INSTITUTO NACIONAL DE MXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
TEMA: ACTUADORES
M.C. Jos Arturo Enriquez Morteo
Profesor Titular
H. Veracruz , Ver. Agosto-Diciembre 2016
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa.
DEFINICIN:
Los actuadores son dispositivos (elctricos) por medio de los cuales se modifican
estados de sistemas como pueden ser: iluminacin, climatizacin, persianas y
motores entre otros.
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.
Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr
que seleccionar el actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del
sistema.
Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso de forma
automtica
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Un actuador electrnico solo requiere energa elctrica como fuente de poder.
ACTUADORES ELCTRICOS.
Es un traductor, que transforma seales elctricas en movimientos mecnicos.
Caractersticas Generales:
Solo requieren de energa elctrica
Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador
VENTAJAS- DESVENTAJAS
Ventajas: Desventajas:
Precisos Potencia limitada
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos
CLASIFICACIN
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
Motores de corriente continua (DC). Servomotores
Motor paso a paso
Motor de corriente alterna (AC)
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
La principal caracterstica es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a
plena carga
El motor de C.C. est constituido por dos piezas fundamentales:
Rotor: constituye la parte mvil del motor y proporciona el torque para mover la
carga
Estator: constituye la parte fija y su funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio.
Servomotores:
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier
posicin dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el servomotor espera un tren
de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar
El resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180
aproximadamente
MOTOR PASO A PASO:
Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Ventajas
es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto
ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al ser cada estado de excitacin del
estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de
realimentacin.
Son ideales donde se requiere un movimiento preciso
Desventajas
El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe el peligro de
perdida de una posicin por trabajar en bucle abierto
Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un lmite
en el tamao que pueden alcanzar.
Existen tres tipos de motores paso a paso:
de imanes permanentes
de reluctancia variable
hbridos.
Motor de corriente alterna (AC)
Se basa en la utilizacin de corriente alterna
La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de direccin
peridicamente en un conductor. como consecuencia del cambio peridico de
polaridad de la tensin aplicada en los extremos de dicho conducto
La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes formas: senoidal,
triangular, trapezoidal.
Corriente alterna senoidal
VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA:
La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la produccin y transporte
de la energa elctrica, respecto a la corriente continua:
1-Generadores y motores ms baratos y eficientes, y menos complejos
2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple y barata
(transformadores)
3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a largas distancias con
un mnimo de seccin de conductores ( a alta tensin)
4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de induccin asncrono de
rotor en cortocircuito)
5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos elctricos indeseables
(magnetizacin en las maquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolticas en
pares metlicos)
Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna:
motores asncronos
motores sncronos
MOTORES ASNCRONOS:
Son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores elctricos
El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el
eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a
una jaula de ardilla.
MOTORES SNCRONOS:
El motor sncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma velocidad
que el campo del estator, sin deslizamiento.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio
producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de
imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente con el campo del estator
Rotor coils ib
ia
Stator coil
ic
Motor asncrono (induccin) Motor sncrono (AC)
ACTUADORES MECNICOS:
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la
entrada, en un movimiento lineal en la salida.
Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos
lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad,
simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento;
irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.
Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento:
A) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo traslante
B) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo rotante
Dentro de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos:
Actuadores hidrulicos
Actuadores neumticos
ACTUADOR HIDRULICO LINEAL:
Son componentes que transforman la energa hidrulica que reciben en mecnica
Tienen como funcin convertir el flujo de fluido hidrulico en movimiento lineal o
rotatorio.
Su tamao va en funcin de las cargas operacionales que tenga que sufrir y bsicamente
consiste en un cilindro exterior dentro del cual se desliza un pistn. Unido al pistn se
encuentra un vstago que atraviesa el fondo del cilindro y es el que transmite el
movimiento linealmente.
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos
En el cilindro de efecto simple, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del
cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el
vstago.
El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el
pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado
actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas
donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en
etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de
mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera
los siguientes vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por
fuerzas externas. La fuerza de aplicacin est determinada por la superficie del mbolo
menor
ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES:
Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los neumticos
tienen un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y
estructura.
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de las
tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las
juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la
suciedad.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo
de salida y retroceso.
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como
cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Cilindros de doble efecto:
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la
de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las
dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de
los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de
doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin. Por norma
general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la
atmsfera, y viceversa.
