UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN.
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA.
LABORATORIO INGENIERA DE CONTROL.
M.C. ELIZABETH GUADALUPE LARA HERNANDEZ.
PRACTICA #4
INTEGRANTES:
DAVID ROBERTO ZAMARRN AGUILAR. 1687766
MARIO ALBERTO RAZO JUREZ.
1663672
JESUS ALBERTO RAMOS ORTIZ. 1768204
JOS LUIS RAMREZ HERNNDEZ. 1596612
SALN: CTL7
HORA: M4
CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS GARZA, N.L.
12/09/2017
IC- REPORTE PRACTICA N4
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial. Modele el sistema en el simulink
y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de simulacin de 0 a 8 seg. para
una entrada x(t) escaln de magnitud 0.7, que inicia en t=0.
Despejamos la derivada.
El termino Se puede obtener integrando , se puede
obtener integrando y x(t) integrando .
Armamos nuestro diagrama de bloques en simulink y definimos nuestro tipo
de entrada a la cual le otorgaremos una ganancia de 31.4 como se nos pide
en la ecuacin.
Modificamos los parmetros para
que nuestra seal de entrada
inicie en un tiempo = 0 y para que
su magnitud sea de 0.7.
Modificamos los parmetros de tiempo
en los cuales trabajara nuestra ecuacin
en el diagrama de bloques.
Corremos nuestro diagrama
de bloques y veremos nuestra
funcin ya resuelta y su curva
que se genera .
Modele el sistema de control que se muestra en la figura utilizando el simulink.
En esta primera parte se dieron a conocer y a
declarar los valores de las variables para darles
valores diferentes segn la practica nmero 4.
Aqu le dimos un valor de 80 a Kp para que se
representara en la grfica de Scope en la salida.
Aqu quedo demostrada la grfica de respuesta del
sistema de control con el valor de Kp = 80, se puede
apreciar que esta sub-amortiguada
Amortiguada.
Aqu en esta grfica de respuesta se le dio un valor
a Kp= 18 y se corrigio ms la grfica y no salio con
tanto error.
En esta parte de la prctica se peda que aadiramos una funcin de transferencia
(+11)
(+28)
despus de Kp y antes de K1.
En el simulink despus de haber aadido la funcin
se pedia tomar de scope de la salida la grfica de
respuesta y es asi como salio, nos podemos fijar que
esta muchsimo ms corregida que las anteriores
grficas.
Esta grfica fue la que resulto del error e(t).
Comandos que se utilizaron:
Step: ese fue usado por simulink para que diera una entrada escaln de
magnitud 1.
Transfer Fcn: ese comando se utiliza siempre para poner una funcin de
transferencia, tambin manipulamos los valores que hay en el numerador y
denominador.
Scope: es el comando que se utiliza para que nos de a conocer la grfica de
respuesta en el sistema de control, dependiendo de donde lo coloques puede
dar la grfica de salido de error.
Sum: siempre se utiliza ya sea para que sea un punto de suma o de resta, se
usa normalmente para retroalimentar un sistema de control.
Gain: se usa para dar ganancias en un sistema de control.
Derivate: como su nombre lo dice, sirve para derivar una funcin
determinada.
Conclusiones:
En esta prctica aprendimos a resolver y representar ya sea en modo de
grfica o de simulink ecuaciones de segundo orden, es por eso que en las
primeras grficas sala subamortiguada la grfica y despus se fue
corrigiendo ms conforme bamos modificando el valor de Kp. Aprendimos a
usar ms el simulink como de sus libreras.
Objetivo:
Hacer uso de los comandos de Matlab para poder resolver distintos tipos de
ecuaciones diferenciales.
Introduccin:
Para esta prctica se deber resolver distintos tipos de ecuaciones
diferenciales mediante el uso de Matlab y de su herramienta Simulink. Con
los siguientes ejercicios observaremos ms a detalle las distintas operaciones
que se deben de realizar en los diagramas de bloques y podremos observar
los resultados en las grficas.
