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Máquinas TBM: Rendimiento y Componentes

Las maquinas TBM (maquinas topo) excavan túneles mediante la rotación y empuje continuo de una cabeza con herramientas de corte. Los principales fabricantes incluyen Robbins, Atlas Copco y Wirth. El rendimiento de las TBM se ve afectado por factores como la fuerza aplicada por cada cortador, la separación entre surcos y el desgaste de los cortadores. Los nuevos desarrollos permiten mayores rendimientos, menores dimensiones y una mayor automatización.
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Máquinas TBM: Rendimiento y Componentes

Las maquinas TBM (maquinas topo) excavan túneles mediante la rotación y empuje continuo de una cabeza con herramientas de corte. Los principales fabricantes incluyen Robbins, Atlas Copco y Wirth. El rendimiento de las TBM se ve afectado por factores como la fuerza aplicada por cada cortador, la separación entre surcos y el desgaste de los cortadores. Los nuevos desarrollos permiten mayores rendimientos, menores dimensiones y una mayor automatización.
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MAQUINAS TOPO (TBM)

DEFINICION: las maquina TBM excavan el frente de roca a plena seccin mediante la accin
combinada de la rotacin y el empuje continuados de una cabeza provista de herramientas de
corte.

COMPONENTES: Utiles de corte, cabeza de corte, cuerpo de la maquina, cabeza y chasis, cinta
transportadora.

PRINCIPALES FABRICANTES:

Robbins de Seattle (usa)


Atlas copco (Suecia)
Lovat canadiense
Wirth (Alemania)

FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LA MAQUINA:

Efecto de la fuerza por cortador


Efecto de la separacin entre surcos
Efecto del desafilado de los cortadores
Efecto del numero de revoluciones de la cabeza
EFECTO DE LA FUERZA POR CORTADOR
Para que se produzca la fracturacin secundaria es necesario que la fuerza aplicada a
cada cortador alcance un valor umbral, especifico para cada roca, manteniendo el
resto de las variables en valores constantes y adecuados.
EFECTO DE LA SEPARACION ENTRE SURCOS
Reduciendo la separacin entre surcos se reducen los empujes necesarios en los
cortadores para conseguir una perforabilidad eficiente. En rocas duras (3000kg/cm2)
es necesario proyectar una separacin entre surcos del orden de los 37.5 mm
EFECTO DEL DESAFILADO DE LOS CORTADORES
Los cortadores desafilados necesitan mayores empujes que los cortadores afilados
para conseguir una misma penetracin de profundidad.
EFECTO DEL NUMERO DE REVOLUCIONES DE LA CABEZA
Las revoluciones de la cabeza expresadas en vueltas por minuto, son del orden:
RPM=120/D
(D) dimetro en pies. RPM=32/D Y RPM=38/D expresado en metros.

NUEVOS DESARROLLOS EN LAS MAQUINAS TOPO Caracteristicas:

Mayores rendimientos
Menor peso
Menor longitud
Posibilidad de adaptarse a curvas de menor radio
Alto grado de automatizacin
Mejor fojacion de la maquina
Trabajo continuo, eliminando las paredes de reposicionamiento
Numero de las revoluciones de cabeza de corte variable
Variacin automtica del empuje y del par.
Reduccin de costos de cortadores
Mayor potencias instaladas

MECANICA DE ROCAS Y LAS TOPO

Caractersticas de la roca Caractersticas de la masa Caractersticas del entormo


rocosa geolgico
Resistencia media Pocas juntas y fracturas Bajo nivel fretico
Alta uniformidad Tensiones modernas insitu
Baja dureza y abrasibidad Ausencia de fallas Ausencia de gas
Masa de roca no alterada

FACTORES QUE DEPENDEN DE LA ECONOMIA DE LA EXCAVACION

FACTOR LIMITACION TIPO DE ROCA


Resistencia a la compresin <=3000 kg/cm2 Calizas
simple de la roca <=2000 kg/cm2 Granitos
Tenacidad Rt /Rc < 0.142
Abrasividad F<= 2.7 kp/cm
coef.(schimacek)
Dimetro del tunel D < 11 m
Longitud del tnel <= 4000-6000 m
Cantidad de agua en el Q<= 32 l/seg
frente

FACTORES ADVERSOS PARA LA UTILIZACION DE LOS TOPOS SON

El agua, tensiones de campo elevados, heterogenidad en el frente, fractura de la roca en


bloques o lajas, fluencia de la roca, cavernas y conductos carsticos, presencia de gases.

ESTIMACION DE RENDIMIENTOS

AMD= (A * HTD) * CU * B * PN * 6

AMD avance medio estimado


A, B coeficiente
B*PN penetracin efectiva
PN Penetracin neta
CU Coeficinete de utilizacin
A*HTD Horas tiles trabajadas/dia

El DRI (ndice de perforacin) se obtiene de dos ensayos de laboratorio: ensayo de cada,


ensayo de perforacin.

CLI obtenido apartir del ensayo de abracion en laboratorio.


COEFICIENTE DE UTILIZACION CU= horas reales de trabajo de la maquina/horas efectivas de
trabajo

VALORES DE (CU) SEGN LAS CONDICIONES DE TRABAJO (CUADRO)

HORAS UTILES TRABAJADAS/DIA


ESTIMACION DE COSTOS DE EXCAVACION

Costo de mano de obra CMO

Costo de maquinaria CMQ

Costo de cortadores CC
Costos de mantenimiento, reparacin y energa CMRE

Costos de gastos generales CGG

Costo total de ejecucin CTEM


CTEM= CMO + CMQ + CMRE + CC + CGG

MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL RORZADORAS

SISTEMA DE TRABAJO

Ataque Puntual : Es en el cual la potencia total del motor de corte y el peso de la


maquina se concentran en una nica punta cortadora.
Sistema de corte:
Ataque frontal (RIPPING):

ataque lateral (MILLING):

Ventajas e inconvenientes de ambos sistemas:


tiles de corte: Son herramientas que aolicando en un punto la energa desarrollada
por la maquina, producen la indentacion de la roca y su rotura. Bloque portapicas,
vstago, punta.
Tipos de picas ppica cuchillo, pica de pastilla cilndrica, picas radiales, de fricccion
Eleccin del tipo de pica: esta en relacin con la potencia de la cabeza de corte y con
la dureza y abrasividad de la roca.
Sistema de carga de escombros: carga mediante brazos recolectores, mesa
recolectora. Corrusel de paletas, rozado y carga en una misma operacion

CLASIFICACION DE MAQUINAS

caracteristicas Maq, ligeras Maq. Peso Maq. pesadas Maq. Muy


medio pesadas
Peso (TN) 20 20-40 40-60 60-80
Potencia en <= 50 KW <= 110 KW <= 220 KW 200-300 kw
cabeza de corte
Dureza mxima 30 MPa 80 MPa <= 100MPa <= 120 MPa
de la roca

CRITERIOS PARA LA ELECCIN DE UNA ROZADORA

Resistencia a la compresin de la roca


Condiciones geomtricas
Condiciones geomecanicas
Pendientes de trabajo
Presin transmitida al terreno
Caractersticas especificas de cada maquina

RENDIMIENTO DE ROZADO
Rendimiento de excavacin/ dia en m3 REXD
Coeficiente de eficiencia CE
Rendimiento instantneo de excavacin m3/hora R1
Numero de horas trabajadas al dia n
Coeficiente de tiempos muertos C1
Coeficiente de tiempo disponible para el rozado CD
REEXD = CE* CD * (1-C1) * n * R1

COSTOS DE UTILIZACIN

Costos de excavacin CEX


Costo de picas CP
Costo de instalacin CI
M3 totales rozados V
La abrasibidad de las rocas: minerales abrasivos slice SiO2, tamao 20 micras
CU = CEX + CP + CI/V ptasim3

COSTOS DE EXCAVACION

ABRASIVIDAD DE LAS ROCAS

Minerales abrasivos SiO2 tamao de 20 micras. Ensayos de abrasividad: ensayo cerchar


DESGASTE DE PICAS: depende

Influencia de la resistencia a la comprensin de la roca


Influencia de la resistencia a la traccin de la roca
Influencia de la abrasibidad de la roca
Influencia del diseo y calidad de los materiales
Influencia de la velocidad de corte

LA ROZABILIDAD DE LA ROCAS: mtodos para determinarlo, segn la sociedad internacional


de mecnica de rocas

El test de goodrich
El test de rozabilidad voest-alpine
Morris test
Rock impact hardness number
Coeficient of rock streght
N.C.B

VENTAJAS QUE OFRECE EL EMPLEO DE LAS ROZADORAS

Es un sistema que admite alta mecanizacin


Reduce sobre-excabaciones
No altera las caractersticas iniciales de la roca
Reduce la cuantia del sostenimiento frente al uso de explosivos
Se adapta mejor a la ejecucin por fases

Ventajas en comparacin con la TBM

Precios mas razonables


Mayor flexibilidad para adaptarse
Se puede utilizar en una gama amplia de secciones
Instalacin mas fcil y econmica
% de mano de obra es menor
Permite efectuar excavaciones en fases

EXCAVACION ASISTIDA CON CHORRO DE AGUA (WTER JET)

Niveles de presin del chorro de agua:

Alta presin 3600 kg/cm3


Presin media 700
Baja presin 150-200

CAMPO DE UTILIZACIN

Limitaciones tcnicas: En cuanto a la resistencia de la roca, abrasibidad


Limitaciones econmicas: rocas sedimentarias no abrasivas (calza), abrasividad media
(pizarra), muy abrasivas (arenisca), gneas con slice o inerales siliceos.

METODOS CONSTRUCTIVOS EN TUNELES Y ROZADORAS

Permite una excavaciob cuidadosa de las mismas


Los rendimientos de excavacin son altos y el perfilado de la seccin muy aceptable
La versatilidad del la maquina es grande, ya que se adapta a una ampli gama de tamaos
y formas de excavacin
Permite excavacin en fases
Permite mejorar la estabilidad de la excavacion

PRINCIPALES FABRICANTES

Atlas copco (SUECIA) , dosco (Inglaterra), paurat gmbH ( Alemania), voest- alpine
(Austria), Anderson (U.K)

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