TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
Instituto tecnolgico de puebla
Diagrama N Hoja N Fecha Elabora
1 1 de 3 18/10/17 Omar Texis Salazar
Proceso: lavado de dientes Revisa
Lugar: bao M.I.I Gina Snchez Ortiz
Operador: 1 Autoriza
Descripcin de la pieza: pasta, cepillo y vaso M.I.I Gina Snchez Ortiz
Diagrama bimanual
Descripcin Mano Izquierda Mano derecha Descripcin
Cdigo TMU Cdigo TMU
Coger la tapa de la pasta
de dientes a una
R28B + G1A
Coger la pasta distancia de 20cm y abrir
+ M14B R20B + G1A + 10 + 2 + 9.4
dental a 28cm y 12.2 + 2 + la pasta girando la tapa
T180S + APB + + 16.2 + 9.2
mover a una 8.5 = 22.7 180 grados, colocar la
M16B + RL1 + 2 = 48.8
distancia de 14cm tapa en el lavabo a una
distancia de 16cm
Alcanzar el cepillo de
dientes que est en un
sostenedor de cepillos a
R10B + G2 + 6.3 + 5.6 + una distancia de 10cm y
M14 B 8.5 = 20.4 mover 14cm
aproximadamente debajo
de la pasta de dientes.
Presionar la pasta
de dientes para 5.6 + 10.6 +
colocarla en el 8.5 + 2 =
cepillo y mover la P1SE + APA 26.7
pasta a su lugar a + M14B +RL1
una distancia de
14cm y soltar.
Mover el cepillo 14cm
posicionndola adentro
de la boca y mover de
arriba hacia abajo una
distancia de 1.5cm por
toda la boca 56 veces
9.8 + 5.6 +
M14C + P1SE +
29.58 =
M84A
44.98
TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
Instituto tecnolgico de puebla
Diagrama N Hoja N Fecha Elabora
1 2 de 3 18/10/17 Omar Texis Salazar
Proceso: lavado de dientes Revisa
Lugar: bao M.I.I Gina Snchez Ortiz
Operador: 1 Autoriza
Descripcin de la pieza: pasta, cepillo y vaso M.I.I Gina Snchez Ortiz
Diagrama bimanual
Mano Izquierda Mano derecha
Descripcin Descripcin
Cdigo TMU Cdigo TMU
Alcanzar la llave de
agua a una distancia R22A + G1A 8.1 + 2 +
de 22 cm y girar 90 + T90S + 5.4 + 10.6 + .
grados para abrir y APA + RL1 2 = 28.1
finalmente soltar
Mover el cepillo y
posicionar exactamente
11.7 + 5.6 + debajo de la llave de
M20C + P1SE +
7.9 + 2 = agua a una distancia de
M10C + RL1
27.2 20 cm finalmente mover a
l sostenedor de cepillos
a una distancia de 10cm
Alcanzar un vaso
que est al lado del
lavabo a una
distancia de 14cm, R14B + G1A 8.2 + 2 +
mover al lavabo para + M18B + 9.8 + 5.6 =
llenar de agua a una P1SE 25.6
distancia de 18cm y
posicionar debajo de
la llave
Alcanzar la llave de agua
R26B + G1A + 11.7 + 2 + a una distancia de 26 cm
T90S + APA 5.4 + 10.6 y girar 90 grados para
+RL1 +2 = 31.7 poder cerrar la llave y
finalmente soltar
Mover el vaso de
agua una distancia
de 20cm hasta
aproximadamente
enfrente de la boca M20B + T75S 10.5 + 4.8 +
asiendo un giro de + APA + 10.6 + 14.5
75 para tomar el M35B + RL1 + 2 = 42.4
agua y finalmente
mover el vaso al
lavabo con una
distancia de 35 cm
Alcanzar la pasta de
dientes a una
R28B + G1A 12.2 + 2 +
distancia de 28cm y
+ M14B 8.5 =22.7
mover a una
distancia de 14cm
TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
Instituto tecnolgico de puebla
Diagrama N Hoja N Fecha Elabora
1 3 de 3 18/10/17 Omar Texis Salazar
Proceso: lavado de dientes Revisa
Lugar: bao M.I.I Gina Snchez Ortiz
Operador: 1 Autoriza
Descripcin de la pieza: pasta, cepillo y vaso M.I.I Gina Snchez Ortiz
Diagrama bimanual
Mano Izquierda Mano derecha
Descripcin Descripcin
Cdigo TMU Cdigo TMU
Coger la tapa de la pasta
dental a una distancia de
R28B + G1A + 12.2 + 2 +
28cm y mover
M14C + P2SE + 9.8 + 16.2 +
posicionando la tapa en
T180S + APB + 9.4 +16.2 +
la pasta a una distancia
RL1 2 = 67.8
de 14cm y girar 180 para
cerrar
Mover la pasta al 8.5 + 2 =
M14B + RL1
lavabo 14cm y soltar 10.5
178.7*.036 240.88*.036
TOTAL
6.4332 8.6717
6.4332+8.6717
TOTAL
15.1049
