Vlvula sobredimensionada

En este caso de estudio se tratar un caso real de una atemperacin de una caldera.

Para situar el caso se presentan algunos antecedentes. Dos calderas auxiliares con 10 aos de
vida en un ciclo combinado. Por mercado el ciclo combinado deja de funcionar (ao 2011) por
lo que la atencin del personal de planta se orienta a los equipos que siguen en marcha, entre
ellos las calderas auxiliares. Se decide estudiar el funcionamiento de las atemperaciones. Se
observa, problema conocido, que las vlvulas estn sobredimensionadas, trabajan
normalmente muy cerradas. En estos casos los controles no pueden nunca funcionar
correctamente. En este caso se comportaba como un control on/off. Veamos la configuracin
y un ejemplo de apertura habitual. En la primera figura los internos ya estn cambiados. En la
segunda figura son los internos antiguos.

En cuadros rojos marcados la Ta a controlar, la vlvula implicada y el atemperador. Internos

nuevos

Como se ve en la siguiente figura el control de Ta se aleja del setpoint (SP suele estar en 245C
o 247C) y la apertura de la vlvula est trabajando en la zona no habitual, por debajo del 15%
(sobredimensionada).

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 Internos antiguos, vlvula con apertura por debajo del 15%, sobredimensionada

Recordar que las vlvulas deben trabajar entre un 15% y un 85%, trabajar por debajo o por
encima regularmente es indicativo de problemas. La zona de trabajo habitual debera ser
entorno al 50-60%. Veamos la zona habitual de trabajo de estas dos vlvulas, una por caldera:

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 Como se observa la vlvula trabaja muy cerrada y oscila continuamente as como la PV,
bsicamente se ha transformado un control PI en un control on-off

Las vlvulas son vlvulas Glde, empresa adquirida por Emerson aos atrs. Se contacta con
Emerson para calcular los internos adecuados a la aplicacin.

Los fabricantes de vlvulas utilizan software para dimensionar las vlvulas, por ejemplo
Masoneilan usa el programa ValSpeQ, Fisher (Emerson) usa FSM (Fisher Specification
Manager), etc. Glde tena su propio software, es por ello que se tiene que recurrir a
Emerson. En estos programas estn introducidos los modelos de las vlvulas con sus
diferentes caractersticas. Se tienen que introducir datos de proceso, caudales, Ps, Ts,
materiales, tamaos tuberas, etc, para poder dimensionar correctamente las vlvulas.

Veamos un par de conceptos importantes sobre vlvulas:

El famoso Cv o Kv (ms usado el Cv). Cv, coeficiente de caudal, relacionado con la geometra de
la vlvula, para un recorrido de la vlvula, que puede ser utilizado para determinar la
capacidad de caudal. Es el nmero de galones US de agua a 60F que pasarn por la vlvula con
una cada de presin de 1 psi. A mayor Cv de una vlvula, mayor caudal de paso para un
porcentaje de apertura de vlvula determinado,
  0,865 .

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El siguiente concepto que nos afecta en estas vlvulas es el concepto de caracterstica
isoporcentual de las vlvulas. Es la caracterstica que dar la vlvula inherentemente. Relaciona
el recorrido de la vlvula con el caudal que la atraviesa. En el caso que nos ocupa la vlvula
ser isoporcentual. Es importante ver que el incremento de caudal para diferenciales de
apertura no ser constante en el caso isoporcential, ver abajo.

Recapitulando disponemos de una vlvula de globo isoporcentual con un Cv demasiado grande

para la aplicacin. La vlvula inicialmente instalada tiene un Cv de 4,7 y un dimetro de paso
de 15mm. Esto para dos vlvulas, una por caldera.

En este caso entraban en juego tambin los datos del atemperador, adicionalmente a los datos
de la vlvula. Veamos datos proporcionados por Fisher del antes y despus. Como se ve se ha
usado el programa CON-TEK Sizing Suite (por personal de Emerson) :

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5
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7
8
Como se ve el Cv mximo por clculo es de 1. De los Cvs disponibles en catlogo se escoge el
CV 1,54, margen suficiente para atemperar el caudal mximo de vapor, el paso pasa a ser de
6mm.
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Una vez correctamente dimensionados los internos de la vlvula queda la segunda parte del
trabajo, ajustar correctamente el lazo de control. El lazo de control es un FB 41 estndar de un
PLC Siemens S7-400. Como se ve en el diagrama adjunto de la ayuda del bloque de Siemens, se
trata de un PID no interactivo con posibilidad de Feed-Forward (ver DISV en el diagrama):

DISV REAL -100.0...100.0

(%)
o bien
magnitud fsica
2)
0.0 DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud perturbadora
Para control anticipativo de la magnitud perturbadora, sta se
conecta en la entrada "Magnitud perturbadora".

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El Feed-Forward no es ms que un anticipo. Este proceso est muy afectado por
perturbaciones externas. Las calderas auxiliares cumplen dos misiones, aportar el vapor para
los sellos de turbina de vapor durante el proceso de arranque, y aportar el vapor a tres
clientes. Estos clientes tienen consumos muy variables con picos de consumo con cierta
frecuencia. Los picos pueden llegar a ser de 30Tn/h en un minuto. Por este motivo es vital
tener un feed-forward que ayude a reaccionar muy rpidamente ante cambios bruscos en los
consumos de vapor de clientes.

Se observa como variable de feed-forward el caudal de aire a caldera. Se observa una variable
muy oscilante. Se decide cambiar la variable de feed-forward por el caudal de gas, variable
mucho ms estable.

El proceso seguido para caracterizar el feed-forward es hacer paradas a varias cargas y tomar
datos, todos los datos en unidades porcentuales, las unidades que utiliza el PLC en el FB41
mencionado anteriormente. Se toman los datos en cada escaln de caudal de gas en
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porcentaje de rango, porcentaje de apertura de vlvula, caudal de aire en % de rango, caudal
de vapor en tn/h:

Como se observa se toman datos subiendo y bajando carga para comprobar repetitividad. La
carga marcada en rojo se estima por no poder llegar a ese consumo por limitaciones de
proceso.

Ya solo queda coger las dos columnas marcadas en los rectngulos y ponerlas en el PLC. Habr
que cambiar la variable que entra en la caracterizacin del feed-forward, se cambi de caudal
de aire a caudal de gas.

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13
El ltimo paso que se realiz para el ajuste, penltimo mejor dicho, fue hacer un step test a
una carga habitual, no se hizo a varias cargas ya que se vio que con el ajuste dejado el
comportamiento era aceptable a todas las cargas.

Adicionalmente se vio que la PV tena ruido por lo que se puso al transmisor un damping de 1s.

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Veamos el resultado de todo el trabajo:

La Ta a controlar es la azul, una divisin son 10C, el SP son 247C. Como se ve el control ha
mejorado muy notablemente, la variabilidad, dependiendo de la carga es de media +/- 2C,
comparado con los +/- 11C que haba anteriormente.

Conclusiones y pasos:

- Vlvula sobredimensionada
- Clculo con fabricante de la vlvula con el Cv requerido y escoger Cv de catlogo
- Instalacin nuevos internos
- Ajuste Feed-Forward, cambio de caudal de aire por caudal de gas
- Step Test para obtener K y Ti.
- Pruebas con K y Ti
- Damping para ruido de PV

Energy Controls Diciembre 2013

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