AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU
UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI
FACULTAD DE INGENIERIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
SOLUCION DE LA SEGUNDA
PRCTICA CALIFICADA
DINAMICA
INTEGRANTES:
ARQQUE CATARI JUAN DANIEL (141021030P)
MAMANI VERA SHEILA SHARLOTT (133021018P)
VERA CATUNTA DAYANA (133021001P)
SALAZAR LLAULLI PETER PAUL (142021037P)
DOCENTE: ING. ALBERTO FLORES A.
CURSO: DINAMICA
GRUPO: A
MOQUEGUA PER
2016
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FACULTAD DE INGENIERIA
EJERCICIO 01:
La arandela se desliza hacia afuera por la varilla OA, con una velocidad de 2 m/seg y una
aceleracin de 4 m/seg2, cuando dista de 1.6 m de O, la velocidad y aceleracin de la varilla
respecto a OZ son 5 rad/seg y 6 rad/seg2, respectivamente. Calcular la velocidad absoluta de P, la
velocidad de arrastre y la aceleracin de coriolis cuando =53.
SOLUCIN:
Rotacin
= 5
= 6
Traslacin
= 1.5 cos 60 + 1.5 sin 60
= 0.75 + 1.3
= 1.5 cos 60 ( ) + 1.5 sin 60 ( )
= 1.5 cos 60 (5 ) + 1.5 sin 60 (5 )
= 3.75
= 1.5 cos 60 ( +
) + 1.5 sin 60 ( + )
= 1.5 cos 60 (
+
( )) + 1.5 sin 60 ( + ))
(
= 1.5 cos 60 (6 + 5 (5 )) + 1.5 sin 60 (6 + 5 (5 ))
= 4.5 18.75
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PARA ESTE CASO:
= 53
= 2
= 1
= 0.6 cos + 0.6 sin
= 0.36 + 0.48
= 0.6 sen + 0.6 cos
= 0.96 + 0.72
= 0.6 cos 2 0.6 sen 0.6 sen 2 + 0.6 cos
= 1.44 + 0.48 1.92 0.36
= 0.96 2.28
Velocidad Absoluta
= + +
= 3.75 + (0.96 + 0.72 ) + (5 (0.36 + 0.48 ))
= 4.71 + 1.8 + 0.72
| | = 4.712 + 1.82 + 0.722
| | = 5.09 /
Velocidad de arrastre
= +
= 3.75 + (5 (0.36 + 0.48 ))
= 3.75 + 1.8
2 2
| | = 3.75 + 1.8
| | = 4.16 /
Aceleracin de coriolis
= 2
= (2 5 ) (0.96 + 0.72 )
= 9.6
| 2
| = 9.6 /
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EJERCICIO 02:
Calcular la velocidad y aceleracin absolutas de R cuando = 2 y = 4 .
DATOS:
= 100
Radio= 15 cm
SOLUCIN:
Rotacin:
= 2
= 3
Traslacin:
=0
= 0
= 0
Del sistema mvil o referencial:
Datos:
= 0.15 = 2
0
= 1 =
= cos sin
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a) Para cuando = 2
= 0.15 cos 2 0.15 sin 2
= 0.15
= cos sin sin cos
= (1) cos (0.15) sin (0) 1 sin (0.15) (cos ) 0
2 2 2 2
=
= 0
Remplazando en las frmulas de velocidad y aceleracin:
= + + (
)
= 0 + () + (2 0.15) =
| | = 1 /
= +
( + + 2
) +
= 0 + 2 (2 0.15) 3 (0.15) + 0 + 4 ()
=0
|| = 0
b) Para cuando =4
= cos sin
= 0.15 cos 0.15 sin
4 4
= 0.106 0.106
= cos sin sin cos
= (1) cos (0.15) sin (0) 1 sin (0.15) (cos ) 0
2 2 2 2
= 0
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Remplazando en las frmulas de velocidad y aceleracin:
= + + (
)
= 0 + () + (2 (0.106 0.106)) = 0.212
| | = 1.022 /
= +
( + + 2
) +
= 0 + 2 (2 (0.106 0.106)) 3 (0.106 0.106) + 0 + 4 ()
= 0.424 + 0.318
|| = 0.53
2
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EJERCICIO 03:
El disco O tiene rodamiento perfecto, con una velocidad angular de 8 rad/seg y aceleracin angular
de 2 rad/seg2. La barra AB est ligada a la periferia del disco en su extremo A. El extremo B se est
moviendo a lo largo de una gua vertical. Hallar la velocidad y aceleracin de B y comprobar su
resultado por el mtodo del CIR para la velocidad.
DATOS:
= 8 /
= 2 /2
= 3
=?
=?
SOLUCION:
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= .
= (). ()
= /
+ (
=
).(1)
= 24
1.
= 8
2.
3.
= 12.65 3
Reemplazar 2, 3 y 4 en (1):
= 24 +(8 (12.65 3))
= 24 +101.2 24
=101.2 = 101.2 /
= .
= (2)(3)
= 6 /2
4. =
+
( ) + (
)
5. = 6
6. = 8
7. = 12.65 3
8. = 2
Reemplazando en (5):
= 6 8 (8 (12.65 3)) + (2 (12.65 3))
= 6 8 (101.2 24) + (25.3 + 6))
= 6 + 809.6 + 192 + 25.3 + 6
= 815.6 + 211.3
= 842.53 /2
METODO DE CIR:
= .
= ()()
= /
= .
= ()(. )
= . /
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EJERCICIO 04:
Localizar los CIR en cada uno de los mecanismos
SOLUCIN:
2
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