Curso de Reologa Aplicada

Centro Politcnico Superior Universidad de Zaragoza

23, 24 febrero 2006

VISCOELASTICIDAD

Thermo Haake GmbH Instrumentos Fsicos Ibrica, S. L. Instituto de Cermica y Vidrio

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

R. Moreno
 VISCOELASTICIDAD
SLIDO O LQUIDO?
Los materiales reales pueden presentar comportamiento elstico,
comportamiento viscoso o una combinacin de ambos.
Depende del esfuerzo aplicado y de su DURACIN

Nmero de Deborah, De= /T

Todo fluye, si se espera el tiempo suficiente
= tiempo caracterstico del material
T = tiempo caracterstico del proceso de deformacin

Lquido viscoso Material viscoelstico Slido elstico

0 De << 1 De 1 De >> 1
Agua, = 10-13 s Poliolefinas, = 10 s Montaas, = 1013 s
Aceite, = 10-5 s
Polister, = 10-2 s De
T (EXPERIMENTADOR)

< 7 dias T 0,1 s - 80 aos R. Moreno

 VISCOELASTICIDAD

REPOSO ALMACENAMIENTO DE ENERGA Eelstica

ELASTICIDAD
fluidos

Ejemplos de viscoelasticidad

R. Moreno
 VISCOELASTICIDAD

Slido rgido (Euclides) =0

Slido elstico lineal (Hooke) =G

Slido elstico no lineal = G ( )

Viscoelstico = f( , ,t)

Fluido viscoso no lineal = ( )

Fluido viscoso lineal (Newton) =

Fluido Aviscoso (Pascal) =0

R. Moreno
 VISCOELASTICIDAD

dL
== G*.
G*.
G*, mdulo complejo
= dL/y, deformacin
y

Direccin de la fuerza

FLUJO VISCOSO DEFORMACIN ELSTICA

(Lquido) (Slido)

Viscoelstico
Amortiguador Muelle

R. Moreno
 VISCOELASTICIDAD

1 min 2 min 5 min 5 min

5 min 5 min 5 min 5 min

5 min 5 min 5 min

R. Moreno
 VISCOELASTICIDAD
Relacin esfuerzo / deformacin Mdulo
Relacin deformacin / esfuerzo Capacitancia
Ecuaciones que relacionan esfuerzo y deformacin Ecuaciones
constitutivas

TIPOS DE COMPORTAMIENTO EN FUNCIN DE LAS CURVAS /

0
Deformacin
permanente

Material elstico lineal Material elstico no lineal Material elastoplstico

R. Moreno
 VISCOELASTICIDAD
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE BOLTZMANN

Los efectos de la historia mecnica aplicada a un material son aditivos.

La respuesta en un momento dado es proporcional a la seal inicial.
Por ejemplo, al duplicar el esfuerzo se duplica la deformacin

Las ecuaciones que describen la viscoelasticidad son lineales y sus

coeficientes son constantes. Estas constantes son propiedades del
material, como o G permanecen constantes cuando cambian las

variables como o

Dadas estas restricciones, la teora lineal solo se puede aplicar si

los cambios en las variables son suficientemente pequeos

R. Moreno
 MODELOS MECNICOS
Modelo de Burgers
Slido

de Hooke + ( 3 + 4 ) + 3 4 = (3 + 4 ) + ( 4 3 + 34 )

Modelo de Kelvin-Voigt Modelo de Maxwell

= G + + M =

= e + v = e = v
= e = v = e + v

Lquido
newtoniano ( t ) =
0
[
(1 exp( t K ) ] = 0 [1 exp( t / M )]
G
K, tiempo de retardo M, tiempo de relajacin
R. Moreno
 MEDIDA DE LA VISCOELASTICIDAD

MTODO ENSAYO INFORMACIN

Rampa de esfuerzo Aumento de Punto de fluidez, y

Fluencia Esfuerzo constante Deformacin

Ensayo de tiempo Frecuencia cte Reacciones qumicas

Amplitud cte

Barrido de amplitud Aumento a pasos Estabilidad red

de la amplitud estructural

Barrido de frecuencia Aumento a pasos Estabilidad red

de la frecuencia estructural

Curva de Frecuencia cte Dependencia con T

temperatura Amplitud cte Gelificacin

R. Moreno

Variacin de , , en distintas funciones materiales en flujo por cizalla
Velocidad de cizalla Deformacin Esfuerzo

(t) (0,t) (t)

Estado estacionario
0

0 0

0 t 0 t 0 t

(t) (0,t) (t)

Crecimiento de esfuerzo

0
0

0 t 0 t 0 t

(t) (0,t) (t)

Relajacin de esfuerzo
0

0 t 0 t 0 t

(t) (0,t) (t)

Fluencia 0

0 t 0 t 0 t

(t) (0,t) (t)

Deformacin en etapas
0
0

0 t 0 t 0 t

(t) (0,t) (t)
Cizalla oscilatoria
0cost
0sent 0sen(t+ )

a baja amplitud t t t
 VISCOELASTICIDAD
Relajacin del esfuerzo

Respuesta del esfuerzo a una deformacin instantnea

Tiempo Tiempo Tiempo

Slido de Hooke Lquido newtoniano Fluido viscoelstico

- Condicin, = cte
- Medida,
- Funcin del material, Mdulo de relajacin lineal G(t) ( t )
G(t) =

R. Moreno
 VISCOELASTICIDAD
Datos de relajacin del esfuerzo para una deformacin instantnea

Variacin del esfuerzo con el tiempo Variacin de log G vs. log t

a b
Ge
log G
<1

=10 =10

<1 =3 =3

Tiempo ( t , ) log t
G ( t, ) =
>1 0,5

Tiempos cortos G Ge Viscoelasticidad lineal

Mayor , G deja de ser independiente de Viscoelasticidad no lineal

R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA

Al2O3 [ = 0,40 ]

0,14
Deformacin [-]
0,12

0,10

0,08

0,06
100 200 300 400 500 600
Tiempo [s]

Fase de deformacin Fase de recuperacin

(Esfuerzo constante) (Esfuerzo nulo)
R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA

SLIDO IDEAL Muelle

Slido
Slido de
de Hooke
Hooke

== E
E Esfuerzo de cizalla
Deformacin
== G
G Esfuerzo de cizalla

Deformacin
t0 t1 t2
Tiempo

R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA

LQUIDO IDEAL Amortiguador

Lquido newtoniano

= Esfuerzo de cizalla
Deformacin
Esfuerzo de cizalla

Deformacin
t0 t1 t2
Tiempo

R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA

SLIDO DE KELVIN-VOIGT
Muelle+Amortiguador
Deformacin total = M = A en paralelo
Esfuerzo aplicado 0 = M + A

== G.
G. ++ (d
(d /dt)
/dt) Esfuerzo de cizalla
Deformacin
Si = cte
Esfuerzo de cizalla

Deformacin
0 t
(t ) = (1 e
)
G
=/G, tiempo de relajacin
t0 t1 t2
Tiempo
R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA

FLUIDO DE MAXWELL Muelle+Amortiguador

en serie
Deformacin total = M + A
Esfuerzo aplicado 0 = M = A

d/dt= dM /dt + dA /dt

Esfuerzo de cizalla
d/dt= / + 1/G (d/dt) Deformacin

Esfuerzo de cizalla

Deformacin
(t)=
(t)= ( /) tt ++ 00 G
(00 /) G

t0 t1 t2
Tiempo
R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA

MODELO DE BURGER Kelvin-Voigt + Maxwell en serie

== G
G1111 ++ 11(d/dt)-
(d/dt)- 11[1/G (d/dt)+ /
[1/G00(d/dt)+ /00]]
Esfuerzo de cizalla
d/dt= dMax /dt + dK-V /dt
Deformacin
Esfuerzo de cizalla

t0 t1 Deformacin
t2
Tiempo

R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA
Los datos de fluencia se suelen expresar en trminos de capacitancia, J(t)
(t) 0 valor mximo del esfuerzo aplicado
J(t ) =
0
Curvas de deformacin y capacitancia en
funcin del tiempo en ensayos de fluencia

. r
Jr

Je0

t0 t1 t0 t1
t t

1 t
Modelo de Maxwell J(t ) = +
G
Trmino elstico Trmino viscoso R. Moreno
 ENSAYOS DE FLUENCIA

Curva universal para describir fluidos estructurales

m=1 Flujo viscoso

J(t) (escala log) Regin elstica
con retardo

m=0 Respuesta elstica

t (escala log)

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
Funciones sinusoidales resultantes del flujo oscilatorio,
con las componentes del esfuerzo en fase y fuera de fase

0 '0'
Tiempo
= 0 sen (t ) tan = '
0

0
'0 '0'
Tiempo = 0 sen (t + ) G' = G' ' =
0 0

0
= += '0 sen t + '0' cos t
Tiempo

G' '
tan =
G'

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
Aplicacin de un esfuerzo de deformacin oscilatoria

Amplitud
+
0
-

-1

90 180 270 360

-2
Velocidad angular (s-1)

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
Funciones del material para cizalla oscilatoria

Funcin Definicin

Mdulo complejo G* = G+iG

G''
Tangente de prdida tan =
G'
Viscosidad compleja * = i

G
Viscosidad dinmica =

Componente fuera de =
G
fase de *
1
Capacitancia compleja J* = J* = JiJ
G*

Capacitancia de 1 G
J=
almacenamiento 1 + tan2
1 G
J=
Capacitancia de prdida 1 + ( tan2) 1
R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
0

RESPUESTA ELSTICA
(Modelo del muelle) 270 + 90

180
ESFUERZO OSCILATORIO
2 2
= G 00 sen (t)
DEFORMACIN

ESFUERZO

ESFUERZO, Pa
DEFORMACIN
1 1
0, deformacin mxima
0 0 = 2f, velocidad
angular, f, frecuencia
-1 -1

-2 -2 = 00 sen (t)
TIEMPO
DEFORMACIN
RESULTANTE

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
0

RESPUESTA VISCOSA
(Modelo del amortiguador) 270 + 90

180

ESFUERZO
2 2
ESFUERZO
= =
DEFORMACIN 00 cos (t)
DEFORMACIN

ESFUERZO, Pa
1 1

0 0 = 00 sen (t-)
DEFORMACIN
-1 -1
0 < < 90
-2 -2
TIEMPO NGULO DE FASE

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN

= 0 0 < < 90 = 0
SLIDO VISCOELSTICO LQUIDO

1
DEFORMACIN

0
SLIDO IDEAL
LQUIDO NEWTONIANO
-1
FLUIDO VISCOELSTICO TIEMPO =90

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN

MDULO COMPLEJO
G* G``

G* = G`+ i G`` = 0(t) / 0(t) G`

G`` = G* sen = 0 /0 sen

G``= MDULO VISCOSO
O DE PRDIDAS
G`= G* cos = 0 /0 cos
G`= MDULO ELSTICO O
DE ALMACENAMIENTO

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
Viscosidad compleja

* = G*/ = (0 / 0 )sen
Viscosidad de
`` = G`/ almacenamiento

Viscosidad
` = G``/ Dinmica

Capacitancia compleja
1
J* =
G*
J* = JiJ
J 1/G Capacitancia elstica
Capacitancia de prdida J 1/G
R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
Ensayos oscilatorios con los modelos mecnicos

Modelo de Maxwell
G=
1 + ( ) 2 = /G
tiempo de relajacin
G ( ) 2
G G=
G o G (Pa)

1 + ( ) 2

G G
+ = 1 = G
G
Frecuencia (s-1)

Parmetro caracterstico: Modelo de Kelvin-Voigt

Frecuencia en funcin del G = G =
tiempo de relajacin,
G =

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN
Regiones del espectro viscoelstico de fluidos estructurales

Regin de transicin al flujo

Regin viscosa Meseta Regin vtrea

o terminal elastomrica

1 2 3 4 5

G
G o G (Pa)

Frecuencia (s-1)

R.
R. Moreno
Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN

Barrido de esfuerzo Barrido de frecuencia

1000
Mdulo complejo, G* [Pa]

80
1000

Viscosidad compleja, *
ngulo de fase ()
200

Mdulos G , G [Pa]
60 *
150
100
40
100
100
20 G
50
10 0 G
0,1 1 10 100
10 0
Esfuerzo (Pa) 0,1 1 10 100
Frecuencia (s-1)

Regin viscoelstica lineal

G* = cte e independiente de otros
G* solo depende del material
Parmetros reolgicos, como o
ESTRUCTURA

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN

BARRIDO DE ESFUERZO

1000 90
80
100 G' 70

ngulo de fase []
60
10
G' , G'' [Pa]

G'' 50
40
1
30

0,1 20
10
0,01 0
0,01 0,1 1 10 100
Esfuerzo de cizalla [Pa]

Lmite de viscoelasticidad lineal

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN

BARRIDO DE FRECUENCIA

100 100

5 Pa (G') 5 Pa (G'') *
G', G'' [Pa] 10 10

* [Pas]
1
G`` 1
G`
0,1
* 0,1

0,01 0,01
0,1 1 10
Frecuencia [Hz]

G`` > G` COMPORTAMIENTO VISCOSO

R. Moreno
 ENSAYOS DE OSCILACIN

Suspensin no acuosa de Si3N4 ( = 0,29)

Barrido de esfuerzo Barrido de frecuencia

100 G
1000
G
G, G (Pa)

100 G 0,1 Pa

G, G (Pa)
G
G 1 Pa
10 10 G
1 G
5 Pa
0,1 G
1
0,01 0,1 1 0,01
Esfuerzo (Pa) 0,1 1 10
Frecuencia (Hz)

R. Moreno
VISCOELASTICIDAD NO LINEAL

EFECTO DE WEISSENBERG

Newtoniano Viscoelstico

R. Moreno