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ANLISIS DE VIBRACIONES
1. INTRODUCCION
El anlisis de vibraciones, la termografa, el anlisis de lubricantes, entre otras son tcnicas
de mantenimiento predictivo que permiten hallar las causas de posibles fallos
anticipndose a la avera. Para la implantacin de un mantenimiento predictivo resulta
imprescindible la realizacin de un programa y una organizacin que aseguren el
seguimiento constante y riguroso de los elementos que componen la empresa.
2. PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Los pasos en que se basa el programa de mantenimiento predictivo se pueden explicar de
la siguiente forma. El programa de mantenimiento predictivo sigue una secuencia lgica
desde que se detecta un problema, se estudia, se encuentra su causa, y finalmente se
decide la posibilidad de corregirlo en el momento oportuno con la mxima eficiencia. Los
pasos de que consta son tres:
Deteccin: Reconocimiento del problema.
Anlisis: Localizacin de la causa del problema.
Correccin: Encontrar el momento y forma de solucionar el problema
3. ORGANIZACIN DEL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Un estricto y constante seguimiento de las vibraciones de las mquinas proporciona un
aviso previo a un fallo que puede obligar a su paro repentino, con lo que esto puede
conllevar desde el punto de vista de produccin. Es por tanto una forma de mejorar la
eficiencia de un mantenimiento preventivo. En la organizacin del mantenimiento
predictivo son importantes los siguientes nueve pasos:
1. Reconocimiento de la planta
En primer lugar, antes de la implantacin del mantenimiento predictivo es preciso
decidir la necesidad y eficacia en una empresa. Esta decisin estar en funcin del
tipo de mquinas, de la cantidad y de su importancia en el proceso.
2. Seleccin de las mquinas
Dentro de una fbrica se har un estudio de vibraciones de acuerdo a un calendario
establecido de aquellos equipos que forman parte del proceso de produccin de una
forma esencial, es decir, de aquellos cuyo fallo provocara prdidas importantes
[Link] desde el punto de vista de produccin, por prdidas econmicas,
dificultad y cantidad de tiempo en volver a arrancar. De igual modo, se seguir de
forma constante la parte de la maquinaria que, por su tamao o valor econmico,
productivo sean importantes para la empresa.
3. Eleccin de tcnicas ptimas para verificar
Forma de efectuar la verificacin, decidir qu, cmo, cundo, dnde se han de
realizar las mediciones.
4. Implantacin del predictivo
El programa de implantacin del predictivo debe contener:
Mquinas a estudiar.
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Sistema de medicin, toma de datos y anlisis de los mismos.
Datos para comparar.
Conocimiento del tipo de mantenimiento y de los medios para tomar datos.
5. Fijacin y revisin de datos y lmites de condicin aceptable
Para fijar un lmite segn valores que pueden llamarse normales es esencial contar
con un histrico de datos obtenido en repetidas mediciones. Un valor medio de los
datos obtenidos dar el nivel de vibracin aceptable de cada uno de los puntos
medidos. Los lmites que marcan que un valor sea aceptable sern fijados segn este
histrico de datos y de la experiencia. Al principio, cuando no se tiene un conjunto de
valores que permitan estimar si una vibracin est dentro de los lmites que marcan
su normalidad, la aceptacin de un valor se har mediante las instrucciones del
fabricante y con las grficas de severidad.
6. Mediciones de referencia
Siempre se tendr una medida de referencia con la que se compararn cada una que
se tome para ver si est entre los lmites de aceptabilidad.
7. Recopilacin, registro y anlisis de las tendencias.
Aqu se tratar de detectar un posible defecto en la mquina.
8. Anlisis de la condicin de la mquina
En este paso se confirmar si existe realmente un fallo y se determinarn sus causas y
la evolucin que pueden sufrir.
9. Correccin de fallos.
VIBRACIONES
Para empezar se puede dar una definicin y caractersticas de la vibracin. La vibracin es
el movimiento de vaivn de una mquina o elemento de ella en cualquier direccin del
espacio desde su posicin de equilibrio. Generalmente, la causa de la vibracin reside en
problemas mecnicos como son: desequilibrio de elementos rotativos; desalineacin en
acoplamientos; engranajes desgastados o daados; rodamientos deteriorados; fuerzas
aerodinmicas o hidrulicas, y problemas elctricos. Estas causas como se puede suponer
son fuerzas que cambian de direccin o de intensidad, estas fuerzas son debidas al
movimiento rotativo de las piezas de la mquina, aunque cada uno de los problemas se
detecta estudiando las caractersticas de vibracin.
Caractersticas
Las caractersticas ms importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, spike energy (energa de impulsos). La frecuencia es una caracterstica simple
y significativa en este anlisis. Se define como el nmero de ciclos completos en un
perodo de tiempo. La unidad caracterstica es cpm (ciclos por minuto). Existe una relacin
importante entre frecuencia y velocidad angular de los elementos rotativos. La
correspondencia entre cpm y rpm (ciclos por minuto-revoluciones por minuto)
[Link] identificar el problema y la pieza responsable de la vibracin.
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Velocidad
Se mide la velocidad de pico mayor de todo el recorrido que realiza el elemento al vibrar.
La unidad es mm/s. El cambio de esta caracterstica trae consigo un cambio de aceleracin.
La velocidad tiene una relacin directa con la severidad de vibracin, por este motivo es el
parmetro que siempre se mide. Las vibraciones que tienen lugar entre 600 y 60.000 cpm
se analizan teniendo en cuenta el valor de la velocidad.
Severidad de vibracin
Un punto importante a la hora de hablar de vibraciones es conocer la severidad de
vibracin, ella indica la gravedad que puede tener un defecto. La amplitud de la vibracin
expresa la gravedad del problema, pero es difcil establecer valores lmites de la vibracin
que detecten un fallo. La finalidad del anlisis de vibraciones es encontrar un aviso con
suficiente tiempo para poder analizar causas y forma de resolver el problema ocasionando
el paro mnimo posible en la mquina. Una vez obtenido un histrico de datos para cada
elemento de las mquinas que se estudian, el valor medio refleja la normalidad en su
funcionamiento.
Anlisis
La esencia del estudio de vibraciones es realizar el anlisis de las mismas. El anlisis de
datos consta de dos etapas: adquisicin e interpretacin de los datos obtenidos al medir la
vibracin de la mquina. El fin a alcanzar es determinar las condiciones mecnicas del
equipo y detectar posibles fallos especficos, mecnicos o funcionales. La adquisicin de
datos es el primer y principal paso a dar para hacer un anlisis de vibraciones. Los datos a
tomar, desplazamiento, velocidad o aceleracin dependern de la velocidad de la mquina,
de acuerdo con su relacin equivalente de frecuencia (rpm=cpm). As, para bajas rpm,
(bajos cpm), se tomarn datos de desplazamientos. Para velocidades que estn dentro del
orcen de 600 y 60.000 rpm, se medirn velocidades.
1. Determinacin de las caractersticas de diseo y funcionamiento de la mquina,
como son: velocidad de rotacin de la mquina, tipo de rodamiento, engranaje y
condiciones del entorno en que est situada como es el tipo de apoyo, acoplamientos,
ruido, etc.
2. Determinacin de la finalidad de la vibracin que podr incluir: Medidas de
rutina para detectaren un momento determinado un posible fallo y determinar las causas
que lo originan. Toma de datos con transductor. [Link] Toma de datos antes y
despus de una reparacin, la medida de antes pondr de manifiesto el problema,
elemento defectuoso y ser ms eficaz as su reparacin. Despus de la reparacin se
tomarn medidas que indiquen la evolucin del elemento sustituido o la correccin del
defecto existente.
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3. Seleccin de los parmetros de medicin: desplazamiento, velocidad,
aceleracin, spike energy. Ellos determinarn el transductor a utilizar
. 4. Determinacin de posicin y direccin de las medidas con los transductores, la
vibracin se tomar generalmente en rodamientos de la mquina o puntos donde sea ms
probable un fallo por acoplamiento, equilibrio, puntos donde se transmitan las fuerzas
vibratorias
5. Seleccin del instrumento de medicin y transductores.
6. Determinacin del tipo especfico de datos requeridos para la interpretacin de
las medidas realizadas. As se ahorrar tiempo a la hora de realizar las medidas y se
obtendr de estas, informacin ms til en el anlisis.
7. Toma de datos. Paso esencial en el anlisis, precisa de atencin y fiabilidad de las
medidas tomadas. A la hora de la adquisicin de datos es importante tener en cuenta:
Secuencias de medicin, tomar datos correctos y lo ms rpido posible, evitan
tiempo perdido.
Lugar de toma de datos siempre ser el mismo, con el transductor unido de una
forma firme, para la veracidad de los datos.
Seguimiento de la mquina, es decir, mantener un contacto con los operarios que
trabajan con ella y los de mantenimiento, ellos sern las personas que conocen de cerca la
mquina.
Controlar el entorno exterior de la mquina, aspecto, ruido, etc.
Atender tendencias inesperadas. Estar preparado para tomar mas datos, medidas
cuando pueda haber signos de algn problema.
Mantener slo datos coherentes, tomados con precisin. Comparar con
mquinas similares y en igual forma de trabajo.
Identificacin de causas de vibraciones.
Interpretacin de datos Una vez obtenidos de una forma metdica y precisa los datos de
vibraciones de una mquina donde se ha detectado un problema, es necesario identificar
cual ha sido su causa y as buscar la forma y momento de reparacin ms eficiente, es
decir, que elimine el fallo y su coste econmico sea el mnimo posible. Un defecto puede
localizarse al comparar las amplitudes de las vibraciones tomadas. Normalmente una
mquina que funciona correctamente tiene valores que suelen seguir una lnea con
tendencia ligeramente ascendente o constante. Cuando en algn momento los valores
aumentan o la tendencia asciende de una forma inesperada, se puede pensar en la
presencia de algn problema. Generalmente los valores de amplitud que se comparan son
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los de velocidad, una vez observado que esta ha aumentado de una forma inesperada, es
importante comparar los valores de la energa de impulsos (g), estos valores indicarn la
gravedad del problema. As un fallo puede detectarse al encontrar una tendencia de
velocidad ascendente de forma imprevista y unos valores del parmetro g altos. Tambin
es posible que existiendo un problema haya valores de spike energy altos y de repente
disminuyan y poco a poco aumenten, esto puede dar lugar a un fallo total, donde la
mquina deje de funcionar. Valores altos de spike energy pueden ser indicadores en la
mayor parte de los casos de problemas de rodamientos, acoplamientos y en los casos ms
extraos de problemas hidrulicos. Generalmente la mxima amplitud de vibracin se da
en los puntos donde se localiza el problema, aunque muchas veces la vibracin es
transmitida a otros puntos de la mquina, aunque en ellos no se encuentre el problema.
Desequilibrio
Esta es una de las causas ms probable de que exista vibracin en las mquinas, en casi
todos los elementos es fcil encontrar un pico en el grfico de amplitud frente a
frecuencia, que denote un pequeo desequilibrio. Espectro de velocidad de un problema
de desequilibrio. [Link] Para conocer la cantidad de desequilibrio hay que
encontrar la amplitud de la vibracin en la frecuencia igual a 1 x rpm. La amplitud es
proporcional a la cantidad de desequilibrio. Normalmente, la amplitud de vibracin es
mayor en sentido radial (horizontal y vertical) en las mquinas con ejes horizontales,
aunque la forma de la grfica sea igual en los tres sentidos. Como se ha dicho antes, para
analizar datos de vibraciones son tan importantes la experiencia y el conocimiento de la
mquina como los datos tomados en ella. Cuando aparece un pico en frecuencia igual a 1 x
rpm.
Desalineacin
Es un problema muy comn debido a la dificultad que supone alinear dos ejes y sus
rodamientos de forma que no se originen fuerzas que produzcan vibraciones. La forma de
vibracin de un eje torcido es similar a la de una mala alineacin angular.
Engranajes
Este defecto se puede observar al encontrar picos a frecuencias que coinciden con
mltiplos enteros de la velocidad de giro del engranaje que falla, adems existir vibracin
de amplitud menor de forma simtrica a la frecuencia del engranaje.
Problemas elctricos
La vibracin es creada por fuerzas desiguales que pueden ser causadas por la forma
interna de elemento. Es complicado reconocer grficamente este problema, ya que no
tiene caractersticas que indiquen de forma sencilla que esta es la causa de vibracin. El
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Rodamiento y casquillo mal alineados. Espectro de velocidad de un problema de
engranaje. [Link] desaparecer.
Rodamientos
Fallos en elementos del rodamiento dan vibracin a unas frecuencias altas no relacionadas
con la velocidad de rotacin y de amplitud tambin aleatoria. Es relativamente fcil
reconocer este fallo a ver la grfica de amplitud-frecuencia, ya que se caracteriza por tener
muchos picos juntos a altas frecuencias y de amplitud variable que depender de la
gravedad del problema. La frecuencia a la que se produce la mxima amplitud puede dar
una idea del elemento defectuoso del rodamiento.
Para detectar que tipo de fallo existe se ha de obtener la frecuencia a la que la amplitud es
mayor y comparar con las calculadas segn las frmulas.
Cuando esta es la causa de la vibracin es importantsimo conocer el valor de spike energy,
con este parmetro se puede intuir la gravedad del problema. La grfica que representa g-
frecuencia indica que la vibracin del rodamiento a alta frecuencia es inestable y generada
al azar. As el estado de la mquina se identifica segn la siguiente tabla: Nivel de vibracin
Estado mquina Buenas condiciones Rodamiento defectuoso Funcionamiento Rodamiento
defectuoso Funcionamiento Problemas Analizar, parar Problemas Analizar, parar
Desplazamiento Normal Normal Normal Normal Alto Velocidad Normal Normal Normal
Alto Alto Aceleracin Normal Normal Alto Alto Alto Spike energy Normal Alto Alto Alto Alto
El fallo de un rodamiento se detecta slo en la medida realizada en l, es decir, no se
transmitir al resto de los puntos de la mquina.
Exteriormente el rodamiento defectuoso se notar por el exceso de ruido. Los rodamientos
son elementos importantes en la mquina y cuyo fallo puede dar problemas ms graves,
por eso es necesario tener un especial cuidado con ellos. Pueden fallar por errores en el
montaje, lubricacin inadecuada, defectos internos en la fabricacin, corriente elctrica,
desalineacin, rodamiento no preparado para la carga que soporta. Estas son las causas
ms comunes de fallo. Por tanto, el anlisis de vibraciones es una tcnica, que aunque no
exacta, es capaz de encontrar fallos en mquinas, anticipndose a la avera. Las ventajas de
realizar este tipo de mantenimiento son la desaparicin de fallos repentinos en los equipos
estudiados, conocimiento del estado de la mquina en cada momento. As se disminuyen
los costes econmicos por reparaciones imprevistas, paro en el proceso de produccin,
cambios de elementos que todava pueden seguir funcionando, aumento de la eficiencia y
disminucin de costes de una parada, adems de todo esto, ayuda a mejorar el
mantenimiento preventivo a realizar en la fbrica. Detrs de todo esto las ventajas que
ofrece este estudio son sobre todo de tipo econmico, de seguridad frente a averas
repentinas.
CONCLUSIN
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El incremento de las vibraciones en las mquinas indica que algo anormal est sucediendo y por tal
razn en las industrias implementan dentro de su plan de mantenimiento predictivo, el anlisis de
vibraciones con el fin de controlar y monitorear las mquinas rotatorias para poder realizar una
buena programacin de las tareas de mantenimiento sin detener el funcionamiento de la planta de
produccin y sin poner en riesgo la vida til de las mquinas.
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