INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SUCRE
INTEGRANTES: CHITUPANTA DIEGO, LOACHAMIN FREDDY, QUISHPI HENRY, SARAGURO
CHRISTIAN, SUQUILLO DIEGO.
CURSO: 5to A ELECTRICIDAD INDUSTRIAL JORNADA: NOCTURNA
PROYECTO DE PLC N 1
OBJETIVO
DISEAR LOS DIFERENTES CIRCUITOS EN LOS DIFERENTES
PROGRAMAS PARA LA SIMULACIN DE UNA PUERTA DE GARAJE CON
LOS PARMETROS ESTABLECIDOS EN EL PROBLEMA PLANTEADO.
MATERIALES
Mdulo de PLC
Mdulo Logo V8
Conectores banana
Multmetro
Laptops con programa Ta Portal, Cade SIMU, LOGO V8
Conector RJ 45
FUNDAMENTO TERICO
CONCEPTOS BSICOS PARA LENGUAJE LADDER
Contacto normalmente abierto
Smbolo ---| |---
Tipo de datos rea de memoria Descripcin
BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado
Tabla 1. Aspectos del contacto abierto en el Tia Portal
Descripcin de la operacin
---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se
almacena en el indicado, es "1". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs
del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el indicado es "0", el contacto est abierto. Si el
contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin
(RLO) es "0".
En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y
lgica con el RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se
combina con el RLO por medio de una O lgica. (GUTIEZ, s.f.)
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Ejemplo:
Grfico 1. Implementacin de contactos en el diagrama Ladder abiertos
Bobina de rel, salida
Smbolo ---( )
Tipo de datos rea de memoria Descripcin
BOOL E, A, M, L, D Bit asignado
Tabla 2. Aspecto de una bobina de rel o salida en el Tia Portal
Descripcin de la operacin ---( )
(Bobina de rel (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la
corriente fluye hasta la bobina, el bit en l se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la
bobina, el bit en l se pone a "0".
Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el
extremo derecho de un circuito. Como mximo puede haber 16 salidas mltiples.
Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operacin ---|
NOT|--- (invertir el resultado lgico).
Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay)
Ejemplo
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Grfico 2. Implementacin de contactos abierto, cerrado y una bobina en un circuito simple en el diagrama Ladder.
Contacto normalmente cerrado
Smbolo ---| / |---
Tipo de datos rea de memoria Descripcin
BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado
Tabla 3.Aspectos del contacto cerrado en el Tia Portal
Descripcin de la operacin
---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se
almacena en el indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs
del contacto y el resultado lgico es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el indicado es "1, el contacto est abierto. Si el
contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin
(RLO) es "0".
Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por
medio de una Y lgica con el RLO. Si las conexiones se efectan en paralelo, el
contacto se combina con el RLO por medio de una O lgica. (GUTIEZ, s.f.)
Ejemplo
Grfico 3. Implementacin de contactos abierto y cerrado en el diagrama Ladder.
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Marcas
Las marcas (M) son bits internos a la CPU. El tamao del rea de marcas depender de
la CPU ya que dependiendo del modelo tiene ms memoria interna o menos.
Las marcas pueden en forma de:
Bit, por ejemplo M0.0
Byte (8bits), por ejemplo MB0
Word o palabra(16bits), por ejemplo MW0
Doble palabra (32bits), por ejemplo MD0
Todos los bits de marca estn en estado nulo cuando se arranca la CPU (se pasa de
estado STOP a RUN). Esto es as salvo que se haya configurado la CPU para que parte
de las marcas sean remanentes, esto es, que mantengan su valor aun parando el
programa o incluso apagando la CPU (mientras que dure la batera de esta).
Ejemplo.
Grfico 4. Implementacin de contactos abiertos y una bobina de marca enclavando sus contactos abiertos, en el
diagrama Ladder.
DEFINICIONES DE LOS MATERIALES
Mdulo logo 8
Logo 8 sirve para la implementacin de soluciones de maniobra y control en pequeos
proyectos de automatizacin. Gracias a un montaje sencillo, un trabajo de cableado mnimo y
con la cmoda programacin.
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Con LOGO! 8, el exitoso mdulo lgico de Siemens, se da paso a la siguiente
generacin. El nuevo mdulo cumple casi cualquier deseo de los usuarios con un manejo
simplificado, una nueva pantalla y probadas posibilidades de comunicacin a travs de Ethernet.
Tambin hace sumamente sencilla la aplicacin de servidor web. Adems, la comunicacin
remota va telefona mvil a travs de un mdulo de comunicacin, abre la gama de nuevas
aplicaciones para usar LOGO![ CITATION SIE \l 12298 ]
Conectores banana
Estos conectores sirve para implementar en el mdulo de PLC y del logo 8 para la cual se
conecta los dispositivos tanto de entrada como de salida.
Multmetro
Un multmetro es un instrumento que permite medir directamente magnitudes elctricas activas
como corrientes y diferencia de potenciales o pasivas como resistencias, capacidades y otras.
Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna.[ CITATION QUI06 \l 12298 ]
Conector RJ45
Es una interfaz fsica comnmente utilizada para conectar redes de computadoras con cableado
estructurado. Posee ocho pines o conexiones elctricas, que normalmente se usan como
extremos de cables de par trenzado (UTP).[ CITATION CCM17 \l 12298 ]
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PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA
PROBLEMA
Disear el circuito de control y fuerza para una puerta de garaje motorizada y, utilizando
los contactores ABRIR y CERRAR de la siguiente manera:
a.- Mediante un pulsador nico MANDO normalmente abierto se podr abrir o cerrar la
puerta en cualquier momento (incluso en medio camino de puerta abrindose o
cerrndose). El usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda.
b.- En cada extremo de la puerta existe un interruptor de fin de carrera normalmente
cerrado para detectar si la puerta est totalmente abierta o puerta totalmente cerrada y
desconectar el motor.
DIAGRAMA REALIZADO EN CADESIMU
VARIABLES:
P1: PULSADOR PRINCIPAL
FC1: FIN DE CARRERA 1
FC2: FIN DE CARRERA 2
KM1: SENTIDO HORARIO
KM2: SENTIDO ANTI HORARIO
Grfico 5. Diagrama de mando y fuerza realizada en CADESIMU en sentido antihorario
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Grfico 6. Diagrama de mando y fuerza realizada en CADESIMU en sentido horario.
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DIAGRAMAS/DIBUJOS REALIZADO EN LOGO
DIAGRAMA FBD DE PUERTA CON FINALES DE CARRERA
I1= Pulsador principal
I2= Fin carrera abre
I3= Fin carrera cierra
Q1= Anti horario
Q2= Horario
Grfico 7. Diagrama FBD en bloques, realizado con funciones bsicas AND Y OR
DIAGRAMA EN LOGO V8
Grfico 8. Esquema Elctrico realizado en LOGO V8
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IMGENES DE FUNCIONAMIENTO EN LOGO V8
Grfico 9. Prueba realizada en el mdulo de Logo V8 Grfico 10. Funcionamiento en el mdulo de Logo V8.
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PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR EL LENGUAJE LADDER EN
EL PLC S7 1200
1.La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu
haciendo doble clic, esperamos que se habr y seleccionamos crear proyecto. (SIEMES,
s.f.)
Grfico 11. Icono del Tia Portal Grfico 12. Ventana donde se crea un nuevo
proyecto en el Tia Portal.
2. Luego escribimos el nombre del proyecto, la ruta en donde queremos que se guarde
nuestro archivo, el autor y por ultimo si quermes aadir un comentario, seleccionamos
crear.
Grfico 13. Colocamos el nombre del proyecto a realizar en el Tia Portal
3. Luego seleccionamos configuracin del dispositivo, aqu nos permite seleccionar el
modelo con el cual estamos trabajando (PLCs) en el que vamos a realizar la prctica.
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Grfico 14. Se configura el con proyecto a realizar con el dispositivo correspondiente al que se va a utilizar en el Tia
Portal.
4. A continuacin seleccionamos agregar dispositivo, luego la opcin de controladores
como estamos trabajando con el PLCs SIMATIC S7-1200 seleccionamos (CPU1212
AC/DC/Rly) y seleccionamos la referencia (6ES7 212-1BE31-0XB0). (SIEMES, s.f.)
Grfico 15. Al configurar el dispositivo se agrega el dispositivo con respectos a sus caractersticas principales del PLC.
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5.- Luego vamos a donde dice rbol del proyecto, buscamos la opcin
Bloques del programa la seleccionamos y nos dirigimos hacia la parte donde dice Main
[OB]y damos doble clic.
Grfico 16. Se selecciona el diagrama de bloques de programacin, en Main, para esquematizar en diagrama
Ladder.
6. Para que se nos haga ms fcil al momento de la programacin nos dirigimos hasta
donde dice Variable del PLC y seleccionamos Agregar tabla de variable y aqu es
donde damos nombres a nuestra variable del proyecto. (L, s.f.)
7. procedemos a realizar la tabla de variables para fromal los respectivos segementos
necesarios.
DIAGRAMA EN TIA PORTAL
TABLA DE VARIABLES
SEGMENTOS:
SEGMENTO 1
Grfico 17. Tabla de variables del PLC mostrando sus funciones en el programa TIA PORTAL
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Grfico 18. Segmento 1 en el diagrama LADDER en el Tia Portal
SEGMENTO 2
Grfico 19. Segmento 2 en el diagrama LADDER en el Tia Portal
SEGMENTO 3
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Grfico 20. Segmento 3 en el diagrama LADDER en el Tia Portal
SEGMENTO 4
Grfico 21. Segmento 4 en el diagrama LADDER en el Tia Portal
DIAGRAMA DE CONEXIONES PLCS:
TABLA DE VARIABLES:
Entrada:
I0.0 = Pulsador normalmente abierto
I0.1 = Fin de carrera cerrado (cerrar puerta)
I0.2 = Fin de carrera cerrado (abrir puerta)
Salidas:
Q0.0 = horario (foco - motor)
Q0.1 = Antohorario (foco - motor)
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H1 = Foco amarillo
H2 = Foco rojo
IMAGEN DE FUNCIONAMIENTO EN EL PLC
DIMENSIONAMIENTO PARA EL MOTOR DE GARAJE
Grfico 22. Prueba y funcionamiento en el PLC 1200
Grfico 23. Diagrama de fuerza realizada en el CADESIMU para realizar
el dimensionamiento
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CARACTERSTICAS DEL
MOTOR PUJOL WINNER
1200/240:
Alimentacin: 230Vac
Potencia: 1200W
Intensidad: 5.6A
Carrera mx.: 6mts
Peso mximo de la puerta:
320kg
DIMENSIONAMIENTO
CONTACTOR:
2 contactores AC-3
LC1-D09 @ 9 A marca
Schneider.
RELE
LR2-D1312 @ 5.5 8 A marca Schneider
FUSIBLE
3 fusibles aM 12 411106 @ 6 A df Electric
CABLE DE CONEXIN
#14 AWG @ 30 A, 60 marca Vinicob
BREAKER
Intensidad nominal* 1.5
5.6*1.5= 8.4 A
QO316VSC6 a tres polos @ 16 A marca Schneider
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CONCLUSIONES
El circuito realizado tuvo una gran diferencia entre Logo, Cadesimu, y el Ta
Portal, esto se debe a que nos dimos en cuenta que cada diagrama que se realice,
se lo haga con mucha minuciosidad y al proceso requerido.
Llegamos a cumplir con el objetivo propuesto en el proyecto porque se pudo disear,
armar y probar su funcionamiento, tambin a utilizar solo interruptores, lmparas,
bobinas, bloqueos, contactos auxiliares y enclavamientos para tener ms prctica sobre
este tipo de diseos presentados, tanto en diferentes programas como son en Cadesimu,
Logo y Ta portal, ya que los tres programas son diferentes al momento de disearlos y
ponerlos en funcionamiento.
Este tipo de diseo se le puede implementar en la vida diaria ya que en la actualidad
utilizan puertas de garaje automticas ya sea a nivel industrial, domstico o comercial
RECOMENDACIONES
Verificar que los programas realizados cumplan con las funciones requeridas ya
que cada programa tiene sus respectivas restricciones.
Conectar correctamente los elementos propuesto de la puerta automtica para que
funcione adecuadamente cumpliendo las secuencias requeridas en el proyecto y as no
tener problemas en su funcionamiento.
Debemos dimensionar el motor para saber su correcta conexin y as poder
implementar en el diario vivir correctamente el lenguaje de programacin que
diseamos.
Al transferir el diagrama Ladder al PLC, tomar la precaucin de diagnosticar
entre el PLC y la computadora, para que tenga la misma conexin y no haya
interferencias.
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BIBLIOGRAFA
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portal_module/tabcardseiten/Documents/SCE_ES_010-010_R1209_Startup_S7-
1200.pdf
