Ing Luis Alfredo Vargas Moreno

:319176, :9605573

ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL

ESTATICA
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : Esttica
1.2 Cdigo : IC-243
1.3 Crditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : FS-142, MA-146
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Acadmico : 2017-I
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1.8 Duracin : 16 semanas
1.9 Perodo de inicio y trmino : 17/04/2017
27/07/2017
1.10 Docentes Responsables :
Ing Lus Alfredo Vargas Moreno
1.11 N horas de clases semanales
1.11.1 Tericas : 4
1.11.2 Prcticas : 2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1.12 Lugar
1.12.1 Teora : H-216
1.12.2 Prctica : H-216
1.13 Horario
1.13.1 Teora : Lunes: 19-21hrs
1.13.2 Teora : Mircoles: 19-21hrs
1.13.2 Practica : Viernes: 17-q19hrs
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2. SUMILLA
Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Conceptos y principios fundamentales de la mecnica,
operaciones con fuerzas, equilibrio de cuerpos rgidos,
determinacin de propiedades de las secciones, fuerzas
en vigas y cables.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Determinar el comportamiento de cada
estructura en base a los criterios de continuidad de los
elementos estructurales.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los
conceptos bsicos relacionados con el equilibrio de los
cuerpos rgidos teniendo en cuenta las fuerzas actuantes y
sus puntos de aplicacin. Suministrar las herramientas que
le permitan plantear y resolver problemas relacionados con
el equilibrio de partculas y cuerpos rgidos. Darle
conocer al estudiante los conceptos bsicos para analizar
diferentes tipos de estructuras estticamente
determinadas.
4. METODOLOGA
En el desarrollo del curso se promover la participacin
activa del estudiante, utilizando mtodos: inductivo-
deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y tcnica
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
como lluvia de ideas, seminarios, enseanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrlica.
5. SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de un Examen
Parcial y un Examen Final.
La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:

1EP 1EF
PF
2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Esttica, Beer R. Johnston.
Esttica, J. L. Meriam.

Esttica Grfica, Otto Henkel.

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
7.0 Programa Analtico - Practico
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
01 Introduccin, Definicin, Vectores, Regla Lavm
del Paralelogramo, suma de tres o mas
vectores, escalares, mecnica de las
partculas, fuerzas en un plano.
Resultante de varias fuerzas concurrentes.
Descompocisin de una fuerza en
componentes.
02 Componentes rectangulares de una fuerza, Lavm
vectores unitarios.
Suma por suma de sus componentes,
equilibrio de una partcula, fuerzas en el
espacio.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
03 18/04/2016 Equilibrio de una partcula en el espacio, Lavm
slido rgido, principio de transmisibilidad,
momento de una fuerza con respecto a un
punto.
Teorema de Varignon, componentes
rectangulares del momento de una fuerza.
04 25/04/2016 Producto escalar de dos vectores, Lavm
proyeccin de un vector sobre un eje dado,
producto mixto de tres vectores.
Momento de una fuerza con respecto a un
eje, par de fuerzas, suma de pares,
representacin de un par.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
05 Descomposicin de una fuerza: en una Lavm
fuerza y un par en un punto dado,
reduccin de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par.
Casos particulares de la reduccin de un
sistema de fuerzas: fuerzas coplanares,
fuerzas paralelas; caso general.

06 Equilibrio del slido rgido, equilibrio en dos Lavm

dimensiones. Tipos de apoyos.
Tipos de ligaduras, equilibrio de un slido
rgido sometido a tres fuerzas.

07 Equilibrio de un slido sometido a dos Lavm

fuerzas, centro de gravedad, centro de
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
08 Gravedad de rea planas, centro de Lavm
gravedad de lneas.
reas y lneas compuestas, centro de
gravedad por integracin.
09 EXAMEN PARCIAL Lavm
10 Lneas. Lavm
Teoremas de Pappus-Guldin, cargas
repartidas sobre vigas.
11 Volmenes, cuerpos y volmenes
compuestos.
Vigas, tipos de vigas, en voladizo,
simplemente apoyada, con voladizos, vigas
isstticas, hiperestaticas.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
12 Vigas combinadas, tipos de cargas, fuerza Lavm
cortante y momento flector, convencin de
signos.
Diagrama de fuerzas cortantes y momento
flector.
13 Relaciones entre la carga, la fuerza Lavm
cortante y el momento flector.
Ejemplos.
14 Momento de inercia, momento de inercia de
un rea finita, momento polar de inercia,
radio de giro.
Teorema de Steiner, producto de inercia,
momentos de inercia respecto a ejes
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
15 Inclinados, direccin de ejes principales, Lavm
producto de inercia respecto de ejes
inclinados, crculo de Mhor.
16 Momento de inercia mximo y mnimo. Lavm
Armaduras, marcos.
EXAMEN FINAL
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

CAPITULO 1

Esttica de Las Partculas

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Fuerzas en el Plano
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
ESTATICA
Es una ciencia fsico matemtica, que describe y
predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de fuerzas.
Vectores.- son expresiones matemticas que poseen
mdulo direccin y sentido.
Ejemplo de magnitudes vectoriales
- Las fuerzas
- Los desplazamientos
- Las velocidades
- Las aceleraciones
- Los momentos lineales etc.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La Suma de los vectores, se realiza grficamente
utilizando la regla del paralelogramo.

Regla del Paralelogramo.- Se puede sustituir dos

vectores por un nico vector denominado resultante, el
cual se obtiene trazando la diagonal de un
paralelogramo cuyos lados son los vectores iniciales.

Ejemplo.- Sumar los vectores A y B, cuyas

caractersticas estn dadas grficamente (A).

Propiedad: A+B=B+A
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r
A

r
B
r
A

r
B
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Suma de tres 3 o mas vectores
Para sumar tres vectores, se suman primero dos de
ellos y luego resultante se suma al tercer vector.
rrr
Sumar los vectores: A,B,C

A B

r r r r r r
A B C ( A B) C C
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A B

R
C
Escalar.
-Es una magnitud que no tiene punto de aplicacin,
direccin ni sentido; solo tiene mdulo
Ejemplos de magnitudes escalares:
- El Volumen
- La Masa
- La energa
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Mecnica de la Partculas
Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre
otro. Toda fuerza es un vector, por lo tanto posee un
punto de aplicacin, direccin, sentido y mdulo.
Modulo.- Viene hacer cierto numero de
unidades.
Direccin.- Esta dado por la recta soporte de la
fuerza. Dicha recta se caracteriza por el ngulo que
forma con una lnea dada o prefijada.
Sentido.- Se indica mediante una
flecha
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A=Partcula
5= Modulo
A= Punto de
aplicacin A
Lnea prefijada

= Direccin

Problema.- Determinar grfica y

analticamente la resultante de las fuerzas
mostradas en la figura:
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1750N 1750N
R
95
95
2500N 2500N

Ley de Senos
Ley de Cosenos
2924 1750
R 1750 2500 2(1750)(2500)Cos85
2 2 2

Sen85 Sen
R 2924 N
Sen 0.85
58.40
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- La suma de las fuerzas A (que es horizontal
y de 10N) y B (vertical) produce la fuerza C que tiene
un mdulo de 20N. Cules son el mdulo de la fuerza
B y la direccin de la fuerza C? [Utilizar el polgono de
fuerzas para conseguir unos resultados aproximados,
que en este caso es un tringulo, y realizar adems los
clculos analticos.]
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Resultante de Varias fuerzas concurrentes
r r r
A, B, C FuerzasCoplanares
O Particula
La resultante de las fuerzas se obtiene por
medio de la regla del polgono. Esta fuerza
resultante produce los mismos efectos que las
fuerzasAoriginales. A
B
O O
B R
C C
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Descomposicin de una fuerza en componentes
Una fuerza nica F puede ser sustituida por dos
mas fuerzas que actuando simultneamente
producen los mismos efectos sobre la partcula.
Nota.- Para los fines del curso es de sumo inters
considerar 2 casos de la descompocisin de una
fuerza y que a su vez estas dadas en dos
direcciones.
Primer caso.- Cuando se conoce la direccin de
ambas componentes.
F= dato
L y L = dato
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

L1 L1

F A F
L2 L2
B

A y B, Solucin
Segundo Caso.- Cuando una de las
componentes es conocida.
La segunda componente se obtiene utilizando
la regla del tringulo.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A y R= dato B
B= incgnita
R R
A
A
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Se quiere descomponer la fuerza P, cuyo mdulo
es de 400N, en dos componentes dirigidas segn las rectas a-a
y b-b. Determinar trigonomtricamente el ngulo , sabiendo
que la Componente de P segn la recta a-a debe ser de 280N.
a

280N b

a
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
P 2 A 2 B 2 2A B C os (Ley de csenos)
P 400 , A 280 , B ?, ?
50 , 400 2 280 2 B 2 2 * 280 * B * C os50
(Ley de senos)
a
A P

Sen Sen50 P
280N
ASen50
arcSen(
280N
)
Pb

a
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Sabiendo que =30, determinar el
mdulo de la fuerza F de modo que la fuerza
resultante ejercida sobre el cilindro sea vertical.
Cul es el correspondiente valor del mdulo de
la resultante? 600N
F
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R
600 F
F
Sen 30 Sen 20

600N F
F
600 R

Sen 30 Sen 130

R
Componentes rectangulares de una fuerza
Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas
cuyas direcciones forman un ngulo de 90 entre si, se
dice que son componentes rectangulares, porque
forman un rectngulo.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y

Fy F

a
x
Fx

Vectores unitarios.- Son aquellos vectores que tiene

como mdulo la unidad.
El vector unitario segn el eje x, se denomina por i.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El vector unitario segn el eje y, se denomina por j.

j Mdulo = 1

i x
Componentes segn las direcciones x e y de la fuerza
F
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
r r r
Fy Fyj F

j F Fxi + Fyj

r r
a
i
FxFxi
x

Fx, Fy son escalares apropiados

Fx, Fy, pueden ser positivos o negativos; el valor
absoluto de Fx, Fy, vienen hacer los mdulos de las
componentes segn las direcciones x e y, de la fuerza
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fx F Cos
Fy F Sen
Fy
Tg
Fx
El Modulo de la fuerza F:

F Fx Fy
2 2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Determinar las componentes x e y de
cada una de las fuerzas indicadas en el sistema
mostrado en la figura.

y
x

100N 80N
120N
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fx 80cos 330 i
Fy 80sen330 j

Fx 100 cos 290 i y

Fy 100sen290 j x

Fx 120 cos 220

80N
Fy 120sen220 120N
100N
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Suma de fuerzas por suma de sus componentes
y
Ay R A B C
A
Rx Fx
B By
Ax
Ry Fy
Bx
Cx x
Cy
C y Rxi ( Ax Bx Cx)i
Ry R Ryj ( Ay By Cy ) j
Rx x R Rx Ry
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Equilibrio de una partcula
Si la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre una partcula es nula, se dice que la
partcula esta en equilibrio.
R F 0
( Fxi Fyj ) 0
Fx 0
Fy 0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Dos cables estn unidos en C y cargados
segn se muestra en la figura. Determinar la tensin
en AC y BC.

0.80

0.60
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y

TBC Sen
T B C

T A C

T AC Sen

TAC Cos
x
TBC Cos

100
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Fuerzas en el Espacio
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fuerzas en el espacio Fy FCos y
Fx FCos x

F F 2x F 2 y F 2z
Fz FCos z
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F Fxi Fyj Fzk

(cos x) 2 (cos y ) 2 (cos z ) 2 1

Problema.- Determinar las componentes x, y, z

de la fuerza de 250N y los ngulos que forma
esta con los ejes coordenados.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
250N Fy 250Cos30
30

25

z x

Fx (250Cos60)Cos 25
Fz (250Cos 60) Sen25
F
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fx FCos x
Fx
Cos x
F
x
Problema.- Si se sabe que la tensin en AB es
de 39kn, determinar los valores que deben tener
las tensiones en AC y AD de modo que la
resultante de las 3 fuerzas aplicadas en A sea
vertical.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solucin:
AB B A (16, 0,12) (0, 48, 0) (16, 48,12)
AB 16i 48 j 12k
AC C A (16, 0, 24) (0, 48, 0) (16, 48, 24)
AC 16i 48 j 24k
AB (16)2 (48) 2 (12) 2 52

AC (16) 2 (48) 2 (24) 2 56

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solucin:
AD D A (14, 0, 0) (0, 48, 0) (14, 48, 0)
AD 14i 48 j 0k
AD (14) 2 (48) 2 (0) 2 50

(16, 48,12) (16, 48, 24) (14, 48, 0)

39 x T1 x T2 x
52 56 50
(39 x16) T1 x16 T2 x(14)
0
52 56 50
(39 x12) T1 x(24) T1 21 T2 64.29
0
52 56
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

R F 0

( Fxi Fyj Fzk ) 0

Fx 0, Fy 0, Fz 0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Una gra (que
no se muestra) esta
soportando una jaula de
2kN a travs de tres cables:
AB, CB y DB. Ntese que D
est en el centro de la cara
exterior de la jaula; C esta a
un a distancia de 1.6m de la
esquina de dicha cara, y B
esta directamente sobre el
centro de esa cara. Cules
son las fuerzas F1, F2 y F3
que transmiten los cables?
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Cul es la suma de las tres fuerzas? La
fuerza de 2 kN esta en el plano yz.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

CAPITULO 2
Slido Rgido
Sistemas Equivalentes
de Fuerzas
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SOLID RIGIDO
Son aquellos slidos que se consideran indeformables.
Las fuerzas que actan sobre un slido rgido pueden
ser exteriores e interiores:
1) Las fuerzas exteriores representan la accin de
otros cuerpos sobre el slido rgido considerado.
2) Las fuerzas interiores son aquellas que mantienen
unidas las partculas del slido rgido.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- Cada una de las fuerzas exteriores que actan
sobre un slido rgido es capaz si no se le opone otra
de imprimir al slido un movimiento de traslacin o de
rotacin, o ambos a la vez.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Si: F, F=Mdulo, direccin, Sentido

L, L es la misma recta soporte
O, O son puntos diferentes de aplicacin de la
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Estas fuerzas producen el mismo efecto fsico sobre el
solid rgido, por lo que se dice que son
mecnicamente equivalentes.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN
PUNTO
Se define el momento
de una fuerza F,
respecto de un punto O,
al producto vectorial de
un vector posicin
llamado r y de un vector
fuerza llamado F.

MO r F
M O rFSen F .d
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El mdulo del momento (Mo) mide la tendencia
de la fuerza F a imprimir al slido rgido una
rotacin alrededor de un eje dirigido segn (Mo).
NOTA.- Dos fuerzas son mecnicamente
equivalentes, si y solo si son iguales (mdulo,
direccin y sentido) y sus momentos respecto a
un punto dado tambin son iguales.

F F ', M O M 'O
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
TEOREMA DE VARIGNON El momento de una
resultante de fuerzas
con respecto a un
punto es igual o
Fn equivalente a las suma
de los momentos de
cada fuerza respecto
del mismo punto
R F1 F2 F3 .....Fn
M O r R r ( F1 F2 F3 .....Fn )
r R r F1 r F2 r F3 .....r Fn )
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA

F
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r ( x 0)i ( y 0) j ( z 0)k
F Fxi Fyj Fzk
MO r F
M O Mxi Myj Mzk
i j k
MO x y z
Fx Fy Fz
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Una
fuerza de 450N esta
aplicada en A.
Determinar a) El
momento de la
fuerza respecto al
punto D. B) La
fuerza mnima que
aplicada en B
produce el mismo
momento respecto
a D.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r 0.3i 0.125 j
F 450Sen30 i 450Cos30 j

r DA A D (0.3, 0.125)

i j k
M DF 0.3 0.125 0
450 sen30 450 cos 30 0

M 88.788k .N m
F
D
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Se sabe que:
M [Link]
M F .d
Si F mnimo
d=mximo
88.788k Fd max imo

88.788 F (0.3) 2 (0.225) 2

F 236.768 N
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
P Q P .Q P .Q C o s
Si :
P Px i Py j Pz k y
Q Qxi Q y j Qz k
P .Q Px .Q x PyQ y PzQ z
[Link] PyQy PzQz [Link]
P x .Q x P yQ y P zQ z
C os
P .Q
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UN EJE
DADO
r
P RC
R
OL os
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R . S R . S .C o s ( R .C o s ) . S
R.S POL
R R .S
.S PR
OL
S
P R
OL R . POL R. .
R

La proyeccin de un vector sobre un eje es igual al
producto escalar del dicho vector y el vector unitario
segn el eje (S)
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Sean los vectores: R , S , T
Se define como
producto mixto de tres R .( S T )
vectores a la siguiente
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r
S Rx Ry Rz
r r
r r r
T R R.(S T) Sx Sy Sz
Tx Ty Tz
Propiedad R.(S T ) S.(T R) T .(R S )
:
Problema.- Un poste esta sujeto por medio de tres
vientos como se aprecia en la figura. Determinar el
ngulo que forman los cables AD y AC.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solucin:
AD D A (14, 0, 0) (0, 48, 0) (14, 48, 0)
AD 14i 48 j 0k
AC C A (16, 0, 24) (0, 48, 0) (16, 48, 24)
AC 16i 48 j 24k
AD (14) 2 (48) 2 (0) 2

AC (16)2 (48) 2 (24) 2

Cos AC
AD
AD. AC 14 x16 48 x 48 0
42.02
AD. AC 50 x56
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE
UN EJE
Se define el
momento de una
fuerza con respecto
a un eje, como la
proyeccin sobre el
eje del momento de
la fuerza con
respecto a un punto
del eje.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fsicamente el momento de una fuerza con respecto de
un eje, mide la tendencia de hacer girar el solid
alrededor de dicho eje.
M OF . . .M OF .
F
M F
OL P MO
OL

M F
OL
.( r F ) .

Pr oducto Mixto de tres vectores

x y z

F
M OL x y z .
Fx Fy Fz
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Calcular el momento de la fuerza P, con
respecto al punto A y a la recta AB.
y

z
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MA r P
r (a, 0, a ) (0, a, a ) (a, a, 0)
(a, a, 0) (a, 0, a) (0, a, a) y
P P P a 2

P (0,100, 100) x

r (2, 2, 0)
z
i j k
MA 2 2 0 M A 200i 200 j 200k
0 100 100
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PAR DE FUERZAS
M AB .(r F ) .
P
Se llama par de fuerzas, al
sistema formado por dos
1 0 0 fuerzas F y-F, que tienen el
P
M AB 2 2 0 .(1, 0, 0) mismo modulo, rectas
soportes paralelos y
0 100 100
sentidos opuestos.

M P
AB
200i
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
RESULTANTE DE UN PAR DE FUERZAS

La resultante de un par de
fuerzas es un momento, siendo
este un vector libre (se puede
aplicar en cualquier punto)
Suma de Pares
Si se tiene : M 1 Momento deun par
M 2 Momento deun par
la suma de M 1 M 2 M , es otro momento de otro par
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Representacin de un par
Puede ser representado por
vectores:
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Descompocision de una fuerza, en una fuerza y un par
en un punto dado.

Cualquier fuerza F, que acta sobre un solid rgido

puede ser trasladada a un punto arbitrario O, sin mas
que aadir un par cuyo momento sea igual al momento
de F con respecto a dicho punto.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Reduccin de un sistema de fuerzas, a una fuerza y un
par
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R F

M M O (r F )
R
O
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.-Reducir el y
(0,4,0)
sistema fuerza-par
aplicado al slido
mostrado en la figura, B
(0,4,5) (3,3,2)
al punto cuyas (5,0,0)
coordenadas son: (8,- O
F
7,-5)cm. x
1 F
F1=1000kgf d
2

(Contenido en el A
F
plano ABC) F (0,0,5) 1
3 C
F2=2000kgf z (6,0,7)
F3=3000kgf
d=20cm
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F1 i j k
CAxCB 6 0 2 (8, 0, 24)
6 4 2 y
(0,4,0)

F1 8, 0, 24 B
M 1000 x 20( ) (0,4,5) (3,3,2)
640 (5,0,0)
O
F x
F1 1 F
M 6325i 0 j 18,974k A
d 2
F
F (0,0,5)
F2 1
3,3, 5 3 C
F 2 2000(
z (6,0,7)
)
43
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F 2 915i 915 j 1525k r (3,3, 2) (8, 7, 5)
i j k (8,-7,-5)
F2
M 5 10 7 y (0,4,0)

915 915 1525

F2 B (3,3,2)
M 21655i 14030 j 4575k (0,4,5) (5,0,0)
O
F
F3 3000k
x
F3 1 F
d 2
A
i j k F (0,0,5)
F
F3 1

8 7 10 3 C
M z (6,0,7)

0 0 3000
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F3
M 21, 000i 24, 000 j

R F1 F2 F3
R 915i 915 j 1475k kgf
R F1 F2 F3
M M M M
R
M 5670i 9970 j 14,399k
Casos Particulares de la Reduccin de un Sistema de
Fuerzas
a) Fuerzas Coplanares
Son fuerzas que actan en un mismo plano.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

M OR
d
R
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Reducir el sistema de cargas que se le
aplica a la viga mostrada en la figura.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) Fuerzas
Paralelas

R Fy M M z
R
M M x
R
x z

R
M rR
O
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M [Link]
R
z x
M zR
Ry
M xR
M [Link]
R
x
z
Ry
c) Caso General

TORSOR
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Se tiene
una platea de
cimentacin la que
soporta cinco
columnas que
transmiten las cargas
de una edificacin,
calcular la resultante
de dichas cargas.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M1
( R).( M oR ) R
M 1 ( .M o ).
R

R R
Problema.- Reducir el sistema de fuerzas aplicado a la placa
mostrado en la figura, a un torsor. Especificar el eje y el paso
del torsor.
Solucin
Reduciremos todo el
sistema de fuerzas
primero al origen (0,0,0)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
i j k
C40 6 8 0 40(8i 6 j )
0 0 40

C40 320i 240 j

r40

i j k
r10 C10 6 0 4 10(4i 6k )
0 10 0

C10 40i 60kj

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
i j k
C10 0 8 4 10(4i 8k )
10 0 0

C10 (40 j 80k )

R 10i
C 360i 280 j 140k
R
C
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R
C1

(360, 280, 140).(10, 0, 0) (10, 0, 0)

C1 .
10 10
C1 360i C1
(C ).( R) R
.
R R
C2 C C1
Torsor
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
C2 280 j 140k
i j k
r R C2
( x 0) ( y 0) ( z 0) 280 j 140k
10 0 0
Paso del torsor (P)

P
C1 360
36 10 zj 10 yk 280 j 140k
R 10
z 28,
Ecuacin del eje
El eje es paralelo al eje x. y 14
Un punto de paso del eje es (0,-14,28)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

CAPITULO 3

Equilibrio del Slido

Rgido
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Equilibrio del slido rgido
Se dice que un slido rgido esta en equilibrio, cuando
las fuerzas exteriores que actan sobre el, forman un
sistema de fuerzas equivalentes a cero:
F 0 M (r F ) 0
F 0, F 0 F 0
x y z

M x 0, M y 0 M z 0
Equilibrio en dos dimensiones
Las fuerzas exteriores y la estructura, se encuentran en
el plano de la figura; es evidente que las reacciones en
los apoyos se encontraran en el mismo plano:
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tipos de apoyo
1 Una reaccin con una recta soporte conocida

Rodillos

Balancn Superficie lisa

Reaccin con una
Numero de incgnitas = 1 recta soporte conocida
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Cable Biela Reaccin con una recta soporte

conocida
Numero de incgnitas = 1

Reaccin con una recta

Deslizadera Pasador u ojal soporte conocida
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Reaccin con recta

soporte desconocida
Articulacin Superficie rugosa
Numero de incgnitas = 2

Fuerza y par

Numero de incgnitas = 3
Empotramiento
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F x 0 F y 0 M A 0
Tipos de ligaduras
1 El tipo y numero de apoyos, determina el nmero
de incgnitas o reacciones (R).
2 Para un sistema general de fuerzas, el nmero de
ecuaciones es igual a tres (Q).
3 Si R=Q:
a) El sistema es estable, esta completamente
ligado y estticamente determinado.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y

son estticamente indeterminados.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Un slido rgido esta impropiamente ligado siempre que

sus apoyos aunque pueden generar un nmero
suficiente de reacciones, estn dispuestos de tal forma
que las reacciones sean concurrentes o paralelas.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
4 Si R<Q: el sistema es inestable y esta parcialmente
ligado.

Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento

de la estructura.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Las reacciones en A y B, introducen slo 2 incgnitas,
una de las ecuaciones, no se satisfacera.
5 Si R>Q: el sistema es estticamente indeterminado
(hiperestatico)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ligadura completa, estructura estticamente
indeterminada, el nmero de reacciones mayor que el
nmero de ecuaciones de equilibrio

Determinacin del Tipo de Ligadura

Para una estructura coplanar:
Si Nb N R 2n; Estructura Completamente Ligada
Si N b N R 2n; Estructura Parcialmente Ligada
Si N b N R 2n; Estructura es Estaticamente indeterminada
Si N b N R 2n; Estructura es Estaticamente determinada
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- En la estructura mostrada en la figura,
calcular las reacciones en los apoyos A y B, en funcin
del angulo .

2.5m 2.5m

3.0m
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MB 0 By

400 2.5 Ay 5 Ax 3 0 Bx

F x 0
Ax BCos 0 Ax BCos
F y 0
Ay By 400 0 Ay BSen 400
En (1)
1000
B
5Sen 3Cos
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Para el problema =90-
=90, =0
B 333.33 N
Ax 333.33 N
Ay 400.00 N
Equilibrio de un slido rgido sometido a tres fuerzas
Si un slido rgido sometido a tres fuerzas est en
equilibrio, las rectas soportes de las 3 fuerzas deben
ser concurrentes o paralelas
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

M D 0
Si se toma momento respecto al punto de concurrencia
de dos de ellas, la recta de accin de la tercera fuerza,
necesariamente tendr que concurrir a este punto para
que el momento sea nulo.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Equilibrio en Tres dimensiones
Las reacciones en apoyos y uniones de una estructura
tridimensional, comprende desde una fuerza nica
(apoyo en superficie lisa), hasta seis (tres fuerzas y
tres momentos/ apoyo de empotramiento).
Para expresar las condiciones de equilibrio de un
slido rgido, es necesario seis ecuaciones escalares,
a saber:
F 0, F 0 F 0
x y z

M 0, M 0 M 0
x y z
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En la mayora de los problemas, las ecuaciones
escalares anteriores, se obtendrn mas
cmodamente si las condiciones del equilibrio del
slido rgido considerado se expresan primero en
forma vectorial, de la siguiente manera:

F 0 M (r F ) 0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

CAPITULO 4

Fuerzas Repartidas
Centros de Gravedad
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Centroides de reas y Curvas Planas
W Wi
i

Tomando momentos con

respecto al eje y

W * xc Wi * xi
i

W * x i i
xc i (1)
W
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Anlogamente momento con respecto al eje x, se
tiene:
W * y
i i
yc i (2)
W
La localizacin de la lnea de accin del peso
resultante W de la placa esta dada por la coordenadas
xc, e yc.

W Wi Vi Wi Ai t (3)
V
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(3) en (1) y (2)

( A t ) x
i i Ax i i

xc i xc i

At A

( A t ) y i i Ay i i
yc i
yc i
At A
El punto situado sobre el rea A, localizado por
la coordenadas xc e yc, se define como el
centroide de esta rea.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Si se sigue subdividiendo el rea de la placa en las
reas elementales Ai, se llega a una situacin limite,
de modo que:

A x xdA
i i
xc Lim i
A
Ai 0 A A
Las dos ecuaciones
anteriores constituyen
A y ydA
i i
la definicin formal de
yc Lim i
A las coordenadas
Ai 0 A A centroidales del rea
A.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xdA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "y"
A

ydA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "x"
A

Centroides de Curvas Planas

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
li xi l x xdl
i i
xc i
xc Lim i
l

l li 0 l l

li yi l y ydl
i i

yc i yc Lim i
l
li 0 l l
l
Notas
1 Si un rea o una lnea, posee un eje de simetra, el
centro de gravedad debe estar situado sobre dicho eje.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 Si un rea o una lnea, posee dos ejes de simetra,
el centro de gravedad debe estar situado en el punto
de interseccin de ellos.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3 Si un rea o una lnea, posee un centro de simetra,
el centro de gravedad debe estar situado en dicho
centro de simetra.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
reas y lneas compuestas
El centro de gravedad de reas y lneas compuestas,
se determina descomponiendo el rea o la lnea
compuesta en reas o lneas conocidas mas
pequeas.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xi Ai x1 A1 x2 A2 .........
xc
i A A1 A2 ........
yi Ai y1 A1 y2 A2 .........
yc
i A A1 A2 ........
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abscisa del solucin
centro de gravedad del rea
sombreada (aplique el tema de ( x h) 2 c ( y k )
rea compuesta).
x cy
2

xa yh
2
a
c
h
2
a
x
2
y
h
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
xb y 2 hb
a
2
a.h 3a [Link] 3
( ). ( 2 ) b
x 3 4 3a 4
ah hb3
2
3 3a

3 a b
4 4
x ( 3 3)
4 a b
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Centros de Gravedad por integracin
reas (elemento vertical)
xdA ydA
x A
y A
A A
x el x y el
y
2
dA ydx
b y

b

x
a
xydx
y
a 2
ydx
A A
a b
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
rectngulo mostrado en la figura.

xel x b
x
2
dA hdx
b

x
0
xhdx
A
2 b
hx

2 0
x dx
x
bh
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Elemento horizontal xdA
x A

(a,c) A
ax xa
xel x xel
2 2
dA (a x )dy
cxa
0 ( 2 )(a x)dy
x c
(a x)dy
0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

ydA
y A
A
y el y
c

y
0
y (a x)dy
c
(a x)dy
0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Coordenadas Polares
xdA 2
xel rCos
x A 3
A
(rd )r r 2 d
dA dA
2 2
2 r 2 d

0
( rCos )
3 2
x
d r d
2

0 2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r 2 d
ydA
2
2
yel rSen
0
( rSen )
3 2
y A
3 y
r d
2
A
0 2
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
rea sombreada (aplique el concepto de integracin).
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
a h 2
x2 y y 2 x
h a
x,y
dA ydx
a

x
xydx
b
a
ydx
dx
b

x x x4
a

h 2
4 b
a
x( 2 x dx)
x x
3 (a 4 b 4 )
x4 a a
b
a
h 2 x
3
4 (a 3 b 3 )
b ( a 2 x dx) 3 b
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Lneas xdL ydL
x L
y L
L L
P(x,y)
dy x el x y el y
dL d 2 x d 2 y

dL dy 2
dL 1 ( ) dx
dx
dx
dx 2
dL ( ) dy 1
dy

dr 2
dL r ( ) d
2

d
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teoremas de Pappus-Guldin
Estos teoremas, se refieren a las superficies y a
cuerpos de revolucin.
Una superficie de revolucin se genera por la rotacin
de un lnea curva plana alrededor de un eje fijo.
Ejemplo:

Esfera Cono Toro

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Un cuerpo de revolucin se genera por la rotacin de
un rea plana alrededor de un eje fijo. Ejemplo:

Esfera Cono

Toro
Teorema N1
El rea de una superficie de revolucin es igual a la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el C.G. del rea cuando se genera la superficie
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dA 2ydL y

dA 2ydL
A 2 ydL

y
ydL
L

A 2 ( yL)
A (2 y ) L
Siendo 2y, la distancia recorrida por el [Link] la linea L
Nota.- La curva generatriz, no debe cortar el eje
alrededor del cual gira.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema N2
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
C.G. del rea cuando se genera el cuerpo volumen.
y y
dV 2ydA

dV 2ydA
V 2 ydA

V (2 y ) A y
ydA
V 2yA A
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Siendo 2y, la distancia recorrida por el [Link] area A.
Nota.- El teorema no puede aplicarse, si el rea
generatriz, corta al eje alrededor del cual se genera el
cuerpo de revolucin.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Determinar el rea superficial y el volumen
del remolque para materiales sueltos que se muestra
en la figura 8.16.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

L(m) 2
y ( m) L y ( m ) A 2yL
0.9 0.45 0.405
2.42 1.05 2.541 A 2 13.092 82.26m 2
6 1.2 7.2
2.42 1.05 2.541
0.9 0.45 0.405
13.092
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

A(m2) 3
y ( m ) Ay ( m ) V 2yA
2.16 0.45 0.972
0.36 1 0.36 V 2 6.984 43.88m3
7.2 0.6 4.32
0.36 1 0.36
2.16 0.45 0.972
6.984
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cargas Repartidas sobre vigas
Se puede sustituir una carga repartida sobre una
viga, por una carga concentrada; el mdulo de esta
carga es igual al rea bajo la curva de cargas y su
recta de accin pasa por el centro de gravedad de
esta rea. L
W wdx
0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- La carga concentrada es equivalente slo en lo
que se refiere a fuerzas exteriores, puede emplearse
para hallar las reacciones, pero no para calcular
fuerzas interiores y deformaciones.

M o :

x W x1dw1 x2 dw2 x3dw3 ...................xn dwn

x W xi dwi
i
L
x W Lim xi dwi x W xdw x A xd A
wi 0 0
i
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Volmenes
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
W .r ri .dwi r
r .dw i i

M 0 W
r W ri wi Relaciones escalares

i
x.W xdw xdw
W (r j ) wi (ri j ) W
W
y.W ydw
i

y
ydw
(W .r ) j ( wi .ri ) j W
i
z.W zdw
W .r Lim ( wi .ri ) z
zdw
wi 0
i W
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- Si el cuerpo esta constituido por un material
homogneo, entonces el centro de gravedad de un
cuerpo, es el mismo que el centro de gravedad de su
volumen:
r .dv x , y, z :
V .r ri .dvi
i i
r
V coordenadas del
x.V xdv
x
xdv centro de gravedad.
V
y.V ydv
y
ydv
V
z.V zdv
z
zdv
V
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xdv se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano yz.

ydv se le denomina momento de primer orden del

volumen respecto al plano xz.
zdv se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano xy.
Notas
1 Si un volumen posee un plano de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en dicho
plano.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 Si un volumen posee dos planos de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en la
interseccin de dichos planos.
3 Si un volumen posee tres planos de simetra, su
centro de gravedad, debe estar situado en el punto de
interseccin de dichos planos.
Cuerpos y Volmenes Compuestos
xw i i yw i i z w i i

x i
y i z i

W W W
xi vi yi vi zi vi
x i
y i
z i

V V V
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- en el semicono mostrado en la figura,
determinar las coordenadas del centro de gravedad.
1 Bh
V ( )
2 3

1 a 2 h
V ( )
2 3
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

y 2
dv dx a y a
2 x y
h x h
4y
xel x yel
3
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x V xel dv yV yel dv
h y 2
4 y y
x V x.
2
a
0 2
dx
yV . .dx
0 3 2
a2 x2
2 a 4 y y h
2
h
x V x. h dx yV . .dy
0 3 2 a
0 2

3 a
x h y
4
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

CAPITULO 5

Fuerzas en Vigas
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
VIGAS
Se conoce como Viga, a un elemento estructural
diseado para soportar cargas aplicadas en diversos
puntos a lo largo de la misma.
En la mayora de los casos las vigas soportan cargas
perpendiculares al eje de la viga, producindose en la
viga fuerzas cortantes y momentos flectores.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un
elemento constructivo lineal que trabaja
principalmente a flexin. En las vigas la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele
ser horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y
compresin, producindose las mximas en el cordn
inferior y en el cordn superior respectivamente, las
cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a
los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Tipos de Vigas
Viga en voladizo
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Si la viga esta sujeta solamente en un extremo, de tal
manera que su eje no pueda girar en ese punto, se le
llama viga en voladizo.

Viga simplemente apoyada

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Viga con voladizos

Es una viga simplemente apoyada y que tiene uno o
los dos extremos que continan mas all de estos
puntos.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Vigas estticamente determinadas
Todas las vigas consideradas anteriormente son tales
que se pueden calcular las reacciones en los apoyos
utilizando las ecuaciones de equilibrio esttico y se les
denomina vigas estticamente determinadas.
Vigas hiperestaticas
Si el nmero de reacciones que se ejercen sobre la
viga excede el nmero de ecuaciones del equilibrio
esttico, las reacciones de las vigas son
estticamente indeterminadas.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

V. Empotrada en un
extremo y s. Apoyada V. Continua V. Biempotrada
en el otro
Vigas Combinadas
Son aquellas vigas que se conectan (dos o mas)
mediante rotulas o articulaciones para formar una
nica estructura continua.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Tipos de carga
1 Carga aislada (aplicada en un punto), se expresa N.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 Carga repartida uniforme y con variacin, se
expresa en N/m.

3 Carga por medio de un par, se expresa en N-m.

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fuerza Cortante y Momento Flector en una viga
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

Si se corta una viga en C y se suprime la parte

derecha de sta seccin, se deber sustituir la parte
suprimida por el efecto que ejerca sobre la parte de
la izquierda; efecto que consiste en una fuerza
cortante vertical (V) juntamente con un par (M).
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La fuerza V y el par M mantienen en equilibrio la parte
de la izquierda de la barra bajo la accin de las
fuerzas RA y P1.
Fuerza Cortante (V)
La suma algebraica de todas las fuerzas verticales
situados a un lado de la seccin C, se llama fuerza
cortante en esa seccin.
Momento Flector (M)
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas
exteriores situados a un lado de la seccin C, se
llama momento flector en C.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Convencin de signos
El esfuerzo cortante (V) y el momento flector (M) en
una seccin determinada de una viga se consideran
positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que
actan sobre cada parte de la viga estn dirigidos
como se indica en la figura.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
* El esfuerzo cortante en C es positivo cuando las
fuerzas exteriores (cargas y reacciones) que actan
sobre la viga tienden a cortar la viga en la seccin
como se indica en la figura.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
* El momento flector (M) en la seccin es positivo
cuando las fuerzas exteriores que actan sobre la viga
tienden a doblar la viga en la seccin como se indica
en la figura.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores
Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores, es la representacin grafica del efecto que
se producen en cada una de las secciones de la viga.
* Las fuerzas cortantes positivas, se graficaran sobre el
eje de la viga y los negativos debajo.
* Los momentos flectores se graficarn, si es positivo
debajo del eje y si es negativo encima del eje.
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

a) Reacciones en los apoyos

b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
c) Diagramas de fuerza cortante y momento flector
d) Momentos flector mximo y su respectiva ubicacin.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a) Reacciones
Diagrama de cuerpo libre:
P

a b

C L
RA RB
M A 0 S . Horario M B 0 S . horario
Pa Pb
Pa RB * L 0 RB RA * L Pb 0 RA
L L
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
P
y 1
a b
x
A
x C L B
1
Pb/L Pa/L

T ra m o A C , s e c c io n 1 -1 0 x a
x 0 M 0
Pb
V M
Pb
x Pab
L L xa M
L
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tramo CB,sec cion 2 2 a x L
P Pb Pa
V P
y 2 L L
a b
x
A
C L B
2
Pb/L Pa/L
x
Pab
xa M
Pb L
M x P( x a)
L xL M 0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
V c) Diagramas
Pb
L (+)
Pa
X
(-) L

X
(+) (+)
Pab
Momento F. Mximo
L
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d) Momento mximo y su ubicacin

M
Pab x a
L
Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el
momento flector

dx
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
componentesverticales 0
V wdx (V dv) 0
dv
w (1)
dx
M c 0
dx
( M dM ) M Vdx wdx. 0
2
dM
V (2)
c c dx
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La expresin N1, indica que para una viga cargada en
la forma anterior, la pendiente del diagrama de fuerzas
cortantes (dv/dx) es igual y de signo contrario a la
intensidad de la carga (w) bajo el punto en
consideracin.
La expresin N2, nos indica que la pendiente del
diagrama de momentos flectores (dM/dx), es igual a la
fuerza cortante.
La expresin N2, demuestra tambin que el momento
flector es mximo cuando la fuerza cortante es igual a
cero.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

De la Ec. N1 dx
dv
w dV wdx
D
dV
XD
wdx
dx C XC

XD
VD VC wdx
XC

VD VC (AreabajolacurvaentreCyD)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera de
una viga es igual y de signo contrario al rea de la
curva de carga comprendida entre dichos puntos.
De la Ec. N2
dM
dM Vdx
D xD
C
dM Vdx
xC
dx
V

xD
M D MC Vdx
xC

M D M C (Area bajo la curva del diagrama de fuerzas cortantes entre C y D)

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573 w
Ejemplo:
A B

Diagrama de cuerpo libre: w

A B

RA =wL/2 RA =wL/2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
w
R A RB wL
R A R B A B
wL
R A R B x
2
L

RA =wL/2 RA =wL/2

Vx VA wdx wx
x
wL
VA
0 2
wL
Vx VA wx Vx wx Ec. Una recta
2
MA 0
X
Mx M A Vdx
0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
L L
w( x ) dx w ( x ) dx
X X
Mx
0 2 0 2
w
M x ( Lx x 2 ) P a ra b o la
2
wL/2

(+)
C B
A
(-)
L/2

wL/2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

(+)

2
wL /8
dM
V 0 Elvalordel Momento Maximocorrespondea:
dx
wL2
L L M MAX
V w( x ) 0 x 8
2 2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, hallar las
reacciones en los apoyos, dibujar los diagramas de
fuerza cortante, momento flector, hallar el cortante y
flector mximo y sus correspondientes ubicaciones.
20N/m

B
A 20N/m
C

6 3
B
A
C
V A 80 N
6 3
MA 0 RA =80N RC =40N
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de fuerza cortante
La variacin de la fuerza cortante entre dos puntos, es
igual a menos el rea comprendida bajo la curva de
carga entre dichos puntos, conociendo uno de ellos se
puede calcular el otro.
VD VC (area bajo la curva de c arg a entre C y D )
20N/m
VB VA (20 x6)
VB 40 A
B
C

6 3
RA =80N RC =40N
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La pendiente dv/dx=-w, es constante entre A y B, por
tanto el diagrama de fuerzas cortantes entre estos
puntos es una lnea recta (grado de variacin 1).
20N/m

B
A
C

6 3
RA =80N RC =40N
Entre B y C el rea bajo la curva de carga es cero, por
lo tanto:
VC VB 0 VC VB VC 40
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
20N/m
La fuerza
cortante es
B
constante A
C
entre B y C
6 3
RA =80N RC =40N
80N

(+)
D B C
A
(-)
x
40N
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x 6 x Diagrama de momento flector
La variacin del momento flector entre
80 40 dos puntos, es igual al rea
x 4m comprendida bajo la curva del cortante
entre dichos puntos, conociendo uno
ellos se puede calcular el otro.
80N
M D M C (Area bajo la curva del diagrama
de Cortantes entre C y D)
(+) 4 x80 M D 160
D B
MD MA
A
C 2
(-) 4 x80 2 x 40
x MB MA
40N 2 2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M B 120 D B C
A
Cortante Mximo
80N
(+)
(+)

(+)
D B C
A
(-) 120Nm
x
40N
160Nm
Vmax 80 x 0
Seccion A
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Flector Mximo D B C
dM A

0 dM V V 0
dx dx (+)
(+)

80N

120Nm

(+) 160Nm
D B C
A
(-) M max 160 x4
x
40N
Seccion D
Seccion A
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

CAPITULO 6

Fuerzas Repartidas
Momentos de Inercia
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momentos de Inercia (I)
El momento de inercia o momento de segundo orden
respecto a un eje en su plano, esta dado por el
producto del rea del elemento y el cuadrado de la
distancia entre el elemento y el eje.

El momento de inercia del

elemento de rea
respecto del eje x es:

dIx y dA
2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El momento de inercia del elemento de rea respecto
del eje y es: dIy x dA
2

Momento de Inercia de un rea Finita

El momento de Inercia de un rea finita respecto a un
eje en su plano es la suma de los momentos de inercia
respecto de ese eje de todos los elementos de rea
contenidos en ella.
Ix dIx y 2 dA Iy dIy x 2
dA
Unidades
Las unidades del momento de Inercia son la cuarta
potencia de la unidad de longitud, por ejemplo: cm4
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momento Polar de Inercia (Io)
Viene hacer el momento de segundo orden con
respecto a un polo.

Io dA 2

pero 2 x2 y2
Io (x y )dA
2 2

Io ( x 2 ) dA ( y 2 ) dA

Io Iy Ix
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Radio de Giro (k)
1 El radio de giro de un rea, respecto al eje x, esta
definido por:
Ix
kx
A
2 El radio de giro de un rea, respecto al eje y, esta
definido por:
Iy
ky
A
3 El radio de giro de un rea, respecto al polo (o),
est dado por:
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Io
ko
A
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema de Steiner
I x ( y ') dA (2d ) y 'dA d dA
2 2

=0
I x ( y ') dA 2d y 'dA d
2 2
dA
I x Ix ' d A2

I x ( y ' d ) dA
2 X

I x ( y ) dA
2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y I x ( y ') 2 dA 2d y 'dA d 2 dA x c x'
y =0 y d y'
c I x ( y ) 2 dA

x
dA I x ( y ' d ) dA
2

y
Teorema de Steiner
x x

I x Ix ' d A
2
y
d
x
I x ( y ') dA (2d ) y 'dA d dA
2 2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I y ( x ') 2 dA (2c) x 'dA c 2 dA
=0
I y ( x ') 2 dA 2c x 'dA c 2 dA

I y Iy ' c A
2

y
X

I y ( x ' c) dA2

I y ( x) 2 dA
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El momento de Inercia de un rea respecto a un eje
cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a
un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad
mas el producto del rea por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
Producto de Inercia Ixy

El producto de inercia de un
rea respecto de los ejes x e y,
I xy xydA
esta definido por:
1 A diferencia de los momentos de inercia Ix, Iy; el
producto de inercia Ixy puede ser positivo o
negativo.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 Cuando uno de los ejes x, y ambos, son ejes
de simetra del rea A, el producto de inercia Ixy es
igual a cero.
3 Teorema de Steiner para producto de inercia
El producto de inercia de un rea respecto a los
ejes x e y, es igual al producto de inercia del
rea con respecto a los ejes centroidales, mas
el producto de las distancias de los ejes
centroidales por el rea.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x c x'
y d y'
I xy xydA

I xy ( x ' c)( y ' d )dA

I xy x ' y ' dA x ' ddA y ' cdA cddA

=0 =0
I xy I x ' y ' d x ' dA c y ' dA cd dA

I xy I x ' y ' cdA

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fsicamente el momento de inercia es la resistencia
que ofrecen los cuerpos a la aceleracin angular por
efecto de un momento de fuerza.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Calcular el momento bh3
de inercia con respecto a los ejes Ix
x e y, y a los ejes centroidales y 3
3
y bh
Iy
3
I x ( y ) 2 dA

dy
h I x ( y ) bdy
2

y h
3
y
x Ix b x
b 3 b
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Aplicar teorema de Steiner

y y
I x Ix ' d A
2 I x ' Ix d 2 A

3
h bh h 2
Ix' ( ) (bh)
X 3 2
h/2 3
bh 3
x
Ix' I y'
bh
12 12
b
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momento de Inercia respecto a ejes inclinados

I x , I y , I xy

Por definicin
x ysen x cos
I x y dA
2

y y cos xsen
I x ( y cos xsen ) dA
2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y y cos xsen Por definicin
x ysen x cos I x y 2 d A

I x ( y cos xsen ) dA
2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ix Iy Ix Iy
Ix c o s 2 Ix y se n 2 (1)
2 2

Para el momento de inercia con respecto al eje y,

reemplazamos por (+90).
Direccin de ejes principales (m)
d Ix 2 Ixy
0 tg 2 m
d Ix Iy

2 Ixy
tg ( 2 m )
Ix Iy
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Productos de Inercia con respecto a ejes inclinados
Ix y x y dA x ysen x cos
y y cos xsen

I x y ' ( y cos xsen )( ysen x cos )dA

Ix I y
I xy ' ( )( Sen2 ) I xy (Cos 2 ) (2)
2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Circulo de Mhor
De (1) y (2) ordenando y sumando el cuadrado,
tenemos:
Ix I y Ix I y
[ I x ( )( ) (Cos 2 ) I xy ( Sen2 )
2 2
Ix I y
I xy ' ( )( Sen2 ) I xy (Cos 2 )
2
Ix I y Ix I y
[ I x ( )] [ I xy ] (
2 2
) ( I xy ) 2
2 2
Ecuacin de un
( x h) y R
2 2 2
Circulo
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ix I y Ix I y
[ I x ( )] [ I xy ] (
2 2
) ( I xy ) 2
2 2

x Ix' ( x h) y R
2 2 2

y Ix' y'
Ix I y
Ix I y R ( )2 ( I xy )2
h 2
2
Los momentos de inercia, se representan en el eje de
las abcisas y los productos de inercia a lo largo del eje
de las ordenadas.
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Construccin:
Para dibujar un crculo cuyo centro se encuentra en el
eje de los momentos de Inercia, es necesario conocer
adicionalmente dos puntos de paso del circulo, por lo
tanto de las ecuaciones (1) y (2):
Punto A Punto B
0 90 Ix I y Ix I y
[ I x ( )( ) (Cos 2 ) I xy ( Sen2 )
Ix' Ix I y' I y 2 2

I x ' y ' I xy I I Ix I y
x' y' xy I xy ' ( )( Sen2 ) I xy (Cos 2 )
2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I X'Y
IX

I X'Y max
X

2 A
p1
2 p2

IXY
I min 2 p1 I X'

I max
- IXY

B
Y
IY
I X'Y min

I X+ I Y
2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momentos de Inercia Mximo y Mnimo
I
Ix Iy
X'Y
IX

Im in R I X'Y max
2
p1 A
X

2 2 p2

IXY
I min 2 p1 I X'

I max

- IXY
Ix Iy Y
B

R
IY
I m ax I X'Y min

2 I X+ I Y
2

Ix Iy Ix Iy 2
I m in ,max ( ) ( Ixy ) 2

2 2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Para la seccin mostrada, hallar:
b) Orientacin de los y a) Ix, Iy, Ixy
ejes principales que 2
pasa por el origen.
c) Momentos principales
de Inercia. 6
d) Comprobar los
resultados anteriores 2
usando el circulo de Mhor. 8 x
d) Determinar el momento y producto de Inercia, para
un ngulo de 45, medido a partir del eje x en sentido
antihorario
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a) 1
Ix1 2.6 3 144
3 y
1
Ix 2 6.2 3 16 2
3
Ix 160
1 3 6
Iy1 2 .6 16
1

3
2
2
1 3
Iy 2 6 .2 6.2.5 2 336 8 x
12
Iy 352
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 2.6 2
y
Ix y1 36
4
2
I x y 2 0 5 .1 .( 6 .2 ) 6 0

Ixy 96
6 1

2
2
8 x
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) 2.96
2 Ixy tg 2m 1
tg 2 m 160 352
Ix Iy
2m 45 m 22.5

c) Ix Iy Ix Iy 2
I m in , m a x ( ) ( Ix y ) 2
2 2
160 352 160 352 2
I m in ,max ( ) (96) 2
2 2
Im ax 392
Im in 120
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d)
I X'Y
160,96
x

I X'
y 352,-96
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d) Ixy

A(160,96)

Ix

B(352,-96)

y
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I X'Y
160,96
x
13 5

45

391.76,0
120.24,0
I X'
y 352,-96
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I X'Y Del grafico:
Iu =160
Iv =352
160,96 Iuv=-96
x 352,96
135

45

391.76,0
90

120.24,0
I X'
160,96 y 352,-96
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
a) Ix 1 2.23 5.33
1
3 2
1 3
Ix2 6.2 16.00
3 3
6
1
Ix3 2.43 (4 2) 42 138.67 1 2
12 2
8 x
Ix1 160.00
1 3
1 3 Iy2 6 .2 (6 2)52 336
Iy1 2 .2 5.33 12
3
1 3
Iy3 2 .4 10.67 Iy3 352
3
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1 2 2 y
Ixy1 2 .2 4
4 2
Ixy2 (6 2)1 5 60
3
Ixy3 (2 4)4 1 32 6
1 2
2
Ixy 96 8 x
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

CAPITULO 7

Anlisis de Estructuras
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Armaduras
Una armadura, es una unidad estructural en la que los
miembros estn arreglados de tal manera que forman
uno o mas tringulos conectados.
Todos los miembros de una armadura, puede actuar
bajo dos tipos de fuerza; ya sea en tensin o en
compresin.
Si un miembro esta a tensin, la fuerza del miembro
provoca una fuerza de traccin en el nudo.
Si el miembro esta en compresin, la fuerza del
miembro provoca una fuerza de empuje en el nudo.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Existen tres mtodos para solucionar una armadura, a
saber:
a) Mtodo de los nudos
b) Mtodo de las secciones
c) Mtodo grfico

Problema N01.- Determinar, usando el mtodo de los

nudos, las fuerzas axiales en las barras de la
estructura representada, as como tambin las
reacciones en los soportes, (indicar la calidad de las
barras).
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn

A B

C
D
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn Nudo B
A

B
F x 0
C
D
BA BDCos 0
F y 0

BDSen 2 0
BD 5.20 KN
BA 4.80 KN
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn
Nudo A

F 0
A B

x
AB ACCos 0 C
D

AC 5.20 KN
F y 0
2 AD ACSen 0
AD 4.00 KN
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn

A B

C
D

Dy
Fx 0
Nudo D
F y 0 DBCos DC 0

DA DBSen Dy 0 DC 4.80 KN
Dy 6.00 KN
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn

A B

Cx C
D

F
Cy
y 0
Nudo C
F x 0 Cy CASen 0
Cx CD CACos 0 Cy 2.00 KN
Cx 0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas

2kn 2kn

4.8 B
A

5.2
4
5.2
C
D
4.8

2 6
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema No2.- Determinar las fuerzas axiales en las
barras FH, GH y GI de la estructura representada:
1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn 8m

A
A
G L
I
5kn 5kn 5kn

5 5 5 5 5 5

30
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Mtodo de las secciones
Calculo de las reacciones M A 0
1 (5 10 15 20 25) 30 Ly 5 (5 10 15) 0
1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn

A
G L
I
5kn 5kn 5kn

5 5 5 5 5 5

Ly 7.50 KN
30
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn

A
G I
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Calculo de Fuerza IG
1kn
M H 0
HF H
1kn 16
1 5 IG 7.5 10 0
16/3

3
HG
IG 13.13KN
G I
IG Calculo de Fuerza HF

M
7.5kn
G 0

HF 15Sen 1 10 7.5 15 1 5 0
HF 13.81KN
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Calculo de Fuerza HG
M L 0
HG 15Sen 1 10 1 5 0 HG 1.37 KN

1kn
HF H
1kn

HG

G I L
IG
7.5kn
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema No3.- En la armadura del problema No1,
calcular las fuerzas en cada una de las barras as
como su respectiva calidad.
Solucin
Cuando se tienen muchas barras que calcular, es
engorroso aplicar el mtodo de los nudos, por lo que
se aplica el mtodo grafico o mtodo de Maxwell-
Cremona.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Mtodo Grfico o Mtodo de Maxwell-Cremona
1.- Se calculan las fuerzas externas (reacciones en los
apoyos).
2.- Se grafica la estructura a una escala conveniente.
3.- Se nombra la estructura con la notacin de Bow.
4.- Se grafica las fuerzas externas a una escala
conveniente.
5.- Se empieza a resolver grficamente las barras en
cada uno de los nudos, teniendo en cuenta que para
ello se debe ir al nudo que tiene dos incgnitas
(barras).
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn
1.-
A B

C
D

2 6
2 y 3.-
2kn 2 c 2kn 2
4.8 B a e
b 5.2
A

4 f
C e 5.2 d
D b
4.8 a f
22 6 6 c
4 y 5.-
d
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema No4.- En el Tijeral del problema No2, calcular
las fuerzas en cada una de las barras as como su
respectiva calidad.
1.- 1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn
8m

A
G

12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2.- 1kn

1kn F 1kn

1kn H
1kn

8
A
G L

5kn 5kn 5kn

5 5 5 5 5 5

30
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3.-
1kn

1kn d F
e 1kn

1kn c H
o p f 1kn

b m r g
n q
k l s t
A
a G
j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn

4.- 1kn d F
e 1kn

1kn c H p
o p f 1kn r h
b m r g s,t q
n q
k l s t
A
a G
j i b
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
c

n d
i
e
f
g

l
j

a
k
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
p
r h
s,t q

b
c

n d
i
e
f
g

l
j

o
1kn
m
e
k
a
1kn d 1kn
13
. 81 .81
13 f
1kn c 1kn
0.1
7 o p 14
.88

12
2
g
8.00

0.50
8.
r

37
b m
22

1.
6 15
6.5 6.3 q 6 .94
5.00

0.00
2 8
n 1.0
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
p
r h
s,t q

b
c

n d
i
e
f
g

l
1kn j

o
e
1kn d 1kn m
13
.81 .81 a
13 f k

1kn c 1kn
0.1
7 o p 14
.88
12

2
g
8.00

0.50
8.

r
37

b m
22

1.

6 15
6.5 6.3 q 6 .94
5.00

2 8
n 1.0 0.00
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Marcos, Herramientas y/o maquinas
Un marco esta conformado por una serie de
miembros, las que se localizan en un solo plano y que
todas las fuerzas que actan sobre esta estructura
quedan en el plano de la estructura.
La diferencia entre una armadura y un marco, es que
las fuerzas actuantes en este ltimo, pueden estar
ubicado ya sea en los puntos de conexin de sus
miembros o en cualquier lugar intermedio a lo largo
de la longitud de los miembros del marco.
Las cargas pueden ser concentradas, de momento y
distribuidas.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ejemplos:
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Anlisis de Fuerzas en los Marcos
1 Trazar el diagrama de cuerpo libre del marco
completo.
2 Imaginar el marco desarmado y trazar el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los miembros del
marco.
3 Si un miembro es una barra de armadura, la fuerza
desconocida que acta sobre ella se dibuja con
direccin conocida con un sentido real supuesto.
4 Todos los valores de fuerzas calculadas negativas
se trataran como cantidades negativas a travs del
resto de la solucin.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Hallar las fuerzas en todas las juntas del
marco indicado en la figura.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F x 0
Rex 200 0
Rex 200

F y 0
Rey Rc 125 0
M

e 0 +
Rey 108
200(3) Rc (9) 125(12) 0
Rc 233 lb
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

(a)

(c)

(b)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0 +

d

200(3) Rax (6.93) 0

Rax 87 lb

F x 0
Rax 200 Rdx 0
Rdx 113 lb
F y 0
(a)
Ray Rdy 0 (1)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573

(b)

M 0

d +

108(6) 233(3) Rby (12) 0 Rby 112 lb

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F x 0

200 Rdx Rbx 0

200 113 Rbx 0 Rbx 87 lb
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F y 0
108 Rdy 233 Rby 0 Rdy 13 lb
108 Rdy 233 112 0

En la Ecuacin N1
Ray (13) 0 Ray 13 lb
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
87 Rax 87, Ray 13
a Rdx 113, Rdy 13
13
200 Rbx 87, Rby 112
(a) 13

d
113
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
Rax 87, Ray 13
Rdx 113, Rdy 13
Rbx 87, Rby 112

(b)

e
113 d c b
200
87
108 13 112
233
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas 13
87
Rax 87, Ray 13 a 125 (c)

Rdx 113, Rdy 13

Rbx 87, Rby 112
112
87
b

(c)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
13
87 87
125
13
200

13 112

113 87
113
200 87

108 13 112
233
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.-
E
Hallar las
8Kips fuerzas en
5
todas las juntas
del marco
D indicado en la
C
figura.
2
A B

2ft 5 3 1 2
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0

A +
E

8Kips
(8)(13) By 11 0
5
By 9.45 Kips

D
M B 0
+
C
( Ay )(11) (8)(2) 0
2
A Ay 1.45Kips
Ax

Ay
By F x 0
2ft 5 3 1 2
Ax 0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ey

Ex Ex

Ey
8Kips

Dy

Cx Dx
Cx
Dx

Cy Dy
Cy

Ax (a)
By
Ay

(b)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0

C +
8Kips

(8)(11) Dy 8 0
Dy 11Kips Cx Dx

M D 0
+ Cy Dy

(C y )(8) (8)(3) 0
C y 3Kips
F x 0

Dx Cx 0 Dx C x
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0

Ex E +
( Ay )(7) 3 5 (Cx )(5) 0
Ey
C x 0.97 Kips

Cx
F x 0
Ex Cx 0
Cy
Ex 0.97 Kips
Fy 0
Ax

Ay

(b) E y 1.55Kips Ay C y E y 0
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
RESUMEN Ex 0.97
Ax 0 Kips, Ay 1.45Kips
By 9.45Kips Ey 1.55

Cx 0.97 Kips, C y 3Kips

Dx 0.97 Kips, Dy 11Kips Cx 0.97

Ex 0.97 Kips, E y 1.55Kips

Cy 3

Ax

Ay 1.45

(b) (b)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ax 0 Kips, Ay 1.45 Kips
8Kips
By 9.45 Kips
C x 0.97 Kips, C y 3Kips Cx Dx
Dx 0.97 Kips, Dy 11Kips
Ex 0.97 Kips, E y 1.55 Kips Cy Dy

8Kips

0.97 0.97

3 11

(a)
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ey
1.55
Ex
0.97

Dy
11

Ax 0 Kips, Ay 1.45 Kips Dx

0.97

By 9.45 Kips
C x 0.97 Kips, C y 3Kips
Dx 0.97 Kips, Dy 11Kips By
9.45

Ex 0.97 Kips, E y 1.55 Kips

 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Que fuerzas aplican las tenazas sobre el
tubo D. Desestimar el rozamiento.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ay 130
By

Cy
Bx
D A
Cx
Dy (C ) B
y
Ay
C E
Dx
Dx (C x )
P Bx
Dy
P

Cx
By Ey
130
Cy Ey
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fx 0 Dy Ay

Dx 0 Cx 0 Dx

M 0
+ P

20C y 50 Ay 0
Ay 130
By
F y 0
Cy
Bx
Ay By C y 130
Bx 0 Cx Ay 664.44
M 0 +

C 30 Ay 15By 130 x130 0 C y 1661.11
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F
Dy
0
Ay
y

P (1611.11) (664.44) 0 Dx

P 996.67 P
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cadenas y Cables
A menudo encontramos cables o cadenas que se
utilizan para soportar cargas.
En los puentes colgantes, se encuentra disposiciones
coplanares en las cuales un cable soporta una gran
carga. En tales casos el peso propio del cable suele
ser insignificante.
En las lneas de alta tensin elctrica la fuerza principal
es el peso propio del cable.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Concentradas
El anlisis de un cable flexible de esta clase suele
consistir en encontrar las reacciones en los soportes,
la fuerza en cada segmento del cable y la
configuracin del cable cargado.

Problema.- Dado el cable flexible que se muestra en la

figura, determnese las fuerzas de reaccin en A y F,
las fuerzas en cada segmento del cable y las
dimensiones yc, yd , ye.
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A

3 2
y
yc e
F
B yd

E
C
D

60kn
90kn
80kn
70kn

2m 3 5 4 2

16m
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd

E yEF
C
D

60kn
90kn
80kn
70kn

2m 3 5 4 2

16m
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0 +

F

90 2 70 6 80 11 60 14 Ay 16 Ax 2 0
Ay Ax Ax 105.50kn Ay 158.20kn

3 2
F y 0
F x 0
Ay Fy 60 80 70 90 0 Ax Fx 0
Fy 141.80kn Fx 105.50kn
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
FUERZA EN BC
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd

E yEF
C
D

60kn
90kn
80kn
70kn

2m 3 5 4 2

16m
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ay

F y 0
Ay BC y 60 0
Ax

BC y 98.20kn
B
BCx BC
C

BCy
BC 98.20
60kn

3 105.50
F x 0
BC 2.79m
Ax BC x 0 yc yb BC 5.79m
BC x 105.50kn
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ay
Fuerza en CD

F y 0 Ax

Ay CDy 60 80 0 B

C
CDy 18.20kn CDx
D CD

Fx 0 60kn

80kn
CDy

Ax CDx 0 CD 18.20 CD 0.86m

5 105.50
CDx 105.50kn yd yc CD 6.65m
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fuerza en DE
Ay
DE 51.80

F
4 105.50
x 0 Ax

Ax DEx 0
B DEy
E
C
D
CDx 105.50kn
D DEx E

F
60kn

y 0
80kn 70kn

Ay DE y 60 80 70 0
DE 1.96m
DE y 51.80kn
ye yd DE 4.69m
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Repartidas

TCos To
T T W
O
2 2
Tg
W
TSen W TO
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cable Parablico

T T w x
O
2 2 2 M D 0
+
wx 2

x y
Tg
wx wx TO y 0 2TO
TO 2
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xB dy 2
SB 1 ( ) dx
0 dx
2
wx
y
2TO
dy
wx / TO
dx

xB w2 x 2
SB 1 2 dx
0 TO
 Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xB w 2 x 2 w4 x 4
SB (1 2 4
.......)dx
0 TO 8TO
2 2 4 4
wx wx
S B xB (1 .......)
B
2
B
4
6T 40TO O
2
wx B
yB
2TO
2 yB 2 2 yB 4
S B xB 1 ( ) ( ) .......
3 xB 5 xB