INDICE:

1 OBJETO ............................................................................................................................................................. 1

2 ANTECEDENTES ............................................................................................................................................. 1

3 DEFINICIN DE LOS COMPONENTES DEL TELECONTROL ............................................................. 2

3.1 CENTRO DE CONTROL DEL SISTEMA ................................................................................................................. 2

3.2 ESTACIONES CONCENTRADORAS ...................................................................................................................... 2
3.3 NODOS DE RIEGO PARA TOMAS DE AGRUPACIN ............................................................................................. 2
3.4 SISTEMA DE COMUNICACIONES ........................................................................................................................ 2
3.5 SISTEMA DE ALIMENTACIN DE LOS ELEMENTOS DE CAMPO (EC Y NR) ......................................................... 3

4 FUNCIONALIDAD Y ARQUITECTURA DEL SISTEMA.......................................................................... 4

4.1 CENTRO DE CONTROL ....................................................................................................................................... 4

4.2 ESTACIONES CONCENTRADORAS ...................................................................................................................... 5
4.2.1 Arquitectura bsica................................................................................................................................. 5
4.3 NODOS DE RIEGO .............................................................................................................................................. 6

5 SOLUCIN PROPUESTA ............................................................................................................................... 7

6 ESTUDIO GENERAL DEL SISTEMA DE CONTROL................................................................................ 9

6.1 ESTACIONES REMOTAS ..................................................................................................................................... 9

6.1.1 Caractersticas de las entradas............................................................................................................... 9
6.2 ESTACIONES CONCENTRADORAS .................................................................................................................... 10
6.2.1 Caractersticas del concentrador.......................................................................................................... 10
6.3 CENTRO DE CONTROL ..................................................................................................................................... 10
6.3.1 Caractersticas del SCADA................................................................................................................... 11
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 1 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

La Comunidad pertenece al trmino municipal de Valls. En l se han de controlar 73

1 OBJETO
agrupaciones de contadores, 9 vlvulas de corte, una sonda, 2 estaciones de bombeo y
El Sistema de Telecontrol objeto del presente estudio es para aplicacin a la red de riego
2 balsas.
correspondiente al PROYECTO DE MEJORA DEL REIGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS
Todo el sistema de riego se ha de controlar desde la oficina de la Comunidad. En este punto
RESIDUALES EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA).
se centralizar la informacin de toda la finca.
Se ha desarrollado con el objetivo de determinar, describir y dimensionar los elementos
Desde ese punto se han de poder llevar a cabo de forma automtica las siguientes tareas:
necesarios para la automatizacin va radio de la Comunidad de Regantes de Valls.
Apertura y cierre de los hidrantes principales
La finalidad del sistema de telecontrol va radio es la de optimizar los recursos hdricos
Controlar el consumo y caudal de agua que pasa por cada hidrante
gracias a una gestin eficiente, automtica y remota del riego.
Controlar las alarmas generadas en la red hidrulica
2 ANTECEDENTES Visualizar las alarmas generadas en la red de alta
El objeto del proyecto es definir a nivel de detalle las obras para la construccin de una red Realizar la lectura de presin en diferentes puntos de la red
de riego a presin que sustituir el actual sistema de diques y acequias que forman los regados. Controlar las vlvulas de corte
Esta red distribuir el agua naciente de los barrancos de Catllar, la Xamora y Sant Pou y el Controlar las estaciones de bombeo y balsas
agua de salida de la EDAR, para llegar a todas las zonas regables que componen este proyecto. El sistema de automatizacin, con el que se va a llevar a cabo la automatizacin de esta
Teniendo en cuenta que las comunidades de regantes solo tienen concesiones para el agua Comunidad, se compone bsicamente de dos tipos de unidades: las unidades remotas y las
naciente de los torrentes, el proyecto ser constructivo y tambin servir para demandar la unidades concentradoras.
concesin del agua residual depurada. Las primeras se encargan de realizar la apertura y cierre de los hidrantes, as como de
Los aspectos principales que contempla el proyecto son: realizar lecturas de contadores mediante el emisor de pulsos. Asimismo pueden enviar seales de
Red Primaria encendido y apagado a todo tipo de instrumentos como por ejemplo bombas, o cuadros elctricos
Adecuacin del acequia (canal) de Adrover desde la captacin del Torrente de Puig de vlvulas motorizadas, o cualquier otro tipo de dispositivo. Tambin pueden recibir informacin
hasta la balsa de captacin. de todo tipo de sensores tanto digitales (presostatos, sensores de nivel de una balsa, alarmas de
Captacin del excedente desde la acequia de Marsala hasta la balsa de captacin. intrusismo, sensores de humedad, etc, etc) como analgicos (caudalmetros, transductores de
Balsa de captacin y estacin de bombeo a balsa de regulacin o a red dependiendo de presin, etc).
la hiptesis. Las unidades concentradoras dirigen y controlan a las unidades remotas, controlando el
Conduccin de la impulsin estado de todas sus entradas y salidas, y sirven de nexo de unin entre stas y el puesto central.

Balsa de regulacin y estacin de bombeo superior (en caso de ser necesaria) El cerebro de todo el sistema es el ordenador, situado en el puesto central y que dirige y

Red de riego secundaria: desde la balsa de regulacin a las agrupaciones de riego controla, mediante un software SCADA personalizado, todos los elementos de la red hidrulica.

o Redes de riego. Tambin existen una serie de unidades secundarias, como son unidades repetidoras, que

o Red terciaria. slo se utilizan en casos excepcionales.

o Telecontrol. Las unidades concentradoras y unidades remotas necesitan de otros elementos auxiliares

o Electricidad. como son antenas, cableado, etc para poder realizar su funcin. Es importante aclarar que
cuando se utilice el trmino unidad concentradora no slo se est haciendo referencia a una
unidad concentradora, sino tambin a todo el equipo que precisa para su correcto funcionamiento.
Esto tambin es aplicable cuando se haga referencia a una unidad remota o al puesto central.
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 2 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

A efectos de diseo, lo ms importante es conocer el nmero de puntos a controlar y su los dos puntos. Esta conexin permitir extender la LAN de la CCRR a la instalacin facilitando el
ubicacin para as poder calcular el nmero de unidades remotas y unidades concentradoras acceso bidireccional entre los equipos instalados de una forma totalmente transparente al usuario.
necesarias. En este estudio se va a considerar la automatizacin de los contadores.
La zona de riego cuenta con 591 tomas distribuidas en 73 arquetas. Por lo tanto, existen un
3.2 ESTACIONES CONCENTRADORAS
total de 86 puntos de control distribuidos de la siguiente forma:
Las Estaciones Concentradoras adquieren las seales digitales y analgicas de campo
73 puntos de control que se corresponden con las 73 agrupaciones de hidrantes. En 8 de
procedentes de los Nodos de Riego, para transmitirlas al Centro de Control, y almacenan los
ellas adems se instalar un transductor de presin que tambin se controlar.
parmetros de operacin que ste le enva. Se suelen instalar en puntos coincidentes o cercanos a
9 puntos de control que se corresponden con las 8 vlvulas de corte y una sonda en la
hidrantes, de forma que no interfieran en las labores agrcolas y simplifiquen la instalacin.
arqueta de toma
Cada Estacin Concentradora se encontrar configurada con las entradas, salidas y mdulos
2 puntos de control que se corresponden con las balsas
de campo que se detallan ms adelante, y que sern necesarios para cumplir con la funcionalidad
2 puntos de control que se corresponden con las estaciones de bombeo
requerida.
El diseo de este proyecto se va a realizar para el nmero de puntos de control actuales.
Las Estaciones Concentradoras estn basadas en el uso de placas controladoras Z-World
Sin embargo, la flexibilidad del sistema de control permite ampliar y aadir puntos de control sin
con conexin de seales de entrada-salida por bus LonWorks.
tener que volver a redisear todo el sistema ni tener que volver a cambiar el equipo instalado. A
medida que se aadan nuevos puntos de control (ya sean hidrantes o de cualquier otra ndole) slo 3.3 NODOS DE RIEGO PARA TOMAS DE AGRUPACIN

ser necesario aadir nuevas unidades remotas y, muy excepcionalmente, unidades En los hidrantes en los que no se instala una Estacin Concentradora, porque tienen
concentradoras para controlarlos. cobertura proporcionada por otra Estacin Concentradora cercana, se instalarn Nodos de Riego
con capacidad para actuar sobre las vlvulas de salida de ese punto, lectura de contadores, as
3 DEFINICIN DE LOS COMPONENTES DEL TELECONTROL
como para recoger la seal de presin, si existe.
Los principales elementos del sistema estn desarrollados en los siguientes apartados.
La placa del nodo de riego a instalar (denominado NR1) permite actuar sobre 4
3.1 CENTRO DE CONTROL DEL SISTEMA electrovlvulas y tomar la lectura de 4 contadores, as como accionar el dispositivo y tomar una
El Centro de Control del Regado estar ubicado en la estacin de bombeo cercana a la balsa de lectura analgica, por ejemplo, de un transductor de presin. Para requerimientos asociados al
regulacin . Desde este Centro se podr visualizar y actuar sobre los elementos de campo. nodo superiores a las prestaciones de la placa de nodo de riego, bastar con incorporar varias de
estas placas.
El Centro de Control estar formado por los siguientes elementos:
- Un servidor con software de control SCADA y programas especiales. 3.4 SISTEMA DE COMUNICACIONES
- Un sistema de comunicaciones radio, con sus correspondientes antenas.
El sistema de comunicaciones permite el intercambio de informacin entre el Centro de
- Sistema de alimentacin ininterrumpida, para facilitar el cierre ordenado del software en
Control y las diferentes Estaciones Concentradoras, y entre stas y los Nodos de Riego. Esta
caso de fallos de suministro elctrico, y como filtro de transitorios en la alimentacin.
comunicacin se realizar por medio de radiomodem PMR en banda UHF. Por la necesaria agilidad
- Software de gestin de la Comunidad de Regantes, que permite la facturacin
y robustez en la gestin de la informacin, as como por sencillez en el mantenimiento, reposicin
automtica, gestin de pagos, etc. Instalados en otro PC.
de elementos y abaratamiento en el gasto energtico, se utilizan dos tipos de comunicaciones de
- Una impresora para la impresin de registros de eventos y alarmas.
radio:
El SCADA ser diseado de tal manera que permita un acceso mltiple desde el centro de
control situado en la instalacin de riego y desde la CCRR a travs de una conexin por red entre
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 3 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

- Entre EC y NR. Radiomodem de potencia de emisin 10mW, en banda 433 MHz.

Alcance tpico de 500-600 metros en campo abierto, con antenas omnidireccionales de 2
db de ganancia.
- Entre Centro de Control y EC. Radiomodem de potencia configurable 1-5 W, en
banda a determinar por la Jefatura Provincial de la Direccin General de
Telecomunicaciones del Ministerio de Ciencia y Tecnologa, en el rango 406-430 MHz, o
440-470 MHz, con antenas omnidireccionales de 2 db de ganancia en general (o
directivas en caso necesario, a determinar por las pruebas de cobertura).

3.5 SISTEMA DE ALIMENTACIN DE LOS ELEMENTOS DE CAMPO (EC Y NR)

En virtud de la redundancia y autonoma frente a eventualidades en suministros de energa,

etc., se alimenta tanto las EC como los NR por medio de bateras autnomas alimentadas por
medio de un panel solar. El panel solar se encontrar dimensionado en funcin del consumo de los
elementos que dependan de l, y est protegido por medio de paneles de cristal blindado o de
metacrilato, en previsin de las agresiones externas que pudieran surgir.
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 4 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

4.1 CENTRO DE CONTROL

4 FUNCIONALIDAD Y ARQUITECTURA DEL SISTEMA
El Centro de Control del sistema se implementar utilizando el software de control SCADA,
con los desarrollos adecuados y adaptados a medida para dotar al mismo de las funcionalidades
necesarias.
El conjunto de hardware y software componente del Centro de Control realizar las
siguientes funciones:
a) COMUNICACIN CON LAS ESTACIONES CONCENTRADORAS
Por medio de este mdulo se realizar el intercambio de informacin con las Estaciones
Concentradoras. La comunicacin la realizar el mdulo de comunicaciones del SCADA, el cual
acceder al equipo de interfase (radiomodem) y mediante un poll cclico interrogar a las
Estaciones Concentradoras (EC), solicitndoles el estado de sus elementos, eventos y valores
acumulados. El medio de comunicacin a emplear ser radio.
Las principales caractersticas asociadas a este subsistema son:
Empleo de protocolo estndar ampliamente difundido a nivel mundial (Modbus).
La comunicacin se realiza con un esquema punto multipunto.
Posibilidad de aadir equipos a las distintas lneas de comunicacin.
b) REGISTRO HISTRICO.
El mdulo de registro histrico archivar en disco los eventos producidos en el sistema.
Estos eventos incluirn:
Activacin/desactivacin de seales digitales
Cambios de valor o estado de seales analgicas
Alarmas de fallo de comunicacin con equipos
Valores muestrales de medidas analgicas
Entradas y salidas de usuarios del sistema
Telemandos
Las caractersticas ms importantes de este subsistema son:
Archivo en base de datos comercial MS-Access con interfaz ODBC o SQL
Todos los eventos registrados irn acompaados de una marca de tiempo, con
resolucin de un segundo.
c) GRFICOS DE CONTROL
El subsistema de grficos de control permitir la generacin y visualizacin de pantallas en
las que representar los elementos fijos y variables de la aplicacin.
Las funciones ms importantes de este subsistema son:
Permitir importar grficos en formatos diversos de uso comn (AutoCad, bmp, jpg...).
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 5 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

Los elementos bsicos relacionados con el estado de seales y que se empleen en la e) FUNCIONES ESPECFICAS
construccin de las distintas pantallas permitirn: Las funciones especficas del Centro de Control son las siguientes:
- Entradas y salidas de texto Posibilidad de realizar programaciones de riego segn fechas de calendario para toda la
- Representacin de smbolos en funcin de estados de seales campaa, por volumen o por tiempo.
- Botones de control Apertura y cierre de vlvulas en tiempo real
- Barras de nivel Lectura de contadores en tiempo real
- Cambios de color y posicin de objetos. Lectura de presiones
Los grficos de tendencia presentados podrn referirse a valores de tiempo real o bien a Gestin de la Comunidad de Regantes mediante software Ador
valores almacenados en el registro histrico. Posibilidad de incorporar un GIS para la gestin del sistema
Cualquiera de las pantallas se podr visualizar con efecto Zoom.

4.2 ESTACIONES CONCENTRADORAS

d) GESTOR DE ALARMAS
El sistema integrar un gestor de alarmas que represente en pantalla aquellos eventos Las Estaciones Concentradoras sern los elementos del sistema responsables de la
configurados previamente por el usuario como suficientemente crticos para requerir una atencin adquisicin de seales y ejecucin de lgicas de control locales.
inmediata. La funcionalidad bsica que cumplir ser:
Registro en pantalla e impresora
4.2.1 ARQUITECTURA BSICA
Cada lnea de alarma presentar:
Una Estacin Concentradora dispondr de los siguientes elementos:
- Fecha y hora de aparicin de la alarma
CPU o procesador.
- Identificacin de equipo o seal
Sistema operativo en memoria no voltil para el procesador.
- rea en la que se encuentra
Memoria para el almacenamiento de programas y datos.
- Descripcin de la seal
Interfase de comunicaciones con el centro de control. Que ser en este caso
- Descripcin del evento
mediante un radiomodem que trabaja con una frecuencia de emisin en el rango de
Presentacin del estado de la alarma mediante un cdigo de colores, contemplando las
400-430, 440-470 MHz, y una potencia configurable de 1 a 5 W. Para el uso de este
siguientes posibilidades.
radiomodem deber tramitarse la licencia obligatoria de la DGTEL.
- Alarma de nueva aparicin sin reconocer por el operador
Interfaz con bus de campo. Para la cual en este caso se emplear un radiomodem
- Alarma reconocida por el operador
con caractersticas idnticas al empleado en los Nodos de Riego.
- Alarma que se activa y se desactiva sin reconocimiento del operador
Se dispondr de un mnimo de tres niveles de prioridad de alarmas.
Ser posible ordenar las alarmas por: [Link] FUNCIONES:

- Fecha de aparicin
Adquisicin de seales de campo, digitales y analgicas, y de los eventos producidos,
- rea a la que pertenece la seal
entendiendo por tales:
- Prioridad
La configuracin de alarmas podr realizarse on line; es decir, sin necesidad de Estados de las vlvulas (abierta/cerrada)
detener la operacin del sistema podrn modificarse prioridades, lmites de alarma, y Lectura de contadores
grupo o rea.
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 6 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

Lectura de medidores de presin

Nivel de pila
Tensin de batera
Seal de intrusin
Lectura de seales analgicas (caudalmetro, transductor de presin, etc.)
La comunicacin entre las Estaciones Concentradoras y los Nodos de Riego se realiza
por el procedimiento de peer to peer.

La placa controladora permitir la programacin de lgicas de control mediante lenguajes de

alto nivel, utilizando lenguaje C o IEC-1131-3.

Los puertos de comunicacin serie disponibles para conexin con el Centro de Control
dispondrn del protocolo MODBUS.

Almacenamiento en memoria de los parmetros de operacin recibidos desde el Centro de

Control.

4.3 NODOS DE RIEGO

El Nodo de Riego se encarga del control y actuacin de las vlvulas, as como de recoger las
seales de los contadores y los medidores de presin, si los hay.
El Nodo tiene capacidad para controlar 4 vlvulas, con sus correspondientes lecturas de 4
contadores y una lectura de seal analgica. En caso necesario se pueden instalar varias placas de
nodo asociadas, para el control de un nmero mayor de elementos, convirtindose en NR2, NR3 y
NR4 respectivamente.
Para realizar las funciones de comunicacin y control, la tarjeta del Nodo dispone de un
microprocesador NEURON, con memoria RAM y EEPROM. El programa del Nodo ir contenido en la
memoria EEPROM del NEURON.
La comunicacin entre la Estacin Concentradora y el Nodo de Riego se realizar va radio,
mediante un pequeo radiomodem insertado en el mismo. El radiomodem anteriormente citado
cumple la normativa ETS 300-220 y, debido al bajo nivel de potencia de emisin empleada, no se
necesita ningn tipo de licencia de la DGTEL para su funcionamiento. Este radiomodem funciona
con una frecuencia de emisin de 433 MHz, y una potencia de 10 mW, lo cual le da una cobertura
de unos 500 metros en campo abierto.
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 7 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

Los puntos de control compuestos por estaciones de bombeo merecen un trato especial y
5 SOLUCIN PROPUESTA
diferenciado de otros elementos como vlvulas o balsas pues son mucho ms delicados. Se pueden
La idea es instalar una unidad remota en cada punto de control y una unidad concentradora
dar circunstancias en las que se requiera actuar sobre las bombas de forma inmediata. Por
que las controle y que comunique stas con el puesto central.
ejemplo, para evitar accidentes graves y desperfectos, las bombas se han de desactivar de forma
Existen 86 puntos a controlar. En funcin del nmero de entradas y salidas a controlar en
inmediata en caso de encontrarse todas las vlvulas de los conductos cerradas o en caso de
cada punto se tendr que instalar un modelo de unidad remota diferente.
vaciarse la balsa.
Para cubrir los diferentes puntos de control existen diversos modelos de unidades remotas
Para estos casos lo idneo es instalar un autmata en las mismas bombas, independiente
diferentes, siendo las ms habituales:
del sistema de control, que encienda un mayor o menor nmero de bombas en funcin de la
demanda de agua, y que pare las bombas cuando los sensores detecten exceso de presin en los
N Entradas N Entradas
Remota N Salidas conductos. El autmata deber funcionar de forma que:
digitales/contadores Analgicas
- A partir de consignas de presin de puntos determinados de la red, se ordene el aumento,
Remota 1SD 2ED 1 2 0
disminucin o mantenimiento de la misma mediante la regulacin del rgimen de bombeo.
Remota 1SD 6ED 1AN 1 6 1
- El bombeo debe ser capaz de actuar a partir de consignas de caudal de puntos
Remota 2SD 4ED 2 4 0
determinados de la red
Remota 4SD 6ED 4 6 0 - Ante cualquier anomala en su funcionamiento, tales como averas en bombas, debe ser
Remota 4SD 6ED 1AN 4 6 1 capaz de transmitirlo al Centro de Control y adems realizar la actuacin correspondiente de forma
Remota 8SD 12ED 8 12 0 que se corrija automticamente dicha anomala
- Puede recibir rdenes del puesto central de control, que tendrn prioridad total, para
Entendindose por salidas las vlvulas y las bombas y por entradas todo tipo de sensores y arranque/parada de bombas de forma inmediata y con independencia del estado de la estacin de
contadores. bombeo.
2 puntos formados por los sensores de nivel de dos balsas. El sistema comunicar con este autmata y lo gestionar va remoto. Toda la informacin se
La balsa constituye ella misma un punto de control del que se han de controlar su nivel, mandar al puesto central va radio donde se instalar un SCADA especfico para el control de
para evitar que, o bien se quede vaca, o bien se llene en exceso. bombeos. En ambas estaciones de bombeo se instalar un PLC junto con 2 transductores de
Para controlar el nivel de las balsas slo es necesario controlar que el nivel del agua no presin. Adems se instalar una unidad radio mdem que permitir la comunicacin con el
supere un nivel mximo preestablecido ni que el nivel del agua llegue a ser inferior a un nivel puesto central.
mnimo preestablecido. Esto es fcilmente controlable instalando dos sensores digitales: uno 9 puntos formados por las 8 vlvulas de corte y la sonda en la arqueta de toma
avisar cuando el nivel de agua llegue a un mximo, mientras que el segundo sensor enviar un Las vlvulas de corte deben ser tratadas de forma diferente a las vlvulas de parcela. Estas
pulso cuando el nivel de la balsa baje a un mnimo. Tambin es controlable mediante una boya de vlvulas motorizadas precisan de un autmata que las controle, abriendo o cerrando la vlvula en
nivel que nos de el nivel exacto en cada momento y configurar las alarmas por bajo/alto nivel en el funcin del caudal y presin existentes. Al ser vlvulas motorizadas requieren adems de
propio SCADA. alimentacin externa para proceder al encendido/apagado del motor. Por lo tanto estas vlvulas se
Una nica unidad remota 1SD-2ED-1EA es suficiente para el control de cada una de las controlarn mediante un pequeo PLC dotado de bateras y placas solares. Para el control de la
balsas de la instalacin. sonda se instalar un equipo similar. Estos puntos comunicarn con el puesto central va radio.
2 puntos de control formado por las estaciones de bombeo. 1 de estas vlvulas est situada junto a la estacin de bombeo por lo tanto se alimentar
va cable desde ese mismo punto.
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 8 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

73 puntos formados por las 73 agrupaciones de hidrantes de la instalacin.

Cada hidrante est compuesto por una vlvula y por un contador que mide el agua que
pasa por dicha vlvula. El hidrante incorpora una electrovlvula que abre o cierra la vlvula del
hidrante al recibir una seal elctrica concreta. Por otro lado el contador del hidrante incorpora un
emisor de pulsos que transforma el movimiento mecnico del contador en una seal elctrica.
A efectos de control, para controlar automticamente cada hidrante, slo se ha de controlar
la electrovlvula y el emisor de pulsos. Desde el punto de vista de las unidades remotas cada
electrovlvula se traduce en una seal digital de salida (de la unidad remota saldr una seal o
pulso que abrir o cerrar la electrovlvula), mientras que cada emisor de pulsos se traduce en una
seal digital de entrada (la seal o pulso que emite el contador de agua entra en la unidad
remota).
Aquellos puntos que cuenten a su vez con un transductor de presin incorporarn una
entrada analgica para el control de dicho sensor.
Por lo tanto, para el control de los 608 contadores agrupados en 73 arquetas, son
necesarias un total de 73 unidades remotas:
3 remotas tipo 1SD-2ED
4 remotas tipo 2SD-4ED
8 remotas tipo 4SD-6ED-1EA
58 remotas tipo 8SD-12ED
Dadas las dimensiones de la Comunidad dos unidades concentradoras podrn controlar
las 75 unidades remotas dimensionadas y comunicarse va radio con el puesto central. En principio
se desconoce la existencia o no de fuente de luz en los puntos donde se deben instalar las
unidades concentradoras. Para evitar sorpresas se supone el peor caso, que no se disponga de luz
en esos puntos en cuyo caso es necesaria la instalacin de fuentes de luz alternativas como placas
y bateras. Adems se necesitar instalar un equipo radio junto al ordenador y junto a las unidades
concentradoras para permitir su comunicacin a distancia.
En casos muy particulares y debido a los desniveles del terreno o a explotaciones de muy
grandes dimensiones ser necesario instalar un repetidor. Sin embargo, en caso de haber
variaciones, stas slo supondran pequeos cambios en el diseo.
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 9 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

La fmax de pulsos es de 3p/s aunque se tendr que limitar a 1p/s, ya que es el rango
6 ESTUDIO GENERAL DEL SISTEMA DE CONTROL
mnimo que permite la configuracin de la remota.
El sistema est basado en unidades remotas va radio con alimentacin por pila, por
El tmin de pulso tiene que ser de 150ms (de esta manera podemos filtrar los rebotes).
unidades concentradoras que enlazan con protocolo estndar (MODBUS) con el centro de control
Si utilizamos entradas analgicas, conviene matizar que el sensor se alimenta de la propia
basado en plataforma PC y Software.
pila de la remota, por lo que tendr que elegirse un sensor apropiado a las caractersticas de la
6.1 ESTACIONES REMOTAS remota. De manera local se programar el tiempo de muestreo y la frecuencia de muestreo del
Estas estaciones se comunican con los concentradores en los dos sentidos: emiten y reciben sensor analgico en la remota, ya que es la remota la que alimenta el sensor. Obviamente, cuantas
datos. La distancia de comunicacin de una unidad remota al concentrador entre 3 Km (terreno ms medidas analgicas se hagan ms se acorta la vida de la pila.
llano) y 5 Km (espacio libre). En cada caso, se podr hacer un estudio de cobertura para saber la En cuanto a los cables tendrn que tenerse en cuenta las siguientes consideraciones:
ubicacin apropiada de los concentradores. 1. Para distancias cortas (d<3m) no deben tomarse precauciones especiales.
Cada unidad remota puede tener capacidad de gobernar hasta 8 salidas tipo latch de 2 y 3 2. Para distancias medias (d<50m) deber contemplarse las siguientes precauciones:
hilos de 12V y hasta 12 entradas libres de potencial configurables como contador o entrada digital Cable del tipo par trenzado independiente para cada entrada (puede emplearse un cable
con frecuencia mxima de contaje de 3,3 Hz. multipar para varias entradas.
La remota incluye un totalizador de caudal asociado a cada entrada digital. El valor es Capacidad no superior a 40pF/m.
almacenado en memoria no voltil, est definido con unidades de ingeniera y tiene un rango de Aislamiento mnimo de 2000V.
transformacin configurable de 1/1 a 200/1 pulsos/unidad de contaje. No debe tenderse junto a otros cables de potencia ni en paralelo a ellos.
Pueden incorporar 1 2 entradas analgicas para tomar medidas de sensores de presin Hacer una buena conexin a tierra del contador.
(4 - 20mA). Caractersticas de las salidas
Las remotas llevan asociadas una antena directiva dipolo conectada por medio de conector Salidas tipo latch basadas en la descarga de un C de 4700uF cargado a 19.5V (18V real).
TNC hembra 50. El cable de conexin (RG-58) es de 5mt (no puede ser ms largo ya que Permiten actuar sobre solenoides de 2 y 3 hilos tipo latch. Se usar un cable de 2x1.5mm2
aumentaran considerablemente las prdidas en el cable de antena). y 1Kv de aislamiento.
La comunicacin con el concentrador se realiza va radio UHF a 418-430 Mhz con licencia, La longitud mxima de cable variar en funcin del modelo de solenoide a utilizar. Para
con 160 canales configurables en campo, velocidad > 2400 bps y potencia de la radio de 0.5W. cada caso se tendr que estudiar la viabilidad de cada solenoide.
La alimentacin se realiza mediante pila de litio no recargable sin mantenimiento, con una Conexionado e instalacin de las remotas
autonoma > 3 aos, con alarma de sustitucin (> 2 meses). Las remotas tendrn que atornillarse a la pared sobre unos soportes metlicos.
Proteccin IP 67, salida a cables mediante prensa estopa hermtico. Se tendr que conectar la antena dipolar con una longitud mxima del cable RG-213 de 7

6.1.1 CARACTERSTICAS DE LAS ENTRADAS mt.

Si quedan agujeros libres en los prensaestopas, estos se tendrn que tapar para seguir
Para los contactos o emisores de impulsos:
garantizando la estanqueidad.
Debern estar aislados del elemento sensor y de tierra (Recomendable 2000V).
Configuracin de la remota
Debern ser accionadas mediante contacto libre de potencial y adecuado para bajas
Para configurar la remota se tendr que hacer a travs del Programa Hyperterminal. Para
intensidades (Inferiores a 1mA).
tal efecto se tendr que usar el cable apropiado y conectarlo a la salida del puerto serie del PC y a
Si utilizamos las entradas como contador de pulsos deberamos tener en cuenta las
la remota.
siguientes consideraciones:
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 10 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

Antes de hacer un reset en la remota (pulsador RST) o de cambiar la pila, se tendr que Posibilidades de comunicacin con el centro de control mediante protocolo Modbus RTU, va
apretar el pulsador INT3 para que guarde los valores de las variables y totalizadores. De esta forma radio-mdem externo de alcance hasta 30km, MODEM externo telefnico sobre lnea dedicada y
cuando cese el reset o vuelva la alimentacin la remota recuperar los valores que tenan las MODEM de fibra externo sobre lnea dedicada,...
variables y totalizadores. Doble puerto de comunicacin serie: RS-232 y RS-485. Si la longitud del cable es superior a
Tipos de remotas 15m es mejor utilizar la comunicacin RS-485 y al llegar al PC utilizar un conversor RS-485-RS232.
Podemos disponer de remotas con distintas configuraciones en funcin del nmero de Velocidad de comunicacin configurable 2400/4800/9600/19800/38400 bps
entradas y salidas. Los tipos de remotas ms habituales son: Nmero ilimitado de concentradores por centro de control.
Fuente de alimentacin integrada que permite alimentar el mdulo a 230Vac o 12Vdc.
N Entradas N Entradas Proporciona indicacin RSSI (nivel de seal de radio).
Remota N Salidas
digitales/contadores Analgicas Potencia de la radio: 2W.
Remota 1SD 2ED 1 2 0 Grado de proteccin IP66

Remota 1SD 6ED 1AN 1 6 1 Conexionado e instalacin de los concentradores

Remota 2SD 4ED 2 4 0 Dispone de una envolvente de aluminio y fijacin sobre rail DIN.

Remota 4SD 6ED 4 6 0 Se conectar una antena omnipolar al concentrador a travs de un latiguillo con conectores

Remota 4SD 6ED 1AN 4 6 1 N hembra y BNC hembra. El cable a utilizar ser el RG-213 (atenuacin de 13dBx100mt).Si la

Remota 8SD 12ED 8 12 0 longitud del cable es superior a 25mt se utilizar otro tipo de cable (Cerflex de 0.5 que tiene una
atenuacin de 4.5dBx100mt)
Preferible conectar el concentrador a una batera externa de 12V con un cargador
6.2 ESTACIONES CONCENTRADORAS automtico.

Estas unidades son las encargadas de gestionar las remotas y de comunicar con el centro Configuracin de los concentradores

de control. Para configurar el concentrador se tendr que hacer a travs del Programa SKR. Para tal

La estacin concentradora interroga a una unidad remota cada 0.5, por lo que tarda 64 en efecto se tendr que usar el cable apropiado y conectarlo a la salida del puerto serie del PC y al

interrogar a la misma unidad remota. Durante esta interrogacin el concentrador actualiza a la conector RS232 del concentrador. Para configurar el concentrador se tendr que poner el SW1 en

unidad remota el estado de las salidas. Cada 5 ciclos de 64, la remota refresca en el concentrador ON. Para realizar un test de transmisin se tiene que colocar el SW2 en ON, mientras que para

los totalizadores del 1 al 6, mientras que a los 5 ciclos siguientes de 64 la remota ha refrescado en realizar un chequeo de la unidad concentradora se tiene que colocar el SW1 y SW2 en ON. En

el concentrador los totalizadores del 7 al 12. Durante estos ciclos tambin se transfiere la funcionamiento normal los 2 switchs tienen que estar en OFF.

informacin del estado de las comunicaciones, estado de la batera, etc.. 6.3 CENTRO DE CONTROL

6.2.1 CARACTERSTICAS DEL CONCENTRADOR El centro de control est formado por una red de ordenadores y otros equipos (servidor,

Gestin inteligente va radio de hasta 128 remotas, equivalentes a 1000 vlvulas y 1500 mdem, switch, impresora) que se incluirn dependiendo de los requisitos de cada proyecto.

contadores. Desde este punto se podr llevar a cabo el control de toda la red de riego. Sus principales

Comunicacin con las estaciones remotas va radio UHF 418-430 MHz con licencia, 160 caractersticas:

canales configurables en campo, velocidad de 2400 bps y alcance de hasta 5 Km. Mltiples posibilidades de comunicacin con estaciones concentradoras va radio (hasta 30
km), cable, fibra ptica,...
 ANEJO 12. TELECONTROL
PGINA 11 DE 11
MEJORA DEL RIEGO PARA LA REUTILIZACIN DE AGUAS RESIDUALES
EN LA ZONA DE TORRENTS DE VALLS (TARRAGONA)

Protocolo de comunicacin MODBUS.

Driver de comunicacin totalmente configurable.
Programacin inteligente del riego con mltiples posibilidades: por caudal, por tiempo, por
combinacin de distintos parmetros (evapotranspiracin, temperatura, etc).
Servidor Web: Permite mediante navegador, desde el control total del sistema hasta
monitorizaciones restringidas de distintos usuarios. (*)
Alarmas y eventos totalmente configurables.
Envi de alarmas por SMS
Registro de histricos configurables y enlace con bases de datos estndar.
Enlace con programas de facturacin- ODBC o SDL.

6.3.1 CARACTERSTICAS DEL SCADA

Las principales caractersticas del SCADA son:

Desarrollado bajo software INTAUCH y Java.
Software grfico muy intuitivo.
Capacidad para controlar todos los elementos de la instalacin tanto vlvulas, como
hidrantes, balsas, filtros, fertirriego, etc.
Visualizacin en pantalla del estado de todos los equipos, tanto hidrulicos como del
sistema de control.
Configuracin de los programas de riego y de los turnos de riego de forma automtica en
funcin de las necesidades de los comuneros y de la capacidad de la red hidrulica.
Plataforma de gestin de cobros y facturacin de usuarios.
El SCADA puede ser particularizado para cada Comunidad de Regantes de forma que el
sistema permita gestionar los programas de riego basados en condiciones particulares de cada
instalacin (condiciones de la red de alta, alarmas, estado de elementos).