208

b) Giro de la seccin C respecto a E: C / E

T L T L 1041.32 x60 4958.67 x 20
C / E E DE D CD C / E 4
0.065 rad
J DEG J CDG x2 6 x 44 6
x(0.8 x10 ) (0.8 x10 )
32 32

c) Esfuerzos en las barras verticales: b F / A

495.867
b 413.22 kgf / cm 2
1.2

PROBLEMA 4.4 La barra mostrada consta de dos tramos: el tramo AB es macizo,

de seccin circular; y el tramo BC es hueco. Los extremos A y C estn
empotrados. Si en las posiciones que se indican, se le aplican los momentos
torsores T1 = 20 000 N-mm y T2 = 25000 N-mm. Se pide:
a) Trazar el diagrama de momentos torsores en toda la barra.
b) El giro de la seccin media B.
c) El esfuerzo cortante mximo, indicando la seccin donde se produce.
Usar: G = 80 GPa.

T1 T2

A M
B O P C
N
10 10
50 65 65 50
Unidades en mm

SOLUCION

Para trazar el diagrama de momentos torsores, necesitamos conocer los

momentos (reacciones) en los empotramientos: TA y TC.

Por condicin de equilibrio:

TA T1 T2 TC 0 (1)
Por condicin de empotramientos : C / A 0
Pero: C / A M / A N / M B / N O / B P / O C / P (2)

Ti Li
en forma simplificada:
J iGi

D4
Para seccin circular maciza: J
32

Para seccin circular hueca: J (D4 d 4 )
32
Tenemos entonces, reemplazando valores en (2):
 209

TA x50 T x10 (T 20 000) x 65 (TA 20 000) x 650

0 A A
G 4 G 4 G 4 G 4 4
(20) (30) (30) (30 10 )
32 32 32 32
(T 20 000 25 000) x10 (TA 20 000 25 000) x 50
A
G 4 4 G
(30 10 ) (304 104 )
32 32
Eliminando factores comunes, nos queda:
50 10 65 65 10 130x104 125x104 25
0 TA 4 4
4 4
4
4 4
4
4
20 30 30 10 30 30 10 20 10
1.5
TA 1 802,5 N mm
8,32176 x104

Sustituyendo este valor en (1) y despejando TC; TC = 1 802,5-20 000+20 000

TC = 6 802,5 N-mm
Luego el diagrama de momentos torsores. (antihorario (positivo))

T1 T2

A M
B O P C
N
10 10
50 65 65 50

TC = 6 802,5
TA = 1 802,5

DMT (N-mm)

18 197,5

Calculamos ahora el giro de la seccin media B respecto al empotramiento A: A / B

T L T L T T L
b / a A AM A MN A 1 NB
J AM G J MN G J NBG
Sustituyendo valores:
1 802.5 50 1 802.5 10 18 197.5 50
b / a

20 4 80 30 4 80 30 4 80
32 32 32
b / a 0.11137 rad .
6.38 Rpta. (b)
T C
Clculo del esfuerzo cortante mximo: mx.
J
De acuerdo al diagrama de torque y a la seccin transversal de la barra, se
observa que los esfuerzos cortantes mximos actan en la seccin N-N y en la
 210

seccin O-O. Calculamos ambos valores y por comparacin deduciremos la

solucin de la pregunta (c).
20 000 16 N
N N 3
3.77
30 mm2
30
25 000
o o 2 4.77 N

32

304 104 mm2

mx. 4.77 GPa Rpta. (c )

Y acta en la seccin O O

PROBLEMA 4.5. El eje de acero, de dimetro igual a 75 mm. Y longitud igual a

1.2 m esta empotrado en uno de sus extremos y sujeto por dos barras paralelas
del mismo material de dimetro igual a 12.7 mm. Y longitud igual a 0.5 m tal
como se muestra en la figura. Si en su punto medio se le aplica un momento
torsor de 4 KN-m determinar:
a) El mximo esfuerzo cortante en ele eje.
b) El esfuerzo normal en las barras.

600
A
600
500
D
B
c
T=
30 K
N-m
75

D'
0
50

SOLUCION
La accin del torque TB origina los momentos TA y TC. A su vez, el torque TC se
equilibra con el par de fuerzas F que traccionan a la varilla CD.

TA
TA : torque de empotramiento

TC : torque en la seccin C
F
Tc
TB

F
TB : torque en la seccin B;
TB 4 KN m
 211

TA TB TC 0
Condicin de equilibrio de la barra:
TA TB Tc ...............1

Analicemos la Geometra de la deformacin en la seccin C

: deformacin axial de las var illas CD

y
AC deformacin angular de la
F
sec cin C respecto a A c' c
Podemos considerar:

d
............... 2 z
2

c c'
F
Adems, para el equilibrio de la seccin
T
TC F d F C .................. 3
d
Adems, para el equilibrio de la seccin
T
TC F d F C .................. 3
d
n
Ti Li T L T T LBC
Se sabe que: AC A AB A B
i 1 J i Gi JG JG
FL
Y, por Hooke: CD
EACD
Sustituyendo las expresiones de y en (2) y (3) se tendr:

TC L L L d
CD TB TC AB TC BC
d EACD JG JG 2

Donde la nica incgnita es TC:

LCD d LAB LBC dLAB
TC TB 4
E ACD d 2 JG 2 JG
Para la seccin circular:
4
J d
32

J 0.075 4 m 4 0.988 106 m 4
32
Reemplazando valores en (4) y despejando TC, se tiene:
TC 0.8162 KN m ; luego, TA 3.1838 KN m ; F 10.88 KN

El diagrama de momentos torsores en la barra AC

TA = 3.18

A C
B
DMT (KN-m)
TC = -0.82

Se observa que en el tramo AB soporta el torque mximo.

Tmx. TB 4 KN m
TB r
Por tanto, en AB se tiene el mayor esfuerzo cortante. mx.
J
Reemplazando valores:
4 0.075
mx. 48 326.4 Kpa Rpta. a
2 0.988 10 6
El esfuerzo normal en las varillas CD:
 F 10.88
CD CD 85 887.82 Kpa
ACD
0.0127 2
4

PROBLEMA 4.6 En el esquema se muestra los ejes: AB y CD transmitiendo

potencia (a una mquina) a travs del acoplamiento, tal como se indica.
El material de ambos ejes es acero con: E 2.1 105 Mpa ; 0.3

290

50

A
Engranaje 1 30
D = 110 mm

25
40
25 B
Engranaje 2
D = 130 mm

Engranaje 3
C
D = 50 mm 25
ACOPLAMIENTO
UNIDADES EN mm. D
Consume 3.2 KW
a 1500 rpm
30
70
30

Calcular:
a) Diagrama de momentos torsores en cada eje.
b) Los esfuerzos de corte mximos (debido a la torsin) en cada eje.
c) Las deformaciones de torsin: B / A , D / C , A / D ,
SOLUCION

Primero hallamos los torques actuantes en cada eje.

Como el eje CD entrega 3.2 KW a travs del acoplamiento en D, consideramos
que el sistema recibe esta energa del motor a travs del engranaje (1)
3.2 9.549 106
TCD N mm 20 371.2 N mm
1 500
La velocidad de giro del eje AB lo obtenemos considerando la relacin de
dimetros entre los engranajes (2) y (3).
50
n AB 1 500
130
 3.2 9.549 106
TAB N mm 52 965.12 N mm
50
1 500
130
a) Diagrama de momentos torsores.

A
B
B1
52.96

A
B

C D
DMT (N-mm)
20.37

C D

b) Esfuerzos cortantes mximos:

En el tramo AB1 del eje AB, el dimetro es slo de 25 mm. Y por lo tanto en este
tramo se presenta el mayor esfuerzo.
16 TAB 16 52 965.12 N
mx AB 17.264
3 D AB 253
mm2
A lo largo de toda su longitud el eje CD tiene 25 mm de dimetro.
mx CD 16 T3CD 16 20 3371.2 6.64 Mpa.
DCD 25
c) Clculo de las deformaciones angulares por torsin:
TAB LAB1 TB1B LB1B TAB LAB1 LB1B
B / A
J1G J 2G G J AB1 J B1B
Reemplazando valores:


52 965.12 40 250
B / A 4.2 10 3 rad .
0.80 105 254 304

32 32
T LCD 20 371.2 130
C / D CD 8.6 10 4 rad .
J G 25 5
0.80 10
32
130
D / A B / A D / C
Para calcular el giro del extremo D con 50
respecto a A, debemos considerar que en el 130
punto de transferencia de torque (C) el D / A 4 .2 0.86 10 3
50
giro B / A se transmite al eje CD pero en
D / A 11 .78 10 3 rad .
sentido contrario al giro D / C del
extremo D con respecto a C:
 TAB

B/A

PROBLEMA 4.7 La barra 3-4 tiene incremento de 35 C por efecto de un calentamiento.

Todos los componentes de la estructura mostrada son del mismo material el cual tiene las
siguientes caractersticas: E 2.1 105 Mpa ; 0.3 ; 11 106 / C

articulacin
4
15

20 mm 5
1 (eje macizo)

m
30

m
0
15
10
0 mm 3

a) Calcular el esfuerzo principal (mx. En valor absoluto) en la barra 3-4

b) Trazar el diagrama de momento torsor en la barra 1-2.
c) Calcular el esfuerzo de corte mximo (debido a la torsin) en la barra 1-2.
SOLUCIN

El incremento de la longitud L en la barra 3-4 debido al calentamiento genera una

accin y una reaccin P en la unin (3). Esta fuerza hace retroceder en P a la misma
articulacin.
El diagrama de deformacin para la barra 3-4 se muestra en el esquema siguiente:


p 4
3
L

L P
Relacin Geomtrica Tg. 1
30
Clculo de las deformaciones L y P :
L L3 4 T 11 106 150 35 57 750 106 mm.
PL3 4 150 P
P P 9.523 10 6 mm
EA 2.1 10 5 15
5

La fuerza de empuje P sobre la barra 2-3 transmite el torque T al eje 1-2

T P 30
Mdulo de Young al corte:
1
G 0.8 106 Mpa.

El giro del extremo 2 con 2

respecto a la base soldada (1) T

lo evaluamos por la ecuacin: F
T L1 2

JG

30 P 100
2.387 10 6 P
204
0.80 105
32
Reemplazando los valores obtenidos para
, L y P en la ecuacin (1)

tenemos:
57 750 10 6 9.523 10 6 P
2.387 10 6 P p 4
30 3

De donde: L
57 750
P 711.79 Newtons
81.133
a) Esfuerzo mximo en la barra 3-4.
Es claro que esta barra sufre compresin.
P
( mx. )3 4
A
711 .79 N
( mx. )3 4 9.49 Mpa.
5 15 mm 2
b) Diagrama de momentos torsores en el eje 1-2

T = 21 353,7
DMT (N-mm)

c) Esfuerzo cortante mximo, debido al torque, en el eje 1-2

16 21 353.7
Tmx. Mpa
203
Tmx. 13.594 Mpa

PROBLEMA 4.8 Un motor diesel para un pequeo bote comercial opera a 200 rpm
y transmite 800 HP a la hlice, por medio de engranajes, con una relacin de 4 a
1. (ver figura). Si el eje de la hlice es de 10 pies,
a) Trazar los DMT de los ejes del motor y la hlice.
b) Determine los dimetros mnimos admisibles para los dos ejes, si el esfuerzo
cortante admisible es de 20 klb/pulg 2 y el ngulo de torsin de la flecha de la
hlice no debe exceder de 4.
 Engranaje

Motor

Hlice

SOLUCION
Clculo de los torque en cada eje:
1 HP = 33 000 lb-pie/min
0
W T w 800(33000) Tm ( 2 x 200)

El torque en el eje motor: Tm = 21008.5 lb-pie = 252 102 lb-pulg.

El torque en el eje de la hlice (Th) lo obtenemos utilizando la relacin de

252102
velocidades: Th 63025.5 lb pul
4
a) DMT de los ejes del motor y la hlice.

Tm= 252102
DMT (lb-pul)

63025.25

c) Los dimetros mnimos admisibles para los dos ejes,

16 T 16 T
Por corte admisible: D3
D3 ( )

16 x 252102
Reemplazando valores: - Eje del motor; D3 4"
(20000)
 16 x63025.5
- Eje de la hlice, D3 2.52"
(20000)
T L 29 x106
Por ngulo admisible: : G 11,154 x106 psi
JG 2(1 0.3)

(consideramos acero comercial)

63025.25 x(10 x12)
Reemplazando valores: - Eje de la hlice, 4x
180 ( / 32) xD 4 x11,154 x106

D 3,15"
Dimetros : En el motor, Dm = 4
En la hlice, Dh = 3

PROBLEMA 4.9. Un motor, mediante un conjunto de engranajes mueve un eje

a 12 HERZ segn la figura. En A entrega 45 KW y en C 30 HP. Si el material
tiene esfuerzo cortante admisible = 4790.27 psi, y no debe excederse de 4 el
ngulo de torsin . G = 10 x 106 psi. Para calcular el dimetro del eje AC :
a) Calcular torques en A y en C.
b) Trazar DMT del eje AC indicando valores.
c) Calcular el dimetro del eje por cortante admisible.
d) Dimetro del eje por ngulo de torsin admisible.
e) Dar el dimetro para el eje.

MOTOR

3 pies 6 pies

SOLUCION
a) Torques en A y C:
Relaciones:

Pot (KW ) Pot (KW )

T x 9.549 x103 N m x 84 513.81 lb pu lg
n (rpm ) n ( rpm )
 Pot (HP ) Pot (HP )
T x 7.121x103 N m x 63 024.7 lb pu lg
n (rpm ) n (rpm )
Tenemos entonces
45 (KW )
TA x 84 513.81 5282.113 lb pu lg
12 x 60 ( rpm)

30 (HP )
TC x 63 024.7 2626.03 lb pu lg
12 x 60 (rpm )

b) DMT del eje AC indicando valores.

1 KW = 1.341 HP
( 45x1.341 30) (HP )
TB x 63 024.7 7 908.287 lb pu lg
12 x 60 ( rpm )

A B
C

36 pulg. 72 pulg

5282.113

DMT
(lb-pulg)

2626.03

Ntese que el torque de B a A tiene sentido contrario al torque de B a C; esto

influye en el sentido de giro del ngulo de torsin de cada tramo.
c) Dimetro del eje por cortante admisible.
16T
El esfuerzo admisible viene a ser el esfuerzo mximo: Adm Mx
d3
1/ 3
De donde: d
16 x 5282.113
2.6 pu lg
4790. 27 x
d) Dimetro del eje por ngulo de torsin admisible.
C / A A / B C / B

d 4
El momento polar para la seccin del eje: J 0.0982d 4
32
y el mdulo de Young al corte:G = 10 x 106 psi
Reemplazando las relaciones conocidas para el ngulo de torsin tenemos:
(5282.113 x 36) ( 2626.03 x 72)
C / A 4 6
(2)
0.0982 d x10 x10 0.0982 d 4 x10 x106
 Igualando esta expresin con el admisible = 4; y despejando el dimetro,
1/ 4
0.0386x180
d 0.86 pu lg
4 x

e) Dar el dimetro para el eje: El mayor valor de los dos calculados es el que
seleccionamos para nuestra respuesta:
Dimetro del eje = 2.6 pulgadas

PROBLEMA 4.10
Para el eje mostrado, dibuje los diagramas de momento torsor, esfuerzo cortante
mximo Mx Y giro a lo largo del eje x

LATON ALUMINIO ACERO

500 kgm/m
200 kgm
200 kgm
A
300 kgm

B X
0.6 m C
D E
0.4 m
0.4 m
0.5 m

SOLUCIN
Diagramas de Momento torsor.
Reaccin en el empotramiento A:
TA = (500 x 0,6)-200 200 + 300
TA = 200 kgf-m (sentido horario)
Momento torsor:
Eje AB de latn: T ( x) 200 (300 / 0,6) X 200 500 X
Eje de aluminio: Tramo BC : T ( x) 100 kgf m (cte)
 TA 500 kgm/m

200 kgm
200 kgm
300 kgm

X
100
A C D E
B
DMT 100
(Kgm)
200
300
509 300

A C D E
B
mx 294 731
(Kg/m2)

1018 600

2984 155

A B C E
D

(rad)

Tramo CD : T ( x) (100 200) 100 kgf m (cte)

Eje de acero: T ( x) 100 200 300 kgf m (cte)

Esfuerzo cortante mximo (Mx):

Eje AB de latn:
16T ( x ) 16
mx ( X ) mx ( X ) (200 500 x)
D 3
(0,1)3
Mx ( X ) 1018 600 2546 500 x

En x = 0, Max = -1018 600 kgf/m2

En x = 0,6, Max = 509 300 kgf/m2

Eje de aluminio:
16 TBC 16
Tramo BC : Mx ( X ) (100) 294 731.38 kgf / me (cte)
DBC (0,12)
3 3
 16 TCD 16
Tramo CD : Mx( X ) 3
3
(100) 294 731.38 kgf / me (cte)
DCD (0,12)

Eje de acero:
16 TDE 16
Mx( X ) (300) 2984 155,18 kgf / me (cte)
3
DDE (0,08) 3

ANGULO DE TORSIN:
Eje AB de latn:
x x
T ( x) dx 1
( x) JG (( / 32) x(0,14 )(2,8 x109 ) (200 500x)dx
0 0

( x) 3,64 x10 13 (200 X 250 X 2 ) 0,728 x1010 X 0,91x1010 X 2

Eje de aluminio: Tramo BC :

Tx 100
( x) ( B) 0,11 x1010 x
( JG ) BC (( / 32) 0,124 )(3,5 x109 )
( x) 0,11x10 10 0,14 x1010 x
El rango de valores comprende desde la seccin B, donde x = 0 ; hasta la
seccin C donde x = 0,4.
Tramo CD :

Tx (100)
( x) (C ) 0,082 x1010 x
( JG)CD (( / 32) 0,124 )(3,5 x109 )
( x) 0,054 x10 10 1,68 x10 4 x
El rango de valores comprende desde la seccin C, donde x = 0 ; hasta la
seccin D donde x = 0,4.
Eje de acero:
Tx (300)
( x) ( D) 0,418 x1010 x
( JG ) DE (( / 32) 0,084 )(8,4 x109 )
( x) 0,726 x10 10 888.14 x1010 x
El rango de valores comprende desde la seccin D, donde x = 0 ; hasta la
seccin E donde x = 0,5.
( D ) 0,726 x1010 rad ( D ) 445 x1010 rad
PROBLEMA 4.11. El dispositivo mostrado se usa para mezclar suelos con el fin de
proporcionar estabilizacin insitu. Si el mezclador est conectado a un eje tubular
de acero A 36 que tiene un dimetro interior de 3 pulg y un dimetro exterior de
4,5 pulg. Considerando que cada hoja mezcladora est sometida a los pares de
torsin mostrado,
a) Trazar DMT del eje CBA.
b) Diagrama de esfuerzos
cortantes mximos.
c) Determine el ngulo de torsin
de la flecha en la seccin C
respecto a la seccin C

SOLUCION
a) Diagramas de Momento torsor.
Reaccin en el empotramiento A:
TC = (3000+5000)= 8000 lb-pie = 96 000 lb-pulg (sentido horario)
Momento torsor:
 TC

36 000 lb-pul
60 000 lb-pul
C
X
20 pies B
15 pies A
96 000

DMT 60 000
(lb-pul)

C B A
13 372,3
Diag. 8 357,8
Max
(psi)

C B A

Esfuerzo cortante mximo (Mx):

TD 96 x103 x(4,5)
mx ( X ) mx ( X )
o Tramo CB : J ( / 32) (4,54 34 )
Mx( X ) 13 372,3 lb / pul 2

TD 60 x10 2 x(3)
mx ( X ) mx ( X )
o Tramo BA: J ( / 32) (4,54 34 )
Mx( X ) 8 357,7 lb / pul 2

Angulo de torsin A / C (para el A36, G = 12 x 106 psi)

TCB LCB TBA LBA (96000x 240) (60000x180)
A / C A / C 0,09 rad
JG JG (( / 32)(4,54 34 ))(12 x106 )
A / C 5

PROBLEMAS PROPUESTOS:

P.P-1. Un analista usa un malacate de mano (vea la figura) para subir un recipiente
con mineral por el tiro de una mina. El eje del malacate es de acero, con
d 0.5 in de dimetro. La distancia del centro del eje al centro de la cuerda
es b 4.0 in . Si el peso de la canasta con carga es W 90 lb. cul es el
esfuerzo cortante mximo en el eje, debido a la torsin?
P.P-2. Cuatro engranajes estn fijos en un eje circular y transmiten los pares que
indica la figura. El esfuerzo cortante permisible en el eje es 70 MPa .
a- Cul es el dimetro necesario d del eje, si tiene seccin transversal
slida?
b- Cul es el dimetro externo d requerido, si el eje es hueco y su
dimetro interno es 40 mm

P.P-3. Un motor entrega 275 HP a 1000 rpm al extremo de un eje ( vea la figura).
Los engranajes en B y C toman a 125 y 150 HP respectivamente.
Determine el dimetro d requerido para el eje si el esfuerzo cortante
permisible es de 7 500 psi y el ngulo de torsin entre el motor y el engranaje
C est limitado a 1.5. (suponga G = 11.5 x 106 psi., L1 = 6 ft, L2 = 4 ft.
P.P-4. Un volante pesado unido al extremo de un eje de dimetro d esta girando a
n revoluciones por minuto (vea figura). Si el cojinete en A se detiene de sbito
a) Cul ser el ngulo de torsin mximo del eje?.
b) Cul es esfuerzo cortante mximo correspondiente en el eje?
Sea L: longitud del eje; G: mdulo de elasticidad en cortante; Im:
momento de inercia de masa del volante respecto al eje longitudinal de
la flecha. Desprecie la friccin en los cojinetes B y C y la masa de la
flecha.
(Sugerencia: iguale la energa cintica del volante en rotacin con la energa
de deformacin del eje)

Problema P-5 El motor A genera un par de torsin en el engranaje B de 450 lb-pie

que se aplica a lo largo del eje de la flecha CD de acero de 2 pulg de dimetro.
Este par de torsin debe transmitirse a los engranes piones en E y F. Si estos
engranes estn temporalmente fijos, se pide:
a) Trazar el diagrama de momento torsor en el eje CD.
b) Determine el esfuerzo cortante mximo en los segmentos CD y BD de la flecha.
c) Cul es el ngulo de torsin de cada uno de estos segmentos?
Los cojinetes en C y D slo ejercen fuerzas reactivas sobre la flecha y no resisten
ningn par de torsin. Gac = 12 x 103 ksi.

Problema P-6 El eje macizo de y CB del eje cuando se aplica el par

acero tiene 40 mm de dimetro y mostrado. Gac = 10.8 x 103 ksi
est empotrada en sus extremos
A y B. Determine el esfuerzo
cortante mximo en los tramos AC
Problema P-7 Una barra est hecha de dos segmentos: AB de acero y BC de latn.
Est empotrada en sus extremos. Si
la porcin de acero tiene un
dimetro de 30 mm, determine el
dimetro requerido en la porcin
de latn de manera que las
reacciones en los empotramientos
sean las mismas. Gac = 75 GPa,
Glatn = 39 GPa