UNIDAD

4 Dinmica

Contenidos
1 Son las fuerzas causa
del movimiento o del cambio
de movimiento?
2 Primera ley de Newton de la
dinmica: principio de inercia
3 Segunda ley de Newton de la
dinmica: ecuacin fundamental
4 Tercera ley de Newton de la
dinmica: principio de accin
y reaccin
5 Aplicaciones de la ecuacin
fundamental de la dinmica
6 Impulso mecnico y cantidad
de movimiento
7 Dinmica del movimiento circular
uniforme. Fuerza centrpeta

Revisin de la unidad

Ejercicios resueltos

Cuestionario final

La dinmica se ocupa de la relacin entre las fuerzas y los movimientos. Las

leyes de Newton proporcionan las herramientas precisas para comprender esta
relacin y para acometer las cuestiones y problemas que se nos presenten. La
primera ley aclara que las fuerzas no son la causa del movimiento, puesto que
este puede existir con una fuerza resultante nula. La segunda ley proporciona
una herramienta simple pero muy valiosa: la ecuacin fundamental de la di-
nmica. La tercera ley permite deducir rigurosamente el esquema de fuerzas
aplicadas a un objeto.

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 1 SON LAS FUERZAS CAUSA DEL MOVIMIENTO
O DEL CAMBIO DE MOVIMIENTO?
qu curioso! Hasta el siglo xvii, las teoras sobre la relacin entre fuerzas y movimiento se basa-
En la poca de Galileo no
ban principalmente en las ideas recopiladas en los escritos de los autores griegos,
existan los cronmetros, de en especial de Aristteles. Galileo Galilei recogi el testigo de una corriente crtica
manera que tuvo que inge- que desde el sigloxiii cuestionaba el pensamiento aristotlico oficial.
nirselas para medir o compa-
rar tiempos usando pndulos Galileo crea en el sistema heliocntrico de Nicols Coprnico, pero para defenderlo
o relojes de agua, e incluso
interpretando con un lad tena que justificar la posibilidad del movimiento de la Tierra. Con el fin de rebatir los
una partitura, en la que mar- argumentos fsicos que los defensores de la postura de Aristteles usaban para opo-
caba el comps y la nota en la
nerse a la posibilidad de dicho movimiento, sent las bases de una nueva cinemtica
que finalizaba el movimiento
estudiado. y una nueva dinmica. La siguiente tabla resume algunas diferencias entre la fsica
aristotlica y la galileana.

cinemtica y dinmica aristotlica cinemtica y dinmica galileana

Aristteles clasifica los movimientos en: Galileo clasifica los movimientos en funcin de los valores de la
Naturales. Por ejemplo, la cada de un grave, la ascensin del humo velocidad y de la aceleracin:
de una hoguera, el movimiento circular de los planetas, etc. Uniformes. Son aquellos en los que la velocidad es constante y la
Forzados. Por ejemplo, el lanzamiento de un proyectil, el movimiento aceleracin nula.
de un carro tirado por un buey, etc. Uniformemente acelerados. Son aquellos en los que la velocidad
vara gradualmente y la aceleracin es constante.
En su libro Sobre los cielos establece que la velocidad de cada es Considera que todos los cuerpos que caen recorren, indepen-
proporcional al peso. As, un peso doble tardar la mitad de tiempo dientemente de su peso, la misma distancia en el mismo tiempo.
en recorrer la misma distancia. La distancia recorrida en cada libre es proporcional al cuadrado del
tiempo.
Aunque no lo dice expresamente, de sus textos se deduce que La velocidad de cada aumenta uniformemente a medida que el
la velocidad de cada de un cuerpo permanece constante una vez cuerpo cae.
iniciado el movimiento.
Un cuerpo no puede moverse a no ser que una fuerza acte sobre l. Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, este puede estar en
movimiento, pero ser rectilneo y uniforme.
La fuerza es la causa de la velocidad de los cuerpos. La fuerza es la causa de los cambios de velocidad, es decir, de la
aceleracin.
Aunque considera la resistencia que un medio ofrece al avance de Considera el rozamiento como una fuerza que frena los objetos, e
un cuerpo, no llega a conclusiones aceptables. imagina el experimento de un plano horizontal idealmente pulido
sobre el que una esfera rodante nunca se detiene. Esto le lleva a un
primer enunciado del principio de inercia, precisado despus por
Descartes y recogido por Newton.

A la fsica aristotlica se la ha denominado fsica del sentido comn porque, en gene-

ral, las personas razonamos intuitivamente de forma semejante a Aristteles y llega-
mos a conclusiones errneas similares a las suyas.

Algunos errores y confusiones de los filsofos griegos se deban a que usaban un

mtodo especulativo para el estudio de la naturaleza, basado en la contemplacin
y en el razonamiento cualitativo. Galileo, sin embargo, introdujo con xito la experi-
mentacin y la matematizacin en el campo de la fsica, lo que le permiti realizar
un anlisis ms cuidadoso y preciso de los movimientos. De hecho, las leyes del mo-
vimiento de cada de graves estudiadas en la unidad Cinemtica tienen su origen en
los trabajos de Galileo.

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 Dinmica 4

Como la cada libre es demasiado rpida, a Galileo se le ocurri usar planos inclinados
y hacer rodar bolas por una canaladura practicada en su superficie superior. El movi-
miento de la bola por el plano inclinado contina siendo acelerado, pero con un valor
menor para la aceleracin, cosa que le permita medir tiempos y posiciones con cierta
precisin.

Isaac Newton, recogiendo los principios de la matematizacin de los fenmenos na-

turales iniciada fundamentalmente por Galileo, consigui, como se deca en en la
Sala dedicada a Galileo Galilei en el
unidad Gravitacin, unificar los mundos sublunar y supralunar, los cuales estaban Museo Tcnico de Mnich. El tabln en
separados en la fsica aristotlica. Newton explic con las mismas leyes el disparo de primer trmino es un plano inclinado
ideado por el propio cientfico.
proyectiles, la cada de graves y el movimiento de los planetas. Su ley de la gravita-
cin universal y las tres leyes conocidas como principios de la dinmica proporciona-
ron a la ciencia poderosos instrumentos que la llevaron a extraordinarios desarrollos
durante los siguientes siglos.

2 PRIMERA LEY DE NEWTON DE LA DINMICA:

PRINCIPIO DE INERCIA
Una de las causas de la persistencia de la fsica aristotlica y de lo costoso que fue qu curioso!
descubrir el principio de inercia fue la imposibilidad de observar en la Tierra la situa- En la superficie de la Tierra,
cin en la que se basa este principio, a saber, que sobre un cuerpo no acta ninguna donde vivimos, no pode-
fuerza. La primera ley de Newton, o principio de inercia, se enuncia as: mos desembarazarnos de la
fuerza de la gravedad, ni del
Si la fuerza resultante sobre un objeto es nula, este no puede experimentar cam- rozamiento. Por ello, las ex-
periencias que acumulamos
bios de velocidad, es decir, no puede experimentar aceleracin. desde pequeos parecen
contradecir la primera ley de
la dinmica. Nos muestran,
Por tanto, si el objeto se encuentra en reposo, perseverar en ese estado, y si est en
por ejemplo, que el baln,
movimiento, este ser rectilneo y uniforme (sin cambios ni en la orientacin ni en el una vez ha salido de nuestras
mdulo de la velocidad). Con un lenguaje menos preciso diramos que los objetos manos, no sigue una trayec-
toria rectilnea sino parablica
manifiestan resistencia a cambiar su estado de movimiento, o sea, tienen inercia. antes de entrar en la canas-
ta, o que la silla, una vez he-
Comparamos ahora los anlisis discordantes que Aristteles y Newton haran ante mos dejado de empujarla, se
las siguientes situaciones: detiene. Interpretamos que
estos hechos se han produci-
Trineo tirado por perros do en ausencia de fuerzas, y
erramos al hacerlo pues olvi-
Aristteles: damos que en ambos casos
El estado natural del trineo es el reposo. El equipo de perros est aplicando constan- est actuando una fuerza: la

temente una fuerza F para sacar el trineo de su estado natural. gravitatoria o la de friccin,
respectivamente.
Newton:
El trineo se mueve con movimiento rectilneo uniforme, por tanto la fuerza resultante
 
Fr es cero. Esto quiere decir que la fuerza motora F es exactamente igual a la fuerza

de rozamiento f que se opone al movimiento.

Fr = 0
f F

Figura 1

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 Movimiento de los planetas
Aristteles:
Sobre el planeta con movimiento circular no se
ejerce ninguna fuerza, puesto que el estado natu- Fg = Fc
ral del planeta es el movimiento circular perpetuo.
Newton:
Fr = 0
Puesto que hay un cambio en la direccin de la
velocidad, el planeta tiene aceleracin centr-
peta. Es por tanto necesario el concurso de una
fuerza centrpeta Fc , que proviene de la atraccin
del Sol sobre el planeta.

Figura 2

3 SEGUNDA LEY DE NEWTON DE LA DINMICA:

ECUACIN FUNDAMENTAL
La primera ley solo introduce un concepto cualitativo de fuerza, y tambin el concep-
to de inercia, como una propiedad de los cuerpos materiales. Una dinmica ms
poderosa necesita introducir conceptos que permitan medir tanto las fuerzas como
las inercias. As se establece la segunda ley de Newton, que enunciamos as:

Si la fuerza resultante sobre un cuerpo no es nula, este adquiere una aceleracin direc-
tamente proporcional a dicha fuerza.

Decimos que dos magnitudes tienen una relacin directamente proporcional cuando
su cociente es constante. As pues, para un cuerpo dado:
Fr
= constante
a
De esta expresin se deduce que el valor de la constante ser elevado para el caso de
fuerzas resultantes elevadas que producen aceleraciones pequeas. Esta misma
situacin es la que esperamos encontrar cuando el cuerpo que experimenta la acele-
racin tiene una gran masa (una gran inercia), lo que nos lleva a identificar esta cons-
Isaac Newton (1642 1727). tante como la masa inerte (m) del cuerpo:
Fr
=m
a
La segunda ley de Newton, tambin llamada ecuacin fundamental de la dinmica,
RECUERDA puede escribirse as:
La segunda ley de Newton, tal y
como se expresa en la ecuacin 1, Fr = m a (ec. 1)
justifica la definicin del newton
como unidad de fuerza que se in-
trodujo en la unidad 3. Si tenemos en cuenta que tanto la fuerza como la velocidad son magnitudes vecto-
m
riales, podemos escribirla en forma vectorial:
F = ma 1N = 1kg 1
s
2
Fr = m a (ec. 2)

La ecuacin 2 indica que la aceleracin tiene la misma orientacin (igual direccin y

sentido) que la fuerza resultante. En las FIGURas 3, 4 y 5 se ejemplifica este hecho.

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 Dinmica 4

v2
v1

v1 v2 v1 v2

an F = man

v v an

F F v1

v2

Figura 3 Un objeto con trayectoria rec- Figura 4 Un objeto con trayectoria rec- Figura 5 Un objeto se mueve con un MCU. El mdulo
tilnea acelera aumentando el mdulo de tilnea frena disminuyendo el mdulo de de su velocidad se mantiene constante, pero la direccin

su velocidad de v1 a v2. El vector F tiene la su velocidad de v1 a v2. El vector F tiene vara continuamente. El vector v representa la varia-

misma orientacin que v , y por tanto que la misma orientacin que v , y por tanto cin de velocidad de v1 a v2; su direccin es radial y su

a (direccin horizontal hacia la derecha). que a (horizontal hacia la izquierda). sentido hacia el centro de la circunferencia que describe

(sentido centrpeto). La aceleracin correspondiente a y
la fuerza resultante F son tambin radiales y centrpetas.
EJEMPLO
RESUELTO

1 Considera dos cuerpos A y B, inicialmente en reposo, que son empujados por las fuerzas de mdulo F1 y F2
indicadas en la figura. Cul tendr mayor velocidad al cabo de 5 segundos?

mA = 4 kg; F1 = 25 N
F1 = 25 N F2 = 50 N

mB = 8 kg; F2 = 50 N mA = 4 kg mB = 8 kg

La aceleracin del cuerpo A es el cociente entre la fuerza resultante F1, aplicada sobre l, y su masa mA:
F 25 N m
aA = 1 = = 6,25 2
mA 4 kg s
La aceleracin del cuerpo B es el cociente entre la fuerza resultante F2, aplicada sobre l, y su masa mB:
F 50 N m
aB = 2 = = 6,25
mB 8 kg s2
Como los dos objetos parten del reposo y adquieren la misma aceleracin, al cabo de 5 s tendrn la misma
velocidad.

2 Un paracaidista cae verticalmente a velocidad constante. Si el conjunto formado por el paracaidista y el

paracadas posee una masa de 80 kg, qu valor tiene la fuerza de resistencia que ofrece el aire?
Sobre el paracaidista actan dos fuerzas: la de atraccin gravitatoria, es decir,
el peso (P), y la resistencia del aire al avance (R). Las dos fuerzas tienen la misma
direccin, pero sentidos contrarios.
Segn el primer principio de la dinmica, si la velocidad es constante y la trayec-
R
toria rectilnea, la fuerza resultante es nula: R - P = 0. Por tanto:
P
m
R P = 0 R = P R = mg = 80 kg 9,8 2 = 784 N
s

3 Se aplican dos fuerzas, una de 6 N sobre una masa de 100 kg de masa y una de 4 N sobre una masa de
50kg. Cul de las dos masas adquiere una aceleracin mayor?
La aceleracin se calcula como el cociente entre la fuerza aplicada sobre el cuerpo y la masa de este:
F 6N m F 4N m
Caso 1: a1 = 1 = = 0,06 2 Caso 2: a2 = 2 = = 0,08
m1 100 kg s m 2
50 kg s2
Por tanto, la aceleracin de la segunda masa es mayor que la de la primera.

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 EJEMPLO
RESUELTO

4 Tenemos dos masas, de valores m y 2m, sobre las que actan dos fuerzas de mdulos F y 2F, respectiva-
mente. Cul de las dos masas adquiere una aceleracin mayor?
La aceleracin se calcula como el cociente entre la fuerza aplicada sobre el cuerpo y la masa de este:
F 2F F
masa m: a1 = masa 2m: a2 = =
m 2m m
Las aceleraciones de las dos masas son iguales.

5 Sobre una masa de 2 t se aplica una fuerza de 200 N. Calcula la velocidad que alcanzar al cabo de 1 minuto
si inicialmente estaba en reposo.
F 200 N m
Calculamos la aceleracin: m = 2 t = 2.000 kg a = = = 0,1 2
m 2.000 kg s
Ahora calculamos la velocidad sustituyendo v0 = 0 y t = 60 s en la ecuacin de la velocidad del movimiento
uniformemente acelerado:
m m
v = v0 + at = 0 + 0,1 60 s = 6
2 s
s

AHORA
T

1 Una nave interplanetaria se encuentra en movimiento bajo la accin de sus turbinas en una regin del
espacio donde reina el vaco y no existen otros cuerpos que acten gravitatoriamente sobre ella. En un deter-
minado instante se acaba el combustible. Qu le ocurrir a la nave?

2 Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo se reduce a la cuarta parte, qu le ocurre a la aceleracin
del cuerpo?

3 Dos fuerzas, de 20 N y 50 N, actan sobre dos masas de 50 kg y 200 kg, respectivamente. Cul de las dos
masas adquiere mayor aceleracin?

4 Al aplicar durante 2 segundos una fuerza a un cuerpo de 5 kg inicialmente en reposo, este alcanza una ve-
locidad de 6 m/s. Calcula el valor de dicha fuerza.

4 TERCERA LEY DE NEWTON DE LA DINMICA:

PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN
Este principio expone una de las propiedades ms sorprendentes de las fuerzas: las
fuerzas siempre aparecen por pares. Dicho de otra manera, la fuerza no es una propie-
dad de los cuerpos materiales en el sentido de que un objeto pueda ejercer o experi-
mentar una fuerza por s mismo, ya que solo aparecen fuerzas en las interacciones
entre objetos. Un objeto nunca podra sentir la accin de una fuerza. Sin embargo,
Al saltar sobre una superficie elstica dos objetos (1) y (2) pueden interaccionar, por ejemplo, por contacto. Tambin pue-
realizamos una accin sobre la superfi-
cie y recibimos la reaccin de esta, que
den repelerse si se trata de cargas elctricas del mismo signo, o pueden atraerse
nos impulsa hacia arriba. gravitatoriamente, etc.

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 Dinmica 4

En todos estos casos existen dos fuerzas: la que el objeto 1 ejerce sobre el 2 (F12 ) y la

que el objeto 2 ejerce sobre el 1 (F21 ). Ambas fuerzas aparecen simultneamente,
y solo en casos en que interviene un agente de forma activa hablamos de accin y
reaccin. Por ejemplo, cuando el nadador empuja la pared de la piscina con sus pies
al dar la vuelta, decimos que realiza la accin y que recibe la reaccin de la pared, que
lo empuja.

La tercera ley de Newton informa sobre las caractersticas de este par de fuerzas,
y se puede enunciar de la siguiente manera:

En toda interaccin entre dos cuerpos aparecen dos fuerzas iguales en mdulo y en
direccin, pero de sentido contrario. Cada una de las fuerzas est aplicada sobre uno
de los cuerpos.

F21 F12

La bola naranja se mueve debido a la

q1 accin que la bola blanca ha realizado
q2
sobre ella. A su vez, la bola blanca se
detiene por la reaccin realizada por
Figura 6Representacin de las dos fuerzas con que se repelen dos cargas de igual signo. la bola naranja.

EJEMPLO
RESUELTO

6 Dibuja y describe las fuerzas que aparecen en los siguientes casos:

a Interaccin entre un objeto que est encima de la mesa y la superficie de esta.
b Interaccin entre un objeto y la Tierra.
c Interaccin entre el pie de un caminante y el suelo.

a N b c
F
P

P
F

F


a Para soportar el objeto, la mesa ejerce una fuerza N. El smbolo N se toma de la palabra normal, que significa
perpendicular, puesto que la fuerza con que una superficie soporta un objeto es siempre perpendicular a esta
 
superficie. El objeto ejerce sobre la mesa una fuerza F , igual en mdulo a N.
  
b La Tierra atrae el objeto con la fuerza P , mientras que el objeto atrae la Tierra con una fuerza P. Esta fuerza P

est aplicada en el centro de gravedad del planeta y coincide en mdulo con P .

c El pie empuja el suelo con una fuerza F en sentido opuesto al de la marcha (podemos decir que esa es la accin

del caminante). La fuerza de reaccin F es la fuerza con que el suelo empuja el pie del caminante en el sentido
 
de la marcha. F y F tienen igual mdulo. (Naturalmente, para que existan estas dos fuerzas es necesario que
haya rozamiento entre la suela del zapato y el suelo).

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 AHORA
T

5 Dibuja las dos fuerzas que aparecen en los siguientes casos:

a I nteraccin gravitatoria entre el Sol y la Tierra.
b Interaccin entre el pie del jugador de ftbol y el baln que golpea.

Las fuerzas de accin y reaccin estn aplicadas

sobre cuerpos diferentes
Como las fuerzas de accin y reaccin tienen igual mdulo y direccin pero diferente
N
sentido, podra parecer que se anulan entre s; sin embargo, es esta una idea equi-
vocada que podra llevar a anlisis errneos y absurdos. En realidad, las fuerzas de
accin y reaccin no se anulan entre s porque estn aplicadas sobre cuerpos
P diferentes.

Figura 7 Las fuerzas que se anulan entre s son aquellas que tienen igual mdulo y direccin
y diferente sentido y adems estn aplicadas sobre un mismo cuerpo. El libro de la
FIGURA 7 est en reposo porque se anulan entre s dos fuerzas aplicadas sobre l que
provienen de interacciones diferentes: su peso (interaccin libro-Tierra) y la normal
(interaccin libro-mesa); no son, por tanto, fuerzas de accin y reaccin.

Observa estas dos situaciones:

Figura 8 La imagen es fsicamente imposible, y no solamente porque

los renos y el trineo estn volando. Aunque los renos estn unidos al
trineo por una cuerda, no pueden tirar de l. Sin contar con un punto
de apoyo en el suelo, los renos no podran avanzar arrastrando el trineo.

Figura 9 Esta imagen s es fsicamente posible. Sobre los renos actan

cuatro fuerzas, que provienen de cuatro interacciones. El peso y la nor-
mal no se han dibujado por claridad del esquema. Las otras dos fuerzas
se representan en negro. Los renos empujan el suelo hacia atrs (fuerza
roja) y el suelo empuja a los renos hacia delante; como consecuencia de
esto, los renos tiran del trineo hacia la izquierda (fuerza amarilla) y el
trineo tira de los renos hacia la derecha. La resultante de las dos fuerzas
en negro aplicadas a los renos no es nula (la fuerza hacia la izquierda
es mayor), por ello los animales pueden avanzar arrastrando el trineo.

RECUERDA Podras indicar y dibujar las fuerzas que actan

La importancia de la tercera ley
sobre un cuerpo?
de Newton nunca ser lo bastan-
te enfatizada, pues sin ella no po- En la mayora de los casos, se debe iniciar la resolucin de un problema de dinmica
dramos dibujar correctamente con el dibujo de las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Para ello hay que empezar
los esquemas de fuerzas que preguntndose: con cuntos otros cuerpos interacciona nuestro objeto de estudio?
aparecen sobre un objeto en una
situacin determinada, y, por lo La interaccin con cada uno de ellos dar lugar a una fuerza aplicada sobre el objeto
tanto, no podramos resolver efi- en cuestin. Y por cada una de estas interacciones existir una fuerza de reaccin
cazmente problemas de dinmica.
ejercida por nuestro objeto sobre cada uno de los otros cuerpos (aunque normal-
mente no se dibujan).

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 Dinmica 4

EJEMPLO
RESUELTO

7Dibuja el esquema de las distintas fuerzas aplicadas sobre un cuerpo que se lanza verticalmente,
en los siguientes instantes:
a  ientras permanece en contacto con el mecanismo impulsor.
M
b Durante el ascenso.
c En el punto ms alto de su trayectoria.
d Durante el descenso.

El origen de las fuerzas que actan sobre un cuerpo est en las interacciones de este cuerpo con otros. La fuerza
impulsora solo se aplica sobre el cuerpo mientras este se encuentra en contacto con el mecanismo impulsor, es
decir, en la situacin a.
Cuando el contacto se pierde, solamente existe la interaccin gravitatoria entre el cuerpo y la Tierra. Esta interac-
cin es la nica presente en todo instante, y es la misma durante el ascenso, en el punto ms alto de su trayectoria
y durante el descenso. As, los esquemas de fuerzas de las situaciones b, c y d son idnticos:

a a) b) a)
c) b d)b) c) a) d) b) c c) a) d) b) c) d d)

Fimpulsora Fimpulsora Fimpulsora Fimpulsora

P P PP P P P P P P P P
P P P P

8 Dibuja el esquema de las fuerzas aplicadas sobre los siguientes cuerpos:

a U na bola atada a una cuerda que oscila como un pndulo, cuando est en un extremo de la oscilacin.
b Un objeto que se desliza por un plano inclinado, considerando que la friccin entre el objeto y la superficie
del plano inclinado es nula.

a La bola del pndulo interacciona con dos cuerpos:


-Con la Tierra, que la atrae con la fuerza P (correspondiente al peso de
la bola). T

-Con la cuerda, que tira de ella con la fuerza T (correspondiente a la tensin
de la cuerda).
 Fr P
Como se observa, la fuerza resultante Fr es tangente a la trayectoria y justifica
el movimiento de la bola.
b El objeto que se desliza sobre el plano interacciona con dos cuerpos:

-Con la Tierra, que lo atrae con la fuerza P (correspondiente al peso del
N
objeto).
-Con la superficie del plano inclinado, que lo soporta con la fuerza perpen-

dicular al plano N (correspondiente a la normal). Fr

Como se observa, la fuerza resultante Fr es paralela a la superficie del plano
inclinado y justifica el movimiento del objeto. P

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 EJEMPLO
RESUELTO

9 Dibuja el esquema de las fuerzas aplicadas sobre los siguientes cuerpos:

a Un satlite en rbita alrededor de la Tierra.
b Un disco que ha sido golpeado por un jugador de hockey sobre hielo.

a b N

fr v
Fg


a L a nica interaccin del satlite es con la Tierra. La nica fuerza es Fg .

b El disco se mueve hacia la derecha. Sobre l actan tres fuerzas: la fuerza de la gravedad P, la fuerza con que el

suelo soporta el disco N y la fuerza de friccin fr , de sentido opuesto a la velocidad.

AHORA
T

6 Dibuja el esquema de las fuerzas aplicadas sobre los siguientes cuerpos:

a L a bola de un pndulo en la parte ms baja de su trayectoria.
b Un objeto que se desliza por un plano inclinado con rozamiento.
c Un cajn empujado sobre un suelo horizontal con rozamiento.

5 APLICACIONES DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL

DE LA DINMICA

Movimiento de un cuerpo sobre un plano horizontal

sin rozamiento
Un cuerpo que es empujado sobre un plano horizontal interacciona con el agente que
lo empuja, con la Tierra y con el plano que lo soporta. Para estudiar el movimiento
del cuerpo en estas circunstancias, conviene analizar por separado las fuerzas que
actan en el eje horizontal y en el eje vertical:

Una pista de patinaje sobre hielo es una Eje horizontal: la nica fuerza que acta es la fuerza que empuja al cuerpo.
aproximacin aceptable de un plano
horizontal sin rozamiento. Eje vertical: las fuerzas que actan en este eje son el peso y la normal, de manera
 
que la resultante es N - P. Como el cuerpo se desplaza sobre el plano horizontal, no
existe aceleracin vertical, es decir, ay = 0, y, por tanto, N = P. Si el cuerpo se despla-
za sobre un plano inclinado, hay que descomponer la fuerza en sus componentes en
el eje X y en el eje Y.

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 Dinmica 4

EJEMPLO
RESUELTO

10 Un bloque de 20 kg es empujado por una fuerza horizontal de 60 N.

a C alcula la aceleracin del bloque.
b Calcula la fuerza normal con la que el plano soporta el bloque. (Considera despreciable el rozamiento y
g = 9,8 m/s2).
N
Analizamos las fuerzas que actan en el eje horizontal y en el eje vertical:
a Eje horizontal
 F
La nica fuerza que acta es F (la fuerza resultante). Como no es nula, al apli-
car la segunda ley de Newton se obtiene la aceleracin del cuerpo en este eje:
F 60 N m
a= = =3 P
m 20 kg s2
b Eje vertical
Al aplicar la segunda ley de Newton se obtiene que la fuerza con que el plano soporta el bloque es igual al peso
del bloque:
m
N P = 0 N = P N = m g = 60 N 9,8 = 196 N
s2
Esto quiere decir que, si interpusiramos una bscula entre el bloque y la superficie del plano, obtendramos una
medida igual al peso del bloque.

11 Se tira de un bloque de 20 kg con una fuerza F = 60 N que forma un ngulo N

de 30 con la horizontal. Si el bloque se desplaza horizontalmente, calcula:
F
Fy
a La aceleracin del bloque.
30
b La fuerza con que el bloque presiona el suelo. (Considera despreciable el Fx
rozamiento y g = 9,8 m/s2).
P
a Eje horizontal

En el eje X, la nica fuerza actuante es la componente horizontal de F , es decir, Fx = F cos a. La aceleracin del
objeto se produce en la direccin indicada por este eje, de manera que de la ecuacin fundamental de la dinmica
se obtiene:
F cos  60 N cos 30 m
F cos  = ma a = = 2,6
m 20 kg s2
b Eje vertical
En el eje Y hay tres fuerzas: el peso P = mg, la normal N y la componente vertical de la fuerza Fy = F sena. As, pues,
la fuerza resultante en este eje es: N + Fy - P.
Como en el eje vertical no hay movimiento, a = 0, y la ecuacin fundamental de la dinmica queda: N + Fy - P = 0.
Por tanto: N = P - Fy
La frmula anterior indica que la fuerza con que el plano soporta el bloque es menor que el peso del mismo. Es de-
cir, si interpusiramos una bscula entre el bloque y el suelo, obtendramos una medida inferior al peso del bloque.
m
N = mg Fy = 20 kg 9, 8 60 N sen 30 = 166 N
s2

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 AHORA
T

7 Se tira del bloque del ejemplo anterior con la misma fuerza F = 60 N, pero en esta ocasin forma un ngulo
de 30 con la horizontal en el sentido horario, tal y como muestra la figura. Calcula:
a La aceleracin del bloque.
b La fuerza con la que el bloque presiona el suelo.
30
(Nota: Considera despreciable el rozamiento y g = 9,8 m/s2).
F

RECUERDA La fuerza de friccin en los deslizamientos

Otras fuerzas de friccin las ha- Las fuerzas de friccin o rozamiento son fuerzas que se oponen al movimiento de los
llamos en la resistencia al avance
de un cuerpo que se mueve veloz- objetos. Pueden ser de diferentes tipos, pero en este tema solo estudiaremos la fric-
mente a travs del aire (por ejem- cin que se origina cuando un cuerpo slido se desliza sobre otro: la llamada friccin
plo, un aeroplano) o en la resis-
por deslizamiento.
tencia al avance de un cuerpo que
se mueve lentamente a travs
de un lquido viscoso (por ejem-
Esta friccin tiene un origen atmico. Los tomos de las superficies en contacto de
plo, un objeto pesado cayendo los dos cuerpos, atrados por fuerzas de origen elctrico, se pegan entre s, de ma-
por el interior de una columna de nera que al desplazarse originan vibraciones atmicas y, consecuentemente, calor en
aceite o de miel).
ambos cuerpos.
En ambos casos, las leyes que
describen las fuerzas resistentes La friccin por deslizamiento comporta, por tanto, un consumo de energa mecnica
muestran algn tipo de depen-
que se disipa en forma de calor. Por ejemplo, un bloque lanzado hacia arriba con la
dencia respecto a la velocidad
del cuerpo y a su forma. No son misma velocidad inicial por dos planos inclinados (uno con rozamiento y el otro sin
leyes sencillas, y se obtienen ex- rozamiento) llegara ms alto en el plano ideal sin fuerza de friccin. La prdida de
perimentalmente en tneles de
viento y en columnas de sedi- energa mecnica en el plano con rozamiento se habra transformado en calor.
mentacin.
Veamos algunas caractersticas de esta fuerza y la ecuacin que la describe:

1. El sentido de la fuerza de friccin fr es siempre opuesto al del vector velocidad.

2. Contrariamente a lo que pueda imaginarse, fr no depende del rea de las super-

ficies en contacto.

3. fr depende de la fuerza perpendicular (o normal) con que se presionan las superfi-

SUPERFICIES cies, es decir, depende de N.
me md
EN CONTACTO
4. fr depende de la naturaleza de las superficies en contacto. Esta dependencia se
acero hielo 0,03 0,02
cuantifica, para cada par de superficies, hallando experimentalmente el valor de
esqu nieve 0,10 0,05 un parmetro denominado coeficiente de rozamiento (m).
acero acero 0,15 0,09
5. La dependencia de fr respecto de N y de m puede expresarse as:
pavimento 0,30 0,25
caucho
hmedo fr = m N (ec. 3)
madera madera 0,70 0,40
pavimento 1,00 0,80 fr es mayor cuando el objeto permanece esttico que cuando est en movimiento.
caucho
seco Para cada par de superficies hay dos coeficientes de rozamiento, el coeficiente
esttico me aplicable cuando se inicia el movimiento y el coeficiente dinmico
tabla 1 Coeficientes estticos y din-
micos de rozamiento para algunas su-
md. El valor de me es siempre mayor que el de md. En la tabla del margen se recogen
perficies en contacto. algunos coeficientes estticos y dinmicos

94

04_fisica_02_5.indd 94 27/07/12 09:20

 Dinmica 4

EJEMPLO
RESUELTO

12 Un bloque de madera de 25 kg de masa se encuentra sobre una superficie de madera dispuesta horizon-
talmente.
a C alcula la fuerza mnima que se ha de ejercer sobre el bloque en la direccin horizontal para que este em-
piece a moverse.
b Si el mismo bloque se encuentra sobre un plano que forma 30 con la horizontal, se mantendr inmvil
o se deslizar por el plano?
(Toma los coeficientes de rozamiento de la tabla de la pgina anterior y considera g = 9,8 m/s2).

a D
 e analizar las fuerzas en la direccin horizontal se deduce que la fuerza
fr F
F necesaria para mover el cuerpo ha de ser mayor que la fuerza de friccin

fr , que calculamos haciendo uso del coeficiente de rozamiento esttico
me = 0,70.
Dado que fr = me N, previamente debemos calcular el valor de la fuerza normal (N). Para ello aplicamos la ecua-
cin fundamental al eje normal a la superficie:
m
N P = 0 N = P N = mg = 25 kg 9, 8 = 245 N
s2
Ahora calculamos la fuerza de rozamiento:
fr = me N = 0,70 245 N 172 N

Por tanto, la fuerza horizontal capaz de mover el bloque ha de ser de superior a 172 N.

b D
 escomponemos el peso P en sus componentes normal (Pn) y tangencial (Pt) al plano:
m
Pn = P cos 30 = mg cos 30 = 25 kg 9, 8 cos 30 212 N
s
N fr
m
Pt = P sen 30 = mg sen 30 = 25 kg 9, 8 sen 30 85 N
s2
PT
De aplicar la ecuacin fundamental al eje normal al plano se deduce que: PN
30
N - Pn = 0 N = Pn = 212 N
30
La fuerza de rozamiento (calculada con el coeficiente esttico) es por tanto: P

fr = me N = 0,70 212 N 148 N

Si Pt > fr, el bloque empieza a moverse y cae por la rampa; en caso contrario, el bloque permanece en reposo.
Comparamos ambas fuerzas y obserbamos que Pt < fr; por tanto, el bloque permanece quieto sin deslizarse
sobre la superficie.

95

04_fisica_02_5.indd 95 27/07/12 09:20

 EJEMPLO
RESUELTO

13 Una fuerza F = 100 N tira del bloque de madera del ejemplo anterior (de 25 kg de masa) formando un
ngulo de 30 con la horizontal, tal y como muestra el esquema. Calcula la fuerza de rozamiento entre el
bloque y el suelo.

Datos: me = 0,7 y g = 9,8 m/s2

 
Para calcular fr hemos de calcular previamente N, que est en el eje normal. Dibujamos las fuerzas N y P, que tie-

( )
nen la direccin del eje normal, y descomponemos F , cuya componente normal Fy es la que nos interesa:
Fy = F sen 30 = 100 sen 30 = 50 N
m
P = mg = 25 kg 9, 8 = 245 N
s2
Puesto que P > Fy , no hay movimiento en el eje normal. Es decir, la fuerza N
aplicada no puede levantar el bloque. Veremos, sin embargo, que el valor
F
de N y de fr ha disminuido. Para ello, aplicamos la ecuacin fundamental Fy

al eje normal y obtenemos N: 30

fr Fx

N + Fy - P = 0 N = P Fy = 245 - 50 = 195 N
P
Por tanto, la fuerza de rozamiento vale:
Fr = meN = 0,7 195 = 136,5 N

AHORA
T

8 Resuelve el mismo problema que en el ejemplo anterior, con los

mismos datos, exceptuando el ngulo entre la fuerza y la horizontal,
30
que ahora tiene un valor de 30 pero en sentido horario, tal y como se
F
muestra en la figura de al lado.

Movimiento de un cuerpo sobre un plano horizontal

con rozamiento
En los siguientes ejemplos estudiaremos cuerpos que se mueven sobre superficies
horizontales y veremos cmo la fuerza de rozamiento relaciona la ecuacin funda-
mental aplicada a uno y otro eje.

a2 Supongamos que lanzamos un bloque por una superficie horizontal con cierta veloci-
v2
dad inicial v0. El esquema de las fuerzas sobre el bloque en movimiento se muestra
v1
en la FIGURA 10. Su velocidad (hacia la derecha) va decreciendo. La aceleracin es de
sentido
contrario a la velocidad, y tiene la misma direccin y sentido que el rozamien-
N N
to fr , que es la nica fuerza en la direccin del eje X. En el eje Y no hay aceleracin,
fr fr
por tanto, la fuerza resultante en ese eje es nula. Estudiamos los dos ejes por sepa
rado y aplicamos la segunda ley de la dinmica:
P P
ecuacin en el eje X: fr = ma
Figura 10 ecuacin en el eje Y: N - P = 0 N = P

96

04_fisica_02_5.indd 96 27/07/12 09:20

 Dinmica 4

La fuerza de rozamiento fr depende de la normal N segn la expresin fr = mN. Esta
dependencia tiene consecuencias en la resolucin de problemas de dinmica.

La ecuacin en el eje tangencial (eje horizontal en la FIGURA 10) nos permite calcular
la aceleracin una vez conocida la fuerza de rozamiento. Sin embargo, previamente
debemos conocer la normal N, que se obtiene a partir de la ecuacin en el eje normal
(eje vertical en la FIGURA 10).

Revisamos, a continuacin, algunos de los anteriores ejemplos resueltos pero ahora

sin despreciar la friccin.
EJEMPLO
RESUELTO

14 Un bloque de 20 kg es empujado por una fuerza horizontal de 60 N. Calcula la aceleracin que adquiere.
Datos: md = 0,2

La figura esla misma que la del ejemplo 10, pero se ha aadido la fuerza N
de friccin fr, de sentido contrario al movimiento.
ecuacin en el eje horizontal: F - fr = ma
fr
ecuacin en el eje vertical: N - P = 0 N = P = mg
Calculamos la fuerza de rozamiento a partir de la ecuacin en el eje vertical:
P
fr = mN = mmg
La aceleracin la obtenemos a partir de la ecuacin en el eje horizontal y de la expresin hallada para fr:

F  m g 60 N (0,2 20 9,8) N m
a= = 1
m 20 kg s2

15 El mismo bloque del ejemplo 14 es empujado por la fuerza de 60 N, que ahora forma un ngulo de 30
con la horizontal. Calcula en aceleracin.

Datos: md = 0,2

La figura adjunta es la misma que la del ejemplo 11, a la que se ha aadido fr , de sentido contrario al movimiento.
ecuacin en el eje horizontal: Fx - fr = ma
ecuacin en el eje vertical: N + Fy - P = 0 N = P - Fy N

Calculamos la fuerza de rozamiento: F

Fy
fr = mN = m(P - Fy) = m(mg - F sen a) 30
fr Fx
Sustituimos esta expresin en la ecuacin en el eje horizontal:
P
F cos a - m(mg - F sen a) = ma
Despejamos a:
n 30)
F cos   ( m g F sen ) 60 cos 30 0, 2 (20 9, 8 60 sen m
a= = 0, 94
m 20 s2

97

04_fisica_02_5.indd 97 27/07/12 09:20

 EJEMPLO
RESUELTO

16 Un automvil de 1.000 kg viaja a 36 km/h. Qu fuerza debemos aplicarle para detenerlo en 50 metros?
(Considera g =10 m/s2).
Usamos la ecuacin de la velocidad en funcin de la distancia recorrida para calcular la aceleracin necesaria para
detenerlo:
2 v 2 v02 0 100 m
2a s = v v02 a= = = 1
2 s 2 50 s2
La nica fuerza horizontal que acta para detener el coche es la fuerza de rozamiento aplicada a los frenos. La
calculamos a partir de la aceleracin del vehculo (desaceleracin en este caso):
m
fr = ma = 1.000 kg 1 = 1.000 N
s2
El signo negativo de la fuerza de rozamiento indica que se opone al movimiento.

17 Un automvil de 1.500 kg se mueve a 90 km/h por una recta de una autopista. Las fuerzas de rozamiento
se valoran en 2.000 N. En un tiempo t = 3 s, el coche acelera hasta alcanzar 120 km/h. Calcula:
a El valor de la fuerza motora mientras mantiene la velocidad constante.
b El valor de la fuerza motora durante la aceleracin.

a Mientras el automvil mantiene su movimiento rectilneo uniforme, la fuerza resultante es nula:

Fm - fr = 0 Fm = fr = 2.000 N
b Durante la aceleracin, la fuerza resultante ya no es nula. La fuerza motora es mayor que la de rozamiento:
Fm - Fr = ma Fm = ma + Fr
Para calcular Fm necesitamos conocer la aceleracin. Expresamos las velocidades en m/s:
v0 = 90 km/h = 25
m/sv = 120 km/h = 33,3 m/s
m m
v v0 33, 3 25
Por tanto, la aceleracin vale: a = = s s 2, 8 m
t 3s s2
En consecuencia, la fuerza motora es:
Fm = 1.500 kg 2,8 m/s2 + 2.000 N = 4.200 N + 2.000 N = 6.200 N

AHORA
T

9 A un bloque de 20 kg que se mueve por una superficie horizontal se le aplica una fuerza horizontal de 100N
en sentido opuesto al del movimiento. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento dinmico es md = 0,2, cal-
cula la aceleracin del bloque. (En la ecuacin fundamental, asigna signo negativo a las fuerzas opuestas al
movimiento).

10 A un automvil de 1.800 kg que se mueve a 108 km/h se le aplica una fuerza de frenado de 12.000N.
Calcula el tiempo que tarda en detenerse.

98

04_fisica_02_5.indd 98 27/07/12 09:20

 Dinmica 4

6 Impulso mecnico y cantidad de movimiento

La versin de la segunda ley de Newton, tal y como se ha presentada en el apartado 3,
fue obra del matemtico suizo Leonhard Euler en 1750, y la que finalmente se ha
adoptado en los manuales de Fsica. Newton la haba formulado en otros trminos,
por supuesto equivalentes, cuya presentacin nos servir para introducir el concepto
de cantidad de movimiento de un cuerpo.

Sustituyendo a = Dv/Dt en la expresin Fr = ma, tenemos:

v
Fr = m FrDt = m Dv FrDt = m (v2 - v1)
t
O lo que es lo mismo:

FrDt = mv2 mv1 = mDv (ec. 4)

El impulso mecnico de la fuerza aplica-

El producto de una fuerza por el intervalo de tiempo durante el cual est actuando da por el bateador se invierte en variar
(FDt) se denomina impulso mecnico. la cantidad de movimiento de la bola.

El producto de la masa de un cuerpo por su velocidad (mv) se denomina cantidad de

movimiento.

La ecuacin 4 es ms parecida a la formulacin original de Newton, se suele aplicar RECUERDA

a fuerzas que actan en intervalos pequeos de tiempo (percusiones y colisiones) y De las definiciones vistas en este
apartado se deduce que, en el SI,
podra leerse as:
la unidad de impulso es N s y la
El impulso mecnico de una fuerza sobre un cuerpo se invierte en variar su cantidad unidad de cantidad de movi-
miento el kg m

s .
de movimiento.

EJEMPLO
RESUELTO

18 Comprueba que las unidades internacionales de impulso mecnico (Ns) y de cantidad de movimiento
m
( kg ) son equivalentes.
s
m
La definicin de newton es: 1 N = 1 kg
s2
m m
Si sustituimos esta definicin en la unidad de impulso del SI, se obtiene: 1 N s = 1 kg 2
s = 1 kg
s s

19 Calcula el impulso mecnico aplicado al golpear con la raqueta de tenis una pelota de 100 g que va a la
velocidad de 12 m/s cuando el jugador la devuelve con la misma velocidad.
Debemos tener en cuenta que el sentido de la velocidad de la pelota vara, lo que conllevar un cambio en el signo
de esta magnitud. Si asignamos, por ejemplo, signo positivo a la velocidad de salida (v2), debemos asignar signo
negativo a la velocidad de llegada (v1). As, los datos son los siguientes: v1 = -12 m/s; v2 = +12 m/s; m = 0,1 kg.
Por tanto:

m m kg m
Ft = m(v2 v1 ) = 0,1 kg 12 ( 12) = 0,1 24 kg = 2,4
s s s

99

04_fisica_02_5.indd 99 27/07/12 09:20

 EJEMPLO
RESUELTO

20 Durante cunto tiempo ha de actuar una fuerza de 120 N sobre un cuerpo de 25 kg que est en reposo
para comunicarle una velocidad de 72 km/h?
En primer lugar expresamos en unidades del Sistema Internacional los datos de que disponemos:

F = 120 N; m = 25 kg; v1 = 0; v2 = 72 km/h = 20 m/s

Ahora despejamos Dt en la expresin que relaciona el impulso mecnico con la variacin de la cantidad de movi-
miento del cuerpo:
m
m(v2 v1 ) 25 kg (20 0)
F t = m(v2 v1 ) t = t = s 4, 17 s
F 120 N

AHORA
T

11 Una bala de 50 g de masa adquiere la velocidad de 600 m/s en 0,01 s. Calcula la fuerza que ha actuado
sobre ella.

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento

Como hemos visto, la cantidad de movimiento de un objeto es el producto de su
masa por su velocidad (mv). La de un conjunto de objetos es la suma de las canti-
dades de movimiento de cada uno de ellos.

Supongamos un patinador de masa M que se encuentra en reposo en una pista de hielo.

Tiene en la mano una bola de masa m que lanza horizontalmente sobre la pista con ve
locidad v. No hay fuerzas exteriores al sistema (el conjunto patinador-bola); el impulso
lo ha producido una parte del sistema (el patinador) sobre otra parte (la bola).

En estas condiciones, si aplicamos la ecuacin FDt = D(mv) al sistema patinador-bola

observamos que, por ser nula la fuerza exterior (F = 0), tambin lo ser la variacin de
la cantidad de movimiento del sistema: D(mv) = 0. Esto es lo que nos dice el principio
de conservacin de la cantidad de movimiento, que se expresa a continuacin:

Si la resultante de las fuerzas exteriores sobre un sistema es nula, la variacin de

la cantidad de movimiento tambin es nula.

Dicho de otra manera: si en el sistema patinador-bola, en el que no intervienen fuer-

zas exteriores, vara la cantidad de movimiento de la bola, la cantidad de movimiento
del patinador deber experimentar una variacin igual y de sentido contrario de ma-
nera que la cantidad de movimiento total permanezca constante.

El funcionamiento de los cohetes aeronuticos, y, tambin, de los proyectiles de fue-

El principio de conservacin de la canti-
dad de movimiento explica que la juga- gos artificiales, se basa en el principio de conservacin de la cantidad de movimiento:
dora de curling retroceda sobre el hielo los gases de la combustin son expulsados en un sentido y el cohete adquiere veloci-
con una cantidad de movimiento igual
pero de signo contrario a la cantidad de
dad en el sentido opuesto, de forma que se conserva la cantidad de movimiento del
movimiento con que avanza la piedra. sistema.

100

04_fisica_02_5.indd 100 27/07/12 09:20

 Dinmica 4

EJEMPLO
RESUELTO

21 Supongamos que, en la situacin que acabamos de presentar, la masa del patinador es M = 80 kg, la de
la bola es m = 5 kg y su velocidad vb = 20 m/s. Calcula la velocidad de retroceso del patinador.
cantidad de movimiento del sistema antes del lanzamiento de la bola: (M + m) 0 = 0
Inicialmente, patinador
cantidad de movimiento del sistema despus del lanzamiento: mvb + Mvp y bola estn en reposo.

En ausencia de fuerzas externas, la cantidad de movimiento del sistema permanece constante. Podemos, pues,
igualar las cantidades de movimiento antes y despus del lanzamiento:
m
mvb 5 kg 20
0 = mvb + Mvp vp = = s = 1,25 m
M 80 kg s

El signo menos indica que la velocidad del patinador es de sentido contrario al del movimiento de la bola.

AHORA
T

12 Un revlver se monta en un soporte sobre un carril por el que puede desplazarse con rozamiento des-
preciable. Se dispara una bala por control remoto y se mide la velocidad de retroceso del conjunto revlver-
plataforma, que resulta ser de 2,5 m/s. Calcula la velocidad de la bala.

Datos: masa del revlver = 1.100 g; masa del soporte = 1.200 g; masa de la bala = 15 g

7 DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

a b
UNIFORME. FUERZA CENTRPETA FG T

En el movimiento circular uniforme, como ya hemos visto, existe una aceleracin,

llamada centrpeta, de direccin radial y sentido hacia el centro de la trayectoria.
Esta aceleracin es la responsable del cambio continuo en la direccin del mvil, y c
es consecuencia de la accin de una fuerza: la fuerza centrpeta, que acta sobre
el mvil (de masa m) y tiene igual direccin y sentido que la aceleracin centrpeta. FR

Fc = mac
v2
Si sustituimos en esta expresin la aceleracin centrpeta, ac = , se obtiene: Figura 11 aUn satlite en rbita
r alrededor de la Tierra (FC = FG). bUna
v2 piedra atada a una cuerda que gira con
Fc = m (ec. 5) movimiento circular uniforme (FC = T).
r c Vista superior de un vehculo toman-
do una curva, y detalle de la friccin
Si usamos la ecuacin v = w r, que relaciona la velocidad lineal con la angular, obte- lateral entre el neumtico y el asfalto
(FC = Fr). Si la fuerza de rozamiento
nemos una segunda expresin de la fuerza centrpeta: es igual o superior a la fuerza centr-
2 peta necesaria para tomar una curva a
( r ) mr 2 2 una determinada velocidad, el vehculo
Fc = m =
r r mantendr la trayectoria esperada. En
caso contrario, el automvil se saldr de
Es decir: la carretera, a no ser que el conductor
reduzca la velocidad lo suficiente para
que tambin disminuya la fuerza centr-
Fc = mr2 (ec. 6) peta exigida.

101

04_fisica_02_5.indd 101 27/07/12 09:20

 EJEMPLO
RESUELTO

22 Qu fuerza se ha de aplicar a un cuerpo de 4 kg de masa, que se mueve a 5 m/s, para que describa una
trayectoria circular de 50 cm de radio? Qu direccin y sentido debe tener esa fuerza?
La fuerza ha de ser centrpeta, de direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. En el Sistema
Internacional, su valor es:
m 2
5
v2 s
Fc = m = 4 kg = 200 N
r 0,5 m

23 Calcula la fuerza centrpeta que acta sobre una masa de 300 g que describe un movimiento circular
uniforme de 0,1 s de perodo y 40 cm de radio.
Expresamos los datos en unidades del SI: r = 0,4 m; m = 0,3 kg
2 rad 2 rad rad
A partir del perodo calculamos la velocidad angular:  = = = 20
T 0, 1 s s
Ahora sustituimos el valor de w en la ecuacin Fc = mrw2 y obtenemos la fuerza centrpeta:
2
rad
Fc = 0, 3 kg 20 0, 4 m 473, 7 N
s

24 Un coche de 1.600 kg toma una curva de 100 m de radio a 70 km/h.

a C alcula la fuerza centrpeta ejercida sobre el vehculo.
b Determina si con un coeficiente de rozamiento de 0,25, correspondiente a caucho sobre pavimento h-
medo, el coche podr superar la curva o se saldr de la carretera.
c Calcula la mxima velocidad a la que podr tomar la curva con pavimento hmedo.

a Expresamos la velocidad en unidades del SI: v = 70 km/h = 19,4 m/s

2
v2 (19,4)
Calculamos el valor de la fuerza centrpeta: Fc = m = 1.600 6.022 N
r 100
b P
 ara saber si el coche supera la curva debemos calcular la fuerza de rozamiento, ya que es la que se identifica
con la fuerza centrpeta, usando la expresin fr = mN. Al ser la carretera horizontal, las nicas fuerzas sobre
el coche en el eje vertical son el peso y la normal: N = P = mg = 1. 600 9,8 = 15.680 N
Si sustituimos este valor de N obtenemos: fr = mN = 0,25 15.680 N = 3.920 N
Como la fuerza de rozamiento es inferior a la fuerza centrpeta necesaria, el coche no puede superar la curva
a esa velocidad.
c D
 ado que la fuerza de rozamiento es fr = 3.920 N, la mxima velocidad a la que el coche puede tomar la curva
es la que corresponde a una fuerza centrpeta Fc = 3.920 N. Despejamos v de la expresin de la fuerza centr-
peta y sustituimos los datos expresados en unidades del SI:

v2 F r Fc r 3.920 100 m
Fc = m v2 = c v = = = 15, 7
r m m 1.600 s
Se puede comprobar que esta velocidad corresponde a un valor de 56,5 km/h.

102

04_fisica_02_5.indd 102 27/07/12 09:20

 Dinmica 4
Revisin de la unidad

1 La fuerza es la causa del movimiento o del cambio 17 Distingue entre coeficiente de rozamiento esttico
de movimiento? y dinmico.

2 Enuncia la primera ley de Newton de la dinmica. 18 Para un mismo par de superficies en contacto, es
mayor el coeficiente de rozamiento esttico o el din
3 Qu otro nombre recibe la primera ley de Newton mico?
de la dinmica?
19 En un esquema de fuerzas sobre un objeto que se
4 Rellena el hueco: Decimos que los objetos presen desliza sobre un plano horizontal, qu eje contiene la

tan inercia cuando manifiestan a fuerza de rozamiento fr?, qu eje contiene la fuerza

cambiar su estado de movimiento. normal N?

5 Por qu las experiencias que acumulamos cotidia 20 Define los conceptos de impulso mecnico y de
namente parecen contradecir la primera ley de Newton? cantidad de movimiento.

6Explica las diferencias entre un aristotlico y un 21 Escribe la expresin matemtica que relaciona im
newtoniano a la hora de interpretar el movimiento de pulso mecnico y cantidad de movimiento.
los planetas.
22 Enuncia el principio de conservacin de la canti
7 Enuncia la segunda ley de Newton de la dinmica. dad de movimiento.

8 Escribe la ecuacin fundamental de la dinmica en 23 Rellena el hueco: La fuerza resultante sobre una
sus dos versiones: vectorial y escalar. masa m animada de un movimiento circular uniforme
se denomina .
9 Qu magnitud de la ecuacin fundamental de la
dinmica identificamos con el concepto de inercia? 24Rellena los huecos: La fuerza centrpeta que
acta sobre un objeto con MCU tiene direccin
10 Enuncia la tercera ley de Newton de la dinmica. y sentido hacia .

11 Con qu otro nombre nos referimos a la tercera 25 Escribe la expresin matemtica que relaciona la
ley de Newton? fuerza centrpeta con la velocidad angular.

12Rellena el hueco: Las fuerzas aparecen en las

entre objetos.

13 Cul es el sentido de la fuerza de rozamiento?

14 Rellena el hueco: La fuerza de rozamiento fr

no
depende del rea de las en contacto.

15 Cules son las dos magnitudes de las que depen

de la fuerza de friccin por deslizamiento?

16Escribe la expresin matemtica que permite

calcular la fuerza de friccin por deslizamiento e indica
qu representa cada uno de los smbolos que aparecen
en ella.

103

04_fisica_02_5.indd 103 27/07/12 09:20

 Ejercicios RESUELTOS

ejercicio 1 Una fuerza neta de 64 N acta sobre una masa de 16 kg. Cul es la aceleracin
resultante?

Despejamos la aceleracin en la segunda ley de Newton y sustituimos los datos:

F 64 N m
Fr = m a a = r = =4
m 16 kg s2

ejercicio 2 Se aplica una fuerza de 35 N sobre un taco de 3,5 kg situado sobre un plano sin
rozamiento.
a Cul es la aceleracin del taco?
b Qu velocidad alcanzar pasados 2 segundos?

a El enunciado no indica la orientacin de la fuerza aplicada. Tomaremos el caso ms sencillo,

en el que la fuerza es paralela al plano:
F 35 N m
Fr = m a a = r = = 10
m 3,5 kg s2
b Calculamos la velocidad que alcanza en t = 2 s partiendo del reposo:
m m
v = at = 10 2 2 s = 20
s s

ejercicio 3 Un vehculo de 1.500 kg viaja a 144 km/h. Qu fuerza debemos aplicarle para
detenerlo en 50 m? (Considera g = 10 m/s2).

Expresamos la velocidad inicial en unidades del SI:

km 1h 1.000 m m
v0 = 144 40
h 3.600 s 1 km s
La velocidad final es nula, ya que el vehculo se detiene: v = 0.

Tambin conocemos la distancia recorrida en el cambio de velocidades: Ds = 50 m

De la ecuacin 2aDs = v2 v02 obtenemos la aceleracin:

v 2 v02 02 402 m
2a s = v 2 v02 a = = = 16
2 s 2 50 s2
La aceleracin es negativa, como corresponde a un proceso de frenado. Y tambin lo ser
la fuerza aplicada para detener el vehculo (se opone al movimiento), que calculamos con la

segunda ley de Newton. Esta fuerza de frenado Ff es la fuerza resultante en el eje horizontal
(la nica que acta): Ff = ma = 1. 500 kg (-16 m/s2) = -24.000 N.

ejercicio 4 Sobre un cuerpo de 2 kg aplicamos dos fuerzas, de 8 N y 12 N, de igual direccin

pero de sentido opuesto. Qu aceleracin adquiere?

La fuerza resultante es la suma de las fuerzas concurrentes teniendo en consideracin el signo

de cada una de ellas: Fr = 12 N - 8 N = 4 N

La aceleracin se obtiene de aplicar la segunda ley de Newton:

F 4N m
Fr = m a a = r = =2
m 2 kg s2

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 Dinmica 4

ejercicio 5 Una masa de 25 kg se encuentra sometida a dos fuerzas: F1 = 15 N en direccin este

y F2 = 12 N en direccin norte.
a Obtn el vector fuerza resultante y su mdulo.
b Obtn el valor de la aceleracin que adquiere la masa.

a Para calcular el vector fuerza resultante, que es la suma de las fuerzas que concurren, debe
mos expresar estas en su forma vectorial. As:

F1 = 15 i
Fr = F1 + F2 = 15 i + 12 j
F2 = 12 j

El mdulo de esta fuerza es:

Fr = 152 + 122 = 369 19, 2 N

b Para hallar la aceleracin, la despejamos en la ecuacin fundamental:

Fr 19,2 N m
Fr = m a a = = 0, 77
m 25 kg s2

ejercicio 6 Supongamos que se aplica la misma fuerza F a dos objetos de masas m1 = M y

m2 = 4M. Cul es la aceleracin de m1 respecto a m2?

Aplicamos la ecuacin fundamental de la dinmica a ambas masas:

F = m1 a1F = m2 a2
Puesto que F es igual para los dos objetos, escribimos: m1 a1 = m2 a2

Sustituimos los valores de m1 y m2 en funcin de M y obtenemos: Ma1 = 4Ma2 a1 = 4a2

La aceleracin del objeto de masa cuatro veces menor se ha cuadruplicado respecto a la ace
leracin del objeto ms pesado.

ejercicio 7 Sobre una masa m que se desplaza con una velocidad inicial v0 = 25 m/s acta una
fuerza de 15 N que la lleva al estado de reposo (v = 0) despus de recorrer una distancia de
62,5 m.
a Cul es el valor de la aceleracin de frenado?
b Cul es el valor de la masa m?

a Este clculo cinemtico se resuelve mediante las ecuaciones del MUA:

v 2 v02 02 252 m
2a s = v 2 v02 a = = = 5
2 s 2 62, 5 s2
La aceleracin es negativa, como corresponde a un movimiento de frenado.

b El signo negativo de la aceleracin de frenado implica tambin un signo negativo de la fuerza

de frenado. Despejamos m en la ecuacin fundamental de la dinmica:
F 15 N
F = ma m = = = 3 kg
a m
5 2
s

105

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 Ejercicios RESUELTOS

ejercicio 8 Lanzamos un bloque de madera de 0,5 kg por un suelo horizontal con una veloci
dad de 5 m/s. Qu velocidad tendr al cabo de 1 s? (Coeficiente de rozamiento: m = 0,2).

Primero tenemos que calcular la aceleracin del bloque.

En la figura de la derecha podemos ver qu fuerzas actan
N
sobre l.
fr v0
El sentido de la aceleracin es contrario al de la velocidad,
pero igual al de la fuerzaresultante en el eje X. La nica
fuerza sobre este eje es Fr , que es una fuerza de frenado P

(negativa).

Escribimos la ecuacin fundamental en los dos ejes:

eje X : - fr = ma
eje Y : N - P = 0 N = P

La fuerza de rozamiento es, por tanto: fr = mN = mP = mmg

Sustituimos esta expresin en la ecuacin en el eje X:

 m g m m
 m g = m a a = a =  g = 0, 2 10 = 2
2
m s s2
La aceleracin es negativa, como corresponde a un movimiento de frenado.

Finalmente obtenemos la velocidad a partir de la ecuacin de la velocidad del MUA:

m m m
v = v0 + at = 5 2 2 1s = 3 2
s s s

ejercicio 9 Un bloque de 25 kg se encuentra sobre una superficie plana sometido a la accin

de dos fuerzas: F1 = 15 N, en sentido este y F2 = 10 N en sentido sur.
a Expresa la fuerza resultante en forma vectorial y calcula su mdulo y orientacin.
b Obtn la aceleracin del bloque.

Consideramos despreciable el rozamiento entre el bloque y el plano y tomamos el eje X como

la direccin este-oeste y el eje Y como la direccin norte-sur.

a La expresin vectorial de la fuerza resultante es

   F1
Fr = 15 i 10 j , y su mdulo, Fr = 152 + 102 18 N .

Podemos estimar la orientacin calculando el ngulo F2 Fr
a del esquema, a partir del tringulo rectngulo que
tiene como catetos 15 N y 10 N:
10 10
tan  =  = tan1 33, 7
15 15

b La aceleracin del bloque se calcula aplicando la segunda ley de Newton:

18 N m
Fr = ma a = = 0, 72
25 kg s2

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 Dinmica 4

ejercicio 10 Una fuerza que acta sobre una masa de 2 kg le produce una aceleracin de
8 m/s2. La misma fuerza aplicada sobre un segundo cuerpo produce sobre este una aceleracin
de 20 m/s2.
a Calcula el mdulo de dicha fuerza.
b Cunto vale la masa del segundo cuerpo?

a Calculamos la fuerza que acta sobre el primer cuerpo aplicando la segunda ley de Newton:

F = m1 a1 = 2 kg 8 m/s2 = 16 N

b Aplicamos la segunda ley de Newton y despejamos la masa:

F 16 N
F = m2 a2 m2 = = = 0,8 kg
a2 m
20
s2

ejercicio 11 Un cuerpo de 5 kg de masa se mueve por un plano horizontal por la accin de

una fuerza de 30 N que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Calcula su aceleracin y su
velocidad a los 10 segundos de aplicar la fuerza desde el reposo suponiendo rozamiento nulo.

El esquema adjunto muestra las tres fuerzas aplicadas al cuerpo, cuyo origen son tres interac
ciones:

interaccin con la Tierra ( P )
 N
interaccin con el plano que lo soporta (N )

fuerza aplicada (F ) Fy
F

Descomponemos F en Fx y Fy para tener solamente fuerzas horizontales Fx

y verticales:
P
fuerza horizontal: Fx = F cos 30

fuerza vertical: Fy = F sen 30

Escribimos la segunda ley de Newton en ambos ejes. En el eje X suponemos una aceleracin
a; en el eje Y, la aceleracin es nula:
eje X: Fx = ma
eje Y: N + Fy - P = 0 N = mg - F sen 30

No usamos la ecuacin en el eje Y porque no hay rozamiento. Si lo hubiese, la usaramos para

calcular la fuerza correspondiente. Nos centramos, as pues, en la ecuacin en el eje X y des
pejamos la aceleracin:
F F cos 30 30 cos 30 m
eje X: a = x = = 5, 2
m m 5 s2
Por tanto, partiendo del reposo, a los 10 segundos alcanza la siguiente velocidad:
m m
v = at = 5, 2 10 s = 52
2 s
s
Expresamos la velocidad en km/h:
m km
52 = 187,2
s h
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 Ejercicios RESUELTOS

ejercicio 12 Una masa de 5 kg se lanza sobre una superficie horizontal con una velocidad de
5 m/s. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento es 0,5, determina la distancia recorrida hasta
que se detiene.

Dibujamos el esquema de fuerzas sobre la masa y escribimos la ecuacin funda

N
mental de la dinmica en los ejes X e Y. Con ello calculamos la aceleracin.

eje X: -Fr = ma
eje Y: N - P = 0 N = P = mg
fr

Como fr = mN, al sustituir en esta expresin el valor N de la ecuacin en el eje Y

tenemos: fr = mmg.
P
Ahora sustituimos esta ltima expresin en la ecuacin en el eje X:

-mmg = ma a = -mg

Se observa que el valor de la aceleracin no depende de la masa del cuerpo. En cambio,

s depende del valor de la aceleracin de la gravedad. Considerando g = 10 m/s2, podemos
escribir:
m m
a =  g = 0, 5 10 2 = 5 2
s s
Usamos la ecuacin de la velocidad en funcin de la distancia para calcular la distancia reco
rrida, ya que conocemos v0 = 5 m/s, v = 0 y a = 5 m/s2:

2 m
2
0 5
2 2 v 2 v02 s 25
2 a x = v v0 x = = = m = 2,5 m
2a m 10

25
s 2

ejercicio 13 El mismo objeto de 5 kg del ejercicio anterior, lanzado por la misma superficie
horizontal, tarda 2,5 s en detenerse.
a Calcula la velocidad con que ha sido lanzado.
b Calcula la distancia recorrida.

a La aceleracin de frenado del objeto es la misma que en el caso anterior: a = -5 m/s2. Calcu
lamos la velocidad inicial pedida mediante la ecuacin de la velocidad:
m m
v = v0 + at v0 = v at = 0 5 2 2, 5 s = 12,5
s s
b Ahora podemos emplear la ecuacin de la velocidad en funcin de la distancia para calcular
la distancia recorrida: 2
2 m
0 12, 5

v 2 v02 s
2 a x = v 2 v02 x = = 15,6 m
2a m

2 5
s 2
Como el enunciado indica el tiempo que tarda en detenerse, tambin podemos calcular
el desplazamiento mediante esta otra ecuacin:
1 1
s = v0 t + at 2 = 12, 5 2, 5 + (5) 2, 52 15, 6 m
2 2

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 Dinmica 4

ejercicio 14 Una bola de 500 g de masa est atada con un hilo a un clavo colocado en el centro
de una mesa. Calcula la tensin del hilo cuando la bola gira con movimiento circular uniforme
a 2 m/s. El radio de la trayectoria es de 20 cm.

El esquema representa la situacin descrita. La tensin del hilo T

es la fuerza con que este tira de la bola; es la fuerza que apare
ce dibujada con sentido hacia el centro de la circunferencia y 20 cm

coincide con la fuerza centrpeta del movimiento circular.

En primer lugar expresamos en unidades del SI los datos de que

disponemos:

m = 500 g = 0,5 kg
v = 2 m/s
r = 20 cm = 0,2 m

Ahora calculamos la tensin del hilo:

2
v2 (2 m/s)
T = Fc = m = 0, 5 kg = 10 N
r 0, 2 m

ejercicio 15 Un vagn de 3.000 kg de masa que circula a 2 m/s por una va choca contra otro
vagn de 5.000 kg que se encuentra en reposo. Despus del choque, ambos vagones permane
cen enganchados y circulan juntos. Calcula la velocidad del sistema.

v2 = 0 v1 = 2 m/s

Conviene distinguir los vagones con un nmero o una letra, para no confundir las magnitudes.
As, el vagn de 3.000 kg lo llamamos vagn 1 y el de 5.000 kg, vagn 2. Los datos son los
siguientes: m1 = 3.000 kg; v1 = 2m/s; m2 = 5.000 kg; v2 = 0.

Calculamos la cantidad de movimiento del sistema antes y despus del choque:

cantidad de movimiento antes del choque: m1 v1 + m2 0 = m1 v1

cantidad de movimiento despus del choque: (m1 + m2)v

Como no hay intervencin de fuerzas externas, aplicamos el principio de conservacin de la

cantidad de movimiento antes y despus del choque:
m1 v 1 3.000 2 m
( m1 + m2 )v = m1 v1 v = = = 0,775
m1 + m2 3.000 + 5.000 s
A continuacin despejamos v y sustituimos los datos expresados en unidades del SI:
mv 3.000 2 m
( m1 + m2 )v = m1 v1 v = 1 1 = = 0,775
m1 + m2 3.000 + 5.000 s

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 AUTOEVALUACIN

1 La grfica adjunta corresponde a la variacin de la 4 Un can de 1.000 kg dispara un proyectil de 10 kg

velocidad con el tiempo de un mvil de 600 kg que con una velocidad de 200 m/s. Cul es la velocidad de
se mueve con movimiento rectilneo. retroceso del can?

M = 1.000 kg m = 10 kg
v(m/s)

vc vb = 200 m/s

2 5 10
t(s)

Calcula la fuerza resultante que acta sobre el mvil 5 Un bloque de madera de 3 kg de masa y en reposo
en cada uno de los tres tramos. es empujado por una fuerza de 12 N sobre un suelo
horizontal. Qu velocidad tendr al cabo de 2 s?
2 Sobre un cuerpo de 12 kg aplicamos dos fuerzas, (Coeficiente de rozamiento al deslizamiento: m = 0,15).
de 60 N y 100 N. Calcula la aceleracin que adquirir
en los siguientes casos: 6Un vehculo de 2.200 kg que viaja a 60 km/h
inicia un proceso de frenado y se detiene en 25 m.
a Si ambas fuerzas actan en la misma direccin
Calcula la fuerza que ejercen los frenos.
y sentido.
b Si ambas fuerzas actan en direcciones perpen- v = 60 km/h v=0
diculares.

3 Un cuerpo de 100 g de masa se desplaza con una ff

velocidad constante de 20 m/s. En un momento dado
se le aplica una fuerza de 50 N que se mantiene cons
tantemente perpendicular a la direccin del movimien 25 m

to. Calcula:

a El radio de la trayectoria circular que describe el

7 Un coche de 1.600 kg toma una curva de 100 m
cuerpo.
de radio.
b El nmero de vueltas por segundo que dar.
a Podr tomar la curva a la velocidad de 70 km/h
v
si el pavimento est seco? (El coeficiente de roza-
miento en pavimento seco es 0,8).
b Calcula la mxima velocidad a la que puede to-
v
mar la curva con el pavimento seco.

F = 50 N

v = 20 m/s
m = 100 g

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