente el sistema se
[8] Genao nos dice que Google Maps cuenta con el
dirigir a la base de datos y recuperar todos los puntos de
servicio de Street View, que permite a los usuarios

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georreferencia guardados, del vendedor o transportista verificar si se sigui la ruta predefinida o no fue as,
seleccionado de la fecha indicada. Estos puntos de tambin podemos verificar cunto tiempo ha permanecido
posicionamiento fueron almacenados mediante un en una determinada ubicacin.
servicio web instalado en los dispositivos mviles, el cual
Con todos los datos obtenidos, ser posible emitir algunos
grabar cada cierto tiempo, definido en los parmetros de
informes de la situacin de cada vendedor o transportista
la aplicacin, la ubicacin de cada dispositivo.
que se desee. Tambin ser posible visualizar e imprimir
Finalmente, se mostrar, en un mapa tipo Google Maps,
la ruta que sigui el dispositivo, mostrada sobre un mapa,
todos los puntos recuperados, con lo cual podremos
indicando el nombre del vendedor o transportista y cada
verificar si se sigui la ruta predefinida o no fue as.
punto en el cual estuvo posicionado, con su respectiva
hora en la que se guard dicha ubicacin.

Figura 3. Macroproceso. Figura 4. Nivel 1.

Nivel 1. Proceso de seguimiento de vendedores y Procedimientos

transportistas 1. Procedimiento Subproceso: Login
Como ya hemos explicado previamente, se debe ingresar
a. El usuario ingresa en extranet.
a extranet, donde se validar el usuario y contrasea. Si
todo es conforme se validar si el usuario tiene acceso b. Se solicita ingresar el usuario y contrasea.
para las opciones referentes a nuestra aplicacin, como
son la opcin de mantenimiento y configuracin de tablas c. Si el usuario se encuentra registrado en la base de
y la opcin del monitor. datos y la contrasea es la correcta, podr ingresar en
extranet.
En la opcin de configuracin, se podrn actualizar los
parmetros necesarios para el funcionamiento de nuestra d. Si el usuario no es correcto o no existe, no se podr
aplicacin, como por ejemplo, cada cuanto tiempo se acceder a extranet y se enviar un mensaje con el
actualizar la georreferencia en los dispositivos mviles. inconveniente, dando oportunidad para volver a
En esta opcin, tambin se cargarn las tablas maestras de ingresar el usuario y contrasea. La contrasea nunca
vendedores y transportistas, supervisores con su se bloquea por errores de ingreso, simplemente no
correspondiente personal asignado. Tambin se permite el acceso.
registrarn las rutas preestablecidas para cada vendedor y Nota: Extranet ya existe. Nuestra aplicacin se adicionar
transportista. a las opciones de su men. Esta aplicacin no realiza
En el monitor, como ya se ha explicado, se debe registro de usuarios nuevos en el sistema, ello forma parte
seleccionar el vendedor o transportista al cual se le desea de otro mdulo muy ajeno a este proyecto.
hacer el seguimiento. Cabe mencionar que la seleccin
puede hacerse desde una lista desplegable o tambin
ingresando los primeros caracteres del apellido o cdigo
del personal a ubicar. Una vez seleccionado, se indica la
fecha que se desea rastrear e inmediatamente el sistema se
dirigir a la base de datos y recuperar todos los puntos de
georreferencia guardados, del vendedor o transportista
seleccionado de la fecha indicada. Estos puntos de
posicionamiento fueron almacenados mediante un
servicio web instalado en los dispositivos mviles, el cual
grabar cada cierto tiempo la ubicacin de cada
dispositivo, cdigo del vendedor o transportista, fecha y
hora, entre otros datos.
Figura 5. Subproceso login.
Finalmente, se mostrar, en un mapa tipo Google Maps,
todos los puntos recuperados, con lo cual podremos

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 3. Procedimiento Subproceso: Ingresar al monitor
a. Se valida que el usuario ingresado tenga acceso al
monitor.
b. Si tiene acceso, se ingresa para hacer seguimiento a
los vendedores y transportistas.
c. De no tener acceso, se muestra un mensaje de error.

Figura 6. Interface login.

2. Procedimiento Subproceso: Mantenimiento y
configuracin de tablas
a. Slo el personal de sistemas puede seleccionar la
opcin de mantenimiento y configuracin de tablas.
b. Slo el personal de sistemas puede seleccionar la tarea
de configuracin de parmetros, tal como intervalos
de tiempo para capturar la georreferencia en la
Tableta, por mencionar alguno.
c. El supervisor (persona que tiene a su cargo un grupo
de vendedores y transportistas) puede elegir el Figura 9. Subproceso Ingresar al monitor.
subproceso de carga de vendedores o transportistas, 4. Procedimiento Subproceso: Bsqueda de
donde se deben ingresar al nuevo personal o dar de vendedores / transportistas
baja a alguno ya existente.
a. Seleccionar la opcin de bsqueda.
d. El supervisor puede elegir el subproceso para cargar
las rutas predefinidas para los vendedores y b. Elegir si se har una bsqueda global de vendedores o
transportistas, que despus servir para hacerles transportistas, o si se realizar una bsqueda
seguimiento para ver si cumplieron o no con la ruta. especfica, ingresando el nombre o cdigo del
vendedor o transportista.
c. Se muestra la lista de vendedores y transportistas
coincidentes con la bsqueda realizada.
d. Se selecciona el vendedor o transportista al cual se le
desea hacer seguimiento.
e. El cdigo de vendedor o transportista seleccionado se
almacena en una variable de memoria para su
posterior proceder, obtener su ruta predefinida y sus
puntos de georreferencia que se han ido grabando a
travs de la Tableta/Smartphone.

Figura 7. Subproceso Mantenimiento y Configuracin de

tablas.

Figura 10. Subproceso Bsqueda de vendedores /

transportistas.

Figura 8. Interface Mantenimiento y configuracin de

tablas.

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 g. Se valida y compara la ruta establecida para el
vendedor o transportista versus los puntos que ha
visitado en la fecha seleccionada.
h. Se emiten alertas de ser necesario.
i. En el siguiente subproceso, se podrn listar diferentes
reportes.

Figura 11. Interface Bsqueda de vendedores /

transportistas.
5. Procedimiento Subproceso: Bsqueda de rutas
establecidas para vendedores y transportistas
a. Con el cdigo de vendedor seleccionado, se procede a
buscar la ruta cargada para dicho vendedor /
transportista.
b. Se almacena la ruta recuperada para mostrarla
posteriormente en el mapa. Figura 13. Subproceso Mostrar en mapa rutas obtenidas.

Figura 12. Subproceso Bsqueda de rutas establecidas

para vendedores y transportistas.
6. Procedimiento Subproceso: Mostrar en mapa rutas
obtenidas Figura 14. Interface Mostrar en mapa rutas obtenidas.
a. Se carga la ruta obtenida en el proceso anterior. Nota: En este mapa, se mostrarn las georreferencias
almacenadas en la base de datos, de acuerdo con el
b. Se selecciona la fecha de proceso. vendedor o transportista seleccionado.
c. Se cargan los puntos de posicionamiento 7. Procedimiento Subproceso: Informes
(georreferencias) del vendedor o transportista
seleccionado y de la fecha indicada. a. Se selecciona el reporte a emitir.
d. Se selecciona el mapa en el monitor, de acuerdo con la b. Se emite el reporte con la informacin, validaciones y
ruta que tiene definida el vendedor o transportista. comparaciones realizadas en el subproceso anterior.
e. Se muestra el mapa de google maps en el monitor.
Este tendr todas las caractersticas del google map,
como el streetview, por ejemplo.
f. Se muestran las georreferencias obtenidas en las tareas
anteriores.

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 Figura 15. Subproceso Informes.

4. Experimentos y resultados
Se registraron unos puntos en la BD, simulando el Figura 17. Seguimiento de un dispositivo - cambio de
desplazamiento de una persona (vendedor o transportista) horario.
con un dispositivo en el que se instalar una app. Dicha
aplicacin grabar cada cierto tiempo (intervalo definido 5. Conclusiones y trabajos futuros
en los parmetros de la aplicacin) la localizacin del
En este trabajo, se ha presentado el problema por el que
equipo en movimiento.
est pasando y se propone una solucin para poder
Como se puede visualizar en la Figura 16, se muestra dos controlar y hacer seguimiento a los vendedores y
puntos por los cuales ha pasado el dispositivo mvil. Se transportistas. Se utilizar la tecnologa GPS en
observa que hay una diferencia de 10 minutos entre cada dispositivos con sistema operativo Android, para el
punto, lo cual indica que despus de dicho tiempo la desarrollo de la aplicacin que se instalar en cada uno de
aplicacin enva nuevamente la ubicacin geogrfica de la ellos. Se sugiere esta plataforma por encontrarse en la
persona. mayora de los dispositivos presentes en el mercado,
adems de ser ms asequible, tanto en costes de equipos
como en el desarrollo para dicha plataforma.
As mismo, se muestra, de una manera amigable, en un
monitor desarrollado en web, el tracking que se puede
hacer a los diferentes dispositivos, indicando su
posicionamiento en un determinado momento, adems de
otras caractersticas configurables.
De esta forma, confirmamos que es posible hacer
seguimiento a los vendedores y transportistas,
asignndoles un dispositivo con nuestra aplicacin
instalada.
Se realizaron pruebas en zonas con una seal de buena
intensidad, donde se captur sin problemas la ubicacin
del dispositivo, grabndose en la base de datos, segn el
tiempo configurado en los parmetros del sistema.
Figura 16. Seguimiento de un dispositivo Se realiz una prueba adicional, pasando por una zona
donde se perda la seal. Se not que si en ese instante
En la figura 17, se puede observar cmo cambia de color
corresponda una actualizacin en la base de datos, esta
el punto de ubicacin, debido a que ha pasado de turno
no se realizara hasta que se vuelva a cumplir el siguiente
maana a turno tarde, la informacin de los horarios se
intento de grabacin, con lo cual se demuestra que el
puede ver en las cajitas de texto que se muestran al hacer
tracking contina a pesar de que se pierde un punto de
click.
localizacin.
Se est tomando como referencia algunas tecnologas
como el Garmin Mobile, Waze Mobile, Google Maps y
Golden GPS.
Referencias bibliogrficas
[1]. Prieto Blzquez, J. (2011). Introduccin a los
sistemas de comunicacin inalmbricos.
Catalunya: Universitat Oberta de Catalunya.
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[2]. Elum, I., & Pardo, J. A. (2003). Movilidad en la [7]. C