ANALISIS DE EDIFICIOS CON AISLADORES SISMICOS

5.1 GENERALIDADES

El propsito de esta seccin es plantear dos modelos matemticos para estudiar el

comportamiento dinmico de edificios con aisladores ssmicos en su base, con el objeto de
presentar las bases tericas para el desarrollo de futuras aplicaciones.

Entre los modelos nolineales propuestos para representar el comportamiento del aislador
ssmico, el modelo de Wen ha causado gran inters, sin embargo su aplicacin requiere especial
atencin por la complejidad que adquiere el modelo matemtico.

5.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA DEFINIR EL COMPORTAMIENTO

DEL SISTEMA

Se considera en esta seccin el estudio de la respuesta ssmica de un edificio de cortante de

varios pisos aislado en la base, con un grado de libertad por planta, y que se encuentra solicitado
por un registro de aceleracin como se indica en la Fig.5.2-1. Se analiza la respuesta numrica
de un edificio con sistema de aislamiento en su base, considerando que la estructura tiene un
comportamiento elstico lineal y que el aislador puede ser simulado usando un modelo lineal y
uno nolineal a travs del modelo de Wen (ecuaciones 4.2-10 y 4.2-12).

base
aislador

Fundacin

Fig.5.2-1 Diagrama edificio aislado en la base y del modelo dinmico de la estructura

1
Para el modelo indicado se tiene

ug : excitacin movimiento de terreno

qb: desplazamiento relativo entre la fundacin y la base del edificio

q : vector de desplazamiento de piso relativos a la base del edificio

mb : masa de la base del edificio

La ecuacin de movimiento del edificio con respecto a la base es (Ref. 12):

.. . .. ..
M q + C q + K q = -M r (ug + qb) (5.2-1)

en que

M : matriz de masa
C : matriz de amortiguamiento
K : matriz de rigidez
r : vector que acopla cada grado de libertad al movimiento del suelo. Para edificios de
cortante, r ={1}nx1

Premultiplicando la ecuacin (5.2-1) por rt = ( 1 1 ... 1), se puede encontrar que la fuerza de
disipacin y elstica ejercida por el edificio sobre la base es:

. .. .. ..
rtC q + rt K q = -( rt M r(ug+qb) + rt M q ) (5.2-2)

luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio es:

.. .. .. .. ..
mb( ug+ qb) + rt M (q + r ug + r qb) + f = 0 (5.2-3)

en que f es la fuerza ejercida por el aislador a la base del edificio de masa mb. La expresin que
define esta fuerza depende del tipo de aislador usado, existiendo diferentes sistemas con sus
respectivos modelos matemticos (ver Ref. 2).

Si se supone que la nolinealidad se concentra slo a nivel del aislador, la solucin general de la
ecuacin (5.2-1) usando superposicin modal es:

-46-

2
 j
q = i yi (5.2-4)
i=1

en que

i : modo de vibracin

yi : amplitud modal

j : nmero de modos considerados en el anlisis

luego la ecuacin modal es

.. . .. ..
yi + 2wii yi + w2i yi = -Li(ug + qb) (5.2-5)

en que

wi : es la frecuencia natural y est dada por:

Mi w2i = K i (5.2-6)

i : coeficiente de amortiguamiento

Li : factor de participacin modal y est dado por:

it M r
Li = Mi = it M i (5.2-7)
it M i

Finalmente la ecuacin del movimiento para la base del edificio se obtiene al reemplazar (5.2-4)
en (5.2-3), esto es :

.. .. .. .. ..
mb(ug +qb) + r M ( i yi + r ug + r qb) + f = 0
t
(5.2-8)

-47-

3
5.3 AISLADORES DE GOMA

Los aisladores de este tipo estn formado por capas de goma y planchas metlicas creando un
sistema flexible horizontalmente, y rgido verticalmente.

En este captulo se analiza en primer lugar el aislador como un sistema lineal con el fin de
obtener valores aproximados a travs de soluciones simples. Posteriormente como se espera un
comportamiento nolineal del aislador, se considera una expresin analtica de fuerzas restitutivas
nolineales, basada en la ecuacin de Wen.

5.4 ECUACION DE MOVIMIENTO DEL AISLADOR COMO SISTEMA LINEAL

Este sistema permite obtener una solucin numrica aproximada y simple para el aislador.

kb

cb qb

Fig. 5.4-1 Modelo dinmico lineal para el aislador

En este modelo la expresin de la fuerza debido al amortiguamiento y rigidez del aislador es:

.
f = cb qb + kb qb (5.4-1)

en que

cb = amortiguamiento equivalente del aislador

kb = rigidez equivalente del aislador
qb = desplazamiento relativo entre la fundacin y la base

Luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio debido a una aceleracin horizontal
es:

.. .. .. .. .. .
t
mb(ug +qb) + r M (i yi + r ug + r qb ) + cb qb+ kb qb = 0 (5.4-2)

-48-

4
desarrollando las ecuaciones (5.2-5) y (5.4-2) se llega al siguiente sistema de ecuaciones:

.. .. . ..
Li qb + yi + 2 wi i yi + wi yi = - Li ug
2
(5.4-3)

Li Mi .. .. . ..
yi + qb + 2 b wb qb + wb2 qb = - ug (5.4-4)
m+mb

en que
kb cb
wb2 = 2 b wb = m = rtMr = m1+m2+....+mn (5.4-5)
m+mb m+mb

Segn la teora lineal de aislamiento de base (Ref.12), se concluye en general que el edificio
responde como una estructura prcticamente rgida, registrndose los mximos desplazamientos
en la base del edificio. Por lo tanto como una aproximacin adecuada se puede asumir que el
edificio vibra en el primer modo, obtenindose las siguientes expresiones (para el modo i=1):

.. .. . ..
L1 qb + y1 + 2 w1 1 y1 + w12 y1 = - L1 ug (5.4-6)

L1 M1 .. .. . ..
y1 + qb + 2 b wb qb + wb qb = - ug
2
(5.4-7)
m+mb

Luego al resolver las ecuaciones acopladas (5.4-6) y (5.4-7), se obtienen las amplitudes nodales
yi(t) y el desplazamiento de la base qb

-49-

5
5.5 ECUACION DE MOVIMIENTO DEL AISLADOR COMO SISTEMA NOLINEAL

Con el fin de considerar fuerzas restitutivas nolineales en el sistema, se incluye el modelo

histertico de Wen.

El modelo dinmico con sus componentes se indican en la figura 5.5-1

kb

cb
qb

Fig.5.5-1 Modelo dinmico nolineal para el aislador

En este modelo la fuerza restitutiva nolineal del sistema est dada por la expresin

f = kb qb + (1-) kb Z(t) (5.5-1)

en que Z(t) es la componente histertica dada por la ecuacin nolineal de primer orden

. . . .
Z = A qb ( qb Z + qbZn-1 Z )
n
(5.5-2)

en que

qb = desplazamiento de la base
kb = rigidez del aislador
cb = amortiguamiento del aislador

A, , n son parmetros adimensionales de la ecuacin de Wen

n = nmero entero que controla la suavidad de la transicin de la fase lineal a la inelstica (se
usa normalmente n=1)

= factor de endurecimiento

Luego la ecuacin del movimiento para la base del edificio debido a una aceleracin horizontal es

.. .. .. .. .. .
mb(ug +qb) + r M ( i yi + r ug + r qb) + cb qb + kb qb + (1-) kb Z(t) = 0
t
(5.5-3)

-50-

6
Asumiendo que la estructura vibra en el primer modo, se obtienen finalmente las siguientes
expresiones para el sistema dinmico (Ref.14):

.. .. . ..
L1 qb + y1 + 2 w1 1 y1 + w1 y1 = - L1 ug
2
(18)

.. . L1 M1 .. ..
qb + 2 b wb qb + wb qb + (1- )wb Z + y1 = - ug
2 2
(19)
m+mb

. . . .
Z = A qb ( qb Z + qbZn-1 Z)
n
(20)