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Configuración de PLC CompactLogix L32E

El documento describe la configuración de un sistema de control lógico programable (PLC) CompactLogix L32E para comunicación a través de Ethernet. Se utiliza una máquina virtual con Windows 2000 para instalar software de Rockwell incluyendo RSLogix 5000 para programar el PLC. El PLC viene con una dirección IP dinámica, por lo que se usa la aplicación BOOTP/DHCP Server de Rockwell para asignarle una dirección IP fija, permitiendo así la comunicación con el software RSLogix 5000 a través de Ethernet.

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Configuración de PLC CompactLogix L32E

El documento describe la configuración de un sistema de control lógico programable (PLC) CompactLogix L32E para comunicación a través de Ethernet. Se utiliza una máquina virtual con Windows 2000 para instalar software de Rockwell incluyendo RSLogix 5000 para programar el PLC. El PLC viene con una dirección IP dinámica, por lo que se usa la aplicación BOOTP/DHCP Server de Rockwell para asignarle una dirección IP fija, permitiendo así la comunicación con el software RSLogix 5000 a través de Ethernet.

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Como caractersticas ms destacadas decir que tiene 750 kb de memoria de usuario, una ranura

para Compact Flash, un puerto de comunicaciones serie y un puerto ethernet. Puede expandirse
con un mximo de 16 mdulos. Tienes las caractersticas detalladas en la pgina de Rockwell.

Como el cliente para el que est destinado el PLC tiene estandarizadas versiones de software
antiguas, voy a utilizar una mquina virtual con Windows 2000 donde voy a instalar todos los
programas: RSLogix 5000 (programacin de PLC), RS View ME (programacin de HMI), RSNetWorx
(configuracin de redes) y RSLinx (gestin de comunicaciones). El tcnico de Rockwell tena todo
esto montado sobre VMWare. Aprovechando que tengo varias mquinas con Virtual Box, he
preparado una mquina virtual con esta ltima, funcionando tambin correctamente. Para tener
comunicacin a travs del puerto ethernet simplemente hay que tener la precaucin de poner el
puerto ethernet virtual en modo puente (bridge) y asignar en el Windows 2000 una direccin IP y
mscara coherentes con nuestra red (la primera vez tuve que reiniciar tanto mi mquina virtual
como mi ordenador para que funcionase).

El PLC CompactLogix L32E viene de fbrica con IP dinmica. Para poder realizar una comunicacin
con el RSLogix 5000 tiene que tener asignada una IP fija. Para asignarle esta IP fija podemos
conectarnos a travs del puerto serie o, como har yo, a travs del puerto ethernet. Para esta ltima
opcin Rockwell suministra la aplicacin BOOTP/DHCP Server, que busca en la red dispositivos para
poder direccionarlos. En menos de un minuto, si el PLC est conectado correctamente a nuestra red,
el BOOTP/DHCP Server delatar su presencia mostrando su direccin MAC.
Si hacemos doble clic sobre el dispositivo detectado podremos asignarle una direccin IP (que tiene
que ser coherente con la configuracin de nuestra red).

Al cabo de unos segundos deber ya aparecer nuestro PLC con la direccin IP asignada.
En mi caso me conecto al PLC a travs de un switch, pero me podra conectar directamente con un
cable ethernet cruzado.

Cerramos el BOOTP/DHCP Server pues ya no lo necesitaremos ms. Ahora vamos a abrir el RSLinx.
Lo primero que deberemos hacer es configurar los controladores (drivers) para comunicarnos con
el PLC. Para ello vamos Communications -> Configure drivers...

En el men desplegable seleccionamos EtherNet/IP Driver.


Al pulsar sobre Add New... nos pedir un nombre para el controlador.

Al aceptar nos preguntar por qu adaptador de red se har la comunicacin, en mi caso dejo
seleccionado Windows Default.
Aceptando nuevamente deberemos tener nuestro controlador funcionando (Running).

Cerramos la ventana de configuracin de controladores y vamos a ver si tenemos comunicacin


con el PLC. Para ello vamos al men Communications -> RSWho
Y vemos que figura el controlador AB_ETHIP-1 que acabamos de configurar.

Pulsamos sobre el controlador y veremos cmo empieza a parpadear su icono, seal de que est
buscando dispositivos. En breve deber aparecer nuestro PLC y todos los puertos y tarjetas que
tengamos conectados.
Ahora pulsamos el botn derecho del ratn sobre el puerto ethernet del PLC y vamos a Module
Configuration.

Y en la pestaa Port Configuration nos aseguramos que est marcada la opcin Static, para que no
pierda la direccin IP cuando apaguemos el PLC, y adems podremos modificar la IP y la mscara
de red.

Y listo, ya tenemos nuestro PLC configurado y comunicando para empezar a trastear con l.

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