CONTROLADORES DE PROCESO

CARRERA : TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN

CICLO : VI

SECCIN : H

DOCENTE : LUIS VARILLAS GUAZMAN

CURSO : LABORATORIO DE SISTEMAS INDUSTRIALES

ALUMNO :

- TAFUR APARICIO, BRYAN

FECHA DE ENTREGA: 29-09-2017

2017 II
TECSUP Lab. Sistemas Industriales

SISTEMAS INDUSTRIALES
LABORATORIO 2
CONTROLADORES DE PROCESOS

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CONTROLADORES DE PROCESO

1. OBJETIVOS.
a) Reconocer y analizar los diferentes elementos de los sistemas de control.
b) Elaborar las curvas de respuestas de control de dos estados on-off y control
proporcional
c) Reconocimiento y operacin de controladores de proceso.

2. INTRODUCCIN TEORICA.
a) ESTRUCTURA BSICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Un sistema de control est compuesto por variados equipos, los cuales se

pueden agrupar en los siguientes grupos: controladores, actuadores y
sensores. Dichos equipos se comunican entre ellos mediante seales
fsicas (corriente, voltaje, presin, etc.) y/o protocolos de comunicacin
almbrica o inalmbrica. Como se muestra en la siguiente figura, los
equipos se disponen formando un lazo de control retroalimentado.

Fig. 1.Diagrama de Bloques de un Sistema de Control en Lazo Cerrado: Componentes

y seales involucradas.

Descripcin de los principales componentes:

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PROCESO: es el conjunto de elementos fsicos o

qumicos susceptibles de ser controlados.

SENSOR:es el ACTUADOR: Es el
CONTROLADOR: Es
encargado de medir lo elemento que recibe la
el elemento encargado
que se quiere regular y seal generada por el
de determinar la accin
lo convierte en una controlador e interacta
sobre el proceso puede
seal (elctrica, con el medio fsico del
ser elctrico, mecnico
neumtica u otro). Ej: proceso. Concreta la
o neumtico, recibe la
Sensores de humedad, accin tendiente a
seal de error y genera
de temperatura, modificar la variable
una seal de salida
magnticos. salida.
Principales seales de los
sistemas de control

Variables de proceso (PV): es la propiedad fsica que se quiere controlar.

Esta seal es generada por el sensor

Punto de ajuste (SP): El controlador utiliza este valor como referencia y

la compara con el valor de la variable de proceso para generar la seal
de control.

Variable o seal: Es la seal de salida del controlador. Esta seal va

hacia el actuador para que este interacte con el proceso.

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b) SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Son sistemas que mantienen una relacin prescrita entre la salida y la entrada
de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control.
Lo que se desea es mantener la salida constante a pesar de los cambios en las
condiciones de operacin.

Fig. 2. Ejemplo de un lazo cerrado de un calefactor electrico.

Fuente: universidad Autnoma de Nuevo Len

a) CONTROL DE DOS POSICIONES (ON-OFF).

La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar
entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El controlador no
tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para
un valor de referencia dado pues el controlador produce una continua
desviacin del valor de referencia. La accin del controlador de dos posiciones
tiene un simple mecanismo de construccin, por esa razn este tipo de
controladores es de los de ms amplio uso, y comnmente utilizados en
sistemas de regulacin de temperatura.

En sistemas industriales el control on-off es usado a menudo, especialmente

cuando existen grandes capacidades y la energa entrante y saliente es
pequea comparada con la capacitancia del sistema. Las salidas el

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controlador hacia vlvulas, elementos calefactores, etc. en posiciones

extremas proveen un control aceptable en la mayora de los casos.

b) MODO PROPORCIONAL.
Es el ms sencillo de los distintos tipos de control y consiste en amplificar la
seal de error antes de aplicarla a la planta o proceso.
La funcin de transferencia de este tipo de reguladores es una variable real,
denominada Kp (constante de proporcionalidad) que determinar el grado de
amplificacin del elemento de control.

Tambin es posible expresar este parmetro de ajuste del modo proporcional

mediante lo que se conoce como banda proporcional (BP). La banda
proporcional se define como el porcentaje de cambio de plena escala requerido
en la entrada al controlador, para cambiar su salida de 0 a 100%.
Esta banda proporcional es la inversa de la ganancia expresada en porcentaje.
Esto se traduce en la siguiente expresin:

BP = 100/ Kc

3. MATERIALES.
MATERIALES IMAGEN
Computadora

Termocupla

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Pt100

Fichas tcnicas

Autonics

4. PROCEDIMIENTO.
a) CONTROL ON-OFF

Este procedimiento se realiz considerando una temperatura inicial de 23C

haciendo ejemplo de calentar agua hasta una temperatura de rango
(min:94C-max:96C). Al iniciar la temperatura de 23C tarda 75 minutos
hasta llegar al rango mximo que viene a ser 96C, luego se apaga la
resistencia que calentaba el agua, pasado 30 minutos el agua est en su rango
inferior que es 94C es por ello que el controlador manda la seal y vuelve a
calentar hasta 96C, as sucesivamente durante 5 iteraciones.

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Fig. 3. Tabla de datos para realizar la grfica ON-OFF

Fig. 4.Grfica ON-Off en funcin al tiempo y la temperatura.

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b) CONTROL PROPORCIONAL.

En este procedimiento se us tres constantes de proporcionalidad diferentes

para observar el cambio del m1 aplicando la formula siguiente: m1=kc*e+m0,
luego graficamos los resultados obtenidos.

Fig. 5.Tabla y Grfica de proporcionalidad con la constante de 0.5

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Fig. 6.Tabla y Grfica de proporcionalidad con la constante de 0.9

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Fig. 7.Tabla y Grfica de proporcionalidad con la constante de 0.9

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c) CONTROLADOR AUTONICS
Para este procedimiento se har uso de la hoja tcnica del Autonics brindada
por el profesor.
Lo primero que se hizo fue la conexin de la Pt100 y la termocupla tipo J,
esto se realiz mediante la edicin en el programa Paint sabiendo que el
modelo de Autonics es TZN4M, en la imagen se aprecia las conexiones.

Se procedi a graficar en el programa Paint como se puede observar en la

figura.

Como siguiente paso es programar el controlador.

Siguiendo los pasos de los procedimientos segn la gua de laboratorio

identificamos los botones del controlador Autonics modelo TZN4M.

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Segn la hoja tcnica del Autonics para poder programar la Pt100 se debe
entrar al 2do men presionando las teclas y se presiona fecha abajo

hasta que salga las siglas .

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d) CONTROLADOR FULL GAUGE

Fig. 8. Circuito armado del controlador Gauge

e) CONTROLADOR NOVUS
Para programar el controlador NOVUS se tienen las siguientes opciones:

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5. APLICACIONES
Controladores ON-OFF: Aplicaciones industriales donde
-En el alumbrado pblico (semforos).
-En las refrigeradoras.

Controlador proporcional:
-Reguladores de velocidad de automviles.

Controlador Autonics
-Secadores.
Hornos elctricos.

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6. CONCLUSIONES
a) Se logr elaborar las grficas de los estados on-off y control proporcional
b) De los elementos de sistemas de control se pudo aprender el funcionamiento
de cmo se programa Autonics, adems de interpretar las grficas para armar
los circuitos.

7. RECOMENDACIONES
a) Leer el material enviado antes de cada laboratorio.
b) Mantener en cuenta las indicaciones dadas por el docente.
c) Evitar tener distracciones durante el desarrollo del laboratorio.

8. ENLACES

Sistemas de Control.(En lnea). Recuperado el da 23 de septiembre de 2017 de

http://www.angelfire.com/blog/controli/u1/unidad1.html
Curso de Posgrado de Control Automtico de Procesos. Recuperado el dia 23 de
septiembre de 2017 de
http://www.iim.unsj.edu.ar/control/curso/B1_gral/concp_basicos_1.htm
Rocha,J y Lara,E. Introduccin a los sistemas de control. Recuperado el dia 23 de septiembre
de 2017 de http://gama.fime.uanl.mx/~agarcia/materias/ingco/apclas/01%20-
%20Introduccion%20a%20los%20Sistemas%20de%20Control.pdf
Sistemas de Control Automtico. Gua 5. Recuperado el dia 23 de septiembre de 2017 de
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/sistemas-de-control-
automatico/2013/i/guia-5.pdf

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