Toroide (coordenadas toroidales)
El toroide o toro es un slido que tiene la siguiente forma:
Se trata de un anillo formado por la rotacin de un crculo respecto a un eje coordenado
(en este caso z). Donde a es el radio mximo del crculo, b es la distancia entre el origen,
r el radio del crculo (variable), es el ngulo de rotacin respecto al centro del crculo,
es el ngulo de rotacin en torno al eje de rotacin (eje z en este caso).
Entonces, definimos nuestro cambio de coordenadas como:
= ( + cos ) cos
= ( + cos ) sin
= sin
Dnde:
0 2
0 2
Luego se calcula el jacobiano:
cos cos ( + cos ) sin sin cos
(, , )
| | = | cos sin ( + cos ) cos sin sin |
(, , )
sin 0 cos
= |sin [ sin2 sin ( + cos ) + cos 2 sin ( + cos )] 0
+ cos [cos 2 cos ( + cos ) + sin2 cos ( + cos ) |
= sin2 ( + cos ) + cos 2 ( + cos )
Finalmente:
(, , )
| | = ( + cos )
(, , )
Observacin: Para este caso se us el eje z como centro del toroide, pero las frmulas
dadas aqu se pueden generalizar.
Ejemplo: Si el centro del toroide es el eje x, las coordenadas toroidales quedan de la
siguiente manera:
= sin
= ( + cos ) cos
= ( + cos ) sin