Fsica:

Torque y Momento de Torsin

Dictado por:
Profesor Aldo Valcarce

2do semestre 2014

FIS109A 2: Fsica 2do semestre 2014

 Relacin entre cantidades angulares y
traslacionales.
En un cuerpo que rota alrededor de
un origen O, el punto P se mueve en
un crculo:

Solo tiene velocidad tangencial
P
= = =

No tiene velocidad en la direccin O
del origen.

Cada punto del cuerpo tendr una

velocidad tangencial diferente.

Todos los puntos del cuerpo tiene la misma velocidad angular, pero diferente
distancia al centro de rotacin.

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 El punto P tiene aceleracin?

El punto P si tiene aceleracin:

Todo cuerpo que se mueve en
una trayectoria circular siente una
aceleracin centrpeta. P


= = O

Qu fuerza real est ejerciendo la fuerza

centrpeta?

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 Relacin entre cantidades angulares y
traslacionales.

En el caso de que tambin exista
aceleracin angular , el punto P
se mueve en un crculo con:

P
- Aceleracin tangencial


= = =
O

- Aceleracin centrpeta

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 Cunto es la aceleracin total?
Dado que la aceleracin es un

vector se suman las componentes

tangenciales y radiales:
= +
P
donde = .
O
Entonces la magnitud de ser:

= 2 + 2

= 2 2 + 24
= 2 + 4

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 Ejemplo:

El objeto que se ve en la figura puede
girar en torno al eje de rotacin O.

Si el objeto comienza a girar con una
aceleracin angular = 5 / 2 y P
punto P se encuentra a 10 cm del
origen determine la aceleracin total
O
del punto P:

a) Al inicio del movimiento.

b) Despus de 2 segundos del inicio.
c) Despus de 10 segundos del
inicio.

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 Qu fuerza produce una aceleracin
angular?
Como ya sabemos, todo cuerpo en reposo permanecer en reposo a
menos que se le aplique una fuerza.

Considerando que la puerta rota en torno a

las bisagras:

Dnde y cmo se debe aplicar una fuerza

para abrir la puerta?

Qu fuerzas hacen que el objeto tenga una

aceleracin angular?

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 Momento de Torsin (Torque)
La capacidad de un fuerza de hacer
girar un objeto se define como
torque.

Torque: capacidad de giro que tiene

una fuerza aplicada sobre un objeto.

De que factores depende el torque?

- Distancia al punto de giro:

- Magnitud de la fuerza:
- ngulo de aplicacin de la fuerza:

Si = mximo torque.
Si = no hay torque.

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 Momento de Torsin (Torque)
Entonces, el torque ser proporcional a:

la magnitud de la fuerza
la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de
giro
el ngulo de aplicacin de la fuerza.

=
Se usa la convencin de que el torque ser positivo si el cuerpo gira
en sentido anti-horario, mientras que el torque ser negativo si el
cuerpo gira en sentido horario.

Unidades del torque: Nm (mismas unidades que W, pero significado

diferente.)

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 Torque neto
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo
tiempo.

Por ejemplo, si dos fuerzas

actan sobre un mismo objeto
en qu sentido gira el objeto?

=
= +
= +

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 Ejemplo: Torque neto
Un sistema de un triple cilindro
concntrico con radios 1 = 5 ,
2 = 8 y 3 = 18 soporta
dos masas 1 = 10 y 2 =
3 , las cuales ejercen torque
sobre el sistema.

Determine el valor de la fuerza

de tal manera que el sistema se
encuentre en equilibrio.

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 Cmo obtener la aceleracin angular
al aplicar un torque?
Sabemos de la segunda ley de Newton que:
Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleracin sobre l, la
cual es inversamente proporcional a la masa.

En el movimiento rotacional existe un anlogo a la segunda ley de

Newton:
Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotacin fijo
ocasiona una aceleracin angular sobre l, la cual es inversamente
proporcional a cierta cantidad .

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 y en una partcula aislada
Una partcula que gira en torno a un centro debido a la accin de
fuerzas tangenciales tiene una aceleracin tangencial dada por:

Multiplicando por la distancia al centro de rotacin:

= = = =

Llamando a = se tiene que

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 y en un conjunto de partculas
Un conjunto de partculas unidas entre si pueden sentir diferentes fuerzas por
separado:
=
Por lo cual si estn rotando en torno el mismo eje, cada una sentir un torque
dado por:
= = =

Si estas partculas no pueden separarse (pertenecen a un cuerpo rgido) el

torque neto que sentir el cuerpo ser:

= ( ) = ( ) =
En consecuencia el momento de inercia = debe jugar el mismo rol
en el movimiento rotacional que la masa en el movimiento traslacional.

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 Algunos momentos de Inercias

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 Ejercicio: Momento de Inercia
Calcule el momento de inercia para la siguiente configuracin de
masas si:

a) Rotan alrededor del eje x

b) Rotan alrededor del eje y

Si = 3 y = /2:
c) En torno a cul eje es ms fcil
rotar el cuerpo?

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 Resumen
Aceleracin total
= + = +
Torque
=
Relacin entre Torque y aceleracin angular
=
Momento de Inercia
=

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