ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA

BOBINADORA DE PRECISIN PARA RAFIA DE
POLIPROPILENO EN LA EMPRESA HIPLAS

VALENCIA MEDINA EDITH PATRICIA

TESIS DE GRADO

Previa a la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO MECNICO
RIOBAMBA ECUADOR
2015
 ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS

2015-04-08
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

VALENCIA MEDINA EDITH PATRICIA

Titulada:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA BOBINADORA DE PRECISIN

PARA RAFIA DE POLIPROPILENO, EN LA EMPRESA HIPLAS

Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el ttulo de:

INGENIERO MECNICO

Ing. Diego Mayorga Prez

DIRECTOR DE LA FAC. DE MECNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

Ing. Isaas Caicedo.

DIRECTOR DE TESIS

Ing. Javier Orna.

ASESOR DE TESIS
 ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: VALENCIA MEDINA EDITH PATRICIA

TTULO DE LA TESIS: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA

BOBINADORA DE PRECISIN PARA RAFIA DE POLIPROPILENO, EN LA
EMPRESA HIPLAS

Fecha de Examinacin: 2015-10-19

RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN APRUEBA NO APRUEBA FIRMA
Ing. Diego Mayorga Prez
PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
Ing. Isaas Caicedo
DIRECTOR DE TESIS
Ing. Javier Orna
ASESOR
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

Ing. Diego Mayorga Prez

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
 DERECHOS DE AUTORA

El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de

investigacin y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos tericos-
cientficos y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El
patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

Valencia Medina Edith Patricia

 DEDICATORIA

Dedico el presente trabajo a Dios y su misericordia al darme la oportunidad de haber

culminado esta etapa en mi vida, a mis padres Glenda y Olmedo pilares de mi familia
quienes con su apoyo incondicional me brindaron la fortaleza de cumplir el reto, a todos
mis hermanos fuente de ejemplo y resistencia ante las adversidades que se presentaron
en este difcil camino.

A mis sobrinos por darme paciencia y siempre darme nimos y en especial a mi Carolina
quien es el angelito que me ilumina con su sonrisa y ocurrencias a seguir adelante sin
lamento, en fin a toda mi familia y amigos por sus consejos y amistad aquellos que
estuvieron en las buenas y sobre todo en las malas.

Edith Patricia Valencia Medina

 AGRADECIMIENTO

El ms sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en

especial a la Escuela de Ingeniera Mecnica, por brindarme la oportunidad de obtener
una profesin y ser una persona til a la sociedad.

A los docentes de la Escuela de Ingeniera Mecnica por sus conocimientos impartidos

especialmente a quienes me colaboraron al desarrollo de la tesis, como tambin a mi
familia quienes me apoyaron tanto en sentido emocional como econmicamente para la
construccin del proyecto.

Sin olvidar a todos los amigos, compaeros y personas que me apoyaron de una u otra
manera para culminar con xito una etapa de mi vida.

Edith Patricia Valencia Medina

 CONTENIDO

Pg.

1. INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes ...................................................................................................... 1
1.2 Justificacin ........................................................................................................ 1
1.2.1 Justificacin tcnica............................................................................................ 2
1.2.2 Justificacin econmica...................................................................................... 2
1.2.3 Justificacin social. ............................................................................................. 2
1.2.4 Justificacin ecolgica. ....................................................................................... 2
1.3 Objetivos ............................................................................................................. 2
1.3.1 Objetivo general.................................................................................................. 2
1.3.2 Objetivos especficos.......................................................................................... 2

2. MARCO TERICO
2.1 Introduccin ........................................................................................................ 4
2.2 Rafia de polipropileno ......................................................................................... 5
2.3 Proceso de obtencin de la rafia ........................................................................ 6
2.4 Tipos de rafia ...................................................................................................... 7
2.5 Bobinado ............................................................................................................. 8
2.6 Funcionamiento de una bobinadora................................................................... 9
2.7 Tipos de bobinadoras ....................................................................................... 10

3. ESTUDIO DE ALTERNATIVAS
3.1 Parmetros y requerimientos funcionales de la mquina bobinadora ............ 13
3.2 Alternativas propuestas .................................................................................... 14
3.2.1 Bobinadora de una cabeza con caja guiadora................................................. 14
3.2.2 Bobinadora con tambor gua e expulsin por palanca. ................................... 15
3.2.3 Bobinadora con rodillo guiador y eje expandible. ............................................ 17
3.3 Seleccin de la alternativa a disear ............................................................... 18
3.4 Capacidad de produccin ................................................................................. 19
3.5 Torque y potencia de carga.............................................................................. 20
3.6 Caractersticas de carga................................................................................... 20
3.7 Determinacin de la velocidad de bobinado .................................................... 23
3.8 Instalaciones elctricas y de control ................................................................ 23
3.9 Definicin de las caractersticas de la bobina .................................................. 25
3.10 Determinacin del volumen del bobinado ........................................................ 25
3.11 Asignacin del tipo de material ........................................................................ 27

4. DISEO DE LA MQUINA BOBINADORA DE PRECISIN

4.1 Diseo del sistema de bobinado ...................................................................... 28
4.1.1 Diseo del eje de bobina. ................................................................................. 28
4.1.2 Diseo de la carcasa del eje de bobinado. ...................................................... 41
4.1.3 Diseo del muelle a compresin. ..................................................................... 50
4.1.4 Seleccin rodamiento y chumacera eje de bobinado. ..................................... 54
4.2 Diseo de los elementos del sistema de guiado ............................................. 57
4.2.1 Diseo del rodillo guiador ................................................................................. 59
4.2.2 Seleccin del rodamiento del sistema de guiado ............................................ 67
4.3 Diseo de los elementos del sistema de freno y apoyo .................................. 70
4.3.1 Diseo resorte a torsin ................................................................................... 71
4.3.2 Diseo del resorte helicoidal cnico a traccin................................................ 74
4.3.3 Diseo de la placa de apoyo ............................................................................ 78
4.4 Diseo de la transmisin de potencia mecnica ............................................. 80
4.4.1 Clculo de la potencia ...................................................................................... 81
4.4.2 Seleccin del motor .......................................................................................... 84
4.4.3 Diseo y seleccin de la transmisin de potencia ........................................... 84
4.5 Diseo de los pernos de sujecin .................................................................... 92
4.6 Diseo de la estructura..................................................................................... 98
4.7 Diseo del circuito elctrico............................................................................ 104

5. CONSTRUCCIN, ENSAMBLAJE Y PRUEBAS DE LA BOBINADORA

5.1 Generalidades................................................................................................. 105
5.2 Construccin de la mquina bobinadora........................................................ 105
5.3 Mquinas herramientas .................................................................................. 106
5.4 Procedimiento para la fabricacin .................................................................. 107
5.5 Flujograma para la construccin .................................................................... 111
5.6 Montaje de la bobinadora ............................................................................... 113
5.7 Flujograma del proceso de montaje ............................................................... 115
5.8 Pruebas de campo.......................................................................................... 116
5.9 Anlisis de resultados..................................................................................... 117

6. ANALISIS DE COSTOS
6.1 Costos directos ............................................................................................... 118
6.1.1 Costo de materiales y accesorios mecnicos ................................................ 118
6.1.2 Costo por mano de obra ................................................................................. 124
6.1.3 Costo por mquinas-herramientas y equipos utilizados. ............................... 124
6.1.4 Costo por transporte ....................................................................................... 125
6.1.5 Total costos directo......................................................................................... 125
6.2 Costos indirectos ............................................................................................ 125
6.3 Costos totales ................................................................................................. 126
6.3.1 Anlisis de costos por operacin y mantenimiento........................................ 126
6.3.2 Otros costos .................................................................................................... 127

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 Conclusiones .................................................................................................. 131
7.2 Recomendaciones .......................................................................................... 131

BIBLIOGRAFA
ANEXOS
PLANOS
 LISTA DE TABLAS

Pg.

1 Medidas de Rafia ................................................................................................ 8

2 Anlisis de la alternativa a disear................................................................... 19
3 Valores de la tensin que resiste el material ................................................... 22
4 Datos tcnicos del rodamiento ......................................................................... 57
5 Datos tcnicos chumacera ............................................................................... 57
6 Datos tcnicos del rodamiento ......................................................................... 70
7 Datos de la placa del motor seleccionado ....................................................... 84
8 Datos importantes de la cadena....................................................................... 89
9 Caractersticas del perno seleccionado ........................................................... 96
10 Cargas muertas .............................................................................................. 100
11 Cargas vivas ................................................................................................... 100
12 Elementos de control y potencia .................................................................... 104
13 Sistemas y componentes que constituyen la mquina bobinadora .............. 106
14 Herramientas e instrumentos para mecanizado ............................................ 107
15 Operaciones mecnicas y tiempo de construccin ....................................... 108
16 Montaje de la estructura ................................................................................. 113
17 Montaje del subsistema de bobinado............................................................. 114
18 Montaje subsistema de guiado....................................................................... 114
19 Montaje subsistema de apoyo y freno ........................................................... 114
20 Montaje sistema motriz de la bobinadora ...................................................... 114
21 Montaje sistema elctrico ............................................................................... 115
22 Tiempo en realizar el montaje ........................................................................ 115
23 Pruebas con cinta de 34 mm de ancho.......................................................... 116
24 Pruebas con cinta de 37 mm de ancho.......................................................... 117
25 Pruebas con cinta de 60 mm de ancho.......................................................... 117
26 Materiales sistema eje bobina ........................................................................ 119
27 Materiales sistema rodillo guiador.................................................................. 120
28 Materiales sistema apoyo brazo y freno ........................................................ 121
29 Materiales placa base..................................................................................... 122
30 Materiales estructura ...................................................................................... 122
31 Materiales transmisin de potencia................................................................ 123
32 Materiales extras ............................................................................................ 123
33 Materiales elctricos,control y potencia ......................................................... 123
34 Valor total de materiales ................................................................................. 124
35 Valor por mano de obra .................................................................................. 124
36 Valor por mquinas -herramientas ................................................................. 124
37 Valor total por gastos directos ........................................................................ 125
38 Valor total por gastos indirectos ..................................................................... 125
39 Consumo elctrico .......................................................................................... 126
40 Valor produccin mensual .............................................................................. 126
41 Costo de operacin y mantenimiento de la mquina..................................... 127
42 Depreciacin anual de la mquina de bobinado............................................ 128
43 Costos fijos y variables de operacin............................................................. 129
 LISTA DE FIGURAS

Pg.

1 Rafia de polipropileno ......................................................................................... 5

2 Flujograma proceso de obtencin de la rafia ..................................................... 7
3 Proceso de obtencin de la rafia ........................................................................ 8
4 Medidas de Bobinados Tcnicos ....................................................................... 9
5 Diseo de bobinado.......................................................................................... 11
6 Bobinadora de una cabeza con caja guiadora................................................. 14
7 Bobinadora con tambor gua e expulsin por palanca .................................... 16
8 Bobinadora con rodillo guiador y eje expandible ............................................. 17
9 Ensayo en la Mquina Universal ...................................................................... 21
10 Grafico ancho de la cinta & tensin ................................................................. 22
11 Tacmetro digital .............................................................................................. 23
12 Potencimetro................................................................................................... 23
13 Variador de Frecuencia .................................................................................... 24
14 Tablero de Control de la mquina bobinadora................................................. 24
15 Caractersticas bobina inicial............................................................................ 25
16 Tamao del ovillo de rafia ................................................................................ 26
17 Propiedades mecnicas de algunos aceros laminados .................................. 27
18 Eje expandible vista isomtrica ........................................................................ 28
19 Fuerzas y reacciones aplicadas sobre el eje en voladizo ............................... 29
20 Fuerzas en el eje plano XY eje de bobinado ................................................... 29
21 Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XY eje de bobinado ........ 30
22 Fuerzas en el eje plano XZ eje de bobinado ................................................... 30
23 Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XZ eje de bobinado ........ 30
24 Tensin aplicada en el punto extremo ............................................................. 31
25 Fluctuaciones de los esfuerzos ........................................................................ 31
26 Configuracin del eje vista isomtrica y vista 2D ............................................ 33
27 Cambio de seccin en el eje de bobinado ....................................................... 35
28 Cambio de seccin en un eje sometido a a) flexin y b) torsin ..................... 35
29 Muesca en el eje para elementos de sujecin ................................................. 36
30 Muesca para accesorios en un eje sometido a a) flexin y b) torsin ............ 36
31 Fuerza y reacciones plano XY eje de bobinado .............................................. 38
32 Deformacin del eje en el plano XY eje de bobinado...................................... 39
33 Fuerza y reacciones plano XZ eje de bobinado............................................... 40
34 Deformacin del eje en el plano XZ eje de bobinado ...................................... 40
35 Fuerzas y reacciones actuantes sobre eje hueco ........................................... 41
36 Fuerzas en el eje plano XY carcasa ................................................................ 42
37 Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XY carcasa ..................... 42
38 Fuerzas en el eje plano XZ carcasa................................................................. 42
39 Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XZ carcasa ..................... 43
40 Tensin aplicada en el punto extremo ............................................................. 43
41 Vista isomtrica carcasa del eje y vista interior ............................................... 44
42 Vista longitudinal de la configuracin eje expandible ...................................... 47
43 Fuerza y reacciones plano XY carcasa............................................................ 47
44 Deformacin del eje en el plano XY carcasa Fuente: Autora.......................... 48
45 Fuerza y reacciones plano XZ carcasa Fuente: Autora .................................. 48
46 Deformacin del eje en el plano XZ carcasa Fuente: Autor ............................ 49
47 Partes del muelle a compresin ....................................................................... 50
48 Vista transversal eje flexible, con la chaveta ................................................... 53
49 Longitud libre de la chaveta.............................................................................. 53
50 Sistema de guiado de la rafia ........................................................................... 57
51 Vista frontal conformacin del eje .................................................................... 58
52 Fuerzas y reacciones aplicadas sobre el eje guiador voladizo ....................... 59
53 Fuerzas en el eje plano XY rodillo guiador ...................................................... 60
54 Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XY rodillo guiador ........... 60
55 Fuerzas en el eje plano XZ rodillo guiador ...................................................... 60
56 Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XZ rodillo guiador ........... 61
57 Vista isomtrica rodillo guiador ........................................................................ 61
58 Muesca sobre el eje.......................................................................................... 63
59 Muesca en un eje sometido a a) flexin y b) torsin ....................................... 64
60 Fuerza y reacciones plano XY carcasa............................................................ 65
61 Deformacin del eje en el plano XY carcasa ................................................... 66
62 Fuerza y reacciones plano XZ carcasa............................................................ 66
63 Deformacin del eje en el plano XZ rodillo guiador ......................................... 67
64 Sistema de freno y apoyo ................................................................................. 70
65 Vista derecha del brazo de freno con muelle................................................... 71
66 Partes del muelle de extensin ........................................................................ 75
67 Gancho del muelle para el tensor .................................................................... 76
68 Vista frontal placa base .................................................................................... 78
69 Placa con sus componentes en mallado ANSYS ............................................ 78
70 Placa de apoyo con cargas en ANSYS............................................................ 79
71 Placa de apoyo factor de seguridad en ANSYS Fuente: Autora ..................... 80
72 Deformacin total de la placa de apoyo en ANSYS Fuente: Autora ............... 80
73 Configuracin eje expandible ........................................................................... 82
74 Presentacin del sistema de transmisin de potencia..................................... 84
75 Transmisin por correa..................................................................................... 85
76 Transmisin por cadena ................................................................................... 88
77 Descomposicin de fuerzas aplicadas sobre los ejes en la placa base ......... 92
78 Fuerzas de traccin plano XY sobre placa de apoyo ...................................... 94
79 Fuerzas de traccin plano XZ sobre placa de apoyo ...................................... 94
80 Vista isomtrica de la estructura de la bobinadora con su motor.................... 98
81 Vista lateral derecha de la localizacin del motor ............................................ 99
82 Cargas muertas sobre la estructura en SAP 2000 v 10.1 ............................... 99
83 Cargas vivas sobre la estructura en SAP 2000 v 10.1 Fuente: Autora ........ 100
84 Factores de seguridad de la estructura en SAP 2000 v 10.1 ........................ 101
85 Flujograma de la construccin de la estructura Fuente: Autora .................... 111
86 Flujograma de construccin del Subsistema de bobinado ............................ 111
87 Flujograma de construccin del Subsistema de guiado ................................ 112
88 Flujograma de construccin del Subsistema de apoyo y freno ..................... 112
89 Flujograma de construccin del Sistema motriz de la bobinadora ................ 113
90 Flujograma de construccin del Sistema elctrico ........................................ 113
91 Flujograma del montaje .................................................................................. 115
 SIMBOLOGA

A rea m2
V Volumen m3
Velocidad angular rad/s
Sut Resistencia ltima a la tensin (propiedad del material) MPa
Se Lmite de fatiga del elemento mecnico MPa
Sy Lmite de resistencia a la fluencia MPa
W1 Peso promedio de una bobina de rafia Kg
Esfuerzo por flexin kgf/m 2
Esfuerzo por cortante kgf/m 2
n Coeficiente de seguridad MPa
Se Lmite de resistencia a la fatiga de la probeta MPa
a, a Esfuerzos de amplitud de flexin y torsin kgf/m 2
m , m Esfuerzos medios de flexin y torsin Kgf/m 2
a equi Esfuerzo de amplitud equivalente Kgf/m 2
m equi Esfuerzo medio equivalente Kgf/m 2
F Fuerza ejercida N
Ssy Esfuerzo permisible al corte MPa
I Momento de inercia m4
Na,Nt Nmero de espiras espir
Longitud contrada del resorte mm
G Mdulo de elasticidad por cortante MPa
T Torque N.m
Fa Fuerza axial N
Fr Fuerza radial N
y Flecha del eje mm
Mf Momento flector N.m
a Aceleracin lineal m/s 2
v Velocidad lineal m/s
Aceleracin angular rad/ s 2
S Salvamento de la mquina USD
P Inversin inicial USD
Pm Produccin mensual USD/mes
Pa Produccin anual USD/ao
Pe Punto de equilibrio USD
 LISTA DE ABREVIACIONES

AISI Instituto Americano del Hierro y el Acero

AISC Instituto Americano de la Construccin en Acero
ASTM American Society for Testing Materials
INEN Instituto Ecuatoriano de Normalizacin
ISO Organizacin Internacional de Normalizacin
NTE Norma Tcnica Ecuatoriana
PA Polamida
PE Polietileno
PP Polipropileno
SAE Society of Automotive Engineers
 LISTA DE ANEXOS

A Norma NTE INEN-ISO 2307

B Catlogo comercial de DIPAC
C Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga
D Fuerza ejercida para el ensanchamiento del eje expandible
E Material y coeficientes para diseo de muelles
F Material y dimensionamiento estandarizado de pernos
G Catlogo MERCURIO electricidad
H Plano Elctrico
I Manual De Operacin Y Mantenimiento
 RESUMEN

HIPLAS, Hilos Plsticos Especializados, es una empresa dedicada a la fabricacin de

cuerdas y cordeles plsticos, que son obtenidos al extruir el polipropileno, pasndolo
despus por un horno de calentamiento que cambia sus propiedades fsicas y tras pasar
por un tren de estirado para finalmente obtener la rafia, la cual es enrollada de forma
continua y correctamente distribuida, pudiendo seguir los procesos siguientes como son
el torcido, trenzado y empaquetado resultando el producto final para su
comercializacin.

La fbrica cuenta con mquinas bobinadoras de una capacidad de carga de 5 Kg, estas
bobinas de rafia alimentan de forma continua a las diferentes mquinas de los procesos
siguientes, por lo tanto se necesitan de ms bobinas para obtener el mismo artculo
producindose una mayor cantidad de empalmes o amarres, es decir que no poseen la
suficiente carga volumtrica.

Debido a la necesidad de mejorar la capacidad productiva de la mquina bobinadora se

plante aumentar la carga a 20 kg, y se realice un tejido de precisin ayudando a que
la bobina fabricada tenga una forma cilndrica y de distribucin uniforme alcanzando una
capacidad de carga adecuada, reduciendo los empalmes y mejorando el rendimiento de
la operatividad y funcionalidad.

El desarrollo de esta mejora se estim mediante el estudio mecnico de los elementos

que componen la mquina bobinadora, analizando los parmetros que se requieren
para disear y construir, seleccionando la mejor alternativa a efectuarse, elaborando los
ensayos para determinar propiedades de la cinta de rafia como la fuerza de rotura,
seleccin de elementos mecnicos, potencia y control.

Con el satisfactorio diseo y construccin de la mquina bobinadora de precisin se

logr aumentar la productividad de carga en un 75%, reduciendo significativamente el
problema de alimentacin, y la notable mejora de la calidad del producto final, con una
eficiencia aceptable.
 ABSTRACT

HIPLAS, Specialized Plastic Thread, is a company that works in the manufacture of

strings and plastic cords which are obtained by extracting polypropylene, after passing it
through a heating furnace changing its physical properties and after passing through a
train stretching and finally get raffia, which it is wound continuously and properly
distributed, it can follow the following processes such as the twisted, braided and
packaging, resulting the final product for commercialization.

The factory has winding machines with a load capacity of 5 kg, these coils raffia
continuously fed to different machines of the following processes, therefore more coils
are needed for the same article producing a big quantity of joins or mooring, it means
that they do not have enough volume charge.

Because of the need to improve the productive capacity of the winding machine was
raised to increase the load to 20 kg, and it is made a precision tissue helping the
manufactured coil that has a cylindrical shape and uniform distribution reaching an
adequate load capacity, reducing the joints and improving operational performance and
functionality.

The development of the improvement of it is estimated by mechanic study of elements

of the winding machine, analyzing the parameters required to design and build, selecting
the best choice to be made by developing assays to determine properties of the tape
raffia as the breaking force, selection of mechanical elements, power and control.

The successful design and construction of precision winding machine load increase
productivity by 75%, reducing significantly the problem of food, and the marked
improvement of the quality of the final product with acceptable efficiency.
 CAPTULO I

1. INTRODUCCIN

1.1 Antecedentes

En el constante crecimiento de las industrias y mercados es necesario dar soluciones

convenientes al aumento en la produccin capaces de aumentar, la eficiencia en los
procesos colaborando en la economa interna, intensificando los artculos de mejor
calidad, disminuyendo el tiempo, cambiando la ejecucin artesanal mediante la
tecnificacin para la obtencin del objeto final, la disminucin de costos y tiempo.

La fabricacin de cordeles en Chimborazo se comparte el mercado con otras cuatro

fbricas instaladas en Quito y Guayaquil. Sin embargo, la produccin local no abastece
el consumo interno, an se importan USD 1 400 000 en cuerdas; es decir, cerca de 50
toneladas anuales.

Al incrementar la produccin se espera convertir en exportadores de cuerdas, aspirando

enviar un 20% del total de la produccin al extranjero, evitando la importacin y llenando
tambin el campo ferial nacional. (COMERCIO, 2004)

En miras a estas necesidades se han desarrollado mquinas con propsitos similares

como en la industria textil tenemos bobinadoras de tela e hilo que encarrilan el producto
para su comercializacin, tambin en la industria del papel como la rebobinadoras y
bobinadoras planas de rollos en donde enrollan y desenrollan grandes tambores de
papel para su posterior corte, as entonces en la industria del plstico se han dispuesto
mquinas a fines como es la bobinadora de rafia, bobinadoras de cordel, trenzadoras y
torcedoras entre otras requeridas para la obtencin de las cuerdas; en la fabricacin del
cordel una bobinadora es una mquina en donde se enrolla el polipropileno extruido en
finas lminas llamada rafia, envolviendo el producto en forma precisa y compacta para
someterlo a un trenzado donde se obtendr cordeles de diferentes grosores.

1.2 Justificacin

En el marco de encontrar las razones necesarias que sustenten y respalden el proyecto,

donde se plantea una solucin a un problema tcnico de productividad, por lo que es
importante abarcar diferentes aspectos como:
1
1.2.1 Justificacin tcnica. Con la construccin de la mquina se dispondr de las
finas lminas de polipropileno en forma que pueda seguir al proceso de trenzado de una
manera adecuada, enrollndola de tal forma que no haya enredo de sus fibras,
consiguiendo una bobina con una distribucin constante.

1.2.2 Justificacin econmica. El desarrollo y construccin de la mquina

bobinadora, es factible en la economa interna de la empresa pues esta adquisicin se
ver reflejado en el anlisis costo beneficio y mejora en el tiempo de produccin, as
como reducir el porcentaje de desperdicio del material que no puede ser reciclado al
cien por ciento.

1.2.3 Justificacin social. En la elaboracin del proyecto se contribuir al

crecimiento de la empresa, ofertando plazas de trabajo por incremento de la produccin
adems de cuidar la integridad fsica del operador que est en constante riesgo en el
manejo de los mecanismos de bobinado.

1.2.4 Justificacin ecolgica. En la construccin y montaje de la mquina se

considerar los ms adecuados procesos de fabricacin y maquinado as tambin la
acertada seleccin de componentes elctricos como su motor motivando el ahorro
energtico, as mismo el futuro reciclaje de la misma al finalizar su vida til.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo general.

Disear y construir una mquina bobinadora de precisin mediante el estudio mecnico

para mejorar la productividad del bobinado de rafia extruida de polipropileno, con una
eficiencia aceptable.

1.3.2 Objetivos especficos.

Analizar los parmetros que se requieren para disear y construir una bobinadora
de precisin.

Realizar un estudio de alternativas para seleccionar una bobinadora adecuada a

las necesidades de la empresa.

2
 Efectuar los ensayos para la determinacin de la fuerza de rotura de la rafia
necesaria para el diseo de la mquina bobinadora.

Elaborar el diseo y seleccin de los elementos mecnicos, transmisin de

potencia y control de una bobinadora.

Realizar la construccin y ensamblaje de los elementos mecnicos de la mquina

bobinadora de precisin.

Instalar los componentes elctricos y de control del proceso de bobinado

Ejecutar pruebas de funcionamiento de la mquina.

Analizar los costos del equipo.

Realizar un manual de operacin y mantenimiento de la mquina.

3
 CAPTULO II

2. MARCO TERICO

2.1 Introduccin

HIPLAS, es una empresa que produce cuerdas que se comercializan en el Ecuador

cada ao. Aqu es donde se elaboran cordeles de fibra de plstico de diferentes grosores
y tejido para distintos usos como la ganadera, agricultura, ferretera, embalaje de
productos y otros.

La fbrica est ubicada en el Cantn Guano, Provincia de Chimborazo, hace diez aos
atrs era reconocido el sector por la cantidad de familias que se dedicaban a la
manufactura de cordeles de manera artesanal, con las pencas que se daban por el
sector, obteniendo la cabuya para realizar su trabajo.

Por la creciente demanda de este producto ms el tiempo de elaboracin que tomaba

hacerlo de forma artesanal este proceso se fue industrializando para sustituir los
cordeles de cabuya para hacerlos de plstico.

En miras de la tecnologa se decidi hacer uso de las mquinas que se saban se usaban
en otras provincias y que realizan los mismos trabajos as es como se inici una
microempresa, que hoy comparte el mercado con fabrica localizadas en Quito y
Guayaquil, quienes no abastasen el consumo nacional. (COMERCIO, 2004).

En base a esta razn se realiza una inversin para expandir la industria y ganar espacio
en el mercado local, con la adquisicin de nueva maquinaria, tecnologa, materia prima,
infraestructura fsica da la idea de elevar la produccin.

Para lograr esta tarea la empresa necesita aumentar su productividad con la ventaja de
las mquinas especialmente con la bobinadoras que es donde se dispone el material
que procede del sistema de extrusin para luego colocarlos en las otras mquinas de
los procesos de creacin del producto como son las trenzadoras, ovilladoras y otras; la
bobinadora de precisin que se disear y construir corresponde al aumento de
polipropileno extruido conocido como rafia, con una capacidad de rollo 20 kg lo que da
un incremento de bobinado dando a las otras mquinas una alimentacin continua.

4
Para ello incurrimos en el campo del diseo as como la investigacin y recopilacin de
informacin referente al funcionamiento de una bobinadora, los principios de sus
elementos mecnicos como tambin lo pertinente al control e instalaciones elctricas
que lleva, el mecanizado y montaje de los elementos, realizar pruebas para garantizar
el cumplimiento de los objetivos.

2.2 Rafia de polipropileno

Figura 1. Rafia de polipropileno

Fuente: HIPLAS, 2010

Definicin de Rafia. Es el producto que se obtiene al extruir el polipropileno

homopolimero, al que se le ha dado un tratamiento especial al pasarlo por un
horno de calentamiento y posteriormente ir al tren de estirado, para despus ser
bobinado y procesado.

Polipropileno homopolimero. Es un polmero termoplstico que contiene slo

monmeros de propileno a lo largo de su cadena polimrica. Su estructura
presenta un alto grado de cristalinidad, lo que se traduce en el aporte de rigidez y
dureza a la pieza elaborada, pero exhibe pobre resistencia al impacto a bajas
temperaturas y su transparencia no es suficiente para algunas aplicaciones.

Propiedades del polipropileno:

Material semi-cristalino con un porcentaje de cristalinidad igual al 60-70%.

Temperatura de fusin: 168C

5
 Densidad: 0,946 g/cm3

Presenta alta resistencia a la temperatura

Puede esterilizarse por medio de rayos gamma y xido de etileno.

Tiene buena resistencia a los cidos y bases a temperaturas debajo de 80C.

Tiene pocos solventes orgnicos lo pueden disolver a temperatura ambiente.

Posee buenas propiedades dielctricas.

Su resistencia a la tensin es excelente en combinacin con la elongacin.

Su resistencia al impacto es buena a temperatura ambiente, pero a temperaturas

debajo de 0C se vuelve frgil y quebradizo.

Aplicaciones del polipropileno homopolmero:

a) Pelcula

b) Fundas

c) Rafia

d) Productos mdicos (jeringas, instrumentos de laboratorio, envases, etc.)

(SANTIAGO)

2.3 Proceso de obtencin de la rafia

Para poder obtener la rafia primero el polipropileno es pesado y mezclado con los
respectivos colorantes segn el producto que se va a obtener, luego se alimenta la tolva
con esta mezcla donde previamente se ha calentado la extrusora, este es un proceso
continuo en donde se produce una lmina de plstico, que es enfriada por un bao de
agua, continua a un primer tren de rodillos donde se seca el agua, al seguir a los
siguientes tambores es donde se le divide a esta lamina mediante corte a la dimensin
que se requiere, posteriormente pasa por una plancha de acero que est a una
temperatura de 275 C aproximadamente, tomando aqu las propiedades de rafia, pues
6
se modifica fsicamente el material, pasa a un ltimo tren de estirado para continuar al
bobinado, el proceso se lo interpreta resumidamente mediante la figura 2 y 3.

Figura 2. Flujograma proceso de obtencin de la rafia

Fuente: Autora

2.4 Tipos de rafia

Rafia de PE (Polietileno). Polmero ideal para la intemperie gracias a su buen

comportamiento ante los diferentes agentes meteorolgicos, estando
especialmente indicado para el sector agrcola.

Rafia de PP (Polipropileno). Esta rafia se caracteriza por tener un menor peso

especfico, pudiendo ofrecer un acabado tanto en torcido como plano.

Rafia de PA (Polamida). Esta rafia destaca por su gran flexibilidad adems de ser
altamente resistente a la friccin. Cabe destacar la posibilidad de teir en el color
que se desee.

7
 Rafia Biodegradable. Esta rafia est concebida principalmente para la agricultura
por ser un material biodegradable que no precisa ser retirado y a su vez es
absorbida directamente por la tierra como compuesto orgnico. (HILOS
TCNICOS S.M., S.L., 2013).

Figura 3. Proceso de obtencin de la rafia

Proceso de obtencin de la rafia de polipropileno
Alimentacin de la tolva y proceso de
Mezclar en una marmita los componentes
extrusin

Proceso de Corte Proceso de Calentamiento

Proceso de Estirado Rafia de polipropileno

Fuente: Autora

Tabla 1. Medidas de Rafia

Materia prima Medidas
Polamida A partir de 500 denier* por el ancho deseado
Polietileno A partir de 280 denier por el ancho deseado
Polipropileno A partir de 1000 denier por el ancho deseado
Biodegradable Dependiendo de la materia prima
*Denier: 1 gramo por 900 metros
Fuente: HILOS TCNICOS S.M., S.L., 2013

2.5 Bobinado

Definicin:

Bobina.- del francs, una bobina es un cilindro de hilo, cable o cordel que se encuentra
arrollado sobre un tubo de cartn u otro material. Tambin se conoce como bobina de
al rollo de papel continuo que utilizan las rotativas y al rollo de hilo u otro componente
que exhibe un orden determinado. (WordPress, 2008-2015)
8
Ovillo.-es un paquete de hilazas, generalmente sin alma, de caractersticas
determinadas que permiten desenvolverlos con facilidad (NTE INEN 205, 1977)

Ovillado.- es la accin de disponer las hilazas en ovillos

Bobinado.-realizar una bobina u ovillo especialmente preparado para la extraccin

central del hilo, lo que permite mantener la forma del ovillo durante su uso.

Es el proceso para crear piezas cilndricas o recipientes en forma de botella y tuberas,

en donde se tiene un mandril cilndrico giratorio al cual se le alimenta con filamentos de
fibra continuos. (DONATO, 2008)

En la actualidad bsicamente el proceso de bobinado es altamente automatizado, lo que

permite enrolar las fibras en ngulos de embobinado precisos y con altos ndices de
produccin.

Figura 4. Medidas de Bobinados Tcnicos

Fuente. Hilos Tcnicos S.M., S.L., 2013

2.6 Funcionamiento de una bobinadora

En muchos sectores, por ejemplo en la industria del plstico, textil, papel o chapa, es
necesario enrollar y desenrollar material de forma continua para su posterior
procesamiento. Para evitar una rotura de material, el bobinado debe tener lugar sin
sacudidas, la fuerza de traccin debe mantenerse siempre constante, as como la
alimentacin continua y uniforme.
9
Una bobina consta de tres sistemas fundamentales:

Destronamiento o expulsor: En este sistema se pone la cinta o fibra que ser

trasladado a otro carrete, el movimiento de este se debe ser capaz de ayudar a
sacar el ovillo del eje sobre el cual se bobino mediante varios sistemas como al
contraer las paredes de un eje expandible o con una palanca que empuja la bobina
ayunndola a salir.

Enrollador: Este sistema consiste en la recepcin de fibra, es la operacin

encargado de dar el movimiento giratorio para enrollar el filamento donde este
trabajar con variacin de velocidad sea de manera automtica o manual, segn
la dimensin que vaya tomando la bobina de rafia.

Sistema de guiado de enrollamiento: Este sistema tiene la funcin de guiar la cinta

para ser enrollado uniformemente a toda la longitud del carro de gua en el carrete
del enrollador para as aprovechar ptimamente el volumen disponible en la
bobina.

Con la finalidad de que la bobinadora cumpla con ciertos parmetros de trabajo

especficos debe contar con sistemas complementario como:

Sistema de medicin de volumen: Para poder controlar la variacin de la velocidad del

motor, segn el volumen que vaya teniendo la bobina ser las revoluciones con la que
se enrollara la rafia, ya que la velocidad de funcionamiento es el factor para el xito del
bobinado.

Sistema de Inspeccin: Es el encargado de detectar fallas en las fibras como fallas de

revestimiento, fallas fsicas, etc. As tambin como peligro de enrollamiento de
extremidades del operario. Dependiendo del tipo de inspeccin a realizarse se deber
acoplar a la bobinadora los equipos necesarios.

2.7 Tipos de bobinadoras

Hay algunos tipos de bobinadoras, para los diferentes tipos de ramas productivas pero
en general en la industria del proceso de manufactura del plstico las mquinas
bobinadoras se dividen en dos categoras principales, denominadas bobinas de
precisin y bobinadora de tambor.

10
a) Bobinadoras de Precisin o Automticas

Son aquellas en las que el proceso se desarrolla con muy poca o ninguna intervencin
de operarios, ya que la finalidad primordial de este tipo de mquinas es la fabricacin
de bobinas que satisfagan las especificaciones de calidad ms exigentes; para lograr
esto la mquina dispone de un carro anudador, el cual como su nombre lo indica une
automticamente los hilos rotos sin que el operario tenga la necesidad de hacerlo. Otra
de las caractersticas de esta mquina es que una vez terminada la bobina, esta se
extrae y reemplaza automticamente por una nueva, mediante un dispositivo de
transporte llamado carro extractor y almacenada en cajones para su posterior uso.
Esta bobinadora tambin dispone de un sistema de control, que registra, dirige, e
informa sobre los datos de produccin como: cuantas veces se ha roto el hilo, o cuando
ha presentado un cambio en el espesor que no se halla acorde con el control de calidad
del bobinado. (FREIRE, 2011, pg 41)

Se presentan los diferentes bobinados que se pueden obtener mediante las bobinadoras
de precisin.

Figura 5. Diseo de bobinado

CILINDRICA CILINDRICA A CILINDRICA PER

CONICA
KING-SPOOL PINEAPLE PER TINTORIA DISEGNO TINTORIA DYE
CONICAL
DYE PACKGE CYLINDRICAL PACKAGE

Fuente: www.texilmesa.it/images/bobine.png

b) Bobinadoras de Tambor o Manuales

Se llama a este tipo de mquina como bobinadora de tambor, debido a que el cono o la
bobina que se pliega es impulsada por un pequeo cilindro, que es el llamado tambor,
por contacto directo. En este tipo de mquina la velocidad del hilo permanece casi
constante. Este tipo de bobinadoras deben ser manejadas necesariamente por un
operario que se encarga de efectuar trabajos tales como el anudar los hilos cuando
estos se rompen, sacar la bobina terminada y colocar una nueva en remplazo; es decir

11
es una mquina de menor produccin, al estar supeditada a la vigilancia del operario.
Adems no posee ningn control para el conteo del nmero de nudos realizados, ni para
el paso de un hilo ms delgado de lo necesario; no as al aumentar el espesor, ya que
fcilmente puede controlarse este mediante un sencillo sistema de galga pasa no pasa.
(FREIRE, 2011, pg 41)

12
 CAPTULO III

3. ESTUDIO DE ALTERNATIVAS

Corresponde a las variables tcnicamente viables que se deben considerar en la

redaccin del de la bobinadora.

3.1 Parmetros y requerimientos funcionales de la mquina bobinadora

La capacidad diaria de produccin va de 30 kg/h aproximadamente, con promedio

de 3 bobinas por 2 horas, requerimiento promedio del usuario.

Se debe brindar ergonoma al obrero es decir que al momento de abastecer la

cinta de rafia la mquina debe tener una altura de 1,20 m; medida adecuada para
que al trabajador pueda iniciar el proceso de bobinado de manera cmoda y
segura.

La mquina es parte de la lnea de produccin por lo que no necesariamente

requiere de una fcil movilidad.

La mquina debe disearse para una vida til de 8 aos, debido a que su
funcionamiento es de uso prolongado, alrededor de 16 horas al da.

La mquina ser alimentada manualmente por el operador, debe tener

protecciones contra enredo de las extremidades de los operarios, especialmente
de las manos.

Se debe disponer de un variador de frecuencia para regular la velocidad de

bobinado.

La mquina bobinadora contar con su motor propio, con una transferencia de 400
rpm en el eje de bobinado como velocidad mxima en el inicio; velocidad a la que
la rafia es expulsada por el ltimo tambor del tren d estirado.

La mquina debe ser construida en acero de transmisin o dulce para facilidad del
mecanizado, ya que su uso es solo para enrollado de rafia.

13
 La mquina deber poseer manejo de velocidad controlada segn el volumen que
vaya tomando la bobina.

La mquina debe ser operada por obreros que posean instruccin de operacin
de la misma, ya que su funcionamiento presenta elementos de riesgo de atrapa
miento de las extremidades superiores.

El dimetro interno del ovillo no deber ser mayor a un dimetro de 8cm, pues se
provocara enredos al pasarla por proceso subsiguientes como el de trenzado.

3.2 Alternativas propuestas

3.2.1 Bobinadora de una cabeza con caja guiadora. Inicialmente el operario toma la
cinta de rafia desde el tren de estirado, dirigindole hacia el eje de bobinado que esta
ya rotando, tirando la fibra hasta disponerlo en una cua que est en movimiento lineal
alternativo gracias a un mecanismo de biela con canales y un seguidor lineal que se
encuentran en una caja guarda que vale tambin para contener el aceite y obtener una
lubricacin continua, luego de un momento el operario tiene que disminuir la velocidad
mediante la manipulacin de un frecuencmetro, y as circunstancialmente hasta llegar
al tamao final de bobina donde la velocidad de rotacin es mnima, para poder retirar
la bobina del eje se jala la manija del sistema de expulsin, y se almacenan los ovillos
para conducirse al siguiente proceso.

Figura 6. Bobinadora de una cabeza con caja guiadora

Fuente: INDUCUERDAS, 2009

Ventajas:

El producto obtenido tiene forma cilndrica.

14
 No necesita carrete.
El mantenimiento es sencillo.
No muestra complicacin en el montaje.
No presenta complicacin en la forma de alimentacin.
Transmisin de potencia por banda.

Desventajas:

Su alimentacin es manual.

Gran tamao estructural por cabeza de bobinado.

Gran peso por la cantidad de elementos voluminosos y peso del aceite.

La biela con ranuras es de muy difcil mecanizado y gran tamao.

Tiene caja guarda gua que es de gran tamao.

Se mantiene con lubricacin constante en aceite, es decir mayor cantidad de

lubricante y posibles fugas pues no es hermtica por mantenimiento.

Gran ruido por ya que la cua est en movimiento alternativo lineal en voladizo sin
lubricacin y con choque.

Requiere de un motor nico para cada cabeza.

Se requiere de esfuerzo para jalar la manilla de expulsin del ovillo.

3.2.2 Bobinadora con tambor gua e expulsin por palanca. Inicialmente el operario
toma la cinta de rafia desde el tren de estirado, dirigindole hacia el eje de bobinado que
est rotando, acomodando la fibra en una cua que est movindose gracias a un rodillo
guiador estndar con guas en forma de tornillo transportador cruzada, donde se obtiene
el movimiento alternativo lineal de la cua por la rotacin del tambor, distribuyendo el
material de forma uniforme, dando como resultado una bobina con tejido de tipo
cilindrico, el eje de bobina contiene resortes dispuestos a lo largo de su contorno que se
expande y contrae por un mecanismo de biela activada por una palanca de accin
manual para poder cargar tuvo PVC que hace el trabajo de carrete, para poder expulsar
el ovillo de rafia.
15
 Figura 7. Bobinadora con tambor gua e expulsin por palanca

Fuente: HIPLAS, 2010

Ventajas:

El producto obtenido tiene forma cilndrica.

El mantenimiento es sencillo.
Menor volumen que la opcin anterior.
No muestra complicacin en el montaje.
No presenta complicacin en la forma de alimentacin.
Transmisin de potencia por cadena.
Menor peso y dimensin de la estructura.

Desventajas:

Su alimentacin es manual.

Necesita un componente adicional, es decir el carrete, donde la bobina de rafia se

monta para luego ser expulsada.

Los resortes estn sujetos a aplastamiento, por lo que requieren de reposicin

frecuente.

El carrete tiene que ser retirado del ovillo antes de seguir con el proceso, lo que
implica ms trabajo y tiempo.

Dificultad media con el mecanizado del tambor guiador.

Requiere de un motor nico para cada cabeza.

16
 Se produce enredos con el eje de bobinado cuando la fibra sale del borde del
carrete pues al inicio la velocidad es alta.

El control de la velocidad es manual.

3.2.3 Bobinadora con rodillo guiador y eje expandible. Inicialmente el operario toma la
cinta de rafia desde el tren de estirado, dirigindole hacia el eje de bobinado que gira
tiene la velocidad de salida del ltimo tambor de estirado, acomodando la fibra en una
cua que est movindose gracias a un rodillo guiador estndar con guas en forma de
tornillo transportador cruzado, donde se obtiene el movimiento alternativo lineal de la
cua por la rotacin del tambor, distribuyendo el material de forma uniforme, el eje de
bobina funciona por expansin de sus elementos internos, al iniciar el proceso de ovillar
el eje debe estar totalmente expandido y se lo logra por medio de una tuerca cono que
se ajusta manualmente al extremo en voladizo, luego que el trabajo finalizo, se desajusta
la tuerca contrayendo los elementos, aflojando la bobina de forma sencilla y sin enredos.

Figura 8. Bobinadora con rodillo guiador y eje expandible

Fuente: HIPLAS, 2010

Ventajas:

El producto obtenido tiene forma cilndrica.

El mantenimiento es sencillo.
No muestra complicacin en el montaje.
No presenta complicacin en la forma de alimentacin.
Transmisin de potencia por cadena.
Es de peso y dimensin moderado para trasladarse.
Presenta fcil expulsin del producto.
Posee seguridad para las extremidades superiores.
17
Desventajas:

Su alimentacin es manual.

Necesita un componente adicional, es decir el carrete.

Los resortes estn sujetos a aplastamiento, por lo que requieren de reposicin

frecuente.

El carrete tiene que ser retirado del ovillo antes de seguir con el proceso, lo que
implica ms trabajo y tiempo.

Dificultad media con el mecanizado del tambor guiador.

Requiere de un motor nico para cada cabeza.

Se produce enredos con el eje de bobinado cuando la fibra sale del borde del
carrete pues al inicio la velocidad es alta.

El control de la velocidad es manual.

3.3 Seleccin de la alternativa a disear

En la bsqueda de la alternativa ms adecuada a disear, conducida a satisfacer las

necesidades del usuario, conviene considerar los siguientes parmetros:

Costos de construccin del equipo: Determina un porcentaje de la fiabilidad de

construccin de la mquina, debido a que segn la necesidad de utilizacin de las
mquinas herramientas para mecanizado no tenga operaciones especiales en donde se
use artefactos sofisticados.

Facilidad de operacin y mantenimiento: Respalda la cantidad de personal calificado

que debe contarse en la empresa para la operacin y limpieza de la misma, lo que brinda
cierta ventajas sobre otra.

Tamao y peso de la mquina: Figura la cantidad de mano de obra que se precisa en

la construccin de la mquina, el personal para posicionarla dentro del proceso de
produccin y el espacio fsico.
18
Costo de montaje y fabricacin: Interviene en los tiempos de puesta en marcha de la
mquina y fabricacin de piezas, lo que interviene directamente en la seleccin de una
alternativa satisfactoria para el usuario.

Tamao requerido de bobinado: Este parmetro influye en cuanto a las dimensiones del
sistema de bobinado de la mquina, el clculo de la potencia y el nmero de cabezas
que se requiere para cubrir la capacidad de rafia saliente de la extrusin, el volumen
que deber tener cada bobina para evitar los amarres o juntas de cinta.

Tabla 2. Anlisis de la alternativa a disear

Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
Parmetros de comparacin Factor de importancia
Calif./10 Total Calif./10 Total Calif./10 Total
Costos de construccin del equipo 0,9 8 7,2 6 5,4 6 5,4
Facilidad de operacin y mantenimiento 0,8 4 3,2 7 5,6 7 5,6
T amao y peso de la mquina 0,7 8 5,6 6 4,2 6 4,2
Costo de ensamblaje y fabricacin 0,8 8 6,4 7 5,6 7 5,6
T amao requerido de bobinado 0,7 6 4,2 7 4,9 9 6,3
T otal 26,6 25,7 27,1
Fuente: Autora

A cada uno de los requisitos se les asigna una calificacin acorde a los parmetros
listados anteriormente, los mismos que sern multiplicados por un coeficiente de
importancia designado por el diseador evaluando las ventajas y desventajas que
presentas las alternativas propuestas, donde resulta un valor numrico por cada opcin
especificada, la suma del puntaje obtenido permite arrojar un resultado con el cual se
seleccionara la mejor alternativa. (Tabla 2).

Analizando el estudio de las alternativas planteadas anteriormente, indica la valoracin

de los parmetros mencionados, dando como resultado que la alternativa 3 es la mejor
opcin para el diseo.

3.4 Capacidad de produccin

La capacidad de produccin determina factores como tiempos, unidades, recursos que

son utilizados en la transformacin de materiales u objetos de un periodo de tiempo
determinado, teniendo en cuenta la demanda del mercado, la suficiencia y la
disponibilidad de los recursos fsicos e intangibles de la empresa. (slideshare, 2012).

El volumen de fabricacin por bobina es aproximadamente de 15 kgf hasta 20 kgf, con

promedio de 2 bobinas por hora aproximadamente debido a la velocidad de salida de
rafia del tren de refilado, adems tambin que es un requerimiento del usuario.

19
3.5 Torque y potencia de carga

Para determinar los requerimientos de torque y potencia de la carga, se tomarn en

cuenta los diferentes fenmenos que se llevan a cabo durante la fabricacin,
identificando estos como los requerimientos por la inercia del eje de bobinado, por la
fuerza necesaria de jalado de los filamentos y la propia inercia provocada por el ovillo.

Considerando que en el instante de arrancar slo vencer la fuerza para el alado inicial
de la cinta de rafia y para poner a girar los ejes, las consideraciones de la carga sern
menores; sin embargo, se necesita que el operador sea capaz de parar y reasumir el
trabajo de bobinado, advirtiendo problemas operacionales que suelen ocurrir, como el
rompimiento de las fibras de polipropileno. Razn por la cual se requiere que la mquina
sea capaz de arrancar y operar idealmente a carga mxima, es decir, cuando el producto
entra en la etapa final de bobinado.

Para poder determinar los esfuerzos, es necesario conseguir la velocidad mxima con
el que se realiza el bobinado y clculo de las inercias de los ejes del sistema de
bobinado, del sistema de guiado y la inercia de la bobina de rafia que se enrolla sobre
el eje de expandible, estos son los elementos ms representativos que interfieren en el
clculo de la potencia del motor.

3.6 Caractersticas de carga

El valor de la tensin que puede soportar el polipropileno despus de haber pasado por
el horno de tratamiento trmico fue determinado experimentalmente mediante ensayos
en el Laboratorio de Resistencia de Materiales de la Facultad de Mecnica.

Para la construccin de la bobinadora se debe conocer el valor de la fuerza con la que

se jala la fibra para ser enrollada, esta tensin se la obtiene mediante el proceso de
medicin de la fuerza a la rotura, procedimiento defino en la Norma NTE INEN-ISO
2307, denominada Cuerdas De Fibra. Determinacin de ciertas propiedades fsicas y
mecnicas (ISO 2307:2010, IDT)

De modo que el principio del mtodo se describe en los apartado 4.4 Medicin de la
fuerza de rotura que hace mencin sobre el apartado 4.3 Medicin del alargamiento
de la cuerda de la Norma 2307 (ANEXO A), se procede al ensayo en la Mquina
Universal, aparato que aconseja la norma en el apartado 5.1

20
Una vez que se cuenta con lo necesaria se procede a la seccin 6, apartado 6.1, 6.2,
6.3 y 6,4 para la toma de muestras respectiva segn la Norma 2307 (ANEXO A).

Toma de Muestras

Se recogi las muestras necesarias para los ensayo del lote producido en el turno
vespertino.

N=211 rollos de 220 m

Ns = 0,4N (1)

El nmero de muestras es:

Ns = 0,4211

Ns = 5,8 6 muestras

Se tomar 6 muestras de diferentes clases de rafias producidas en la empresa.

Longitud de la muestra

En el apartado 7.1 Longitud de la norma 2307 dice: La probeta debe tener una longitud
adecuada para proporcionar una longitud efectiva, (INSTITUTO ECUATORIANO DE
NORMALIZACIN, 2010).

Figura 9. Ensayo en la Mquina Universal

Fuente: Autora
21
Ya que se cuenta con 6 muestras menores a las diez que sugiere la tabla 1(ANEXO A),
la longitud efectiva mnima de las probetas es de 400 mm.

Una vez listo las probetas se montan en la mquina de ensayos de traccin segn la
figuras 1,2 y 3 y la seccin 9 Procedimiento operativo.(ANEXO A)

La presentacin los resultados de las pruebas realizas se presentan segn la seccin

10, apartados 10.1 y 10.5 de la Norma NTE INEN-ISO 2307. (ANEXO A), donde:

Tabla 3. Valores de la tensin que resiste el material

Muestra por color Espesor[mm] Longitud[mm] Ancho[cm] Carga[kN]
Blanco 0,03 400 3,4 0,21
Verde 0,03 400 3,7 0,22
Rojo 0,03 400 3,7 0,27
Azul 0,03 400 3,7 0,30
Azul 2 0,03 400 3,7 0,31
Amarrillo 0,03 400 6,0 0,46
Total 1,78
Carga Promedio 0,30
Fuente: Autora

Segn lo experimentado se propone trabajar con la carga promedio que resiste cada
tipo de cinta de rafia, es decir la tensin que soporta es de 30 kgf, este dato es primordial
para el diseo ya que esta fuerza es la que se tiene que vencer para jalar la cinta al eje
de bobinado para que se sea enrollada; la misma que ser colocada en los puntos
extremos de los ejes en voladizo como fuerza mxima.

Figura 10. Grafico ancho de la cinta & tensin

0,50
Ancho & tensin
0,45
TENSIN [KN]

0,40

0,35

0,30

0,25

0,20
3 3,5 4 4,5 5 5,5 6
ANCHO DE LA CINTA [cm]

Fuente: Autora
22
3.7 Determinacin de la velocidad de bobinado

La velocidad angular con la cual trabaja el eje fue obtenida de manera prctica mediante
un instrumento estableciendo las rpm del ltimo tambor del tren de estirado por donde
sale la rafia a la bobinadora. Esta velocidad de salida es la velocidad mxima al que
trabaja el eje.

Figura 11. Tacmetro digital

Fuente: //mlm-s1-p.mlstatic.com/tacometro-digital-luz-laser-optico-no-toca-el-rpm-
16194-MLM20115459871_062014-F.jpg

3.8 Instalaciones elctricas y de control

Corresponde a los elementos necesarios para que realice el correcto funcionamiento de

las conexiones elctricas, proteccin de los elementos de mando y el control de la
velocidad, entre los principales tenemos:

Potencimetro. Los potencimetros son dispositivos relativamente simples. Uno de los

tres terminales que tiene cada potencimetro es conectado a la fuente de electricidad y
otro es conectado a un punto neutral. El tercer terminal se conecta a una resistencia.
Esta resistencia generalmente est construida en una pieza cuya resistividad va
creciendo desde un extremo hasta el otro. Este tercer terminal es el que manipula el
usuario a travs de un mando o palanca. (@CuriosoandoWeb, 2013).

Figura 12. Potencimetro

Fuente: http://imagenes.steren.com.mx/_imgs/prod/zoom/101-100K.JPG
23
Variador de frecuencia.- los variadores de frecuencia son sistemas utilizados para el
control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de
frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de
frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor.

Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Driversya sea
de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se
maneje.

Figura 13. Variador de Frecuencia

Fuente: G110 Operatin Instructions

Panel de control.- un tablero elctrico de automatizacin es aquel que est constituido

por equipos electromagnticos, tales como rels auxiliares, contactores, temporaliza
dores electrnicos, etc. Su funcin es albergar diferentes dispositivos elctricos,
electrnicos, etc. Que gobiernen la lgica y energicen cargas, tales como motores,
generadores, mquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria
para controlar el funcionamiento de las mquinas. (VILLAJULCA, 2012).

Figura 14. Tablero de Control de la mquina bobinadora

Fuente: Autora
24
3.9 Definicin de las caractersticas de la bobina

Partiendo del producto que se realiza actualmente en la empresa se considera como la

base para desarrollar el sistema pretendido para obtener un producto de similares
caractersticas al que se produce actualmente.

Las peculiaridades de las bobinas iniciales se ven en la figura 17; las mismas que dan
un peso de 5 a 6 kg como peso mximo, el mismo que no es suficiente para abastecer
la demanda actual que cruza la empresa, por lo que se propone aumentar la capacidad
volumtrica de las bobinas.

Acorde a las medidas iniciales se propone que como se requiere obtener al menos el
doble del peso original que la longitud se duplique, es decir que sea de L= 40cm.

Por motivos que el dimetro del eje de bobinado aumenta el tamao las dimensiones de
los dimetros D y d se les consideran proporcionales a la bobina bsica, pues estos
ovillos son llevados a otras mquinas que trabajan con estas particularidades.

Entonces para una primera aproximacin se plante que el dimetro interno sea igual a
d=7 cm, considerando tambin que no puede ser mayor a 8 cm por necesidad de uso
de las maquinas posteriores del proceso.

Figura 15. Caractersticas bobina inicial

Fuente: Autora

3.10 Determinacin del volumen del bobinado

La capacidad de produccin por bobina es aproximadamente de 20 kgf hasta 25 kgf,

con promedio de 3 bobinas por 2 horas, debido a la velocidad de salida del tren de
refilado, adems tambin que es un requerimiento dado por el usuario. Para poder
obtener las dimensiones de la bobina necesitamos:
25
Datos:

= 946 kg/m 3
w1 = 20 kgf = 196,13 N
m1 = 20 kg = 44 lb
L = 40 cm = 0,40 m
d = 7 cm = 0,07 m

Figura 16. Tamao del ovillo de rafia

Fuente: Autora

Clculo del volumen:

m
V= (2)

Sustituyendo en la ecuacin (2) los datos:

20 Kg 3
V= Kg = 0,02 m
946 3
m

Se conoce que el rea es:

V
A= (3)
L

0,02 m3
A= = 0,052 m2
0,40 m

Hallando el dimetro exterior se tiene que el rea es:

A = (D 2 d2 ) (4)
4

0,052 m2 = ( D 2 (0,07 m)2 )
4

26
 D = 0,25 m 25 cm

Con esto sabemos que la distancia entre puntos libres del eje de bobinado y el eje
guiador es de 25 cm, y tambin se determin la distancia de la carrera que debe
contemplarse en la placa base de la mquina bobinadora.

3.11 Asignacin del tipo de material

El material que se seleccionar debe ser un acero dulce, de fcil mecanizado, de

transmisin, ya que el eje est en constante rotacin, que ofrezca una resistencia
aceptable ya que el eje solo soportara el peso de la bobina y su propio peso, como
trabaja a condiciones ambientales normales no se recomienda un tratamiento trmico.

Seleccionamos un acero AISI 1018 estirado en frio, cuyas propiedades principales son:

Resistencia a la tensin Sut =440 MPa

Resistencia a la fluencia Sy =370 MPa
Mdulo de elasticidad E=205 GPa
Dureza 126 HB

Figura 17. Propiedades mecnicas de algunos aceros laminados

Fuente: SHIGLEY, 1985

Este acero de bajo medio carbono tiene buena soldabilidad y ligeramente mejor
maquinabilidad que los aceros con grados menores de carbono. Se presenta en
condicin de calibrado (acabado en frio). Debido a su alta tenacidad y baja resistencia
mecnica es adecuado para componentes de maquinara.

27
 CAPTULO IV

4. DISEO DE LA MQUINA BOBINADORA DE PRECISIN

La mquina bobinadora est compuesta de varios elementos internos y externos que

para mejor claridad del desarrollo del diseo se hizo necesario dividirla en varios
sistemas.

4.1 Diseo del sistema de bobinado

Este sistema comprende el eje expandible donde se va enrollar y se va a liberar la

bobina.

Figura 18. Eje expandible vista isomtrica

Fuente: Autora

4.1.1 Diseo del eje de bobina. El apoyo donde se formara la bobina de rafia es un
eje que est en voladizo soportando todo el peso del ovillo de forma distribuida y tambin
que se encuentra girando a 400 rpm que es la velocidad mxima, tenemos los siguientes
datos sobre el eje.

Datos:

W 1 = 20 kgf = 196,1 N
L = 0,4 m
Fmx = 30kgf = 294,2 N
= 400 rpm
n = 1,7 valor recomendado
28
 Clculo de la fuerza distribuida

El peso del ovillo se distribuye de manera uniforme por lo que la carga distribuida es
rectangular de donde:

W1
q= (5)
L

20 kgf kgf N
q= = 50 = 490
0,40 m m m

Figura 19. Fuerzas y reacciones aplicadas sobre el eje en voladizo

Fuente: Autora

Para un buen anlisis de fuerzas actuantes se descompone de la siguiente manera:

Clculo de las reacciones en el plano XY

Se descompone las fuerzas en el plano para analizar cmo actan sobre el eje, para
hallar las reacciones que se provocan.

Figura 20. Fuerzas en el eje plano XY eje de bobinado

Fuente: Autora

R AY = 196 N
MA = 39,2 N. m (ccw)
29
 Figura 21. Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XY eje de bobinado

Fuente: Autora

Clculo de las reacciones en el plano XZ

Se descompone las fuerzas en el plano para analizar cmo actan sobre el eje, para
hallar las reacciones que se provocan.

Figura 22. Fuerzas en el eje plano XZ eje de bobinado

Fuente: Autora

R AY = 490 N
MA = 156,8 N. m (ccw)

Figura 23. Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XZ eje de bobinado

Fuente: Autora
30
 Clculo del momento mximo

M = M AXY 2 + M AXZ 2 (6)

M = 39,22 + 156,82 = 162 N. m

Clculo del torque

Figura 24. Tensin aplicada en el punto extremo

Fuente: Autora

T = Fr (7)

d
T = 30
2

T = 15 d kgf

Anlisis de fatiga para el eje de bobina.

Por la naturaleza de aplicacin de las fuerzas actuantes sobre el eje, este se encuentra
sometido a esfuerzo de flexin y torsin por lo que analiza de la siguiente manera:

Figura 25. Fluctuaciones de los esfuerzos

Anlisis a flexin Anlisis a torsin

Fuente: MOTT, 2006

32 M
a = (8) a = 0
d3
31
 16 T
m = 0 m = (9)
d3

Determinando los esfuerzos fluctuantes equivalentes:

2 32M 32162 N.m 1650

aequi = a 2 + a = = = (10)
d3 d3 d3

2 16T 16147,1 d N.m 749,17

mequi = m 2 + m = = = (11)
d3 d3 d2

Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

Joseph Marn ha propuesto algunos factores que modifican el lmite de fatiga en la

ecuacin siguiente:

Se = k a kb kc k dk g ke Se (12)

Se = k Se (13)

Para una primera aproximacin del clculo de la dimensin del eje se asume el factor
de concentracin de esfuerzos, debido a que el eje est en constante movimiento
rotativo (SHIGLEY, 1985), el valor de k recomendado es:

k = 0,5

Clculo del lmite de fatiga del esfuerzo real:

Se = 0,5 Sut (flexion pura) (14)

Se = 0,5 440 MPa

Se = 220 MPa

Se reemplaza los datos en la ecuacin (13), obteniendo el lmite de resistencia a la

fatiga:

Se = 0,5 220 MPa = 110 MPa

32
Una vez que se han determinado los esfuerzos, para el diseo de un elemento sujeto a
fatiga, reemplazamos los datos en la ecuacin de Soderberg (SHIGLEY, 1985).

aequi mequi 1
+ = (15)
Se Sy n

1650 749
d3 d2 1
6 + =
110x10 370x106 1,7

d = 0,02766 m 28 mm

Del catlogo comercial de DIPAC (ANEXO B), se toma el dimetro siguiente:

d = 1,5 plg 38,1 mm

El dimetro seleccionado reemplazamos en las ecuaciones (10) y (11), para hallar el

valor de los esfuerzos fluctuantes.

2 32 M 32 162 N. m MN
aequi = a 2 + a = = = 42,74
d3 0,03813 m2

2 16 T 16 147,1 d N. m MN
mequi = m 2 + m = = = 23,4
d3 0,03813 m2

La configuracin geomtrica del eje de bobina que se presenta usualmente son cilindros
escalonados, con el fin de que los resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes
elementos que se montan sobre el mismo.

Figura 26. Configuracin del eje vista isomtrica y vista 2D

Fuente: Autora
33
Una vez dado un acercamiento a las dimensiones que satisfagan el diseo se procede
a las verificaciones respectivas, determinando los valores de los coeficientes
concentradores de esfuerzos.

Se = k a kb kc k dk g ke Se (12)

Clculo de los factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga.

ka = 0,8 para mecanizado (ANEXO 1C)

Kb = 0,835 para un dimetro entre 2,79 d 51 mm (ANEXO 2C)
Kc = 0,814 para una confiabilidad del 99% (ANEXO 3C)
Kd = 1 porque el trabajo no se realiza en altas temperaturas
kg = 1 no hay cambios ambientales excesivos.

Sustituyendo todos los datos en la ecuacin (12):

Se = 0,8 0,835 0,814 220 = 119,6 MPa

Determinacin del factor de concentracin de esfuerzos varios.

k f = 1 + q( k t 1) (16)

La configuracin escalonada mostrada en la geometra del eje nos presenta la

necesidad de analizar cada punto de cambio de seccin o puesta de accesorios segn
corresponda. Dado el caso tenemos dos zonas la del cambio de seccin y por
alojamiento de un anillo de retencin.

La sensibilidad de la muesca q se halla por medio del ANEXO 4C.

Para el cambio de seccin q=0,6

Para colocacin del anillo de retencin q=0,68

Por cambio de seccin:

Para definir el cambio de seccin ver la figura 29, se recomienda usar la ecuacin
siguiente:

34
 x 2
r = = = 0,66 mm (17)
3 3

r 0,66
= = 0,02 (18)
d 34,1

Figura 27. Cambio de seccin en el eje de bobinado

x
38,1 mm

34,1 mm
Fuente: Autora

Se halla las relaciones entre los dimetros del eje:

r 0,66
= = 0,02 (19)
d 34,1

D 38,1
= = 1,12 (20)
d 34,1

Con estos datos se va a la figura 30 y obtenemos los valores de los coeficientes de los
concentradores de esfuerzos kt :

Figura 28. Cambio de seccin en un eje sometido a a) flexin y b) torsin

a) Flexin b) Torsin
Fuente: SHIGLEY, 1985

Donde se obtiene los valores:

Kt f lexin = 2,5 Kt torsin = 1,4

35
Hallando el valor de los factores de concentracin, se sustituye los valores en la
ecuacin (16):

k f flexin = 1 + 0,6(2,5 1) = 1,9

k f torsin = 1 + 0,6 (1,4 1) = 1,24

Por muesca para el anillo de retencin:

Figura 29. Muesca en el eje para elementos de sujecin

r
38,1 mm

36,1 mm

Fuente: Autora

El radio de muesca recomendado es de r= 1 mm

r 1
= = 0,03 (17)
d 36,1

D 38,1
= = 1,05 (18)
d 36,1

Con estos datos se va a la figura 32 y obtiene los valores de los concentradores de

esfuerzos kt :

Figura 30. Muesca para accesorios en un eje sometido a a) flexin y b) torsin

a) Flexin b) Torsin
Fuente: SHIGLEY, 1985

36
Donde se obtienen los valores:

Kt f lexin = 2 Kt torsin = 1,8

Hallar el valor de los factores de concentracin, sustituir los valores en (16):

k f flexin = 1 + 0,68(2 1) = 1,68

k f torsin = 1 + 0,68(1,8 1) = 1,54

Clculo del factor de seguridad.

Una vez determinado los valores necesarios verificamos la confiabilidad del eje por
medio del factor de seguridad asumido anteriormente, para ello usamos el mtodo de
mayoracin en la ecuacin (15).

k f aequi mequi 1
+ =
Se Sy n

Sustituyendo los datos y reemplazando en (15):

n = 2,5 por cambio de seccin

n = 2,86 por muesca

La zona del cambio de seccin es la que da el menor coeficiente de seguridad, pero es

aceptable pues este valor es mayor que al asumido anteriormente.

nasumido=1,7 < nclculado=2,5

Deformacin del eje de bobinado:

Los momentos flectores sobre los rboles producen deflexiones, las cuales son de dos
tipos; las deflexiones, y, que consisten en la desviacin (desplazamiento) de los puntos
de la elstica, y las deflexiones angulares, , que consisten en el cambio de la pendiente
de la elstica. Las deflexiones excesivas son muy perjudiciales, ya que pueden provocar
gran vibracin y sobrecargas en cojinetes, ruedas dentadas y otros elementos
acoplados, en definitiva producen grandes aumentos de los esfuerzos, pudindose dar
la falla del rbol, tambin daos de los elementos que han sido ensamblados sobre el
eje y fallos mecnicos y elctricos en los motores (VANEGAS, 2011).
37
Una antigua regla emprica para los arboles de transmisin es que la deformacin no
deba exceder de 0,83 mm por un metro (o bien 0,01 plg por pie) de longitud entre
soportes; aunque puede ser deseable mayor rigidez. (FAIRES, 1995, pg 351).

Para hallar la deformacin que se producir en el eje usamos el mtodo de la doble

integracin, que consiste en integrar la ecuacin del momento flector obtenido al analizar
las reacciones que provocan las fuerzas actuantes.

E. I. y = Mf (19)

E. I. y = deformacin angular (20)

E. I. y = y flecha del eje (21)

La fuerza puntual es:

Pw = w1 a = 490 a [N] (22)

La inercia del eje es:

r4
I= (23)
4

38,2 4
( )
2
I= = 103,43 109 m4
4

En el plano XY:

Figura 31. Fuerza y reacciones plano XY eje de bobinado

Fuente: Autora

M B XY = 0 (24)
a
R AY a M A Pw M f = 0
2
38
 a
M f = 196 a 39,2 490 a
2

Por la ecuacin (19) se hallan las expresiones de la elstica del eje de bobina:

Primera integracin:

196a2 245a 3
E. I. y = 39,2a + C
2 3

Segunda integracin:

196a3 245a 4 39,2a2

E. I. y = + Ca + D
6 12 2

Se determina las constantes:

Para a=0 =0
C=0 y D=0 y=0

Para a=0,4 = 253 106 rad

y = 0,07582 mm

Figura 32. Deformacin del eje en el plano XY eje de bobinado

Fuente: Autora

La deformacin mxima se da en el punto extremo del eje en voladizo.

En el plano XZ:

M B XZ = 0 (25)
a
R AZ a M A Pw M f = 0
2

a
M f = 490 a 156 ,8 490 a
2
39
 Figura 33. Fuerza y reacciones plano XZ eje de bobinado

Fuente: Autora

Por la ecuacin (19) se halla las expresiones de la elstica del eje de bobina:

Primera integracin:

490a 2 245a3
E. I. y = 156,8a + C
2 3

Segunda integracin:

490a 3 245a4 156,8a2

E. I. y = + Ca + D
6 12 2

Se determina las constantes:

Para a=0 =0
C=0 y D=0 y=0

Para a=0,4 = 0,001391 rad

y = 0,3793 mm

Figura 34. Deformacin del eje en el plano XZ eje de bobinado

Fuente: Autora

Clculo de la deformacin total por flexin:

cl = xy 2 + xz 2 (26)
40
 cl = (0,07582) 2 + (0,3793)2 = 0,386 mm

0,83mm > 0,386mm

4.1.2 Diseo de la carcasa del eje de bobinado. Esta es la superficie donde la cinta
de rafia se enrolla a lo largo de toda la seccin, adems es aqu donde se contraen y se
expanden las secciones de la carcasa para poder aflojar la bobina mediante el ajuste de
la tuerca cono, este se le contempla como un eje hueco continuo despreciando las
ranuras exteriores longitudinales y las muescas internas donde se ubican las uas y los
chaveteros internos.

Datos:

W 1 = 20 kgf
q = 490 N/m fuerza distribuida
Fmx = 30 kgf
= 400 rpm
d = 0,0382 m
Ssy = 220 MPa
n = 1,7 asumido

Figura 35. Fuerzas y reacciones actuantes sobre eje hueco

Fuente: Autora

Para el clculo de las reacciones que se producen analizar los planos:

Clculo de las reacciones en el plano XY

Se descompone las fuerzas ejercidas en el plano XY

41
 Figura 36. Fuerzas en el eje plano XY carcasa

Fuente: Autora

R AY = 196 N
MA = 39,2 N. m (ccw)

Figura 37. Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XY carcasa

Fuente: Autora

Clculo de las reacciones en el plano XZ

Se descompone el plano XZ

Figura 38. Fuerzas en el eje plano XZ carcasa

Fuente: Autora

R AZ = 490 N
MA = 156,8 N. m (ccw)

Clculo del momento mximo

M = MAXY2 + MAXZ2 (6)

42
 M = 39,22 + 156 ,82 = 162N. m

Figura 39. Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XZ carcasa

Fuente: Autora

Clculo del torque

= ( + ) (27)

Figura 40. Tensin aplicada en el punto extremo

Fuente: Autora

0,0381 + D
T = 294,1 ( )
2

T = 5,6 + 147,1D

Anlisis de la carcasa a fatiga

Se aplica el mismo anlisis de fatiga del elemento anterior, y considerndolo como eje
hueco planteamos:

32MD 16TD
a = (28) m = (29)
(D4d4) (D4d4)
43
 Figura 41. Vista isomtrica carcasa del eje y vista interior

Fuente: Autora

Determinando los valores de esfuerzos fluctuantes equivalentes:

2 32MD 32162 D 1650D

aequi = a 2 + a = = =( (30)
(D4d4) (D40,03814 ) D40,03814 )

2 16TD 16(5,6+147,1D)D 28,54+749,17D

mequi = m 2 + m = = = (31)
(D4d4) (D40,03814 ) ( D30,03813 )

Se reemplaza los nuevos clculos en la ecuacin de Soderberg, en la ecuacin (15) y

con las mismas propiedades del anterior material, para obtener el dimetro.

1650D 28,54 + 749,17D

(D 4 0,0381 4 ) (D 3 0,03813 ) 1
+ =
110x106 370x106 1,7

D = 0,06941 m = 69,41 mm

Estandarizando la dimensin sugerido por el catlogo comercial de DIPAC. (ANEXO B)

se seleccion un dimetro de D =70 mm. El valor del dimetro se lo sustituye en las
ecuaciones (30) y (31), obteniendo los valores de los esfuerzas fluctuantes.

2 32 M D 32 162 0,06985 MN
aequi = a 2 + a = = = 5,2
(D 4 d4 ) (0,074 0,03814 ) m2

2 16 T D 16 147,1 0,06985 MN
mequi = m 2 + m = = = 0,26
(D 4 d4 ) (0,073 0,03813 ) m2

44
 Calculamos los factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga.

Dada las dimensiones que satisfagan el diseo se procede a las verificaciones

respectivas

= (12)

ka=0,9 rectificado fino o pulido comercial (ANEXO 1C)

kb=0,7875 para un dimetro entre 2,79 d 51 mm (ANEXO 2C)
kc =0,814 para una confiabilidad del 99% (ANEXO 3C)
kd= kg= 1

Se reemplaza los datos en la ecuacin (12):

Se = 0,8 0,7875 0,814 1 220 = 112,83 MPa

Determinacin del factor de concentracin de esfuerzos varios.

Las tres partes en que se divide la carcasa contienen dos chaveteros construidos
interiormente por lo que se toma en cuenta como factor de concentracin.

La sensibilidad del chavetero interior se halla por medio del ANEXO 5C, donde para un
chavetero de patn tenemos kf =1,3.

Sustituyendo los datos en la ecuacin (15), el factor se seguridad es:

kf a equi m equi 1
+ =
Se Sy n

n = 1,9
nasumido=1,7 < nclculado=1,9

Clculo del espesor de la carcasa

El eje hueco con el que se va a construir la carcasa tiene que soportar el peso de la
bobina sobre l, por lo acta como una barra hueca donde se va enrollando la cinta de
rafia, es decir que est sujeto a flexin, para encontrar el esfuerzo a aplastamiento
necesitamos:

45
Datos:

Sy = 370 MPa
D = 0,07 m
Mmx = 134,3 N.m
n =1,7 asumido

La ecuacin general para el clculo de la flexin en un eje hueco es:

32MD
= (32)
(D4d4)

Se reemplaza los datos en la ecuacin (32):

32 162 0,07 115,5

= =
(0,074 d4 ) (0,074 d4 )

Segn la ecuacin de Von Mises de flexin pura es:

Sy
= 2 + 3xy 2 = (33)
2n

Se sustituye en la ecuacin (33) y hallando el dmetro d:

115,5 185 106

=
(0,074 d4 ) 1,7

d = 0,06469 m 65 mm

Comprobando que la dimensin es la correcta, poner el valor de d en la ecuacin (32)

115 ,5 MN
= = 18,75
(0,074 0,0654 ) m2

Este valor lo se lo coloca en la ecuacin (33), el factor de seguridad tenemos:

370 106
18,75 =
n

n = 2,3
46
Se determina el espesor mnimo e para que soporte la carga conociendo que:

Dd = e (34)
e = 70 65 = 5 mm

Figura 42. Vista longitudinal de la configuracin eje expandible

Fuente: Autora

Deformacin del eje de bobinado:

Para hallar la deformacin que se producir en el eje usamos el mtodo de la doble

integracin descrito anteriormente:

La fuerza puntual es, segn la ecuacin (22), es:

Pw = w1 a = 490 a [ N]

Inercia del eje es:

[ 0,0354 0,03254 ]
I= = 384,96 10 9 m4
4

En el plano XY, realizando la sumatoria de fuerzas aplicadas en el eje segn la figura

45, la ecuacin del momento flector es:

Figura 43. Fuerza y reacciones plano XY carcasa

Fuente: Autora

a
M f = 196 a 39,2 490 a
2
47
Segn la ecuacin (19) se halla las ecuaciones de la elstica de la carcasa:

Primera integracin:

196a2 245a 3
E. I. y = 39,2a + C
2 3

Segunda integracin:

196a3 245a4 39,2a2

E. I. y = + Ca + D
6 12 2

Se determina las constantes:

Para a =0 =0
C=0 y D=0 y=0

Para a=0,4 m = 24 106 rad

y = 0,007097 mm

Figura 44. Deformacin del eje en el plano XY carcasa

Fuente: Autora

En el plano XZ las fuerzas se ven en la figura 47, en donde el momento flector es:

Figura 45. Fuerza y reacciones plano XZ carcasa

Fuente: Autora

48
 a
Mf = 490 a 156,8 490 a
2

Segn la ecuacin (18) se hallan las expresiones de la elstica de la carcasa:

Primera integracin:

490a 2 245a3
E. I. y = 156,8a + C
2 3

Segunda integracin:

490a 3 245a4 156,8a2

E. I. y = + Ca + D
6 12 2

Se determinan las constantes:

Para a=0 =0
C=0 y D=0 y=0

Para a=0,4 m = 130 104 rad

y = 0,03551 mm

Figura 46. Deformacin del eje en el plano XZ carcasa

Fuente: Autor

Clculo de la deformacin total:

La deformacin mxima que soporta el eje hueco en voladizo est en el punto extremo.

2 2
cl = xy + xz (38)

cl = (0,007097 ) 2 + (0,03551 ) 2 = 0,0362 mm

0,83 mm > 0,0362 mm

49
4.1.3 Diseo del muelle a compresin. El muelle para que la carcasa se pueda montar
sobre el de bobinado est sujeto a una fuerza axial ejercida sobre l por el operario,
esta fuerza F se ha seleccionado por el ANEXO D, con un valor de 7kgf, con aplicacin
del 30% del peso del cuerpo de un hombre promedio.

Para el diseo se tom un alambre revenido UNS G10650 ANEXO E, para resortes de
uso general, fabricados en dimetros desde 0,5 mm a 12 mm, dados por el fabricante.

Figura 47. Partes del muelle a compresin

Fuente: Autora

Datos:

h = 50 mm
Di = 40 mm
F = 7,50 kgf = 73,56 N
= 18 mm

Este muelle est sometido a fuerzas de compresin aplicado por el obrero al ajustar la
tuerca cono para expandir la carcasa, de manera que el resorte trabaja contrado la
mayor parte del tiempo, por lo tanto se realiza un diseo esttico usando la ecuacin:

8FD 0,5 Ssy

(1 + )= (39)
d3 C n

Clculo del dimetro medio

D = Di + d (40)
D = 40 + d

50
 Clculo del ndice del resorte

D
C= (41)
d

40 + d
C=
d

Clculo del esfuerzo permisible a corte

Datos:

kg
Ap = 149 kpsi = 104; 739 (ANEXO F)
mm2

m = 0,186 (ANEXO F)
A
Ssy = 0,577 0,75
dm
45,33
Ssy =
d0,186

Se reemplaza todos los datos en la ecuacin (34) y se despeja la variable d donde se

tiene:

45,33
8 7,5 (40 + d) 0,5 0,186
(1 + )= d
d3 40 + d 1,7
d
d = 2,96 mm 3 mm

Por lo que para la construccin de los muelles internos a compresin se elige un

dimetro de alambre de 3mm.

Clculo de la longitud libre

lf = h + (42)
lf = 50 + 18 = 68 mm

Clculo del nmero de espiras

El muelle que se requiere es un resorte cuadrado y rectificado, es decir que tiene 2

espira en los extremos, por lo que el nmero total de espiras ser:

51
 Nt = Na + 2 (43)

Clculo del nmero de espiras activas:

Razn del resorte es:

F
k= (44)

73,56 N N
k= = 4 103
0,018 m m

Se coloca los dados:

G = 79,3 GPa
C = 14
d = 3mm

Gd
Na = 0,5 (45)
8C3k(1+ 2 )
C

79,3 109 3 10 3
Na =
0,5
= 2,7 3 espiras activas
8 143 4 103 (1 + 2 )
14

Con el valor de Na = 3 espiras en la ecuacin (43), donde se obtiene el nmero total de

espiras Nt = 5.

Clculo del paso

(lf 2d)
p= (46)
Na

68 (2 3)
p= = 20,666 mm/espira
3

Diseo del chavetero

El chavetero est sujeto a dos clases de esfuerzos al de cizalladura o corte y de

aplastamiento, para que las chavetas se mantengan en su posicin se realiza un gua
en el interior del eje de la carcasa.
52
 Figura 48. Vista transversal eje flexible, con la chaveta

Fuente: Autora

Diseo a corte

F Sy
= = (46)
Acorte 2n

294,2 N 170 106

2 = 22
d
4

d = 6 mm

Diseo a aplastamiento

F Sy
= = (47)
A aplas n

294,2 N 170 106

=
d Lp 2
8

Lp = 3 mm 5 mm recomendado

Longitud libre de la chaveta

Figura 49. Longitud libre de la chaveta

Fuente: Autora
53
Por la geometra del sistema:

70 38,1
Llibre = 5 (48)
2 2

Llibre = 10,95 mm

Pero como el dimetro D es contrable en por su constitucin lo ajustamos a 10 mm, por

lo tanto, la longitud libre es Llibre = 10 mm

Para la longitud total de la chaveta se debe observar el valor libre que hay entre el
eje de bobinado y el chavetero interior en la carcasa, ms la profundidad para el
asentamiento de la misma.

Ltotal = 2Lp + Llibre (49)

Ltotal = 2 5 + 10 = 20 mm

4.1.4 Seleccin rodamiento y chumacera eje de bobinado. Para la eleccin del

rodamiento que ms convenga segn las caractersticas de carga al que est sometido
designamos las siguientes variables para estimar l adecuado.

Va a trabajar en un promedio de 18 h diarias.

Con un promedio de 300 das al ao.
Con 8 aos de vida til.
El eje gira a = 400rpm.

Clculo de la carga actuante

La seleccin se realiza en base a la carga radial que debe soportar el rodamiento, para
eso tomamos los valores calculados del anlisis de las reacciones hallados en el eje de
bobinado.

R Ay = 196 N
R Az = 490 N

Como se observ en el anlisis anterior solo se vio fuerzas radiales lo que sugiere que
se buscara un rodamiento de bolas, ya que estos ofrecen gran resistencia a las fuerzas,
es decir el ms acertado para este caso.
54
 Se calcula el equivalente:

Fradial = R Ay 2 + R Az 2 (50)

Fradial = 1962 + 4902 = 527,7 N

Clculo del factor de velocidad f n y el factor de vida f h de los rodamientos

Primero determinamos la vida nominal bsica

L10 = horas dias aos (51)

L10 = 18 300 8 = 43200 h

Con esta vida y las 400 rpm se va al catlogo de rodamientos, de donde se obtienes:

f n = 0,44 y f h = 4,3

Diseo a carga dinmica

Datos:

Fr = 527,7 N
dmn = 50mm
Cr = 6,6 kN

Para encontrar el valor de la carga dinmica tenemos:

P = x Fr + y Fa (52)

El fabricante del catlogo sugiere = 1 y la Fa fuerza axial no se la considere, por lo que

P = 527,7 N

La ecuacin del factor del esfuerzo dinmico.

fh
Creq = P (53)
fn

4,3
Creq = 527,7 = 5157,5 N
0,44

55
Se verifica:

Creq < Cr

Diseo a carga esttica

Datos:

Fr = 527,7 N
dmn = 50mm
COr = 6,1 kN

Por = X0 Fr + Y0 Fa (54)

Por datos del fabricante X0 = 0,6 y como Fa no hay, en la ecuacin (53):

Por = 0,6 527,7 = 316,62 N

Dado por el fabricante se considera:

Por < Fr Use Por = Fr

Por = 527,7 N

Ecuacin del factor del esfuerzo esttico.

Segn el catlogo de rodamientos NTN, sugiere que el factor de esfuerzo esttico f s

para exigencias normales debe estar entre 1 a 1.5, entonces tomamos un valor mediado
de f s = 1,2

COreq = fs Por (55)

COreq = 1,2 527,7 = 633,24 N

COreq < COr

Con el dmn = 50mm y los valores de Creq y COreq ms cercanos al Cr y COr del catalogo

se a seleccionado un rodamiento 6810ZZ, con tapas

56
 Tabla 4. Datos tcnicos del rodamiento
Rodamiento de bolas 6810zz
d 50 mm
D 65 mm
B 7 mm
r 0,3 mm
Cr 6,6 kN
Cor 6,1 kN
Fuente: Catalogo NTN

Seleccin de la chumacera

Se solicita una chumacera de pared del catlogo de NTN que con el rodamiento de bolas
cdigo 6810ZZ, se seleccion una chumacera tipo brida redonda con borde para
montaje, alojamiento de acero fundido y con tornillo de fijacin, que es til para una
reduccin del tamao del equipo, con una gran resistencia

Tabla 5. Datos tcnicos chumacera

Chumacera UCF210D1
Dimetro eje 50 mm
Longitud 165 mm
Peso 3 kg
Tamao perno M14 unid
Fuente: Catalogo NTN

4.2 Diseo de los elementos del sistema de guiado

Este no es ms que un eje en donde se ha sobrepuesto un helicoidal enrollado alrededor

de l, con una carrera de avance y otra de retroceso, el mismo que proporciona un tejido
especifico que nos da una bobina de forma cilndrica y compacta.

Figura 50. Sistema de guiado de la rafia

Fuente: Autora

57
Donde sus principales movimientos son: movimiento de rotacin del mandril alrededor
de su eje de revolucin y movimiento de traslacin del sistema de distribucin de fibras
o hilos a lo largo de la longitud del mandril.

Determinando la fuerza actuante

El eje est soportando el peso de la plantilla gua del enrollado y la fuerza que ofrece la
cinta al pasar por la cua guiadora. Para este elemento se propone trabajar con un acero
AISI 1040 laminado en caliente cuyas propiedades son:

g
= 7,87
cm3
Sut = 590 MPa y Sy = 490 MPa

Figura 51. Vista frontal conformacin del eje

Fuente: Autora

Se halla el peso de la plantilla:

V = d2 L (56)
4

V= 52 40
4
V = 785,4 cm3

m = V (57)

g
m = 7,87 785,4 cm3
cm3
m = 6181 gr 6,18 kg

w1 = m g (58)

58
 m
w1 = 6,18 kg 9,8
s2
w1 = 60,57 N = 6,18 kgf

La carga distribuida es:

W1 6,18kgf kgf
q= = = 15,45
L 0,40 m m

4.2.1 Diseo del rodillo guiador. El rodillo guiador contiene ranuras semejantes al
recorrido de un tornillo de avance de ida y entrecruzada con la trayectoria de retroceso
(PLANO 9).

Para el diseo del rodillo guiador se considera su propio peso que influye por estar en
voladizo, es decir el peso de la plantilla W1 y la fuerza de tensin de la rafia que acta
sobre el eje.

Figura 52. Fuerzas y reacciones aplicadas sobre el eje guiador voladizo

Fuente: Autora

Datos:

W1 = 6,18 kgf = 60,57 N

=340 rpm
kgf N
Fuerza distribuida q = 15,45 = 151,4
m m
Fmax = P1 = 30 kgf = 294,2 N
n =1,7 valor asumido recomendado.

Para un buen anlisis de fuerzas actuantes sobre el eje se descompone:

59
 Clculo de las reacciones en el plano XY

Descomponiendo las fuerzas en el plano para analizar las reacciones:

Figura 53. Fuerzas en el eje plano XY rodillo guiador

Fuente: Autora

RAY = 60,56 N
Mf = 12,11 N. m (Ccw)

Figura 54. Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XY rodillo guiador

Fuente: Autora

Clculo de las reacciones en el plano XZ

Se determina las reacciones que producen las fuerzas, mostrada en la figura 57

Figura 55. Fuerzas en el eje plano XZ rodillo guiador

Fuente: Autora

RAZ = 354,56 N
MA = 129,7 N. m (Ccw)

60
 Figura 56. Diagrama fuerza cortante y momento flector plano XZ rodillo guiador

Fuente: Autora

Clculo del momento mximo

2 2
M = MA XY + MA XZ (6)

2
M = 12,11 2 + 129,7

M = 130 N. m

Anlisis del torque

Se aplica el mismo criterio anterior pues la cinta acta con la misma tensin por todo su
trayectoria:

T = 147,1 d (59)

Figura 57. Vista isomtrica rodillo guiador

Fuente: Autora
61
 Anlisis del eje guiador a fatiga

Para un eje macizo y las fuerzas fluctuantes se plantean:

32M 32130 N.m 1324

a equi = 3 = 3 = 3 (10)
d d d

16T 16147,1d 749,2

m equi = 3 = 3 = 2 (11)
d d d

Se reemplaza en la ecuacin de Soderberg (15):

1324 749,2
d
3
d
2 1
6 + 6 =
147,5x10 490x10 1,7

Se despeja y resuelve los trminos:

d = 0,025 = 25 mm

El valor del dimetro colocar en (10) y (11), y se halla los esfuerzos fluctuantes

32 M 32 130 N. m MN
a equi = 3 = 3 = 85
d 0,025 m2

16 T 16 147 ,1 0,025 MN
m equi = 3 = 3 = 1,19
d 0,025 m2

Clculo de los factores que modifican la resistencia a fatiga

En la ecuacin de Joseph Marn

= (12)

Se busca los valores y se procede a la correspondiente verificacin:

ka = 0,8 para mecanizado (ANEXO 1C)

kb = 0,8857 para un dimetro entre 2,79 d 51 mm (ANEXO 2C)
kc = 0,814 para una confiabilidad del 99% (ANEXO 3C)
kd = kg = 1
62
 Clculo del lmite de fatiga del elemento mecnico a esfuerzo real

Se = 0,5 Sut (flexin pura) (13)

Se = 0,5 590 MPa = 295 MPa

Se reemplaza en la ecuacin (11):

Se = 0,8 0,8857 0,814 1 295

Se = 170,14 MPa

Determinacin del factor de concentracin de esfuerzos varios.

k f = 1 + q (k t 1) (16)

Por muesca sobre el eje:

Figura 58. Muesca sobre el eje

40 mm
50 mm

Fuente: Autora

El radio de muesca se recomienda el valor de r= 5 mm,

r 5
= = 0,125 (60)
d 40

D 50
= = 1,25 (61)
d 40

Con estos datos vamos a la figura 61 y los valores de kt :

k f lexin = 1,7
k torsin = 1,3

63
 Figura 59. Muesca en un eje sometido a a) flexin y b) torsin

a) Flexin b) Torsin
Fuente: SHIGLEY, 1985

Se halla el valor de los factores de concentracin, sustituyendo los valores en la

ecuacin (18):

k f flexin = 1 + 0,8(1,7 1) = 1,56

k f torsin = 1 + 0,8 (1,3 1) = 1,24

Sustituyendo los datos en la ecuacin (15), y despejando el factor se seguridad:

kf aequi mequi 1
+ = (16)
Se Sy n

6 6
85x10 1,19x10 1
6 + 6 =
170 ,14x10 490x 10 n

n = 2,11

nasumido=1,7 < nclculado=2,11

Deformacin del eje de bobinado:

Para hallar la deformacin que se producir en el eje usamos el mtodo de la doble

integracin descrito anteriormente:

La fuerza puntual es:

Pw = w1 a = 151 ,4 a [ N]

64
Inercia del eje:

4
0,0125 9
I= = 19,17 10 m4
4

En el plano XY las fuerzas actuantes sobre el eje se ven en la figura 62, en donde la
ecuacin del momento flector es:

a
M f = 60,56 a 12,11 151,4 a
2

Figura 60. Fuerza y reacciones plano XY carcasa

Fuente: Autora

Segn la ecuacin (19) se hallan las ecuaciones de la elstica del eje de bobina:

Primera integracin:

2 3
60,56a 75,7a
E. I. y = 12,11a + C
2 3

Segunda integracin:

3 4
60,5a 75,7a 12,11a2
E. I. y = + Ca + D
6 12 2

Se determinan las constantes:

Para a=0 =0
C=0 y D=0 y=0

6
Para a=0,4 m. = 421 10 rad
y = 0,1264 mm

65
 Figura 61. Deformacin del eje en el plano XY carcasa

Fuente: Autora

En plano XZ las fuerzas actuantes sobre el eje se ven en la figura 64, en donde la
ecuacin del momento flector es:

a
Mf = 354,7 a 129,8 151 ,4 a
2

Figura 62. Fuerza y reacciones plano XZ carcasa

Fuente: Autora

Primera integracin:

2 3
354,7a 75,7a
E. I. y = 129,8a + C
2 3

Segunda integracin:

3 4
354 ,7a 75,7a 129,8a2
E. I. y = + Ca + D
6 12 2

Se determinan las constantes:

Para a=0 =0
C=0 y D=0 y=0

3
Para a=0,4 m. = 6,15 10 rad
y = 0,646 mm
66
 Figura 63. Deformacin del eje en el plano XZ rodillo guiador

Fuente: Autora

Clculo de la deformacin total:

2 2
cl = xy + xz (38)

cl = ( 0,1264 ) 2 + ( 0,763 ) 2 = 0,77 mm

0,83mm > 0,77 mm

4.2.2 Seleccin del rodamiento del sistema de guiado. En la seleccin de rodamiento

ms adecuado para el sistema se toma en consideracin lo siguiente:

Va a trabajar en un promedio de 18 h diarias.

Con un promedio de 300 das al ao.

Con 8 aos de vida til.

El eje gira a = 340 rpm

Calculo de la carga actuante:

Con los valores de las reacciones anteriormente calculados

RAY = 60,56 N
RAZ = 354,56 N

Se obtienes el equivalente:

2 2
Fradial = RAy + RAz (64)

67
 2 2
Fradial = 60,56 + 354,56

Fradial = 359,69 N

Clculo de las constantes del factor de velocidad fn y el factor de vida fh

La vida nominal bsica

10
L = 43200 h

Con este valor y las 400 rpm se va al catlogo de rodamientos NTN, donde se obtiene:

fn = 0,46 fh = 4,3

Diseo a carga dinmica

Datos:

Fr = 359,69 N
dmn = 25mm
Cr = 7,5 kN

Para hallar la carga dinmica tenemos:

P = x Fr + y Fa (65)

El fabricante del catlogo sugiere x= 1 y la fuerza axial Fa no la consideramos por lo

que la fuerza es P = 359,69 N

Ecuacin del factor del esfuerzo dinmico.

f
Creq = h P (66)
fn

4,3
Creq = 359,69 = 3362 N
0,46

Se verifica que cumpla:

68
 Creq=3,3 kN < Cr=7,5 kN

Diseo a carga esttica

Datos:

Fr = 359,69N
dmn = 25mm
COr = 4,95 kN

Por = X0 Fr + Y0 Fa (67)

Por datos del fabricante X0 = 0,6 y como Fa no hay, en la ecuacin (57), reemplazamos:

Por = 0,6 359,69 = 215,8 N

Dado por el fabricante se considera:

Por < Fr Use Por = Fr

Por = 359,69N

Ecuacin del factor del esfuerzo esttico.

Segn el catlogo de rodamientos NTN, sugiere que el factor de esfuerzo esttico fs

para exigencias normales debe estar entre 1 a 1.5, tomamos un valor de fs = 1,2

COreq = fs Por (68)

COreq = 1,2 359,69 = 432 N

Por = 0,6 359,69

Por = 215,8N

Dado por el fabricante se considerar:

Por < Fr Use Por = Fr

Por = 359,69 N

69
 Ecuacin del factor del esfuerzo esttico.

Segn el catlogo de rodamientos NTN, sugiere que el factor de esfuerzo esttico fs

para exigencias normales debe ser de 1 a 1.5, entonces el valor de fs = 1,2

COreq = fs Por (69)

COreq = 1,2 359,69 = 432 N

Creq=0,4 kN < Cr=4,95 kN

Con el dmn = 25mm y los valores de Creq y COreq ms cercanos al Cr y COr del catlogo

NTN se ha seleccionado un rodamiento 7905.

Tabla 6. Datos tcnicos del rodamiento

Rodamiento de bolas 7905
d 25 mm
D 42 mm
B 9 mm
r 0,15 mm
Cr 7,15 kN
Cor 4,95 kN
Fuente: Catalogo NTN

4.3 Diseo de los elementos del sistema de freno y apoyo

El principal elemento de este sistema es la placa de apoyo que es el sostn de todos

los componentes en voladizo ya que estos se montan sobre la misma para luego est
ser montada a la estructura. El freno manual ayuda a evitar accidentes de atrapamiento
y tambin proporciona una fuerza que sirve para que la bobina se haga ms compacta.

Figura 64. Sistema de freno y apoyo

Fuente: Autora
70
4.3.1 Diseo resorte a torsin. Los resortes de torsin tienen extremos que giran en
deflexin angular y ofrecen resistencia a fuerzas de torsin aplicadas externamente.
Este tipo de muelle lo necesitamos para controlar el deslizamiento del sistema de guiado
sobre la placa base.

Para este elemento se consider un alambre revenido para uso general UNS G10650
ANEXO E.

Datos:

F = 7,5 kgf
Di = 12 mm
r = 45 cm = 0,45 m

Por la fuerza a la que sometido el muelle plantear:

8*F*D 0,5 Ssy

3 (1+ )= (70)
*d C n

Clculo del dimetro medio

D = Di + d (71)
D = 12 + d

Figura 65. Vista derecha del brazo de freno con muelle

Fuente: Autora

Clculo del ndice del resorte

D
C= (72)
d

12 + d
C=
d
71
 Clculo de la resistencia a la fluencia permisible para torsin:

A
Ssy = 0,75 m (73)
d

Donde A y m como es el mismo material del muelle anterior:

kg
Ap = 149 kpsi = 104; 739 (ANEXO F)
mm2
m = 0,186 (ANEXO F)

Sustituyendo en la ecuacin (73):

78,55
Ssy = 0,186
d

Este reemplaza en la ecuacin (70):

78,55
8 7,5 (12 + d) 0,5 0,186
(1 + )= d
d
3 12 + d 2
d

d = 2,03 mm 2 mm

Este valor del dimetro colocar en (71), (72) y (73), donde se obtiene:

D = 14 mm y C = 7
kgf
Ssy = 69,05
mm 2

Clculo del momento mximo permisible

Mmx perm = F r
Mmx perm = 7,5 Kgf 45 cm = 337,5 kgf cm

Clculo de la constante elstica

4
4C C1
Ki = (74)
4C(C1)

72
Remplazando el valor de C = 7, da:

Ki = 0,119 Kgf mm/vuelta

Clculo del momento mximo aplicable

3
d Ssy
Mmx apli = (75)
32Ki

3
2 69,05
Mmx apli = = 45,57 kgf cm
32 0,119

Verificar:

Mmx perm
>1
Mmx apli
337,5 kgf cm
>1
45,57 kgf cm

7 >1

Clculo del nmero de espiras activas:

El nmero total de espiras es Nt = Na para un muelle simple, donde Nb = 8 que es la

cantidad de espiras disponible en el cuerpo del muelle.

Na = Nb + Ne (76)

4
Ne = (77)
3D

4
Ne = = 0,03
3 14

Na = 8 + 0,03 = 8,03 espiras 8 espiras

Clculo de la deflexin angular en revolucin es:

M
rev = (78)
k

73
 2,85
1 ,63d
M= (79)
C

2 ,85
1,63 2
M= = 1,67kgf mm
7

Razn angular del resorte es:

4
Ed
k = (80)
10.18DNa

Donde:

6
E = 30 10 PSI = 206,8 MPa

6 4
206,8 10 2
k = = 2,89 kg mm/rev
10.18 14 8,03

Remplazamos los valores en la ecuacin (78):

1,67kgf mm
rev = = 0,57 rev 205.2
2,89 g mm/rev

4.3.2 Diseo del resorte helicoidal cnico a traccin. El resorte a tensin absorbe y
almacena energa al oponer resistencia a la fuerza que se produce a medida que la
bobina sigue creciendo.

Para el diseo se seleccion el material del alambre revenido UNS G10650 En este
caso como no se conoce la fuerza actuante sobre el resorte se ha considerado un muelle
15x2 mm.

Datos:

Lt = 165 mm De = 15 mm
d = 2 mm = 20 mm
h = 150 mm
n = 3 Para compensar debido a que el muelle presenta pequeos cambios.

Por la fuerza de tension al que esta sometido el muelle, se plantea:

74
 8*F*D 0,5 Ssy
3 (1+ )= (81)
*d C n

Clculo del dimetro medio, reemplazando los datos en la ecuacin (71):

D = De + d = 15 2 = 13mm

Clculo del indice del resorte, reemplazando el valor de D en la ecuacin (72):

D 13
C= = = 6,5
d 2

Clculo del esfuerzo permisible

Datos:

kg
Ap = 149 Kpsi = 104,739 (ANEXO F)
mm 2
m = 0,186 (ANEXO F)

Figura 66. Partes del muelle de extensin

Fuente: Autora

Con esos valores remplazar en la ecuacin (82) para esfuerzos de tensin:

A
Ssy = 0,577 0,75 m (82)
d

75
 kg
104 ,739
mm2
Ssy = 0,577 0,75 0 ,186
2

kg
Ssy = 39,84
mm2

Reemplazando los valores en la ecuacin (81) y despejando la fuerza tenemos:

8*F*9 0,5 39,84

3
(1+ )=
*2 4,5 3

F = 2,98 kgf 29,22 N

Diseo del gancho para el muelle tensor

Se usan los mismos datos que en diseo del cuerpo del resorte.

Para el gancho:

4F 32FD Ssy
2 + 3 = (83)
d 2d n

Figura 67. Gancho del muelle para el tensor

Fuente: Autora

Clculo del lmite de fluencia:

kg
A 104,739 2
Ssy = 0,75 m = 0,75 mm
d d 0,186

78,55
Ssy =
d0,186

76
Se reemplaza los valores en la ecuacin (83) y despeja el dimetro:

78,55
4 2,98 32 42,98 (15 d) d
0 ,186

2 + 3 =
d 2 d 2

d = 2,03mm 2 mm

Como el cuerpo y el gancho tienen el mismo dimetro de alambre se trabajara con 2

mm de dimetro del alambre.

La longitud cerrada es la distancia que tendr cuando el muelle se comprima, este valor
nos ayuda a determinar las dimensiones de la ua especificada en el plano 29:

lf = h (84)

lf = 150 20 = 130 mm

Para el clculo del nmero de espiras de un muelle simple y rectificado:

Nt = Na + 1 (85)

Razn del resorte es:

F 29,22N kN
k= = = 1,461
0,02m m

Cantidad de espiras activas es:

Gd
Na = 3 0,5 (86)
8C k(1+ 2 )
C

9 3
79,3 10 2 10
Na =
3 3 0,5
8 6,5 1,461 10 (1 + 2)
6,5
Na = 48,8 49 espiras

Se reemplaza el valor en la ecuacin (85):

Nt = 49 + 1 = 50 espiras
77
4.3.3 Diseo de la placa de apoyo. En este elemento es donde se montara todos los
elementos de los sistemas, y est a la vez ser montada en la estructura:

Figura 68. Vista frontal placa base

Fuente: Autora

Para el anlisis de la placa se utiliza el software de simulacin ANSYS, el cual nos

proporciona la deformacin que se produce, el espesor del material con el que se va a
trabajar, adems proporciona los lmites de los esfuerzos que puede soportar el
elemento.

La placa se analiza estticamente, pues solo se ensamblan los componentes sobre esta,
se procede aadir la geometra con los elementos que van montados sobre la misma
por medio de la importacin del archivo SolidWords y se comprueba que este bien
elaborado mediante el mallado.

Figura 69. Placa con sus componentes en mallado ANSYS

Fuente: Autora

78
Como se propuso anteriormente trabajar con acero dulce la placa ser AISI 1018
estirado en frio cuyas propiedades son: resistencia a la tensin Sut = 440 MPa, y
resistencia a la fluencia Sy = 370 MPa , ingresando estos datos en el programa.

Se coloca las fuerzas que actan sobre la placa de apoyo, tambin se consideran los
pesos de los ejes en voladizo, que provocan traccin en los pernos de sujecin y
compresin sobre la placa de apoyo:

Fuerzas:

Peso de la bobina w1 = 8,3 kgf 82,32 N

Peso de rodillo guiador w2 = 10,7 kgf 105,5 N
Peso del eje bobinado w3 = 1,5 kgf 15 N
Fuerza de tensin F = 30 kgf 294 N

Momentos por traslado de fuerzas:

MC = 105,5 N 250mm = 26 387 N mm

ME = 82,82 N 200mm = 16464 N mm

Figura 70. Placa de apoyo con cargas en ANSYS

Fuente: Autora

Colocado todas las variables y considerando a la placa como elemento fijo se arranca
la simulacin del programa ANSYS de donde obtenemos el espesor mnimo de la placa
es emn=9,6386 mm normalizando e=10 mm
79
 Figura 71. Placa de apoyo factor de seguridad en ANSYS

Fuente: Autora

Esfuerzo equivalente mx = 38,387 MPa y mn = 0,00027 MPa

Deformacin mx = 0,0428 mm

Figura 72. Deformacin total de la placa de apoyo en ANSYS

Fuente: Autora

4.4 Diseo de la transmisin de potencia mecnica

La transmisin mecnica es el mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos

o ms elementos dentro de una mquina. Para poder determinar el valor de la potencia
necesaria para el sistema, se necesitan determinar las variables como la inercia del eje
80
de bobinado con su carcasa, el eje del rodillo guiador, la inercia del ovillo que se fabrica,
la velocidad con la que se necesita trabajar y otras, que estarn presentes en nuestro
caso.

4.4.1 Clculo de la potencia. La expresin general para determinar la potencia

mecnica se observa en la ecuacin (87), donde son tomadas solo las variables que se
aplican segn el caso:

Pmx = (Fac + Ffric + Fint ) vmx + (Tac + Tfric + Tint ) mx (87)

Donde:

Tac = ITOTAL (88)

Clculo del momento de inercia

ITOTAL = I1 + I2 (89)

Clculo del momento de inercia del eje de bobinado y rodillo guiador

Del eje expandible ser estimado la carcasa como un eje hueco contino ms el eje
macizo de bobinado, los elementos internos no se consideraron pues no interfieren
mayormente en el clculo.

Los valores de masa de los elementos se obtuvieron mediante la simulacin del software
SolidWorks 2014, para tener una aproximacin de la potencia que se requiere para el
funcionamiento del sistema.

Datos:

m eje = 8,43 kg y m carcasa = 22,1 kg

m rod guiad = 4,8 kg
drod guiad = 0,025 m
deje = 0,0381 m
Dicarcasa = 0,07 0,05 = 0,065 m
Dcarcasa = 0,07 m
Drod guiador = 0,025 m

81
 Figura 73. Configuracin eje expandible

Fuente: Autora

Para lo que se plantea la ecuacin:

I1 = Ieje + Icarcasa + Irod guiador (90)

1 1 1
I1 = meje reje 2 + mcarc (rcarc 2 ri carc 2 ) + mrod guiad rrod guiad 2
2 2 2

2 2
1 0,0381 2 1 0,07 0,065 1 0,025 2
I1 = 8,43 ( ) + 22,1 (( ) ( ) ) + 4,8 ( )
2 2 2 2 2 2 2

3 2
I1 = 26,905 10 kg m

Clculo del momento de inercia del ovillo de rafia

El ovillo que se ha fabricado en la mquina bobinadora se considera como un eje hueco,

este se le tomara cuando est en su capacidad mxima es decir que se haya formado
totalmente, para lo cual planteamos:

Datos:

m = 20 kg
D = 0,25 m
d = 0,07 m
1 2
I2 = m (R r2 ) (91)
2

1 0,25 2 0,07 2
I2 = 20 (( ) ( ) )
2 2 2

I2 = 0,168 kg m2

82
Se reemplaza los valores en la ecuacin (89):

3
ITOTAL = 26,905 10 + 0,168 = 0,195 kg m 2

Clculo de la velocidad lineal mxima

N D
v= (92)
60000

400 rpm 250 mm m

v= = 5,24 2
60000 s

Clculo de la aceleracin lineal

v = v0 + a t (93)

v 5,24 m
a= = = 0,524 2
t 10 s

Clculo de la aceleracin angular

a
= (94)
r

0,524 rad
= = 4,2 2
0,125 s

Se reemplaza los datos en la ecuacin (88):

rad
Tac = 0,195 kg m 2 4,2
s2
Tac = 0,82 N m

Clculo del torque de bobinado

Tbob = F r (95)

0,25
Tbob = 294,2 N
2
Tbob = 36,7 N m

83
Se reemplaza en la ecuacin (87) los datos correspondientes:

Pmx = ( Tac + Tbob ) mx

rad
Pmx = (0,82 + 36,7)N m 41,8 = 1568 watt 2 HP
s2

4.4.2 Seleccin del motor. Debido a que se necesita una potencia de 2HP para mover
los elementos con una velocidad de 400 rpm, con una gran capacidad de torque
econmicamente conveniente y comercial se opt por los motores WEG.

Cabe aclarar que no se ha encontrado un motor que transmita la velocidad angular

requerida por lo que ms adelante se propone una transmisin de potencia adecuada,
entonces se propone tomar el motor con la menor cantidad de rpm.

Tabla 7. Datos de la placa del motor seleccionado

Modelo WEG W21 IEC
Frecuencia 60 Hz
Potencia 2 HP
RPM 900
Voltaje 220/380
Amperaje 7,55
Fuente: Catalogo Weg

4.4.3 Diseo y seleccin de la transmisin de potencia. Por la gran cantidad de torque

que se requiere se consider la siguiente transmisin de potencia, adems que el motor
no solicita gran revoluciones

Figura 74. Presentacin del sistema de transmisin de potencia

MOTOR n1

n5

n2 n3

n4

Fuente: Autora

84
Para el sistema se sugiri una transmisin por correa n1 y n2 y luego por cadena n3, n4
y n5 por la gran cantidad de torque que se tiene que vencer para embobinar la rafia.

4.4.3.1 Transmisin por correa

Clculo de la potencia de diseo

Datos:

P = 2HP
fS = 1,15

Figura 75. Transmisin por correa

900 rpm

MOTOR n1

n2

Fuente: Autora

PD = P fs (96)

PD = 2 1,15

PD = 2,3 HP 1,7 kw

Seleccin de la correa y relacin de transmisin

Con la potencia de diseo en kw y la velocidad de rotacin de 400rpm, ir al catlogo de

Optivet, donde se seleccion una correa trapecial tipo SPZ, estrecha de alto rendimiento
segn DIN 7753.

El aprovechamiento mximo de la potencia se obtiene utilizando el mayor dimetro de

polea posible en funcin del perfil que se trate, en nuestro caso se ha buscado la relacin
de poleas estandarizadas adecuadas para el espacio disponible para su ensamble,
cuyos dimetros son:
85
d1 = 80 mm
D2 = 300 mm

La relacin de transmisin es:

D2 Z1 n1
i= = = (97)
d1 Z2 n2

300
i= = 3,75
80

Clculo de la velocidad de rotacin n2

n1
n2 = (98)
i

900 rpm
n2 =
3,75

n2 = 240 rpm

Clculo de la distancia entre ejes C.

Cmx = 3(d1 + D2 ) (99)

Cmx = 3(80 + 300) = 1140 mm

Para cuando la relacin de transmisin es mayor que tres la distancia mnima es:

Cmn D2 (100)
Cmn = 300 mm

La distancia adecuada entonces es:

C = 400 mm

Clculo de la longitud primitiva de la correa L es:

( D2d1) 2
L = 2C + 1,57(D2 + d1 ) + (101)
4C

86
 (300 80) 2
L = 2 400 + 1,57(300 + 80) + = 1427 mm
4 400

Con este valor vamos al catlogo de Optivbelt.

Ln1 = 1412 mm Ln2 = 1437 mm

Correccin de la distancia entre centros

LLn
Cc = C | | (102)
2
1427 1412 1427 1412
Cc = 400 | | = 392.5 Cc = 400 + | | = 407,5
2 2

1427 1437 1427 1437

CC = 400 | | = 395 Cc = 400 + | | = 405
2 2

Por lo tanto se tomara una correa de longitud L = 1437 mm

Determinando el ngulo de contacto

D 2d1
= 180 57 ( ) 120 (103)
Cc

300 80
= 180 57 ( ) 120
395

148 120

Clculo del nmero de correas Z

PD (Kw)
Z= (104)
C1 C3 PN (Kw)

Donde los factores C1 , C2 y PN estn en el catlogo de Optivelt, se reemplaza en la

ecuacin (104):

1,7(Kw)
Z=
0,98 0,98 1,24(Kw)

Z = 1,4 1 correa

87
 Clculo de la velocidad lineal

N D
v= (105)
60 000

900 rpm 80 mm m
v= = 3,76
60 000 s

Verificacin de los ciclos de flexin

v
if = 1000 np (106)
Ln
3,76
if = 1000 2 = 5,2 1
1437

4.4.3.2 Transmisin por cadena

Figura 76. Transmisin por cadena

n5 340 rpm
Rodillo Guiador
2HP n3
240 rpm

n4 400 rpm
Eje de Bobinado
Fuente: Autora

Clculo de la relacin de transmisin

Para el eje de bobinado la relacin de transmisin es:

n4 Z4
i1 = = (107)
n3 Z3

400
i1 = = 53
240

Para el rodillo guiador la relacin de transmisin es:

n5 z5
i2 = = (108)
n3 z3

340
i2 = = 1712
240

88
 Seleccin de la cadena

= 240 rpm
PD = 2,3 HP 1,7 kw

Con estos datos ir al catlogo de REX, en donde las caractersticas de la cadena es:

Tabla 8. Datos importantes de la cadena

Hilera Tipo Factor hilera Paso (plg) Lubricacin
1 50 1 0,625 Tipo B
Fuente: Catalogo Rex

Clculo del nmero de dientes z

Segn el catlogo de REX 7010, recomienda que para una velocidad media baja es
decir de 100-500 rpm la cantidad de dientes de accionamiento es:

z 3 = 17 dientes

El nmero de dientes z 4, se halla despejando en la ecuacin (107):

z4 = i z3
5
z4 = 17 = 28 dientes
3

El nmero de dientes z 5, se halla despejando en la ecuacin (108):

17
z5 = 17 = 24 dientes
12

Clculo de los dimetros

p
d= 180 (109)
sin( )
z

0,625
d3 = = 3,4 plg 3,401 plg
180
sin( )
17
0,625
d4 = = 5,6 plg 5,582 plg
180
sin( )
28

89
 0,625
d5 = = 4,8 plg = 4,788 plg
180
sin( )
24

Distancia entre centros

d
C=D+ (110)
2

Para la relacin de transmisin i1 la distancia entre centros es:

3,401
C1 = 5,582 + = 7,2825 plg
2

Para la relacin de transmisin i2 , la distancia entre centros es:

3,401
C2 = 4,788 + = 6,4885 plg
2

Determinamos el nmero de eslabones:

2C z 2+z1 (z 2z1) 2
lpasos = + + p (111)
p 2 4 2C

Para la relacin de transmisin i1 , el nmero de eslabones es:

2 7,2825 28 + 17 (28 17) 2

lpasos 1 = + + 0,625 = 46 eslabones
0,625 2 42 7,2825

Para la relacin de transmisin i2 , el nmero de eslabones es:

2 6,4885 24 + 17 (24 17) 2

lpasos 2 = + + 0,625 = 41 eslabones
0,625 2 42 6,4885

Correccin entre centros

z 2+z 1
A= lpasos (112)
2

28 + 17
A1= 46 = 23,5
2
24 + 17
A2= 41 = 20,5
2
90
 p
2 z 2+z1 2
Cc = [A + A 8 ( ) ] (113)
4 2

2
0,625 28 + 17
Cc 1 = [(23,5) + (23,5)2 8 ( ) ] = 5,53 plg
4 2

2
0,625 24 + 17
Cc 2 = [ (20,5) + (20,5) 2 8 ( ) ] = 4,6 plg
4 2

Clculo del ngulo de contacto

Dd
= 180 57 ( ) 120 (114)
Cc

5,582 3,401
1 = 180 57 ( ) 120
5,53
1 = 158 120

4,788 3,401
2 = 180 57 ( ) 120
4,6
2 = 163 120

Clculo de la velocidad lineal

zpN
v= (115)
12

28 0,625 400 pie

v1 = = 583
12 min

24 0,625 340 pie

v2 = = 496
12 min

Clculo de la fuerza en el lado tenso

La ecuacin para hallar la fuerza que resiste la cadena viene dado en el catlogo de
Rex.

33 000Pcat (HP)
F= pie (116)
v( )
min

91
 33 000 5,842(HP)
F1 = = 331 lbf
pie
583 ( )
min
33 000 7,985(HP)
F2 = = 531 lbf
pie
496 ( )
min

Clculo del factor de seguridad

El valor de la resistencia ltima u=6100 lbf, para una cadena tipo B de una hilera es:

u
fs = (117)
F

6100lbf
fs1 = = 18
331 lbf
6100lbf
fs2 = = 11
531lbf

4.5 Diseo de los pernos de sujecin

Se desea encontrar los pernos para fijar la placa base a la estructura, que sean capaces
de soportar todo el peso que sobre l se aplica. Para ello debemos saber cules son las
fuerzas que debe soportar y lo que causa cada una de ellas.

Datos:

W 1 = 20kgf W 2 = 10 kgf
W 3 = 16,5 kgf F = 30 kgf

Figura 77. Descomposicin de fuerzas aplicadas sobre los ejes en la placa base

Fuente: Autora
92
Para el diseo de los pernos de sujecin podemos notar claramente que para el diseo
esttico los tornillos van a estar sometidos a traccin y corte.

Fuerzas actuantes

w w2 + w3 10 + 16,5
Fmn = = = = 6,625 kgf
Nb 4 4

w w2 + w3 + w1 10 + 16,5 + 8
Fmx = = = = 8,625 kgf
Nb 4 4

Fmx Fmn 8,625 6,625

Fa = = = 4,75 kgf
2 2

Fmx + Fmn 8,625 + 6,625

Fm = = = 11,4 kgf
2 2

Clculo de los momentos por traslado de fuerzas

Plano XY

M1 = 8kgf 0,2m = 1,6 kgf m

M2 = 10kgf 0,2m = 2 kgf m
M3 = 16,5kgf 0,2m = 3,3 kgf m

MTOTAL = M1 + M2 + M3 = 1,6 + 2 + 3,3 = 6,9 kgf m

Plano XZ:

M4 = 30kgf 0,4m = 12 kgf m

Clculo del momento torsor con relacin a los pernos

Fuerzas de traccin:

Mr 1
F= (118)
r 12+r 22

6,9 0,495
F1 2 = 2 2 = 13,9 kgf
0,495 + 0,025

93
 6,9 0,025
F34 = 2 2 = 0,7 kgf
0,495 + 0,025

Figura 78. Fuerzas de traccin plano XY sobre placa de apoyo

F1-2

520 mm

r1=495 mm
r2=25mm
F3-4

Fuente: Autora

Figura 79. Fuerzas de traccin plano XZ sobre placa de apoyo

F2-4
400 mm

r1=375 mm
r2=25mm

F1-3

Fuente: Autora

12 0,375
F2 4 = 2 2 = 31,85 kgf
0,375 + 0,025
12 0,025
F1 3 = 2 2 = 2,12 kgf
0,375 + 0,025

Las fuerza mxima a la que estn sometidos los pernos:

Perno N1 F12 + F13 = 13,9 + 2,12 = 16,02 kgf

Perno N2 F12 + F24 = 13,9 + 31,85 = 45,75 kgf
Perno N3 F34 + F13 = 0,7 + 2,12 = 2,82 kgf
Perno N4 F34 + F24 = 0,7 + 31,85 = 32,55 kgf

94
 Traccin secundaria ms corte

C=0,35 para juntas metlicas

n=1,7 recomendado
k=0,6 conexiones reutilizables

Traccin:

CnFmx
a = (119)
2Nb A

0,35 1,7 45,75 13,6

a = =
21 A A

Fi CnF mx
m = + (120)
A 2N b A

Fi = k Sp A (121)
Fi = 0,6 33000 A = 19 800A

Se reemplaza los datos en la ecuacin (120):

13,6
m = 19 800 +
A

Corte:

nFa
a = (122)
A
1,7 4,75 8
a = =
A A

nFm
m = (123)
A
1,7 11,4 19,4
m = =
A A

Clculo de los esfuerzos fluctuantes equivalentes.

Para ello usaremos la ecuacin de Tresca

2
equi = 2 + 3 (124)

95
 2 2
13,6 8 19,4
equi a = ( ) +3( ) =
A A A

2 2 3
13,6 19,4 538,6 10 1314
equi m = (19 800 + ) +3( ) = 198002 + + 2
A A A A

Para hallar el rea de esfuerzo de tensin, usamos la ecuacin de Goodman mayorada:

kf = 2,2
Se = 22 kpsi
kf equi a equi m
+ =1
Se Sy

3
2 538,6 10 1314
19,4 19800 + A
+ 2
2,2 A
A
+ =1
22000 36000

2
A = 0,054 in

Seleccionado el grado del perno, obtenemos:

Tabla 9. Caractersticas del perno seleccionado

Designacin Rosca Fina UNF
Dimetro
de tamao Hilos*pulgada At Ac
5\16 0,3125 24 0,058 0,0524
Fuente: HAMROCK, 1999

Clculo de la constante de rigidez del perno

2
d E
kb = (125)
4e

2 6
0,3125 30 10
kb =
4 0,472
6
kb = 4,87 10

Clculo de rigidez de los materiales unidos

A cE
km = (126)
e

96
 2
Ac = d +0,68d e + 0,065e2 (127)
2 2 2
Ac = 0,3125 +0,68 0,3125 0,472 + 0,065 0,472 = 0,212 plg

Se reemplaza los valores en la ecuacin (126) y tenemos:

6
0,212 30 10 6
km = = 13,6 10
0,472

Clculo de la constante elstica de la junta

kb
C= (128)
kb+km

6
4,87 10
C= 6 6 = 0,265
4,87 10 + 13,6 10

Clculo del factor de seguridad

At y C se lo reemplaza en las ecuaciones (119), (120), (121) y (123), para encontrar el

valor verdadero del factor de seguridad n, se reemplaza los datos para hallar los valores
de los esfuerzos fluctuantes, donde se obtuvo:

Traccin:

0,265 n 45,75
a = = 104,5n
2 1 0,058
m = 19800 + 104,5n

Corte:

n 4,75
a = = 90,6n
0,0524
n 11,4
m = = 217,5n
0,0524

Se reemplaza los valores en la ecuacin (124):

equi a = (104,5n) 2 + 3(90,6n) 2 = 188,5n

97
 equi m = (19800 + 104,5n) 2 + 3(217,5n) 2

2 6
equi m = 19800 + 4,1 10 n + 152839n2

Reemplazando en la ecuacin de Goodman:

equi a equi m 1
+ =
Se Sy n

198002 + 4,1 106 n + 152839n2

188,5n 1
+ =
22000 36000 n

n = 1,8

4.6 Diseo de la estructura

Para el diseo del prtico que conforma la bobinadora se utiliza el paquete

computacional de SAP 2000 v 10.1 considerando que la estructura va a construirse
mediante soldadura por arco con electrodo revestido 6011.

Descripcin de la estructura

Para la estructura se propone un conjunto de tubo cuadrado mecnico 30x30x1 mm de

acero estructural ASTM A-513 (PLANO 4) unidos entre ellos mediante soldadura por lo
que se tiene un sistema estructural de nodos rgidos.

Geometra de la estructura

La estructura formada ser un rectngulo proyectado con soporte para el motor y

elementos transversales que dan rigidez a la misma, como se ve en la figura 82.

Figura 80. Vista isomtrica de la estructura de la bobinadora con su motor

Fuente: Autora
98
 Fuerzas actuantes sobre la estructura

Las cargas que se representan a continuacin son derivas del traspaso de sus puntos
de accin hacia los pernos de la placa donde se ejercen fuerzas cortantes a la que la
estructura reacciona.

Estado de carga I: Accin debido al peso del motor, considerndole como carga muerta,
y cuyo peso es de 37 kg.

Figura 81. Vista lateral derecha de la localizacin del motor

Fuente: Autora

Estado de carga II: Peso de los elementos montados sobre la placa soporte, como es el
eje flexible con todos sus componentes y el rodillo guiador los cuales son considerados
como carga muerta.

Figura 82. Cargas muertas sobre la estructura en SAP 2000 v 10.1

Fuente: Autora
99
 Tabla 10. Cargas muertas
Distancia1 Momento Sentido
Perno N
Nombre Cargas(kgf)/perno (m) (kgf.m)
Peso eje 1 0,313 1,9 ccw
flexible 2 0,518 3,2 ccw
6,125
(carga 3 0,437 2,7 cw
muerta) 4 0,144 0,9 cw
Peso 1 0,198 0,5 ccw
rodillo 2 0,334 0,8 ccw
2,5
(carga 3 0,488 1,2 cw
muerta) 4 0,408 1 cw
Fuente: Autora

Estado de carga III: Fuerzas que aparecen debido a l bobinado, es decir la tensin de
la fibra al ser halada para formar el ovillo, y el peso final de la bobina que se form,
siendo consideradas estas como carga viva.

Tabla 11. Cargas vivas

Distancia1 Momento
Nombre Cargas(kgf)/perno Perno N Sentido
(m) (kgf.m)
1 0,313 1,6 ccw
Peso bobina 2 0,518 2,6 ccw
5
(carga viva) 3 0,437 2,2 cw
4 0,144 0,7 cw
Fuerza 1 0,313 2,3 cw
tensin 7,5 2 0,518 3,9 cw
(carga viva) 3 0,437 3,3 ccw
Fuente: Autora

Figura 83. Cargas vivas sobre la estructura en SAP 2000 v 10.1

Fuente: Autora
100
 Anlisis de razn de esfuerzos

Ya efectuado el anlisis estructural hay que verificar que los elementos que se utilizaron
si soportan las cargas actuantes dadas anteriormente ya que las razones de esfuerzo
presentan valores menores que 0,38 con lo que queda asegurado la resistencia de la
estructura.

Figura 84. Factores de seguridad de la estructura en SAP 2000 v 10.1

Fuente: Autora

Anlisis de la deformacin

Elaborando un anlisis de la deformacin de la estructura lo cual cumple con la limitacin

proporcional establecida para carga viva segn la AISC L/360, segn SAP 2000 L/240
y segn otros autores L/300.

Verificando uno de los travesaos ms largos y crticos cuya longitud es de 500mm y

asumiendo como flecha tolerable L/300 obtenemos:

La deformacin permisible es:

500
perm = = 1,6 mm (129)
300

Como el valor de la deformacin en el travesao en la estructura es menor que el valor

permisible se concluye que posee la rigidez apropiada.

101
 Verificacin de la deformacin de la estructura.

Para realizar la verificacin usamos las especificaciones del AISC, seccin E, donde el
elemento crtico de la estructura es el que tiene el mayor estado de carga, en este caso
es de 0,38, observado en la figura 86.

Mediante la simulacin en SAP 2000, se tom las fuerzas de flexin actuantes sobre la
estructura, donde el elemento estructural crtico est sometido a compresin con un
valor de 64 kgf.

Datos:

Fy = 46 ksi
2
Ag = 0,197plg

b 1,102
= = 28,2 (130)
t 0,039

Clculo de la esbeltez para elementos atiesados.

E
r = 1,40 (131)
Fy

29000ksi
r = 1,40 = 35,15
46ksi

h
< r
t
28,2 < 35,15 La seccin es no esbelta

Usando las especificaciones del AISC E3, tenemos que el valor de k = 1,2

Lx = Ly = L = 55,118 plg

rx = ry = 0,465 plg

Para x-x y-y

KL 1,255,118in
= = 142,24 (132)
r 0,465in

102
Verificar si es pandeo elstico inelstico:

Kl E
Si > 4,71 Pandeo elstico
r Fy

Kl E
Si 4,71 Pandeo inelstico
r Fy

E
4,71 (133)
Fy

29000ksi
4,71 = 118,3
46ksi

142,24 118,3 pandeo elstico

Como el elemento est sujeto a pandeo elstico vamos a la seccin E3, literal b) donde
se obtiene:

Fcr = 0,877Fe (134)

Fcr = 0,877 14,15 = 12,4 ksi

2E
Fe = 2 (135)
(KL)
r

2 29000ksi
Fe = = 14,15 ksi
(142,24) 2

El clculo de resistencia

LRFD ASD

c = 0,90 c = 1,67

2
0,9 Fcr Ag = 0,9 12,4ksi 0,197plg Fcr Ag 12,4 ksi 0,197plg
2

=
1,67 1,67
= 2,19 kips > 6,147 kips = 1,46 kips > 6,147kips

D 2,19 D 1,46
= = 0,356 = = 0,24
C 6,147 C 6,147

103
La estructura est trabajando al 36% de su capacidad, por lo que con tranquilidad
soporta la labor para la que fue realizada.

4.7 Diseo del circuito elctrico.

El arranque del motor ser directo, mediante un variador de frecuencia marca

SINAMICS G110.

Seleccin de los elementos de control y potencia

Con la potencia de 2Hp vamos al ANEXO G, donde:

Tabla 12. Elementos de control y potencia

Potencia Consumo Breaker Fusibles Schneider
Rel
HP Kw (A) 3 Polos (A) (A) Guardamotor Contactor Trmico
2 1,5 6,8 16 20 6-10 A 9A 5,5-8 A
Fuente: Catalogo Mercurio

El plano elctrico se lo presenta en el ANEXO H.

104
 CAPTULO V

5. CONSTRUCCIN, ENSAMBLAJE Y PRUEBAS DE LA BOBINADORA

5.1 Generalidades

Llevar a cabo la construccin de la mquina bobinadora, requiere de un taller mecnico

que debe cumplir con diferentes aspectos importantes como son disponer de una
infraestructura para elaborar el trabajo sin que la intemperie ocasione algn tipo de
problemas, contar con toda la maquinaria indispensable para la elaboracin de los
elementos que conforman la mquina a construirse, exceptuando aquellos elementos
que son adquiridos baja previa fabricacin, por ejemplo: rodamientos, pernos, los
componentes elctricos y otros.

As mismo es de gran importancia que el taller cuente con un stock de herramientas y

materia prima esencial para la fabricacin, brinde normas bsicas de confiabilidad de
trabajo, por ltimo que se disponga al menos personal tcnico capacitado para la
interpretacin de planos y manejo adecuado de mquinas herramientas, que aportan
tambin con su experiencia para llegar a una eficaz construccin de la maquina
bobinadora

5.2 Construccin de la mquina bobinadora

La construccin sirve para cerciorarse del correcto desempeo de los criterios

propuestos en el diseo de la bobinadora, e igualmente chequear el cumplimiento de la
capacidad de carga para la que fue considerada, por lo cual para la comprobacin es
forzosa la construccin de la mquina.

Para la respectiva construccin y ensamble de la mquina bobinadora se asign cada

tarea que se realizara para fabricar cada elemento que compone el subsistema, hasta
legar al ensamble de tolos los componentes mecnicos y elctricos.

Para encaminar la mano factura del bien de modo ptimo, se identifican los sistemas
que conforman la bobinadora, esclareciendo los elementos que se usarn en cada
seccin, detallando sus respectivos componentes principales y cdigos asignados,
clasificacin referida en la tabla 13.

105
 Tabla 13. Sistemas y componentes que constituyen la mquina bobinadora
Denom inacin Com ponentes Principales Cantidad
Estructura soporte en perfil era cuadrada 1
Estructura soporte da la bobinadora
Recubrimiento de proteccin 1
Eje macizo bobina 1
Carcasa 3
Ua 6
Subsistema de bobinado Bocn de la ua 2
Chaveta circular 6
Muelle interno 2
Tuerca cono 1
Base cua gua 1
Guiador interno 1
Rodillo guiador 1
Subsistema de guiado Carcasa rodillo guiador 1
Rodillo soporte de la cua 1
Sistema de bobinado de rafia Soporte del rodillo 2
Placa soporte 1
Eje freno 1
Bocn de muelle 1
Muelle freno 1
Base rodillo guiador 1
Brazo 1
Subsistema de freno y apoyo Gua soporte 1
Gua del freno 1
Muelle desplazamiento 1
Manija de freno 1
Soporte 1
Cua gua 1
Eje motriz 1
Bocn de apoyo 1
Rodamiento 2
Sistema motriz de la bobinadora
Catalinas 2
Cadena de transmisin 2
Motor 1
Caja de circuitos 1
Elementos de proteccin 1
Sistema elctrico Elementos de potencia 1
Elementos de control 1
Cableado 1
Fuente: Autora

5.3 Mquinas herramientas

La construccin de los sistemas anteriormente mencionados, solicitan la intervencin de

las mquinas herramientas, as tambin utensilios de mecanizado manuales e
instrumentos de medicin, los que se hallan detallados en la tabla 14.

Cada uno de los elementos que se usan en la construccin de la mquina bobinadora

de rafia posee su propia numeracin, con la finalidad de disponer de diagramas de flujos
con una visin tcnica comprensible.
106
 Tabla 14. Herramientas e instrumentos para mecanizado
Tipo Descripcin
Sierra de marco
Entenalla
Desatornilladores
Herramientas manuales
Juego llaves
Juego llaves Allen
Machuelos
Torno
Fresadora
Amoladora
Mquinas herramientas
Esmeril
Taladro
Equipo de suelda
Flexmetro
Instrumentos de medicin Calibrador
Regla,escuadra,lapz
Fuente: Autora

5.4 Procedimiento para la fabricacin

Los procesos de mecanizado que se necesitan en la construccin de la mquina

bobinadora poseen su asignacin y cdigo respectivo para adaptarlo al presente trabajo,
para cada tarea asignada se propone un tiempo de construccin, con la que se
promediara lapso en que se construir.

La mquina bobinadora para facilidad de su fabricacin y asignacin de tareas se la

dividi en:

Estructura soporte de la bobinadora.

Sistema de bobinado de rafia, este a su vez contiene:

Subsistema de bobinado
Subsistema de guiado,
Subsistema de apoyo y freno

Sistema motriz de la bobinadora

Sistema elctrico.

Para describir de una forma adecuada y cronolgica se formula en la tabla 15.

107
 Tabla 15. Operaciones mecnicas y tiempo de construccin
Com ponentes
Denom inacin Operaciones N Tiem po (h)
Principal
Toma de medidas y trazos 1 0,40
Corte 2 3,00
Estructura soporte Pre-soldado 3 2,00
en perfil era
cuadrada Nivelado y escuadrado 4 1,00
Soldado 5 3,00
Estructura soporte de Ensamble 6 0,20
la bobinadora Toma de medidas y trazos 7 0,40
Corte 8 5,00
Recubrimiento de Taladrado 4 agujeros por lado 9 0,10
proteccin Pulido 10 0,20
Empernar 26 en total M6 11 1,00
Ensamble 12 0,20
Medir y trazar 13 0,05
Cortar 14 0,05
Tornear y rosca al extremo 15 3,00
Eje macizo bobina
Taladrar 6 agujeros 16 1,00
Machuelo M6 17 0,20
Ensamble 18 0,10
Medir y trazar 19 0,05
Cortar longitudinalmente 20 0,40
Soldar puntos extremos 21 0,10
Torneado interno 22 5,00
Carcasa Asignacin chavetero inter 23 0,30
Taladrado previo fresa 24 0,10
Fresado inter 6agj M6X30 25 2,00
Pulido 26 0,30
Ensamble 27 0,10
Medir y trazar 28 0,05
Cortar 29 0,80
Cortar longitudinalmente 30 0,20
Subsistema Ua Torneado externo 31 0,30
de Taladrado 1 agujero x pieza 32 0,10
bobinado Machuelo 6 agujero M2 33 0,10
Sistema
de Ensamble 34 0,10
bobinado Medir y trazar 35 0,05
de rafia
Cortar 36 0,10
Bocn de la ua
Torneado interno 37 2,00
Ensamble 38 0,05
Medir y trazar 39 0,05
Cortar 40 0,15
Chaveta circular
Esmerilar 41 0,30
Ensamble 42 0,40
Medir y trazar 43 0,05
Muelle interno Cortar y esmerilar 44 0,15
Ensamble 45 0,05
Medir y trazar 46 0,05
Cortar 47 0,10
Cilindrado cnico 48 3,00
Tuerca cono
Pulido espejo 49 0,10
Soldado 50 0,10
Ensamble al eje de bobinado 51 0,08
Medir y trazar 52 0,10
Cortar 53 0,20
Subsistema
Base cua gua Esmerilar 54 0,05
de guiado
Taladrar 3 agujero 2xM3 y 1xM5 55 0,80
Ensamble 56 0,10

108
 Tabla 15 (continuacin)
Com ponentes
Denom inacin Operaciones N Tiem po (h)
Principal
Medir y trazar 57 0,05
Cortar 58 0,08
Guiador interno
Amolar 59 0,10
Montaje micro rodamiento 60 0,10
Medir y trazar 61 0,05
Cortar 62 0,10
Rodillo guiador Torneado especial 63 5,00
Cilindrar 64 1,00
Ensamble 65 0,20
Medir y trazar 66 0,05
Cortar 67 0,10
Soldar 68 0,40
Carcasa rodillo
Pulir 69 0,20
guiador
Ensamble en rodillo guiador 70 0,15
Ensamble rodamiento interno 71 0,10
Ensamble chumacera 72 0,20
Rodillo soporte de Medir y trazar 73 0,05
la cua Cortar 74 0,10
Medir y trazar 75 0,05
Cortar 76 0,10
Esmerilar 77 0,15
Taladrar 4aguj 78 0,10
Soporte del rodillo
Machuelo M4 79 0,10
Ensamble rodamientos internos 80 0,15
Ensamble rodillo soporte 81 0,10
Ensamble a la carcasa de rodillo 82 0,10
Medir y trazar 83 0,05
Cortar 84 0,30
Esmerilar 85 0,80
Placa soporte
Taladrar 4aguj 86 0,10
Machuelo M6 87 0,10
Ensamble carcasa rodillo 88 0,10
Medir y trazar 89 0,05
Cortar 90 0,05
Eje freno
Torno pulir 91 0,10
Roscado extremo 92 0,10
Medir y trazar 93 0,05
Cortar 94 0,10
Bocn de muelle Cilindrado interno 95 0,20
Taladrado 2 agujero M3 96 0,10
Ensamble al eje de freno 97 0,05
Ensamble eje freno-bocn 98 0,10
Muelle freno
Atornillado a posicionamiento 99 0,10
Subsistema Medir y trazar 100 0,05
de apoyo y
freno Cortar 101 0,10
Pulir en amoladora 102 0,20
Base rodillo
Soldar 103 0,20
guiador
Perforado 8 agujero 104 0,10
Machuelo 4xM10 y 4xM6 105 0,10
Ensamble a la carcasa rodillo 106 0,10
Medir y trazar 107 0,05
Cortar 108 0,10
Pulir en amoladora 109 0,20
Brazo
Perforado 4 agujero 110 0,15
Machuelo M10 111 0,15
Perforado central 112 1,00

109
 Tabla 15 (continuacin)
Com ponentes
Denom inacin Operaciones N Tiem po (h)
Principal
Ensamble a la rodillo gua 113 0,40
Medir y trazar 114 0,05
Cortar 115 0,10
Gua soporte
Perforado central 116 1,00
Ensamble 117 0,10
Medir y trazar 118 0,05
Amolar muesca central 120 2,00
Gua del freno
Taladrar 2 agujero 121 0,10
Machuelo M8 122 0,10
Muelle desplaz Ensamble sobre brazo 123 0,10
Medir y trazar 124 0,05
Cortar 125 0,10
Manija de freno
Taladrar y Machuelo 126 0,20
Ensamble sobre eje freno 127 0,20
Medir y trazar 128 0,05
Soporte Cortar 129 0,10
Soldar bocines en extremos 130 0,30
Medir y trazar 131 0,05
Cortar 132 0,10
Cua gua
Amolar 133 0,20
Ensamble 134 0,20
Medir y trazar 135 0,05
Cortar 136 0,10
Taladrar agujeros especficos 137 2,00
Ensamble sobre estructura 138 0,30
Placa base Ensamble chumaceras varias 139 0,50
Ensamble de los ejes 140 0,40
Ensamble gua del freno 141 0,30
Ensamble brazo 142 0,20
Ensamble muelle
143 0,20
desplazamiento
Medir y trazar 144 0,05
Eje motriz Cortar 145 0,10
Ensamble 146 0,25
Medir y trazar 147 0,05
Cortar 148 0,10
Bocn de apoyo
Soldar y pulir 149 0,20
Sistema motriz de la
Ensamble 150 0,10
bobinadora
Rodamiento Ensamble en estructura 151 0,10
Catalinas Ensamble al eje y guiador 152 0,40
Cadena de Ensamble sobre catalinas 153 0,40
transmisin Lubricacin 154 0,10
Ensamble en estructura 155 0,30
Motor
Cableado central 156 0,20
Taladrado de aguj. de sujecin 157 0,20
Caja de circuitos
Ensamble 158 0,30
Ele. de proteccin Ensamble en caja de circuitos 159 0,15
Elementos de
Ensamble en caja de circuitos 160 0,15
potencia
Sistema elctrico Medir y trazar 161 0,10
Elementos de Taladrar 162 0,15
control Ensamble en caja de circuitos 163 0,15
Ensamble pulsadores 164 0,15
Medir y cortar 165 0,30
Cableado
Remachados, cableados varios 166 1,30
Tiempo total (h) 19,45
Fuente: Autora
110
5.5 Flujograma para la construccin

Para llevar a cabo la construccin de la maquina bobinadora de precisin, se tom los

cdigos que se propone en la tabla 15 de asignacin de tareas para seguir un orden
adecuado, ejecutando las labores eficazmente.

A continuacin se muestra los distintos flujogramas de construccin los cuales brindan

las relaciones con la construccin de la bobinadora.

Figura 85. Flujograma de la construccin de la estructura

Fuente: Autora

El proceso de construccin del bobinado de la mquina se contempla en las figuras

siguientes:

Figura 86. Flujograma de construccin del Subsistema de bobinado

Fuente: Autora

111
 Figura 87. Flujograma de construccin del Subsistema de guiado
Base cua gua 52 53 54 55 56

Guiador interno 57 58 59 60
Subsistema de guiado
Rodillo guiador 61 62 63 64 65

Carcasa rodillo guiador 66 67 68 69 70 71 72

Rodillo soporte de la cua 73 74

Soporte del rodillo 75 76 77 78 79 80 81 82

Placa soporte 83 84 85 86 87 88

C
Fuente: Autora

Figura 88. Flujograma de construccin del Subsistema de apoyo y freno

Eje freno 89 90 91 92

Bocn de muelle 93 94 95 96 97

Muelle freno 98 99

Base rodillo guiador 100 101 102 103 104 105 106
Subsistema de freno y apoyo

Brazo 107 108 109 110 111 112 113

Gua soporte 114 115 116 117

Gua del freno 118 119 120 121 122

Muelle desplazamiento 123

Manija de freno 124 125 126 127

Soporte 128 129 130

Cua gua 131 132 133 134

Placa base 135 136 137 138 139 140 141 142 143

Fuente: Autora
112
 Figura 89. Flujograma de construccin del Sistema motriz de la bobinadora
Eje motriz 144 145 146

Sistema motriz de la bobinadora

Bocn de apoyo 147 148 149 150

Rodamiento 151

Catalinas 152

Cadena de transmicion 153 154

Motor 155 156

E
Fuente: Autora

Figura 90. Flujograma de construccin del Sistema elctrico

Caja de circuitos 157 158
Sistema electrico

Elementos de proteccion 159

Elementos de potencia 160

Elementos de control 161 162 163 164

Cableado 165 166 167

F
Fuente: Autora

5.6 Montaje de la bobinadora

Los tiempos utilizados durante el ensamblado de la mquina se presentan en las

siguientes tablas:

Tabla 16. Montaje de la estructura

Operacin Cdigo Tiempo (h)
Traslado de los elementos al lugar de trabajo M1 0,3
Ensamble de la estructura M2 6,0
Ensamble del recubrimiento laterales y superior M3 1,0
Ensamble base asentamiento del motor M4 0,5
Ensamble placa base M5 1,0
Ajuste de pernos de sujecin M6 0,2
Subtotal 9,0
Fuente: Autora

113
 Tabla 17. Montaje del subsistema de bobinado
Operacin Cdigo Tiempo (h)
Ensamble del eje macizo en la chumacera M7 0,10
Ensamble de la chumacera en la placa base M8 0,20
Ensamble muelle interno 1 M9 0,05
Colocar chavetas M10 0,30
Ensamble anillo de retencin, muelle int 2 y bocn M11 0,05
Ensamble uas sobre carcasa M12 0,10
Ensamble carcasa sobre eje bobinado M13 0,10
Ajuste de pernos de sujecin M14 0,20
Subtotal 1,10
Fuente: Autora

Tabla 18. Montaje subsistema de guiado

Operacin Cdigo Tiempo (h)
Ensamble del guiador en la carcasa M15 0,2
Ensamble del rodamiento interno M16 0,2
Ensamble de la chumacera de apoyo M17 0,2
Ensamble del guiador interno M18 0,1
Ensamble placa y micro rodamiento internos M19 0,3
Ensamble tapa y soporte gua M20 0,2
Ensamble sobre carcasa soporte rodillo guiador M21 0,2
Ensamble rodamiento inter rodillo guiador M22 0,3
Montar sobre la placa base M23 0,1
Subtotal 1,8
Fuente: Autora

Tabla 19. Montaje subsistema de apoyo y freno

Operacin Cdigo Tiempo (h)
Ensamble de la base y rodillo guiador M24 0,1
Ensamble del eje de freno al bocn y muelle M25 0,1
Ensamble de chumacera del motor M26 0,3
Ensamble del brazo sobre la placa base y
M27 0,4
chuma
Ensamble del soporte sobre el brazo M28 0,3
Ensamble del muelle de desplazamiento M29 0,2
Ajustes de pernos M30 0,2
Subtotal 1,6
Fuente: Autora

Tabla 20. Montaje sistema motriz de la bobinadora

Operacin Cdigo Tiempo (h)
Traslado de los elementos al lugar de trabajo M31 0,10
Ensamble del motor en su base M32 0,15
Ensamble de las catalinas sobre los ejes M33 0,40
Ensamble del eje motriz y rodamiento M34 0,20
Ensamble de las cadenas de transmisin M35 0,20
Subtotal 1,05
Fuente: Autora

114
 Tabla 21. Montaje sistema elctrico
Tiempo
Operacin Cdigo
(h)
Ensamble de la caja de circuitos M36 0,2
Ensamble de los elementos potencia, control,
M37 0,4
proteccin
Energizado de la mquina M38 0,1
Subtotal 0,7
Fuente: Autora

Tabla 22. Tiempo en realizar el montaje

Estructura h
Sistema de Subsistema de bobinado 1,1
bobinado de Subsistema de guiado 1,8
rafia Subsistema de freno y apoyo 1,6
Sistema motriz de la bobinadora 1,6
Sistema elctrico 0,7
Total 15,8
Fuente: Autora

5.7 Flujograma del proceso de montaje

En el desarrollo de los tiempos no se ha considerado el lapso de periodos muertos que

se dan entre operacin a operacin que no se han incluido, por lo general son los que
causan ms demora en la construccin de la mquina.

El tiempo de construccin 67,76 horas ms el tiempo de montaje 15,8 horas, al sumar

los dos obtenemos un total de 83,56 horas que sern invertidas en la fabricacin de la
mquina, es decir 10,5 das considerandos en una jornada de 8 horas diarias.

Figura 91. Flujograma del montaje

A M1 M2 M3 M4 M5 M6

B M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14

C M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M22 M23

D M24 M25 M26 M27 M28 M29 M30

E M31 M32 M33 M34 M35

F M36 M37 M38

FIN
Fuente: Autora

115
5.8 Pruebas de campo

Las pruebas que se ejecutaron en la mquina previa a su presentacin final fueron:

a) Tiempo de bobinado

Ayuda a verificar la capacidad de produccin, cuanta demora hay entre bobina a bobina.

b) Velocidad de operacin

Ayuda a comprobar los parmetros al que fue diseado inicialmente los elementos en
rotacin, tambin identifica la variacin de velocidad que se produce en el proceso.

c) Peso final del ovillo

Aqu es donde se dar cumplido uno de los objetivos ms importantes para el cual fue
creada la mquina, con esta variante encontramos el tonelaje al que puede llegar.

d) Dimetro y longitud

Aunque estas variantes realmente no interfieren para los procesos subsiguientes, se les
considera para saber si los ovillos que se producen son constantes en su configuracin
geomtrica as validar el funcionamiento parejo de la misma.

e) Caracterstica del producto resultante

Con la observacin de la bobina se homologa la calidad del ovillo obtenido, con la

reduccin de empates de rafia y el logro de un buen volumen de material continuo.

Tabla 23. Pruebas con cinta de 34 mm de ancho

Velocidad Velocidad Dimetro/ Tiempo
N Bobina Peso (Kgf)
inicial(rpm) final(rpm) Longitud(cm) (min)
1 400 200 22 38 22,45 40
2 400 198 23 38,2 21 38
3 400 240 23 39 22 46
4 400 218 23 39 21,6 44
5 400 213 22 39,1 23 53
Total 22,01 44,2
Fuente: Autora

116
 Tabla 24. Pruebas con cinta de 37 mm de ancho
Velocidad Velocidad Dimetro/ Tiempo
N Bobina Peso (Kgf)
inicial(rpm) final(rpm) Longitud(cm) (min)
1 400 200 22 38 17,6 42
2 400 220 19 38 18,1 50
3 400 212 20 39 18 46
4 400 224 21,5 37 17,8 40
5 400 200 20 39 18,5 54
Total 18 46,4
Fuente: Autora

Tabla 25. Pruebas con cinta de 60 mm de ancho

Velocidad Velocidad Dimetro/ Tiempo
N Bobina Peso (Kgf)
inicial(rpm) final(rpm) Longitud(cm) (min)
1 400 200 17,5 38 16 48
2 400 16 38 16,2 42
3 400 15,77 37,8 15 40
4 400 17 38 15,4 46
5 400 17 38,6 15,6 41
Total 15,64 43,4
Fuente: Autora

5.9 Anlisis de resultados

Como se ha dicho anteriormente el diseo de la mquina se consider para 20

Kg a 25 Kg el cual se ha cumplido satisfactoriamente, aunque cabe aclarar que
el peso del ovillo varia acorde al ancho de la cinta con la que se trabaje
demostrado mediante las pruebas, por lo tanto la mquina se ha concebido para
el peso mximo que se puede obtener en el proceso de bobinado.

En las pruebas se constat que la velocidad de rotacin al que arranca el eje es

constante mas no en la parte final del proceso pues como por inestabilidades
que se producen por el material el operador manipula manualmente el control de
potencia lo que implica que haya variaciones de la velocidad final.

En las pruebas se constat que el tiempo aproximado para cada bobina haciende
a los 45 minutos, tiempo para el cual se previ la capacidad productiva.

Los ovillos obtenidos en las pruebas fueron de bobinado continuo, es decir no

hubo alta cantidad de empates por lo que se consigui que el producto mejore
la calidad, disminuyendo el tiempo de operacin de ovillo a ovillo.

117
 CAPTULO VI

6. ANALISIS DE COSTOS

En el siguiente anlisis econmico se pretende dar una descripcin generalizada de

todos los gastos realizados para obtener el valor de la inversin que se efecta en el
diseo y construccin de la mquina bobinadora.

6.1 Costos directos

En el anlisis de costos directos se examina los desembolsos por materiales, mano de

obra, maquinas-herramientas, equipos y transporte usados, los cuales se detallan a
continuacin:

6.1.1 Costo de materiales y accesorios mecnicos. El costo de los materiales con la

que se construye la mquina es una seccin primordial para la determinacin del costo
total de la mquina, con ello se podr determinar cuan factible se hace el proyecto.

Los elementos de sujecin se seleccionaron en consideraron al Catlogo Din Tornillera

y Remaches. (DIN 13/, 2013)

En el presente proyecto los costos ms representativos y que intervienen directamente

sobre la viabilidad de construccin de la mquina bobinadora de precisin son los
siguientes: los materiales sistema eje bobina, materiales sistema rodillo guiador,
materiales sistema apoyo brazo y freno, materiales de la placa base, materiales de la
estructura, materiales de la transmisin de potencia, materiales extras, materiales
elctricos, control y potencia, otros rubros que tambin deben ser considerados son:
valor por mano de obra, valor por mquinas herramientas y el valor por transporte.

Una vez estimados estos valores comerciales, con los proveedores ms competitivos
se podr determinar el valor de la inversin a realizar, mediante este anlisis se podr
tomar la decisin ms acertada con respecto a la construccin y el funcionamiento de
la mquina,

Se detalla a continuacin la lista de elementos que se mecanizan con su respectivo valor

econmico, tambin los componentes de la transmisin de potencia y la parte elctrica.

118
 Tabla 26. Materiales sistema eje bobina
Nombre elemento Detalle Material Unid Cantid unit Valor unit($) Valor total($)
Eje macizo bobina eje macizo 2 1/4 in AISI 1018 1 0,7 m 38,70 38,70
Carcasa barra perforada 70 x 10mm 10294-1 1 0,4 m 36,98 36,98
Ua barra perforada 70 x 10mm 10294-1 2 0,02 m 1,55 3,10
Bocn de la ua barra perforada 70 x 10mm 10294-2 2 0,015 m 1,16 2,32
Chaveta circular varilla liza 8mm ASTM A36 6 0,025 m 0,10 0,60
Muelle interno muelle a compresin 40mm UNSG10650 2 0,05 m 2,20 4,40
Anillo de retencin 0109035- d40mm DIN 471-E 1 1 unid 0,20 0,20
Tuerca cono M33 DIN 934 1 1 unid 0,60 0,60
Rodamiento 50mm 6810zz NTN 1 1 unid 35,00 35,00
Chumacera 50mm ucf210 d1 NTN 1 1 unid 19,00 19,00
Pernos anclaje chumacera t c hex,rosca fondo M14x50 DIN 933 4 4 unid 0,35 1,40
Tuerca M14 DIN 934 4 4 unid 0,08 0,32
Tornillo sin cabeza hueco hexa M2x8 DIN 016 6 6 unid 0,10 0,60
Total 143,22
Fuente: Autora
 Tabla 27. Materiales sistema rodillo guiador
Nombre elemento Detalle Material Unid Cantid unit Valor unit($) Valor total($)
Gua superior varilla liza 8mm ASTM A36 1 0,5 m 0,22 0,11
Porta gua superior plancha 2mm ASTM A366 1 65x60x2 mm 0,16 0,16
Tapa superior plancha 2mm ASTM A366 1 500x65x2 mm 0,38 0,38
Base cua gua plancha 10mm DURALON 1 55x50x10 mm 0,16 0,16
Micro-rodamiento 603 NTN 2 2 unid 6,00 12,00
Guiador interno varilla lisa 5,5 mm ASTM A36 1 2 cm 0,10 0,20
Rodillo guiador eje macizo 2 in AISI 1018 1 0,7 m 27,10 27,10
tubo poste 2 7/8 ASTM A-500 1 0,5 m 0,51 0,51
Carcasa rodillo guiador platina 65x6 mm ASTM A36 1 0,7 m 0,58 0,58
plancha ASTM A366 1 10x500x5 mm 0,60 0,60
Rodamiento interno 30mm 6806ZZ NTN 1 1 unid 4,00 4,00
Rodamiento rodillo guiador 6404 NTN 1 1 unid 23,5 23,50
Chumacera rodillo guiador ucc205 d1 NTN 1 1 unid 6,00 6,00
tubo aluminio 1 in ALUMINIO 1 0,45 m 2,34 2,34
Rodillo soporte de la cua rodamiento 6800zz NTN 2 2 unid 2,00 4,00
varilla 10 mm ASTM A36 1 0,5 m 0,34 0,34
Soporte del rodillo plancha 25x20x20 ALUMINIO 1 140x25x20 mm 4,00 4,00
Placa soporte plancha 10mm ASTM A36 1 150x65x10 mm 0,58 0,58
Tornillo sin cabeza Allen hueco hexa M14x20 DIN 916 1 1 unid 0,20 0,20
Tuerca de fijacin tuerca km(arandela s) DIN 981 1 1 unid 0,1 0,10
Cua gua plancha 2mm ASTM A366 1 60x50x2 mm 0,35 0,35
Tornillos porta gua superior torn cabeza Allen M4x20 DIN 912 5 5 unid 0,12 0,60
Tornillos cua torn cabeza Allen M4x8 DIN 912 4 4 unid 0,04 0,16
Tornillo soporte del rodillo
t c hex,rosca fondo m10x20 DIN 933 4 4 unid 0,45 1,80
en brazo
Pernos gua soporte t c hex,rosca fondo M8x10 DIN 934 2 2 unid 0,36 0,72
Tornillo soporte del rodillo torn cabeza Allen M4x25 DIN 912 2 2 unid 0,14 0,28
Total 90,77
Fuente: Autora
 Tabla 28. Materiales sistema apoyo brazo y freno
Valor
Nombre elemento Detalle Material Unid Cantid unit Valor total($)
unit($)
varilla liza 12mm ASTM A36 1 0,52 M 0,52 0,52
Eje freno
plancha 6mm ASTM A366 1 40X40X6 mm 0,25 0,25
Bocn de muelle varilla liza 22mm ASTM A37 1 2 CM 0,07 0,07
Muelle freno muelle torsin 14x20 UNSG10650 1 1 unid 0,46 0,46
Base rodillo guiador plancha 10mm ASTM A36 1 650X110X10 mm 4,27 4,27
Brazo plancha 10mm ASTM A36 1 340X90X10 mm 1,83 1,83
Gua soporte plancha 2mm ASTM A366 1 80X60X2 mm 0,57 0,57
Gua del freno plancha 10mm ASTM A36 1 150X110X10 mm 0,98 0,98
Rodamiento motor 6804 NTN 1 1 unid 3,00 3,00
Chumacera motor UCF206D1 NTN 1 1 unid 12,00 12,00
Muelle desplazamiento muelle traccin UNSG10650 1 1 unid 1,53 1,53
Manija de freno plancha 10 mm ASTM A36 1 50X20X10 mm 0,59 0,59
Soporte varilla liza 12mm ASTM A36 1 0,3 M 0,29 0,29
Pernos anclaj chum motor t c hex,rosca fondo m10x45 DIN 933 4 4 unid 0,45 1,80
Tuerca M10 DIN 934 4 4 unid 0,05 0,20
Pernos gua del freno torn cabeza allen m8x25 DIN 912 2 2 unid 0,36 0,72
Tuerca M8 DIN 934 2 2 unid 0,04 0,08
Tornillo base rodillo gua torn cabeza Allen M6X25 DIN 912 4 4 unid 0,12 0,48
Tuerca M6 DIN 934 4 4 unid 0,03 0,12
Tornillo muelle y bocn cabeza almohada M3X10 DIN 85 3 3 unid 0,07 0,21
Tuerca sombrerete auto M12 DIN 986 1 1 unid 0,10 0,10
Tornillo del soporte t c hex,rosca fondo M6X18 DIN 933 2 2 unid 0,12 0,24
Tuerca M6 DIN 934 2 2 unid 0,03 0,06
Perno sujecin muelle t c hex,rosca fondo M10X10 DIN 933 1 1 unid 0,40 0,40
Perno suj muelle placa t c hex,rosca fondo M10X25 DIN 934 1 1 unid 0,45 0,45
Tuerca M10 DIN 934 1 1 unid 0,05 0,05
Total 31,27
Fuente: Autora
 Tabla 29. Materiales placa base
Nombre elemento Detalle Material Unid Cantid unit Valor unit($) Valor total($)
Placa base plancha 10mm ASTM A36 1 400X520X10 mm 12,50 12,50
Pernos de sujecin t c hex,rosc M8X40(5/16) DIN 934 4 4 unid 0,40 1,60
Tuerca M8 DIN 934 4 4 unid 0,05 0,20
Total 14,30
Fuente: Autora

Tabla 30. Materiales estructura

Nombre elemento Detalle Material Cantid unit Valor unit($) Valor tot($)
tubo mecnico
Tubo rectangular ASTM A36 15 M 2,09 31,35
30x30x1 mm
Electrodos 6011 varios 0,5 Lb 2,20 2,20
Pernos de anclaje M6x25 DIN 6921 30 unid 0,12 3,60
Recubrimiento plancha ASTM A36 1600X560X2 mm 10,71 10,71
Tubo redondo tubo estructural 1in ASTM A 513 1 M 0,46 0,46
Polea 4 pulg fundicin 1 unid 2,93 2,93
Total 51,25
Fuente: Autora
 Tabla 31. Materiales transmisin de potencia
Nombre elemento Detalle Unid Valor tot($)
Motor trifsico WEG-2 HP 1 173,01
Catalina 50B-28 1 4,60
Catalina 50B-24 1 3,80
Catalina doble 50B-17 1 12,25
Cadena simple tipo a paso 0,625 IN (1,38 m) 1 13,00
Polea 80mm (3in) 1 2,43
Polea 300mm (12in) 1 8,72
Correa trapecial SPZ DIN7753 1 6,80
Rodamiento 60\28ZZ 1 4,00
Chumacera UCP205D1 1 8,00
Total 236,61
Fuente: Autora

Tabla 32. Materiales extras

Valor
Nombre elemento Detalle Cantid unit
tot($)
Sellos suela 1 m 1,25
Pintura l naranja y piel 1 lt 4,72
Lubricante SAE 10W 1 lt 6,00
Grasa LGMT 2 1 LAT 5,00
Total 16,97
Fuente: Autora

Tabla 33. Materiales elctricos, control y potencia

Valor Valor
Nombre elemento Detalle Cantid unit
unit($) tot($)
Gabinete 600x400x200(ip55) 1 Unid 58,61 58,61
Bornera Cable n14 8 Unid 0,24 1,92
Bornera Cable n10 2 Unid 0,32 0,64
Bornera Cable n16 8 Unid 0,24 1,92
Variador de frecuencia 5 hp-3800w 1 Unid 350,00 350,00
Cable flexible N16 8 M 0,23 1,84
Cable flexible N14 8 M 0,32 2,56
Cable flexible N10 12 M 0,81 9,72
Cable solido N10 2 M 0,63 1,26
Terminales Punta n16 1 Unid 5,50 5,50
Terminales Punta n14 1 Unid 5,50 5,50
Terminales Punta n10 1 Unid 5,50 5,50
Contactores Gmc22 20 amperios 1 Unid 23,80 23,80
Rels trmicos 3-6 amperios 1 Unid 24,57 24,57
Breaker de proteccin 32 amperio dos polos 1 Unid 7,22 7,22
Breaker de proteccin 5 amperios dos polos 1 Unid 12,72 12,72
Porta fusibles 2 amperios 1 polo 1 Unid 1,65 1,65
Terminales Ojon16 1 Unid 8,50 8,50
Terminales Ojon14 1 Unid 6,50 6,50
Terminales Ojo n10 1 Unid 5,00 5,00
Terminales En u n16 1 Unid 8,00 8,00
Terminales En un14 1 Unid 6,25 6,25
Terminales En u n10 1 Unid 5,00 5,00
Luz piloto roja 220v 1 Unid 0,36 0,36
Luz piloto verde 220v 1 Unid 0,36 0,36

123
 Tabla 33 (continuacin)
Valor Valor
Nombre elemento Detalle Cantid unit
unit($) tot($)
Pulsador de marcha 5v (verde) 1 Unid 1,87 1,87
Pulsador de paro 5v (rojo) 1 Unid 1,87 1,87
Pulsador de hongo 5v 1 Unid 2,41 2,41
Cable sucre 4 x 10 5 M 3,57 17,85
Prensa estopas 22 mm 5 Unid 0,68 3,40
Riel din Longitud 1m 1 M 2,22 2,22
Potencimetro 10k 1 Unid 0,45 0,45
Canaleta ranurada 1 x 1 1/2 pulg 3 M 2,63 7,89
Espiral Cinta blanca 19mm 5 M 0,50 2,50
Total 595,36
Fuente: Autora

Tabla 34. Valor total de materiales

Materiales Valor($)
Sistema eje bobina 143,22
Sistema rodillo guiador 90,77
Sistema brazo y freno 31,27
Placa base 14,30
Estructura 51,25
Transmisin de potencia 236,61
Extras 16,97
Elctricos do control y potencia 595,36
Total 1179,74
Fuente: Autora

6.1.2 Costo por mano de obra

Tabla 35. Valor por mano de obra

Hora Valor total
Trabajador Salario/hora
hombre(h) ($)
Tcnico mecnico 0,5 96 282,24
Ayudante mecnico 0,5 96 177,00
Ing. Elctrico 0,5 12 80,00
Total 539,24
Fuente: Autora

6.1.3 Costo por mquinas-herramientas y equipos utilizados.

Tabla 36. Valor por mquinas -herramientas

Horas Valor
Mquina-herramienta Valor/hora ($)
trabajo(h) total($)
Amoladora 3,20 10,00 32,00
Corte 11,18 1,45 16,21
Corte especial 0,90 2,25 2,03
Esmerilado 1,50 1,80 2,70
Fresadora 2,00 50,00 100,00

124
 Tabla 36 (continuacin)
Horas Valor
Mquina-herramienta Valor/hora ($)
trabajo(h) total($)
Herramienta manual 5% MANO DE OBRA 26,96
Machuelado 1,05 0,50 0,53
Otros equipos 2,70 20,00 54,00
Soldar 6,30 25,00 157,50
Taladrado 4,75 2,00 9,50
Torno 19,80 25,00 495,00
Total 896,42
Fuente: Autora

6.1.4 Costo por transporte

Tabla 37. Valor por transporte

Transporte Costo/flete($) Cantidad Valor($)
Material mecanizado 35 1 35
Material estructura 50 1 50
Total 85
Fuente: Autora

6.1.5 Total costos directo

Tabla 38. Valor total por gastos directos

Gasto por Valor($)
Materiales 1179,75
Mano de obra 539,24
Mquina -herramienta 896,42
Transporte 85,00
Total 2700,41
Fuente: Autora

6.2 Costos indirectos

Dentro de estos costos se toma en cuenta el 5% total de los utensilios utilizados como
costos de herramientas utilizadas, del 10 al 15% de los costos directos como costos de
ingeniera adems de un valor por imprevistos.

Tabla 39. Valor total por gastos indirectos

Detalle Cantidad Valor($)
Ingenieriles 10% 200,04
Imprevistos 5% 135,02
Utilidad 0 0,00
Otros 1% 10,00
Total 345,06
Fuente: Autora

125
6.3 Costos totales

El costo total que deriva de la construccin equivale al sumar el total de los costos
directos y el valor de los costos indirectos, sumados estos valores asciende al valor de
3045,47 usd. (Tres mil cuarenta y cinco dlares con cuarenta y siete centavos).

6.3.1 Anlisis de costos por operacin y mantenimiento. Para tomar decisiones

basadas en el diseo realizado para bobinar la rafia de polipropileno proponemos hallar
un valor prximo en cuanto se refiere a los costos por operacin y mantenimiento, cabe
indicar, que para obtener un verdadero anlisis se tendr que basar en los datos
estadsticos que se irn tomando en un rango de tiempo considerable en su
funcionamiento.

Considerando un periodo de trabajo de 16 horas de trabajo al da, con un aproximado de

28 das laborables en un mes. Los datos del consumo elctrico se toman de los catlogos
de donde tenemos la tabla 42.

En nuestro pas el costo de energa elctrica asciende a un valor de 8,58 cUSD/kwh,

tomando en cuenta que la empresa est en una zona residencial. (CONELEC, 2014).

Tabla 40. Consumo elctrico

Rendimiento Consumo Valor kwh/l
Elemento Watts Horas/trabajo
100% carga al mes(kw) mes($)
Motor 2HP 1500 448 0,79 672 57,6576
Elementos
15 448 0,98 6,72 0,5765
elctricos
Total 58,2341
Fuente: Autora

Es necesario en este anlisis estimar el valor de la produccin que se adquiere en la

operacin de la mquina bobinadora.

Tabla 41. Valor produccin mensual

Prod. Valor
Produccin kg/h Horas Valor/kg($)
Mes (kg) total($)
30 448 13440 0,17 2284,80
Fuente: Hiplas

Otro dato que se debe valorar es el salario que percibe el operario, as como materiales
propios para efectuar mantenimiento por ejemplo grasa, aceite, paos y guaipe que se
detallan a continuacin:
126
 Tabla 42. Costo de operacin y mantenimiento de la mquina
Detalle Valor($)
Consumo elctrico 58,23
2 operarios 708,00
Consumo de material 2284,80
Lubricacin 10,00
Material limpieza 5,00
Total 3066,0341
Fuente: Autora

La tarifa total por operacin y mantenimiento mensual es de 3066,031usd.

6.3.2 Otros costos

a) Salvamento de la mquina

La cuota de salvamento es aquel valor del activo que no depreciamos, de modo que al
terminar la vida til de la mquina o equipo, nos queda ese valor sin depreciar.
(Gerencie.com,2010).

Por efectos de clculo de la rentabilidad, se hace ineludible la estimacin de este valor

de salvamento de la mquina bobinadora de rafia al final que haya terminado su vida
til. Se aprecia que el valor de salvamento del 10% del costo de inversin en funcin de
que los elementos constitutivos de la mquina, en especial los componentes
electrnicos, de donde se tiene:

Inversin inicial: P = 3045,47 usd

Salvamento de la mquina:

S = 10% P (136)
S = 0,10 3045,47 usd
S = 304,54 usd

b) Depreciacin de la mquina

La depreciacin es el mecanismo mediante el cual se reconoce el desgaste que sufre

un bien por el uso que se haga de l. Cuando un activo es utilizado para generar
ingresos, este sufre un desgaste normal durante su vida til que al final lo lleva a ser
inutilizable (Gerencie.com, 2010).
127
La vida contable de un activo fijo depreciable comienza desde la fecha en que empieza
desde la fecha en que la empresa lo compra y lo empieza a explotar econmicamente
hasta la fecha en que se cumple su depreciacin total.

El mtodo de depreciacin de lnea recta es el mtodo ms utilizado y con este se

propone que los activos se usan con casi la misma intensidad ao tras ao, a lo largo
de su vida til, por lo tanto, la depreciacin peridica debe ser del mismo monto.

Aplicando este mtodo a la mquina para el bobinado se tiene una depreciacin anual
de:

Inversin inicial: P = 3045,47 usd

Salvamento: S = 304,547 usd
Vida til: N = 8 aos
Depreciacin anual:

PS
Da = (137)
N

3045,47 304,547
Da = = 342,62 usd
8

La depreciacin anual acumulada y el valor de la mquina bobinadora al final de cada

uno de los aos de vida til, se consideran a continuacin:

Tabla 43. Depreciacin anual de la mquina de bobinado

Depreciacin Depreciacin Valor
Aos
anual acumulada total($)
0 0 0 3045,47
1 342,62 342,62 2702,85
2 342,62 685,24 2360,23
3 342,62 1027,86 2017,61
4 342,62 1370,48 1674,99
5 342,62 1713,10 1332,37
6 342,62 2055,72 989,75
7 342,62 2398,34 647,13
8 342,62 2740,96 304,51
Fuente: Autora

c) Anlisis del punto de equilibrio

El punto de equilibrio es una herramienta clave financiera, utilizada para saber en qu

momento la empresa ni gana ni pierde dinero (su beneficio es cero). Es decir, conocer
128
el punto de equilibrio le ayudara a saber en cuanto tiempo se recuperara la invers in
inicial para luego tener ganancia. (Gerencie.com, 2010)

Entonces el punto de equilibrio se presenta cuando los ingresos cubren los valores fijos
y variables generados por el bobinado. Los datos de los costos se aprecian a
continuacin:

Tabla 44. Costos fijos y variables de operacin

Concepto Valor fijo($) Valor variable($)
Consumo elctrico 0 58,23
Operarios 708,00 --
Materia prima 0 2284,80
Materiales limpieza 5,00 0
Depreciacin 342,62 0
Total 1055,62 2343,03
Fuente: Autora

Inversin inicial: P = 3045,47 usd

Produccin mensual: Pm = 2284,8 usd
Produccin anual: Pa = Pm 12 = 2284,8 12 = 27 417,6 usd

Aplicando la frmula para el punto de equilibrio y remplazando los valores

correspondientes, se tiene el punto de equilibrio:

Valor fijo
PE = valor variable (138)
1
produccin anual

1055,62
PE = 2343,03
1
27417,60
PE = 1 154,26 usd

Como el ingreso se calcul en funcin de 17 centavos de dlar por kilogramo de rafia

procesado, el nmero de bobinas que deben producir para llegar al punto de equilibrio
es de:

PE
nbobinas = (139)
0,17 usd
1 154,26 usd
nbobinas =
0,17 usd

nbobinas = 6 789,7 6 790 bobinas

129
Con una produccin de 1 bobina por 45 minutos, se requiere de 318 das de trabajo con
una jornada de 28 das mensuales con 16 horas diarias de labor, es decir que para
alcanzar el punto de equilibrio de la mquina bobinadora de rafia de precisin se
necesita elaborar 6 790 bobinas, en un tiempo de once meses y diez das, a partir de
este periodo empieza el beneficio total para la empresa.

130
 CAPITULO VII

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1 Conclusiones

Los parmetros necesarios para el desarrollo de la mquina implicaron el uso de la

Norma NTE INEN-ISO 2307, requerida para la determinacin de la fuerza de rotura de
la cinta de rafia, dato ensayado y esencial para el desarrollo del proyecto.

Se defini que la mquina bobinadora con rodillo y eje expandible sea lo opcin a
desarrollarse ante otro tipo de mquinas semejantes por la capacidad volumtrica de
material que puede bobinar y el peso por bobina que puede brindar.

En la seleccin y diseo de los elementos mecnicos que conforman la mquina

bobinadora se consider la capacidad de produccin, dimensiones de las bobinas
existentes, capacidad de carga, el nivel de control con que se maneja y lugar que
ocupa dentro de la lnea de produccin.

Se dise y construy satisfactoriamente la mquina bobinadora de precisin para

rafia de polipropileno, logrando aumentar la productividad de carga en un 25% con lo
que se reduce significativamente los empalmes de rafia que se producan al seguir a
otros procesos.

Por medio de las pruebas de funcionamiento se concluye que la mquina cumple con
el rango de capacidad de carga para la que fue diseada. Las pruebas se realizaron
con diferente ancho de rafia observando que el peso de cada bobina vara segn el
ancho de cinta con el que se est trabajando llegando a una capacidad de carga
ptimo.

7.2 Recomendaciones

A futuro se pueden construir ms mquinas bobinadoras formando una serie de

bobinas en paralelo con lo cual se lograra uniformidad del proceso de bobinado
aumentando la productividad de la empresa.

Se puede redisear la mquina bobinadora con un sistema de control automtico de la

131
velocidad que es el factor para el xito de expulsin de la bobina.

Los procesos de bobinado se podran normalizar para asegurar estndares de calidad

certificados.

Realizar el mantenimiento preventivo como se detalla en el manual de mantenimiento

y operacin, con la correcta ejecucin de la lista de tareas y el respectivo apunte en la
bitcora del historial de averas.

132
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