Ignacio

Ignacio
Moreno
Moreno
Velasco
Velasco Area
Area
de Tecnologfa
de Tecnologfa
Electr6nica.
Electr6nica.
Universidad
Universidad
de de
Burgos
Burgos

6.- Filtrado

6.1.-
INTRODUCCION
Los filtros son circuitos especializados en tratar de distinta forma (i.e. amplificar y
desfasar mas o menos) a los arm6nicos segun su frecuencia.
Si en cualquier circuito anal6gico introdujeramos una sefial compuesta de
arm6nicos de todas las frecuencias, veriamos que trata de distinta forma a unos
arm6nicos que a otros dependiendo de su frecuencia. Esto puede considerarse
como distorsi6n de la sefial de entrada.

Cuando lo que se busca de dicho circuito es precisamente esa

cualidad, hablamos de filtros.

Funci6n de transferencia

Donde S = frecuencia angular compleja = j

x(t) y(t)
YeS) = XeS) . HeS)

y et ) = L1 {X eS ) H eS )}

Donde H(S) se denomina funci6n de transferencia del circuito. Es funci6n de la

frecuencia, y nos da una idea
de c6mo trata el circuito a cada uno de los arm6nicos en que puede expresarse la
sefial de entrada.
a ms + a mml
l s
l a s + a
+ ... +
H (S ) = mm m l
l 0
bm s + l + ... + + b 0
bml s bl s

6.2.- UTILIDAD DE LOS FILTROS

Acondicionamiento de la seal de entrada al sistema

Eliminar interferencias y ruido de las sefiales procedentes de sensores.
Limitaci6n del ancho de banda al rango util del sistema.
Eliminaci6n de frecuencias superiores antes de la conversi6n AID (Anti-
aliasing).
Sintonizaci6n de sefiales utiles (p. ej. demodulaci6n).

Apuntes
Apuntes
de Instrumentaci6n
de Instrumentaci6n
electr6nica.
electr6nica.
3 I.T.I.
3 I.T.I. 1 1
Electr6nica
Electr6nica
 Por ejemplo, para filtrar el ruido de 50 Hz procedente de la linea electrica, el m6dulo
acondicionador generico SCXI-1120/21 de National Instruments incluye un filtro pasobajo con
fc seleccionable mediante jumper (fc=4 Hz 6 10 kHz). Si fc = 4 Hz, se obtienen unos 90 dB de
rechazo
al ruido de 50 Hz.

Acondicionamiento de la sefial de salida

Eliminaci6n de arm6nicos innecesarios (p. ej. alisado de la salida de los
conversores D/A).
Supresi6n de ruido e interferencias que halla introducido el sistema.

6.3.- TIPOS DE FILTRO:

6.3.1.- SEGUN LA FUNCION QUE REALIZA

paso-bajo, paso-alto, pasa-banda, banda-eliminada

[Link].- Desde el punto de vista de la frecuencia

[Link].- Desde el punto de vista temporal

Velocldad de respuesta, oscllaclen,

[Link].- Diagrama de Bode
Si en un circuito anal6gico introducimos sefiales senoidales de todas las
frecuencias y de amplitud unidad, en la salida obtendremos el comportamiento en
frecuencia de dicho circuito. En el siguiente ejemplo,
FILTRO PASO - BANDA
IY(jw)I
IH(jw)I

Gmax = 10
10

IX(jw)I

1 1
f f
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
f

IX(j)I = 1 IH(j)I IY(j)I =

IX(j)I IH(j)I
IY(j)I = IH(j)I

Para la fase se procederia de forma analoga.

El diagrama de Bode es la representaci6n grafica de H(5) = H(j) y se divide en dos:

diagrama de m6dulo y diagrama de fase.

Eje de frecuencias logaritmico: Permite observar la respuesta del filtro

sobre varias decadas de frecuencia
Eje de ganancia en dB: Permite visualizar varios 6rdenes de magnitud.
Parametros de un filtro
Frecuencia de corte (fc 6 fo): 3 dB por debajo de la ganancia maxima. Se
corresponde con un punto singular (polo o cero) donde se cortan las asintotas.
Banda de paso
Banda de transici6n
Banda de rechazo, atenuada
Rizado
Factor de calidad: este factor solo tiene sentido en los filtros pasa-banda y
banda eliminada resonantes.
Se llama Q y se define como: Q=fc/BW

Octava:banda que va desde una frecuencia hasta su doble o mitad, es decir entre fx y
2 fx 6 fx y fx/2
Oecada: banda entre fx y 10 fx 6 fx/10.

6.3.2.- ACTIVOS-PASIVOS

[Link].- Pasivos:

Basados en resistencias, bobinas y condensadores.

[Link].- Activos:
Se basan en elementos activos como transistores, y amplificadores
operacionales a los que se afiaden elementos pasivos.
Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son
voluminosos, caros y suelen tener
componentes resistivas indeseables de elevada magnitud.
Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y
medias, dependiendo del modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor
comportamiento en frecuencia.
6.3.3.- SEGUN EL ORDEN DE LA FUNCION

[Link].- De primer orden

Pasobajo

1
Como la configuraci6n es inversora, si // , nos quedara:
definimos Zj (S ) = R2 CS

Vo( S ) Zj ( S )
H (S ) = =-
Vi(S ) R1
dond
e
R2
1 CS R2
Zj (S ) = // = =
R
R1CS +
2
CS
R22 + 1
CS
Sustituyendo este resultado en H(S), quedara:
2
R2 1 donde por definici6n, n = R C es la constante de tiempo
H (S ) = -
del circuito.
R1 R2 CS + 1
Pasando a terminos de j
R 1
H ( jo ) = - 2
R1 jon + 1

Modulo
Recordemos A + jB A 2 + B 2 , por lo que:
que
=

R 1
H ( jo ) = 2
R1 (on )2 + 12
 1
Estudiemos la expresi6n en sus puntos singulares (i.e. w 0, w = , w )
n
R
w H ( jw ) 2
0 R1
R2 1
H ( jw ) =
w=
1
n R1 2
R2
w H ( jw ) = Decrece con la frecuencia
1
R1
nw

Representaci6n grafica, diagrama de Bode del m6dulo.

H( jw )dB

Gmax = 20 log (R2/R1)

Gmax 3 dB

20 dB/dec

wc = 1 / n w
fc = 1/ f

2n

PROPUESTO: Comprobar que la pendlente en la banda de translclen es de -20dB/dec. Para ello,

hallar el medulo en =10/ .

Argumento

LH ( jw ) = ATN I I
- ATN I 2 I RECORDATORIO :
I 0 I R Cw

I R I B
2
)\ 1 \ A )
I- I
L A + jB = ATN I I
\ R1 )
A+ B D
jB
L = ATN I I -
LH ( jw ) 180 ATN (nw ATN I I
= - ) C + jD A
C

Estudiemos el argumento en los tres puntos singulares:

 LH ( jw ) 180 ATN 0
w = LH ( = 180
- 0
0 jw ) =
180
-
 1 LH ( jw ) 180 ATN
w= = LH (
n jw ) = 1 = 135
-
180 45
-
LH ( jw ) 180 ATN
w = LH (
jw ) = = 90
-
180 90
-

El argumento decrece con la frecuencia desde 1800 hasta 900

Diagrama de Bode de fase
LH( jw )
180

135

90

0 w
wC = 1 1n
fC = 11 2n
f
Paso-alto

En el circuito de la figura:

C
Vi(t) +

solucion
1.- Que mision cumple la resistencia Rf y que valor ha de tener para que as! sea?
La resistencia Rf debe ser igual que R para compensar el efecto de las corrientes de polarizaci6n del
AO. No influir6 en la funci6n de transferenia (AC), ya que su (nica misi6n la realiza en continua.
2.- Funcion de transferencia del circuito
+
V (S ) = Vi R
Aplicando divisor de tensi6n en el terminal positivo del (S )
AO: 1
CS+
R
c.c. virtual: Vo = V+
Vo (S ) RCS
Sustituyendo esta (ltima expresi6n en la = H (S ) =
primera:
Vi (S ) RCS + 1

donde por definici6n, n = RC vuelve a ser la constante de tiempo del

circuito.
RCjw
Pasando al plano complejo (S =j H ( jw ) =
): RCjw + 1
3.- Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10
kHz, y ademas la impedancia de entrada del circuito sea de 8 k en H.F.
Para que la impedancia de entrada sea de 8 k en H.F., es inmediato ver que R =8 k
1 1 1
f = = =
o
2n 2nR 2n 8000n C
C
n
1
C = 1,98nF
Como nos dicen que fo = 1000 Hz, despejando 2n 8000n 1000Hz
C:
4.- Dibujar el diagrama de Bode aproximado del
modulo H ( jw = RCw

El m6dulo sera:
) (RCw )2 + 12

Estudiemos ahora las distintas zonas de

interes: Baja frecuencia, 0:
H ( jw = = RCw
En la expresi6n del m6dulo es decir que
)
RCw
Re<<1: Frecuencia de corte, = 1IRe: 1
1

1
En la expresi6n del m6dulo H ( jw ) = (i.e. -3 dB)
obtenemos: = 1+1 2

Alta frecuencia, :
H ( jw RCw
Es decir, podemos suponer Re >>1, es ) = = 1 (i.e. 0 dB)
decir: (RCw )2
H( jw )dB

Gmax = 0 dB

Gmax 3 dB
20 dB/dec
20 dB

f
fo/10 fo

5.- Que amplitud tendra en la salida una sefial Viet) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz
de frecuencia? En la figura anterior, es inmediato ver que la amplitud, una decada por debajo
(foI10) sera de -20 dB aprox., lo que pasado a valores absolutos supone una ganancia de 0,1.
Por lo tanto la amplitud sera 10 veces inferior, es decir: 0,2 V
 PROPUESTO: Comprobar los siguientes circuitos:

En la siguiente figura pueden verse filtros paso-bajo y paso-alto pasivos de ler

orden. La frecuencia de corte
1
. La pendiente a partir de fc
fc (Gf=fc = Gmax -3 dB) viene dada por fc =
la formula: es de 20
2nRC

dB/decada.

Los filtros de primer orden solo son utiles cuando la frecuencia de la sefial esta
muy por debajo de la sefial indeseable, ya que la pendiente no es muy
pronunciada.

Filtros paso-bajo (A) y (B), paso-alto (D) y (E)

y su funcion de transferencia de modulo (C) y
(F) respectivamente.
[Link].- Funciones normalizadas de 2 orden resonantes
Orden 2: dos elementos reactivos (L 6 C)
Denominador es un polinomio de 2 orden

Filtro paso bajo (PB)

Cualquier circuito cuya funci6n de transferencia pueda expresarse de la siguiente
forma:
2
w0 1
H PB (S )
= . tambien suele usarse la forma H (S ) = K .
K PB
1 2
0 0
2
S + S +1
w0 w0
En el an6lisis de circuitos de este tipo, se busca la expresi6n de la funci6n de transferencia
y se opera con ella hasta dejarla de forma normalizada. Esto nos permitir6 obtener
directamente los
par6metros m6s importantes y por tanto facilita su an6lisis en frecuencia.

Hallemos la expresi6n del m6dulo sustituyendo S por j :

1 1
( jw ) = . = .
H PB
K K
1 2
w10 2
( jw ) + jw + (-1 . w ) + jw + 1
2 2
2 1 2
w0 w0 w0

Separando la parte real y parte imaginaria del denominador:

H ( jw ) = K . 1
PB
2

w 2w
1
11 - + j1 1
1 2 1
\ w 0 \ w0 )
2
) 2 2w
2
w

H jw )dB = 20 109 - 20 11 -
PB( +1
1
K 109 1 2 1
1 w \ w0 )
\ 0
)

1
Estudiemos la expresi6n en sus puntos singulares (i.e. w 0, w = , w )
n
H ( jw )w w0 = 20 109 - 20 109 1 = K
w 0 dB
Baja
(w w o K
frecuencia:
)

Frecuencia de cuen w = w o H ( jw )w = w0
corte Alt cia w
a
(w w o )
fre
= 20 109 K - 20 109 2
 2 2
w 2 2
2 2
En estas condiciones, podemos I1 - I + I 2w I II w 2 I + I 2w I
I I
\ w0 \ w0
2
aproximar: \ w0 )
I
\ w 0 ) )
)
2
2 2w
w 2

Adema I
Iw 2I
I I I
s, \ 0 \ w 0 )
)
2 2
w2 2w
2
w 2 2 w
y por I1 - I +I I II 2 I
I =
I 2
\ w0 \w 0 ) w 2
tanto 0
I
\ w 0 )
) w2
Quedando una H( jw ) = 20 log K - 20 log
expresi6n w o2

Recordando la propiedad de los logaritmos: (log (A/B)2 = 2 log (A/B)

w w0
H ( jw = 20 109 - 40 109 w
Queda una expresi6n final:
) K w0

La representaci6n grafica del m6dulo

quedaria de la forma:

0,1
H( jw )dB 0,5
K dB = (Butterworth)
1
=
2 Segun la expresi6n del m6dulo , la correcci6n
1
en = o en
40 dB/dec
ese punto respecto de la asintota sera de -20
log 2.

wC = w0 w

Es importante observar que a diferencia de la funci6n de 1er orden, la correcci6n respecto a la

curva asint6tica en = o depende de . Es decir no siempre es de -3 dB
Ignacio
Ignacio
Moreno
Moreno
Yelasco
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de Tecnologfa
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de de
Burgos
Burgos

Ejemplo: Topologfa VCVS (Voltage Controlled Voltage Source).

Topologfa generica paso-bajo:

Si sustituimos el amplificador de ganancia K por una configuraci6n no inversora nos

quedaria:

K=(1+R4/R3}
debido a la
configuracien
NO INVERSORA

Topologia VCVS con K = (1+R4/R3).

C6lculo de la funcien de transferencia si Rl=R2=R Y Cl=C2=C

Realimentaci6n negativa: Yo = K Y+ (Ec. 1) donde K = (1+R4/R3)

 Relimentaci6n positiva:
+
Vi -VA Vo -V A V -V A (Ec. 2)
KCL en el punto A + +
=0
R 1 / CS R
Ahora nos interasa buscar V+ y VA para sustituir en esta ecuaci6n.
De Ec. 1 V+=Vo/K (Ec. 3)
+
V = 1 / CS =V 1
A A
Divisor de tensi6n en V R +1/ RCS + 1
V+
CS

Despejando VA VA = V+ (RCS+1)
Vo +
Sustituyendo aquf la ec. V = 1) (Ec. 4)
3 (RCS
A
K

Sustituyendo los valores hallados de V+ y de VA (ec. 3 y ec. 4) en la expresi6n general (ec. 2) y tras
varias simplificaciones en pos de encontrar la expresi6n normalizada obtenemos:

K
Vo(S ) 2 2
R C
=
Vi(S) 2 3-K 1
S + S +2 2
RC R C
w2
Comparando con la funci6n normalizada paso-bajo: H (S ) = . 2
PB 2
S + 2wo +w
K o
Ganancia en BF : K=
S
(1+R4/R3)
Pulsaci6n de resonancia : o =
1/Re
Coeficiente de amortiguamiento : = (3-
K)/2
Si <1 --> Sistema subamortiguado
Si =1 --> Sistema amortiguamiento crftico
Si >1 --> Sistema sobreamortiguado

Observar que el ajuste de ganancia (K) influye en el factor de amortiguamiento () pero no

en la frecuencia natural o. Por tanto, si imponemos , no podremos variar la ganancia K y
viceversa,
aunque si la frecuencia natural o

Podemos fijar la frecuencia de corte, en por ejemplo 1 kHz, para lo que fijamos el condensador en
por ejemplo 100 nF, obteniendo una resistencia R:
1
R= = 1591,5 Q
2 . n . 1000Hz .
-7
10 F
Ahora podemos fijar 6 fijar K pero no las dos.
Veamos el comportamiento del circuito para distintos valores de
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R4
3 - I1
I +R I I
Para ello, ponemos en funci6n de K [K = 1+(R4/R3)] \ 3 ) R 4
obteniendo: = =1-
2 2 R3
Debemos fijar una resistencia y variar la otra. Por ejemplo si dejamos fija R3 = 10 K, obtenemos que
R4 = (1- ) . 20K
Para que = 0
Para que = 0,3
Para que = 1/2 =0,707
Para que = 1

Diagrama de Bode del modulo para valores de = 0, 0'3, 0'707 Y 1 de arriba

hacia abajo.
PROPUESTO: tA que crees que puede ser debido el comportamiento entre 10 kHz y 1 MHz?

PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. + 0) y comprobar que se

corresponde con lo hallado
Filtro paso alto (PA)
2
H PA(S ) = S 2
S 2
+ 2w0 +w
K 0
S

Filtro paso-alto Butterworth

Observar que por Rf no circula corriente, por lo que deducimos que no influye en la funci6n
de transferencia sino que su misi6n es compensar el efecto de las corrientes de
polarizaci6n.

PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. + O) y en alta frecuencia (i.e.
+ ) comprobando que se corresponde con lo hallado.
Filtro paso-banda (PF)

La expresi6n normalizada tiene un polo doble en o (i.e, filtro resonante) y un cero

en el origen:
2w So
H (S ) =
K PF 2 2
S + 2wo + wo
S
Factor de calidad: relaci6n entre la frecuencia central y el ancho de banda.
Q = fo / BW
Nos da idea de la selectividad del filtro. En la imagen de la derecha: Q = 1000
Hz/S00 Hz = 2

Observar que aquf Rf sf que interviene en la funci6n de transferencia.

Si analizamos el circuito de la figura teniendo en cuenta que Rf = 2 R y que

hemos llamado Zc = 1/CS
por comodidad, obtendriamos:
Vi - Vp1 Vo - Vp1 Vp1 Vp1
KCL en el punto + = +
P1:
R Zc Zc R1
 Vo Vp 1 Vo
KCL en el terminal V- =- Vp 1 = - Zc
del AO:
2R Zc 2R
Sustituyendo la expresi6n de VPl en la primera ecuaci6n y operando:
Vo 4 . R . R1 . S
=-
Vi 2 2 2R1 2R
4 . R . R1 . C . S + + 4 . R . R1 . S +
C C
Volvemos a operar hasta que la expresi6n quede normalizada:
1
Vo S
=- RC
Vi 2 1 R1 + R
S + S+ 2 2
RC 2C R R1
Por comparaci6n con la funci6n normalizada:
R1 + R
2o = w 2
=
liRC o 2 2
2C R
R1

PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. + O) y en alta frecuencia (i.e.
+ ) comprobando que se corresponde con lo hallado.

El filtro no sera resonante si la expresi6n tiene dos polos separados (en 1 =1/1 Y 2=1/2) Y serfa:
S
H (S ) = K .
PF (n 1 'S + 1)'(n 2 'S + 1)

Esto se consigue conectando en cascada dos filtros de primer orden:

h(f) equivale a h(j), g(f) equivale a g(j)

Por ejemplo si conectamos el filtro paso-bajo Y el paso-alto de primer orden analizados
anteriormente, cuYas funciones de transferencia eran respectivamente:
HPA RCS
R2 1 (S) =
H PB (S) = - RCS + 1
R1 R2 CS +
1

PROPUESTO: Realizar la conexi6n en cascada del filtro paso-bajo con el paso-alto de primer orden
analizados anteriormente, hallando la funci6n de transferencia resultante.
Filtro rechazo de banda (RF)
2 2
S + m0 (Observar el cero doble en = o)
Resonan H (S ) = . m
RF
S 2
+ 2m0 +
te: K S
2 0

Tambien se puede optar por la conexi6n en paralelo que permite obtener filtros de
banda eliminada a partir de un paso-bajos y un paso-alto:

[Link].- Filtros de orden superior

En general se obtienen mediante la conexi6n en cascada de filtros de orden inferior:

Paso-banda en cascada. En el punto A se obtiene fo = 100kHz; Q = 30; Ganancia = 4. En

el punto B se obtiene fo = 100 kHz; Q = 69; Gain = 16.
Examen 01/02/03 PROBLEMA 2. (2,5 puntos)

a) Hallar la funcion de transferencia del circuito de la figura. (1 pto.)

Se trata de la confiquracion paso-bajo vista en clase. Como los circuitos son identicos, la funcion de
transferencia es la misma:
Rf 1
H(S) = -
R Rf CS + 1
Como todos los elementos son identicos
1
H1(S) = H2(S) = -
RCS +
1
Como estan conectados en cascada, el resultado es el producto (los siqnos se anulan):
(Observar el polo doble en = liRC)
1
H(S) =
2 +
(RCS
1)

b)Realizar el diagrama de Bode de amplitud del circuito. (0,5 ptos.)

1
H( jm ) =
( jm2RC +
1)
Como Modulo del cuadrado = cuadrado del modulo
2
1 1
I
H(
I j m ) = =
I
1 + (m . R . C )2
\ (mRC ) + )
2

2 I
1
m H( jm ) 1 (0
0 dB)
1 1
m= H( jm ) = = (-6
RC
dB) Decrece con la frecuencia
m 2
H( jm ) 0

 H( jm
) dB

Gmax = 20 log 1= 0dB

Gmax 6 dB

40 dB/dec

m c = 1/ Re m
f
fc = 1/ 2nRe =
100Hz

c) El circuito se utiliza para filtrar una sefial como la de la

figura inferior, en la que consideramos al arm6nico de 50 Hz
como sefial util, Hallar la distorsi6n arm6nica total
(THD) en la salida del circuito, (1 pto.)
I Vin(jf) I

10 V

5V

3V

f
50 100 200 300 400 500 600 700 800 900

THD =
LT=
ensi6n de los armonic6s indeseados
x 100
Tensi6n total en la salida

Necesitamos saber la amplitud de cada arm6nico en la salida (no en la entrada como muchos han
calculado):

Y ( jm ) = X ( jm ) . H( jm )
Y ( jm ) = X ( jm
)
( 4
1 + 2 . n . f .10 Q .159 .
10
-9
F )2

Sustituyendo valores:
Frecuencia (Hz)
50
700
800
900

0,06 + 0,154 + 0,03

THD = .100 = 22,29%
4 + 0,06 + 0,154 + 0,03
6.3.4.- SEGUN EL RIZADO Y LA BANDA DE TRANSICION
Segun el valor de los parametros de la funci6n de transferencia se obtienen unas
caracteristicas u otras en cuanto a rizado, anchura de la banda de transici6n,
respuesta transitoria.

[Link].- Butterworth

Caracteristicas:
Ganancia maximamente plana en banda de paso. Si nos fijamos en la grafica
de respuesta del pasobajo
1
de 2 orden, para que esto sea asi, debemos tomar el valor - es decir =
0,707.
2

Banda de transici6n amplia

Buena respuesta transitoria
Mala respuesta en fase.

Existen tablas que establecen el valor de los par6metros de la funci6n de transferencia de

forma que el comportamiento del filtro Sallen-Key sea de tipo Butterworth.

Disenar un filtro paso-bajo Butterworth de 2 orden con fo=1000 Hz estructura Sallen-Key

2
m0
H PB (S ) - K . 2 2
S + 2m
0 +m
0
S
Para el filtro paso-bajo, nos sirven los c6lculos que se realizaron anteriormente. Es decir:

2 1
Comportamiento Butterworth entonces - - - 0,707
2 2
Si adem6s queremos una frecuencia de corte fo = 1000 Hz obtenfamos:
C = 100 nF R = 1591'5K R3 = 10K R4 = 5'86K
[Link].- Chebyshev

Rizado en la banda pasante, es decir distorsi6n, pero a cambio la banda de

transici6n es mas estrecha.
Peor respuesta transistoria que Butterworth

Calcular los elementos del filtro paso-bajo de 2 orden con estructura Sallen-Key para
que tenga una
respuesta tipo Chebyschev con un rizado de 1 dB.
3-K
- o = 1IRe K = 1+(R4IR3)
Del an6lisis de nuestro filtro Sallen-Key tenfamos que
2
De la tabla: S2 + 1,0977S + 1,1025
 m2
Por identificaci6n con la funci6n de transferencia H PB (S ) - K . 2 +m
2
normalizada: S + 2m
0 0
S
Obtenemos: 2 n = 1,0977 y n2 = 1,1025 donde n es la pulsaci6n normalizada.

Sustituyendo el valor de n obtenemos :

= 0,5227
3-K
- obteniendo de forma inmediata:
Ya podemos hallar K, segun la expresi6n
2

K = 1,9546 (Observamos que Imponiendo obtenemos una ganancia fija.)

Por otro lado, deseamos fo = 1000 Hz:

Del an6lisis de nuestro filtro Sallen-Key tenfamos que o = 1/RC, por lo que RC = 1/(2fo)
Necesitamos imponer R 6 C para calcular el otro componente. Normalmente se fija el valor
del
condensador ya que es m6s facil variar una resistencia. Tomamos un valor de 0,1 F
1
R- - 1591,5
-7 Q
2 . n .1000Hz .10 F

Ahora calculamos las resistencias para que se cumpla la premisa anterior K =1'9546
(5,8 dB): K = 1+(R4/R3) R4/R3 = 0,9546
Imponiendo R3 = 10 k obtenemos R4 = 9546

Slmulcclen con PSPICE:

En la gr6fica de la derecha podemos observar el rizado de 1dB acotado por los cursores (6'82-
5'82).
[Link].- Bessel

Banda de transici6n amplia

Desfase lineal, por lo que el
tiempo de propagaci6n es
constante. Este aspecto es
importante cuando se trabaja con
la fase de
la sefial como parametro
portador de la informaci6n.

[Link].- Cauer o elfptico

Banda de transici6n muy estrecha

Rizado en banda pasante y banda
eliminada
Peor respuesta transitoria que
Chebyshev
Indicados para la eliminaci6n
de una frecuencia.

[Link].- Diseno

Se elige la configuraci6n mas adecuada a nuestras necesidades (Estructura VCVS,

Bicuadratica, doble T, etc.)
segun los criterios que prevalezcan:
 Ajuste independiente de los parametros:
fo, BW, Q y G
Estabilidad
Precio
Se elige el orden y tipo de filtro segun las necesidades (p. ej. 4 orden, Bessel)
Se acude a la tabla correspondiente a la estructura, tipo y orden del filtro elegido
Se calcula el valor de los componentes en funci6n de los valores de las tablas.

Diseno de filtros paso-bajo en configuraci6n VCVS (Sallen-key)

Para estructura de orden 2:

1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuraci6n no inversora)
Si deseamos comportamiento Butterworth: K = 1'586
De la configuraci6n del circuito VCVS sabemos que: K = 1+R4/R3
Imponemos una (R4 6 R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
De la ecuaci6n del circuito
0 = 1/Re
Por lo que
Re= 1/2 f0
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R.

Para Bessel orden 2

1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuraci6n no inversora)
Si deseamos comportamiento Bessel: K = 1'268
De la configuraci6n del circuito VCVS sabemos que: K = 1+R4/R3
Imponemos una (R4 6 R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
 Aparece otro parametro fn que obtenemos de la tabla
En este caso, se calcula aplicando la f6rmula:
RC= 1/(2 . . fo . fn} donde fn = 1'272
Generalmente se impone C entre 100 pF Y 100 nF Y se obtiene R.
Para Chebyshev

En ChebYshev debemos elegir ademas el rizado de la banda pasante. En la tabla anterior tenemos
dos opciones: 0'5 dB o 2 dB
El resto del proceso es identico.

Para filtros de orden superior:

Se ponen en cascada 2, 3 6 4 etapas (orden total = n de etapas . orden de cada etapa).
Se repiten las operaciones hechas para el orden dos, pero se toman los valores de la primera fila
de la tabla para la 10 etapa, de la segunda fila para la 20 etapa, etc.

Por ejemplo Butterworth de 4 orden (i.e. 2 etapas): Se calcula la primera etapa partiendo de K=1'152
Y la segunda etapa con K = 2'235.

Segun la tabla anterior, disefiar un filtro Sallen-Key de 4 orden tipo Chebyshev con un rizado de 2
dB.

6.3.5.- FILTROS UNIVERSALES INTEGRADOS

Configuracion interna del Burr-Brown UAF42

Permite implementar filtros paso-alto, pasa-banda, paso-bajo de diversos

tipos como Butterworth, Bessel, y Chebyshev.
 El fabricante proporciona un programa para el disefio. En funci6n de
las necesidades (rizado,
atenuaci6n, ganancia, frecuencia de corte, ...) proporciona el conexionado y
el valor de los elementos externos que deben afiadirse al circuito integrado
para obtener el resultado deseado.

6.3.6.- FILTROS UNIVERSALES CONMUTADOS

Observar el principio de
funcionamiento:
fCLK
fo =
Cl
2:
C2
La frecuencia de corte del filtro paso-
bajo es programable variando la
frecuencia de conmutaci6n.
La frecuencia de corte ya no
depende de la
tolerancia de los componentes R y C
como en el primer circuito, sino de la
relaci6n (fclkCl/C2). Esto permite
ajustar la frecuencia de corte
modificando unicamente fclk.
Si identificamos ambas expresiones de
fo, podemos
concluir que R = l/
(fclkCl).
Efectivamente comprobamos que
por ejemplo: Si Cl O y fclk
entonces R O
Ejemplo de aplicacion:

Observar que requieren de una sefial de reloj externa, como el MF10 o su sucesor el
LMF100 de National semiconductor.

"The LMF100 consists of two independent general purpose high performance switched capacitor
filters. With an external clock and 2 to 4 resistors, various second-order and first-order filtering
functions can be realized by each filter block. Each block has 3 outputs. One output can be configured
to perform either an allpass, highpass, or notch function. The other two outputs perform bandpass and
lowpass functions. The center frequency of each filter stage is tuned by using an external clock or a
combination of a clock and resistor ratio. Up to a 4th-order biquadratic function can be realized with a
single LMF100. Higher order filters are implemented by simply cascading additional packages, and
all the classical filters (such as Butterworth, Bessel, Elliptic, and Chebyshev) can be realized. The
LMF100 is fabricated on National Semiconductor's high performance analog silicon gate CMOS
process, LMCMOS . This allows for the production of a very low offset, high frequency filter building
block. The LMF100 is pin-compatible with the
industry standard MF10, but provides greatly improved
performance".

6.3.7.- FILTROS DIGITALES

Estan implementados mediante algoritmos que ejecutan
microcontroladores, microprocesadores, DSP's, etc. Realizan los algoritmos
sobre el valor de las muestras obtenidas por el conversor A/D.
S6lo pueden tratar arm6nicos situados por debajo de la mitad de la
frecuencia de muestreo, que es la
limitaci6n de frecuencia (Teorema de Nyquist) en la entrada del A/D para
evitar un fen6meno llamado
 aliasing. Para evitar ese problema se antepone al conversor AID un filtro
pasobajo que limite la banda de entrada al AID a la mitad de la frecuencia de
muestreo.

6.4.- CONSIDERACIONES PRACTICAS

Hasta ahora para la obtenci6n de las funciones de transferencia hemos
considerado el amplificador operacional ideal, pero:
A la frecuencia de trabajo, el Producto Ganancia por Ancho de banda GBP
debe ser al menos 10.
El Slew Rate limita la amplitud de la sefial de entrada para una frecuencia
determinada.
En filtros paso-bajo tener en cuenta las tensiones y corrientes de offset y sus
derivas.

6.5.- EJERCICIOS

Ejemplo: Examen final de Instrumentacien Electrenica 02/02/2002 PROBLEMA 2: (4

puntos). (Problema
21,Pag. 325, Problemas resueltos de instrumentacien y medidas electrenicas. A. Manuel y
otros. Paraninfo)
R2

c
R1
Vi(t)

x Vo(t)
xY/10
+
Y

Vc

1) Hallar la funcion de transferencia del circuito. Qu hace este circuito?.

Ante la presencia del condensador hallamos la funci6n de transferencia

en el dominio de Laplace: KCL en la entrada inversora del amplificador

operacional:
Vi Vo Vx Ec. 1
+ + =
0
R1 R2 1 / CS
Multiplicado
r:
Vx .Vc despejando Vx, es inmediato
Vo = que Vx
10
 Vc
10 .Vo Ec. 2
=
Sustituyendo Ec. 2 en Ec. 1
 Vi 10 .Vo . CS
+ + =0
Vo
R1 R 2 Vc
Vo 1
Vi
(S ) =-
R1 R 1 . 10 . C
+ S
R2 Vc
Normalizando la expresi6n:
Vo R2 1
Vi
(S ) =- .
R 1 R 2 . 10 . S + 1
C
Vc
Por comparaci6n con la expresi6n normalizada del filtro paso-bajo de ler orden:
mo 1
H (S ) = 6 H (S ) =
K K
S + mo 1 Aunque no es
.S + imprescindible normalizar
1 nos facilita la resoluci6n
mo
Ganancia maxima = K = -R2/R1 del problema.

Frecuencia de corte = fo = o/2 =

Vc/2 10 R2C

El circuito es un filtro paso-bajo de 1er orden cuya frecuencia de corte puede variarse mediante
una tensi6n Vc.

2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una

ganancia de 40 dB en la banda de paso la frecuencia de corte sea fo =
(10 kHz/V) Vc, y ademas la impedancia de entrada del circuito sea
aproximadamente de 10 k.

La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia

es en valor absoluto: K = R2/Rl Y debe valer 40 dB, es
decir, 20 . log (R2/Rl) = 40
Y por tanto:
R2/R1 = 1040/20 = 100
Por otro lado nos dieen que la impedaneia de entrada del eireuito debe ser
aproximadamente de 10 k. Aplieando eortoeireuito virtual podemos deeir que Zin
R1J asi que:
R1 = 10 k
Y por tanto:
R2 = 1 M
Segun vimos en el estudio eualitativoJ la freeueneia de eorte fo viene dada por la
expresin:
o = Vc/(R2 10C) donde o =2 fo
Pasando a tirminos de frecuencia.
fo = Vc/(2 R2 10C)
Por comparaci6n con la expresi6n impuesta en el enunciado.
10 kHz = 1/(2 R2 10 C)
Despejando para obtener el valor de C.
C = 1'6 pF
3) Dibujar el diagrama de Bode aproximado del modulo.

Sustituimos S = j y vemos el comportamiento segun . ( = 2f)

H( jm )dB

40
37

20 dB/dec

fo= (10 kHz/V) . Vc f

R2 1
H ( jm ) =
R1 2
R 2 . 10 . C
1 +1 m1
\ Vc )
Baja frecuencia (i.e.:
0):

H ( jm )
R 2
R1
Alta frecuencia (i.e.:
):
H ( jm ) 0
Punto de inflexion o, es decir, = o = Vc/(R2'10'C), y por tanto:
R2 1
H ( jm ) .
R1 2
R2 1
= 20 109 + 20 109 = 40dB - = 37dB
H ( jm
) 3dB
0 dB
R1 2
4.- Una galga se pega en el eje de un vehiculo cuyo motor puede alcanzar las
6.500 r.p.m.
4.1.- eA que velocidad debe muestrear el conversor AID al que
se conecte?. ePor que?
Pasando a revoluciones por
segundo:
6500 rpm = 6500/60 rps 108 rps
Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrara a una
frecuencia maxima de 108 Hz. Para cumplir el teorema de Nyquist y poder as!
reconstruir la sefial muestreada, debemos muestrear como m!nimo al doble de
la frecuencia maxima de la sefial, es decir a 216 Hz.
4.2.-eQue utilidad puede tener este filtro en el circuito de
acondicionamiento?
Como filtro anti-aliasing en la entrada del conversor A/D.
4.3.-eC6mo lo
conectarias?.
Intercalado entre la salida del amplificador y la entrada del conversor A/D.

Una sistema de adquisicion de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de 5V con

una resolucion de 12bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de
0,5V@500 kHz, se ha pensado colocar un filtro de ganancia unidad en su entrada que
atenue dicha interferencia por debajo del valor de 1 LSB.
eEs suficiente con un filtro pasobajo de 2
orden?.

Analizar el siguiente circuito comprobando el resultado ofrecido por el fabricante del INA118
(Burr-Brown).
Traducir el siguiente texto:
A number of years ago, I was developing a hand-held instrument with optical sensors on a meter-
long probe. The signal paths to the sensor formed long loop antennae. The functional geometry for
the instrument required this suboptimal electrical configuration. In my signal path, I had the single-
pole low- pass filter/inverting amplifier shown in Figure 6a. I needed an addi-tional pole to provide
sufficient band limiting of noise. I added a capacitor as shown in Figure 6b. I expected R 2 and C
pole to form the first pole, and R 1 and C extra to form the second pole. On testing the circuit,
found it behaved as only a single-pole (R 2 and C pole ) circuit. After much wailing and gnashing of
teeth (and a little algebra), I
realized that C extra is attached between a virtual ground and ground. C extra had a virtual short
across it and was therefore super-fluous. I added my second pole with a passive RC on the output and
obtained satisfactory results. As it turns out, C extra isn't entirely superfluous. The virtual-ground
concept is predicated on the assumption that A o A closed loop . As A o rolls off and the virtual
ground degrades, C extra enters into the equation. The best way to analyze these kinds of second-
order effects is with SPICE.