Teora de control.
Sesin III.
La transformada de LaPlace.
La transformada de LaPlace.
Es un mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales lineales.
Permite convertir problemas complejos de operaciones entre derivadas de funciones en problemas
algebraicos, cambiando al plano complejo (S).
La transformada de LaPlace.
Es un mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales lineales.
Permite convertir problemas complejos de operaciones entre derivadas de funciones en problemas
algebraicos, cambiando al plano complejo (S).
Permite la representacin grafica de las funciones para realizar anlisis rpidos de
la respuesta del sistema ante diferentes estados de las variables (funciones).
La transformada de LaPlace.
Es un mtodo de solucin de ecuaciones diferenciales lineales.
Permite convertir problemas complejos de operaciones entre derivadas de funciones en problemas algebraicos, cambiando
al plano complejo (S).
Permite la representacin grafica de las funciones para realizar anlisis rpidos de la respuesta del sistema ante diferentes
estados de las variables (funciones).
Las soluciones cubren los espacios transitorios y estacionarios de las funciones a lo largo del tiempo.
La transformada de LaPlace.
Las soluciones cubren los espacios
transitorios y estacionarios de las funciones a
lo largo del tiempo.
Una transicin en una seal anloga
corresponde al tiempo en que ocurre un
cambio de un estado a otro.
El estado estacionario se alcanza cuando
la seal se ha estabilizado a lo largo del
tiempo y deja de oscilar.
La transformada de LaPlace.
La transformada de LaPlace es una operacin de transformacin que cumple con toda la estructura
de conjunto cerrado no convexo.
La operacin permite hacer transformaciones del dominio de los nmeros reales a los nmeros
complejos y viceversa.
Los nmeros complejos.
Un numero complejo se compone de una parte real y una imaginaria.
El espacio de los nmeros complejos deja de ser lineal (de los reales) y se hace bidimensional,
formando un plano infinito conocido como plano S.
A cualquier punto en el espacio complejo descrito se le llama S
Funcin compleja.
Una funcin (G(s)) tiene como dominio el plano complejo y su recorrido puede ser el plano
complejo o la recta real.
G(s) es una funcin compleja si para cada valor de s, existen uno o ms valores de G(s).
G(s) se define como:
Funcin compleja.
G(s) se define como:
Dado que G(s) define puntos en el plano complejo con coordenadas Gx y Gy,
Funcin compleja.
Dado que G(s) define puntos en el plano complejo con coordenadas Gx y Gy, siguiendo el
triangulo rectngulo
Se puede definir la distancia:
Y el ngulo de elevacin:
Funcin compleja analtica
Aquella que junto a todas sus derivadas, existe en una regin del plano s.
Ej.
Determine si la funcin compleja es analtica.
Respuesta: la funcin es analtica en todo el plano S. (No hay un solo punto de discontinuidad
presente en el recorrido de la funcin).
Caractersticas de la funcin:
Todos los puntos en los que la funcin es analtica, son llamados puntos ordinarios.
Los puntos donde G(s) o sus derivadas tienden a infinito, son llamados polos de la funcin
(singularidades).
Todos los puntos en los que la funcin equivale a cero (0) son conocidos como ceros de la
funcin.
Otras descripciones.
Al igual que en cualquier espacio, es posible describir un punto de distintas formas no
cartesianas.
Teorema de Euler
Postula que es posible representar en el plano s, toda funcin sinodal y cosenoidal.
Entonces:
Siendo theta el ngulo de elevacin del vector que describe el punto
La transformada de LaPlace
Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto, es posible definir la transformacin de
Laplace como:
Siempre que el limite exista
La transformada de LaPlace
Observe que corresponde a un anlisis a lo largo del tiempo en el que tiene un inicio finito (0)
y uno indefinido a lo largo del tiempo:
La transformacin toma funciones de control del dominio del tiempo (en el que la funcin
puede ser matemticamente insoluble o un problema computacional difcil) y las mapea en un
espacio bidimensional complejo en el cual es posible hallar soluciones mas simples.
La transformada de Laplace se denota con el smbolo L{G(t)}
Funciones elementales
Transformada de una constante.
Funciones elementales
Funcin impulso unitario (Delta de Dirac).
Infinitamente angosta e infinitamente alta.
Integral es 1.
Funciones elementales
Funcin escaln.
Funciones elementales
Funcin rampa.
Funciones elementales
Funcin rampa.
Funciones elementales
Funcin exponencial.
Funciones elementales
Funcin senoidal.
Funciones elementales
Funcin senoidal.
Funciones elementales
Tabla de funciones elementales y sus transformaciones.
Funciones elementales
Tabla de funciones elementales y sus transformaciones.
Funciones elementales
Tabla de funciones elementales y sus transformaciones.
Funciones elementales
Tabla de funciones elementales y sus transformaciones.
Propiedades y Teoremas.
Multiplicacin por una constante:
Sea A una constante y F(s) la transformada de f(t), entonces:
Propiedades y Teoremas.
Linealidad:
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de f1(t) y f2(t), entonces:
Propiedades y Teoremas.
Translacin compleja:
la transformada de f(t) por
Propiedades y Teoremas.
Translacin en el tiempo:
la transformada de f(t) retrasada un tiempo a, es igual a la transformada de f(t)
multiplicada por
