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Bitcora de la Escuela Secundaria
General Lzaro Crdenas Del Rio
Nombre del equipo: 10705B
Nombre del robot: Mr. Fat.
Coach:Graciela Imelda Villanueva Guevara.
Integrantes del equipo:
Cristopher Alexander Sols Gonzlez. Driver &Mecnico.
Antonio Gutirrez Olmos. Driver.
Jess Alberto Prez Mata. Programador.
Introduccin:
Conforme a los aos se han ido modificando muchas cosas, unas de ellas son:
celulares y computadoras, pero ahorita para la mayora de la gente su gran
atraccin es la robtica; aos atrs no se poda contar con esa gran suerte de
tener un taller as en las escuelas; actualmente, el conocimiento y aprendizaje de
esta nueva tecnologa abre las ventanas a un futuro donde el uso de los robots
sea en beneficio del hombre y la sociedad. En nuestra escuela Secundaria
General Lzaro Crdenas Del Rio es el primer ao que tenemos la oportunidad
de tener esta asignatura para aquellos que se interesen en su aprendizaje y
prctica; ahora que ya contamos con robtica es un gran placer para nuestra
escuela, maestros, alumnos y padres de familia pues ellos quieren para nosotros
un futuro excelente.
Propsito General:
Estar en contacto con la tecnologa moderna para aprender ms sobre sta, tener
un mayor conocimiento, habilidad & motivacin para seguir adelante trabajando en
equipo con la misma u otra asignatura de nuestra Escuela Secundaria General
Lzaro Crdenas del Ro para as mostrar un mayor desempeo en los torneos
en nuestra ciudad o fuera de sta.
Propsito Especfico:
Aprender a disear, construir, armar & programar mecanismos, que dejan al
descubierto nuestra creatividad, imaginacin, entusiasmo & nuestro aprendizaje
con nuevos desafos por explorar, mejorando cada vez nuestras habilidades, ya
sea como driver, programador o mecnico.
Poder demostrar nuestros aprendizajes en el manejo de un mecanismo,
programndolo o simplemente armndolo; tambin a la hora de interactuar con
nuestros compaeros, pero fundamentalmente en la solucin de problemas de
control al ejecutar operaciones determinadas que contribuyen en el desarrollo de
un prototipo.
Objetivo General:
El objetivo para nosotros, los alumnos que pertenecemos a este taller que es la
Robtica,es triunfar al mximo, no solo por nosotros mismos, si no para dar una
buena imagen de nuestra Escuela Secundaria General Lzaro Crdenas del Ro
Metas:
Aplicar nuestros conocimientos para programar un robot & que reconozca stos
comandos a fin de que pueda realizar las distintas acciones sealadas en los
Torneos a los que acudamos.
Llegar a un rango suficiente para realizarnos en el Taller de Robtica
Comprender las distintas aplicaciones y modos de la mecanizacin & la
automatizacin, utilizando varios comando para lograr mltiples movimientos de
nuestro mecanismo.
Desarrollo:
Nosotros como estudiantes nos hemos ido adaptando poco a poco a la forma de
trabajar con este Taller de Robtica , tambin en estos das de 1, 2, 3 & 4 de
Diciembre, hemos ido modificando a nuestro robot, como cambiando el tipo de
Tenaza, los Bumpers o los Sensores para mejorar nuestro robot, tambin estamos
identificando el nombre &funcin de cada pieza que tenemos a nuestra
disposicin, como tambin es as, aprender a ensamblarlo, aprender a cmo poner
cada pieza en un lugar indicado
Lista de Piezas:
Barra 1x 4 (2x)
Barra 1x6 (3x)
Barra 1x8 (10x)
Barra 1x 12 (2x)
Barra 2x2 (1x)
Barra 2x4 (7x)
Barra 2x6 (2x)
Barra 2x8 (11x)
Barra 2x16 (11x)
Pin conector 1x1
Pin conector 1x2
Pin conector 2x2
Separador (36x)
Separador (50x)
Eje 2x (2x)
Eje 4x (4x)
Conector (10x)
Conector (30x)
Conector de dos pines 1x1 (6x)
Conector 2x,1x2 (8x)
Opresor (40x)
Barra 2x3 (0x)
Barra 3x5 (4x)
Barra 4x4 (6x)
10 engranes de 36 dientes
2 engranes de 60 dientes
4 engranes de 12 dientes
2 llantas unidireccionales
2 llantas normales
15 opresores
150 total de pines
80 pines 1x1
45 pines 1x2
25 pines 2x2
10 ejes
6 motores
3 bumper
1 crtex
9 cables
1 Joystick
Construccin:
El chasis est conformado con:
Estructuras largas y pequeas
Pines de 1-1, 1-2, 2-2
Opresores.
Separadores.
12 ejes.
4 Engranes para cadena de 24
2 Cadenas
Conectores
2 Llantasomni direccionales
2 Llantas normales
6 Motores
1 Cortex
9 Smart Cable
El riel est conformado con:
Estructuras largas, medianas y pequeas
Sistema de engranaje
3 ejes
Pines de 1-1, 1-2 y 2-2
Opresores, Separadores
1 Motor, 1 Smart Cable
La tenaza est conformada con:
Estructuras pequeas.
Sistema de engranaje.
Pines de 1-1, 1-2 y 2-2
Opresores, 1 Motor, 1 Smart Cable
1 Joystick
Este es nuestro robot en una fase
beta, casi listo para andar.
Antes & Despus.
Comandos utilizados en el programa Modo driver:
Explicacin del programa driver:Est basado en comandos ejecutados por el
joystick, es decir algoritmos declarados en el programa Robot C.
Tipo de plataforma:
Modo de trabajo, VEX IQ Controller Mode, TeleOp Wireless Controller Required.
Configuracion de motores y sensores:
Para que un motor se mueva se utiliza el comando:
setMotorSpeed(Nombre del motor, velocidad)
Para declarar los botones del control Justick, se utiliza el comando:
getJoystickValue(Nombre del motor, velocidad)
Cuando el botn deja de ser presionado se apagan los motores utilizando el
comando:If
El comando If funciona para poder declarar los botones en el programa.
El comando Else funciona para hacer que los motores se apaguen o
queden en 0.
Conclusin del programa driver:
Tiene como funcin ser controlado por un driver mediante un Joystick, a diferencia
del autnomo, en este puedes elegir que movimientos quieres efectuar en tu robot.
Calendario de actividades:
Iniciamos el proyecto del equipo de robtica el da 1 de diciembre del 2014.
Donde todos los integrantes del equipo nos pusimos de acuerdo para empezar a
hacer nuestro robot.
El da 3 de diciembreconocimos los componentes electrnicos los cuales son:
Crtex, motores, sensores los cables, etc.
El da 3 de diciembre vimos las piezas mecnicas como las que se enlistan a
continuacin:
Barras, pines, engranes, ejes, llantas, etc.
Por ejemplo el crtex es en donde se descarga el programa que hacemos en el
programa de Vex, ah se dan de alta todos los motores y sensores.
El da 4 de diciembre aprendimos como usar las piezas mecnicas y la
importancia de la buena posicin de cada una de ellas.
F
2
El 6 de diciembre del 2014 fue el da que se llev a cabo el 3 Torneo Local Vex
Robotics, estbamos nerviosos por las cosas que nos bamos a encontrar all.
Llegamos al Centro de Convenciones de Gutirrez Zamora, donde se llevara a
cabo dicho evento, buscamos el lugar que nos corresponda y tomamos asiento.
Ya despus, estuvimos revisando que nuestro robot no tuviera alguna falla antes
de empezar, posteriormente, nos inscribimos para poder participar, nos hicieron
varias preguntas los jueces pero, ya estbamos preparados para lo que nos
podran preguntar, todo estuvo perfecto y hasta nos felicitaron a todos como
equipo.
Poco despus de haber comenzado el torneo, ya nos tocaba competir a nosotros,
as que con todos los nimos, pasamos al frente y nos esforzamos para dar lo
mejor de nosotros mismos.
Nos fue bien, y nos fuimos con una sonrisa dibujada en el rostro por haber
participado en esta actividad.
Los das 8 y 9, los aprovechamos para poder desarmar el robot y armar uno
nuevo.
El da 8 desarmamos el robot completamente, para de esta manera, hacer uno
totalmente distinto pero usando las piezas del anterior robot.
El da 9 estuvimos haciendo pequeos diseos de cmo podra quedar el robot y
cul sera su funcin principal, as que ese mismo da, terminamos de ensamblar
el robot, el cual solo le faltaba una tenaza para estar completo.
El da 10 terminamos el robot, el cual se mueve fluidamente y a una velocidad
estable, ese mismo da, los 2 drivers del equipo, estuvieron practicando con el
robot para de esta forma, no tener problemas a la hora de controlarlo.
Conclusin:
Gracias a este proyecto que realizamos, hemos aprendido a manipular distintos
programas, disear & construir un robot que obedezca nuestras rdenes a travs
de un control remoto, a trabajar en equipo & tener la satisfaccin de estar
interactuando con la tecnologa moderna, para crear mecanismos maravillosos.
Pudimos conocer que trabajando en equipo se puede trabajar con respeto,
disciplina & sencillez para mostrar un buen desempeo & fluidez en el trabajo
colaborativo, para hacer un mejor cargo en cuanto a el trabajo que cada quien
tiene que hacer, para demostrar nuestras habilidades adquiridas & dejarlas fluir en
los futuros Torneos.
