MARCO TEORICO
Para elaborar un submarino en primer lugar, se necesita una comprensin bsica de los principios
de Arqumedes y pascal.
PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de pascal, se aplica en cada punto del casco de un submarino sumergido. Ya que el
agua ejerce una presin perpendicular a la superficie del casco, cuyo valor es expresado en
Kg/cm2, es igual a la dcima parte de la profundidad del punto considerado.
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
Este principio establece que la magnitud de la fuerza de flotacin siempre es igual al peso
del fluido desplazado por el objeto. La fuerza de empuje es la fuerza ejercida por el agua sobre
cualquier objeto sumergido, como un submarino. Lo que esto significa es que para que el
submarino pueda flotar, la fuerza de flotacin tiene que ser igual al peso del submarino. En otras
palabras, la densidad del submarino tiene que ser igual a la densidad del agua a su alrededor
para que flote. Se tiene que ser capaz de controlar la densidad del submarino para que
pueda emerger y sumergirse a voluntad.
CENTRO DE GRAVEDAD
El peso "p", es igual a la suma de los pesos del casco, equipos, lastre, instalaciones, etc. y como
suceda con el empuje, puede suponerse tambin concentrado en un punto interior del submarino,
que en este caso se denomina "centro de gravedad (CG)
SISTEMA ENGEL
Este sistema nos permite tener un dominio total en la inmersin del submarino, ya que se controla
de manera fina el ingreso y salida del agua, de esta manera variando la densidad del submarino
permitiendo su inmersin. Mediante el tornillo sin fin se transmite la potencia del motor
previamente reducida la velocidad, al buje y de este al pistn, de esta manera extrayendo o
ingresando el agua de lastre dentro del cilindro.
Mediante unos indicadores (sensores) nos mantendremos informado en que momento el lastre se
encuentra lleno o todo lo contrario.