FUNCIN ESCALN UNITARIA
En ingeniera se encuentran con frecuencia funciones que describen la aplicacin de fuerzas
sobre sistemas mecnicos o el suministro de un voltaje a un determinado circuito elctrico
los cuales pueden ser suspendidos despus de un cierto perodo. Es decir, funciones que de
algn modo se conectan o desconectan. Con este propsito es conveniente definir una
funcin especial llamada funcin escaln unitaria.
DEFINICIN
0 0t c
La funcin unitaria se denota u c (t )
1 ct
Ntese que se ha definido u (t ) solamente en el eje t no negativo ya que esto es suficiente
para estudiar la transformada de Laplace. En el sentido ms amplio, uc (t ) 0 para t < c.
Ejemplo 1
Trazar las grficas de a) u 0 (t ) , b) u 3 (t ) .
Solucin
a) u 0 (t ) 1, para 0 t
0 0t 3
b) u3 (t )
1 3t
U U
1 1
0 t 0 1 2 3 t
(a) (b)
La funcin escaln unitaria, al ser combinada con otras funciones definidas para 0 t ,
trunca una parte de sus grficas. Por ejemplo la grfica de la funcin definida por
f (t ) u (t ) cos t , 0t .
Solucin
0, 0t
La funcin se puede escribir como f (t ) .
cos t , t
0 2 3 4 t
-1
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN
Si c > 0, entonces
L f (t c)uc (t ) ecs F (s) .
Por definicin de transformada tenemos
L f (t c)uc (t ) e st f (t c)uc (t )dt
0
e st f (t c)dt
c
Sea v t c dv dt , entonces
e s (vc ) f (v)dv
0
ecs e sv f (v)dv ecs F (s)
0
Por lo tanto L f (t c)uc (t ) ecs F (s) .
Ejemplos
1) Calcular L u c (t ) .
Solucin
1 ecs
. Luego, L uc (t ) ecs .
1
Pongamos f (t ) 1 , entonces F ( s ) o bien
s s s
cs
L uc (t ) e s .
2, 0t 3
2) Dada la funcin f (t ) 1, 3 t<5 , hallar L f (t ) .
0, 5t
Grfico
f(t)
2
0 3 5 t
-1
Escribimos f (t ) en funcin en trminos de la funcin unitaria. Tenemos de este modo,
f (t ) 2 3u 3 (t ) u 5 (t ) por lo tanto
L f (t ) L 2 3u 3 (t ) u 5 (t ) = L 2 3 L u3 (t ) + L u5 (t )
2 3e 3s e 5s
s s s
3) Calcular L (t 1)5u1(t ) .
Solucin
L (t 1)5 u1(t ) es F (s) , y puesto que f (t 1) (t 1)5 , entonces f (t ) t 5 y por lo
5!
tanto F ( s) 6 , finalmente
s
120e s
L (t 1)5u1 (t ) e s F ( s)
s6
.
4) Calcular L cos tu2 (t ) .
Solucin
s
Por un lado cos t cos(t 2 ) y L cos t 2 F (s) , y adems c = 2.
s 1
se2
Entonces L cos tu 2 (t ) cos(t 2 )u 2 (t ) 2
s 1
.
Agregamos las inversas de las frmulas ltimas
ecs ecs
a) L u c (t ) , entonces L1 u c (t ) .
s s
b) L f (t c)uc (t ) ecs F (s) , entonces L1 ecs F ( s ) f (t c)u c (t ) , donde
c > 0 y f (t ) L1 F ( s ) .
Ejemplos
e 2 s
5) Calcular L1 5
.
( s 3)
Solucin
2 s
1
e 1
2 s 1
1 1 3t 4
L 5 L e . 5 , entonces F ( s) 5
, donde f (t ) e t ,
( s 3)
( s 3) ( s 3) 24
entonces f (t 2) e3(t 2) (t 2)4
1
24
2 s
e 1 3(t 2)
Por lo tanto, L1 5
f (t 2)u 2 (t ) e (t 2)4u (t )
( s 3)
24 2
(1 e s )(1 3e s )
1
6) Calcular L .
s3
Solucin
(1 e s )(1 3e s ) 1 1 4e s 3e2 s
L1 L 3 3 3
s3 s s s
1 3
t 2 2(t 1)2u1 (t ) (t 2)2u 2 (t ) .
2 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. En los siguientes ejercicios encontrar f (t) o F(s) segn se indique.
a) L (t 2)u2 (t ) . h) 1 e
L 2 .
s
b) L e 2t
u2 (t ) . s 1
(1 e2 s )2
c) L tu2 (t ) . i) L1 .
s 2
d) L (t 1)3 et 1u1(t ) . j)
se s /2
L1 2 .
e) L cos 2tu (t ) . s 4
e2 s
f) L sentu (t ) . k) L1 2 .
s ( s 1)
2
2 s e s
1
e
l) L1
g) L 3 .
s s( s 1)
2. En los siguientes ejercicios describa la funcin en trminos de funcin escaln unitaria
y encuentre la transformada de Laplace de cada funcin.
2 0t 3 3
a) f (t ) 0, 0 t
2, t 3 d) f (t ) 2
sent , t 3
1 0 t 2
2
b) f (t ) 0, 2 t 3
1, 3 t
2 0t 2
c) f (t ) 2
t , t 2
