ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE

CONTROL AUTOMTICO PARA UNA CALDERA
PIRO TUBULAR HORIZONTAL

TESIS DE GRADO
Previo la obtencin del ttulo de:

INGENIERO EN ELECTRNICA, CONTROL Y REDES

INDUSTRIALES

Jos Bolvar Garca Lpez

RIOBAMBA ECUADOR

2013
 AGRADECIMIENTO

A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de

Informtica y Electrnica, Escuela de Ingeniera Electrnica en Control

y Redes Industriales, por haberme abierto las puertas para ser un

buen ser humano y un buen profesional.

Al Ing. Paul Romero Director de Escuela de Ingeniera Electrnica en

Control y Redes Industriales, Ing. Jos Morales Director de Tesis, Ing.

Diego Barba Miembro de Tesis, por guiarme y compartir momentos en

la realizacin de este proyecto, su paciencia, amistad para conmigo y

por alentarme a culminar con xito m trabajo, con esfuerzo y

dedicacin.

A mis maestros y maestras que depositaron su sabidura, para mi

formacin integral, por ser no solo docentes sino amigos.

A todos ustedes muchas gracias.

JOS BOLVAR GARCA LPEZ

 DEDICATORIA

Dedico esta tesis a Dios por haberme guiado por el camino del

bien, a mi padre Bolvar Garca que en paz descansa y desde el

cielo me da sus bendiciones, a mi madrecita querida Luca Lpez

por ensearme a ser la persona que soy con su sabidura, ejemplo

paciencia, tenacidad, mucho esfuerzo y fortaleza, quien a pesar de

todos los problemas que he tenido en mi vida supo guiarme para ser

un hombre de bien digno de mi familia y por ende de la sociedad.

A mi hermanita Luca Garca que siempre supo apoyarme en los

momentos difciles para alcanzar mis objetivos propuestos para

llegar hacia el xito.

A toda la familia de mi papacito y mi mamacita.

JOS BOLVAR GARCA LPEZ

 FIRMAS DE RESPONSABLES Y NOTA

NOMBRE FIRMA FECHA

Ing. Ivn Menes

DECANO DE LA FACULTAD DE

INFORMTICA Y ELECTRNICA ......................................

Ing. Pal Romero

DIRECTOR DE LA ESCUELA DE

INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Ing. Jos Morales

DIRECTOR DE TESIS

Ing. Diego Barba

MIEMBRO DEL TRIBUNAL .

Lcdo. Carlos Rodrguez

DIRECTOR DPTO.

DOCUMENTACIN

NOTA DE LA TESIS
 TEXTO DE RESPONSABILIDAD

Yo, Jos Bolvar Garca Lpez soy responsable de las ideas, doctrinas

y resultados expuestos en esta tesis y el patrimonio intelectual de la

Tesis de Grado pertenece a la ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA

DE CHIMBORAZO

..

Jos Bolvar Garca Lpez

 NDICE DE ABREVIATURAS

A Anlogo

ADC Tarjeta de adquisicin de datos

atm Atmsfera.

AWG: American Wire Gauge

bar-cm Bar por centmetro.

BHP/HP Boiler Horse Power sobre Horse Power.

BHP/m2 Boiler Horse Power sobre Metros Cuadrados.

CA: Corriente Alterna

Canales I/O: Canales de entrada y salida

CC: Corriente Continua

COM: Terminal Comn

CPU: Unidad Central de Procesamiento

Cp Calor Especfico a Presin Constante.

D Digital

DCS: Sistemas de Control Distribuido DIN:

Instituto Alemn de Normalizacin

DRIVER: Variadores de velocidad de motores

E/S: Entradas y Salidas

ESPOCH: Escuela Superior Politcnica del Chimborazo

f Factor de Friccin.

FBD: Diagrama de bloques funcionales

FC: Contador Rpido

FIE: Facultad de Informtica y Electrnica

GRAFCET: GRAFica de Control de Etapas de Transicin

HMI: Interfaz Hombre Mquina

GPH Galones por Hora.

C Grados Centgrados.

IL: Lista de instrucciones

ISA: Arquitectura Estndar Industrial

K Grados Kelvin.

kJ/kg Kilo-Joules sobre kilo-Gramos.

psi. Libras sobre Pulgadas Cuadradas.

LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench

Lbm/h Libras Masa por Hora.

LD: Diagrama de contactos

m Metros.

m2 Metros Cuadrados.

mm Milmetros.

N2 Nitrgeno Molecular.

N/A: Normalmente Abierto

N/C: Normalmente Cerrado

NPN: Negativo Positivo Negativo

Nu Nmero de Nusselt.
P Presin

Pr Nmero de Prandlt.

PAC: Controladores de Automatizacin Programables

PADT: Herramienta de Programacin y Depuracin

PC: Controlador Programable

PNP: Positivo Negativo Positivo

P&ID: Diagramas de Proceso e Instrumentacin

RTC: Reloj de Tiempo Real

RTD: Detectores de Temperatura Resistivos

RTU: Unidad Terminal Remota

Ra: Nmero de Rayleigh.

Re Nmero de Reynolds.

O2 Oxgeno Molecular.

Pa Pascales.

ST: Textoestructurado

T: Temperatura
 NDICE GENERAL

AGRADECIMIENTO .................................................................................................... 1
DEDICATORIA ............................................................................................................ 2
FIRMAS DE RESPONSABLES Y NOTA .................................................................... 3
TEXTO DE RESPONSABILIDAD .............................................................................. 4
NDICE DE ABREVIATURAS ..................................................................................... 5
NDICE GENERAL ...................................................................................................... 8
NDICE DE FIGURAS................................................................................................ 13
NDICE DE TABLAS ................................................................................................. 15
INTRODUCCIN ....................................................................................................... 16
CAPITULO I............................................................................................................... 20
1. GENERALIDADES ................................................................................................ 20
1.1. ANTECEDENTES............................................................................................... 20
1.2. JUSTIFICACIN ................................................................................................ 23
1.3. OBJETIVOS ....................................................................................................... 26
1.3.1. Objetivo General ............................................................................................ 26
1.3.2. Objetivos Especficos.................................................................................... 26
1.4. HIPTESIS ......................................................................................................... 27
CAPITULO II.............................................................................................................. 28
CALDERA PIRO TUBULAR HORIZONTAL ............................................................. 28
2.1. PARTES DE LA CALDERA ............................................................................... 28
2.1.1. CUERPO DE LA CALDERA. .......................................................................... 29
2.1.1.1. CARCAZA .................................................................................................... 29
2.1.1.2. HOGAR......................................................................................................... 30
2.1.1.3. TUBOS ......................................................................................................... 31
2.1.1.4. ESPEJOS ..................................................................................................... 33
2.1.1.5. COMPUERTAS ............................................................................................ 34
2.1.1.5. REFRACTARIO ............................................................................................ 34
2.1.1.6. AISLAMIENTO TERMICO ........................................................................... 35
2.1.2. QUEMADOR.................................................................................................... 36
2.1.2.1. PARTES DEL QUEMADOR ......................................................................... 36
CAPITULO III............................................................................................................. 57
ACCESORIOS DE CONTROL Y SEGURIDAD ........................................................ 57
3.1. GENERALIDADES ............................................................................................. 57
3.1.1. CONTROLES PARA CALDEROS PIROTUBULARES................................... 60
3.1.1.1. CONTROLES LIMITES DE SEGURIDAD .................................................... 61
3.1.1.2. CONTROLES DE LLAMA ............................................................................ 62
3.1.1.3. CONTROLES DE NIVEL DE AGUA............................................................. 63
3.1.1.4. CONTROLES DE PRESIN ........................................................................ 68
3.1.1.5. CONTROL DE AIRE ..................................................................................... 75
3.1.1.6. CONTROL DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE ......................................... 80
3.1.1.7. CONTROL DE TEMPERATURA .................................................................. 82
3.2. EQUIPOS AUXILIARES. .................................................................................... 84
3.2.1. CALENTADORES DE COMBUSTIBLE ....................................................... 85
3.2.2. TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE AGUA Y CONDENSADO ................. 86
CAPITULO IV ............................................................................................................ 92
PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA CALDERA PIRO
TUBUAR HORIZONTAL ........................................................................................... 92
4.1. ELEMENTOS PRINCIPALES PARA EL FUNCIONAMIENTO DE
UNA CALDERA ........................................................................................................ 93
4.2. FUNCIONAMIENTO. .......................................................................................... 99
4.3. APLICACIONES ............................................................................................... 102
CAPITULO V ........................................................................................................... 104
DISEO Y CONSTRUCCIN DEL CALDERO PIROTUBULAR
HORIZONTAL ......................................................................................................... 104
5.1. NORMAS DE DISEO .................................................................................... 104
5.2. CONSTRUCCIN............................................................................................. 106
5.2.1. MATERIALES REFRACTARIOS ................................................................. 108
5.2.2. FORMACION DEL CASCO Y DEL HOGAR................................................... 108
5.2.3. TRAZADO Y PERFORACION DE LOS ESPEJOS....................................... 109
5.2.4. ARMADO DEL CUERPO DE LA CALDERA. ................................................. 110
5.2.5. ARMADO DE LA BASE DE LA CALDERA .................................................... 110
5.2.6. COLOCACION Y AJUSTE DE LOS TUBOS DE FUEGO. .......................... 111
5.2.7. RECOMENDACIONES DE SOLDADURA ..................................................... 112
CAPITULO VI .......................................................................................................... 113
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE LA CALDERA
PIROTUBULAR HORIZONTAL .............................................................................. 113
6.1. SISTEMA DE CONTROL DE CALDERAS ....................................................... 113
6.2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL................................................................... 116
6.2.1. Conocimientos bsicos para la automatizacin .................................... 117
6.2.2. Elementos de una instalacin automatizada......................................... 118
6.3.2. Clasificacin de las seales........................................................................ 122
6.3.2.1. Seales on-off ........................................................................................... 123
6.3.2.2. Seal digital tren de pulsos...................................................................... 123
6.3.2.3. Seal anloga DC...................................................................................... 124
6.3.2.4. Seales anlogas en el dominio del tiempo ........................................... 124
6.3.2.5 Seales anlogas en el domino de la frecuencia .................................... 125
6.3.3 La etapa de acondicionamiento de la seal ........................................ 126
6.4. Elementos de un circuito elctrico............................................................... 128
6.4.1. Red o fuente de alimentacin ..................................................................... 128
6.4.3.1. Por su apariencia y forma exterior. ......................................................... 129
6.4.3.2 Por la funcin que realicen ...................................................................... 130
6.4.3.3 Elementos auxiliares de mando................................................................ 131
6.4.4 Elementos de sealizacin ...................................................................... 134
6.4.5 Elementos de proteccin ......................................................................... 135
6.4.5.1 Rels trmicos............................................................................................ 137
6.4.5.2 Rel trmico diferencial. ........................................................................... 138
6.5. Representacin elctrica.............................................................................. 139
6.5.1 Normas elctricas y electrnicas ............................................................ 140
6.5.2 Smbolos grficos..................................................................................... 142
6.5.3 Referenciado en esquemas desarrollados ............................................. 143
6.5.3.1 Referenciado de las bornas de conexin de los aparatos ..................... 143
5.5.3.2 Referenciado de las bornas en los borneros........................................... 147
6.5.4 Ejecucin de esquemas ............................................................................... 147
6.5.4.1 Colocacin general en la representacin desarrollada .......................... 148
6.6 Diseo del tablero ........................................................................................... 150
6.7. Descripcin de los mdulos........................................................................... 151
6.7.1 Mdulo de contactores............................................................................. 151
6.7.2 Mdulo de accionadores de mando manual .......................................... 152
6.7.3 Mdulo de rels ........................................................................................ 152
6.7.4 Mdulo de alimentacin con elementos de medicin ........................... 152
CAPITULO VII ......................................................................................................... 153
SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA CALDERA
PIROTUBULAR HORIZONTAL MEDIANTE LabVIEW .......................................... 153
7.1. LABVIEW ......................................................................................................... 153
7.1.1. Principales usos ........................................................................................... 156
7.1.2. Principales caractersticas .......................................................................... 157
7.1.3. Adquisicin de seales .............................................................................. 160
7.1.4. Exhibicin de magnitudes........................................................................... 161
7.1.5. Procesamiento de datos .............................................................................. 162
7.1.6. DESARROLLO DE LA INTERFAZ HOMBRE MAQUINA BAJO
LABVIEW. ............................................................................................................... 166
CAPITULO VIII ........................................................................................................ 174
PRUEBAS Y RESULTADOS .................................................................................. 174
CONCLUSIONES .................................................................................................... 178
RECOMENDACIONES............................................................................................ 180

RESUMEN .................................................................................................................182

SUMARY ...................................................................................................................183

APNDICE .............................................................................................................. 184

ANEXOS................................................................................................................................... 193

BIBLIOGRAFA ....................................................................................................... 212

NDICE DE FIGURAS

Figura II.1. Carcaza Piro tubular 33

Figura II.2. Hogar ondulado para la caldera Piro Tubular 35
Figura II.3. Tubos de fuego 37
Figura II.4. Espejo 37
Figura II.5. Compuertas delantera y posterior 38
Figura II.6. Refractores del hogar 39
Figura II.7. Vlvula Solenoide 44
Figura II.8. Boquillas de pulverizacin 45
Figura II.9. Conjunto quemador que quema el combustible, aire y la 48
Ignicin
Figura II.10. ngulos del spray 52
Figura II.11. Vista lateral y frontal del cono difusor, boquillas y 52
electrodos.
Figura II.12. Electrodos 53
Figura II.13. Calibrador de electrodos 54
Figura II.14. Componentes de la llama 57
Figura II.15. Aplicacin de fotoceldas ultravioletas 60
Figura II.16. Fotocelda de rectificacin 60
Figura III.17. Control de Nivel de Agua Mc. Donnel 67
Figura III.18. Partes del nivel de agua 68
Figura III.19. Control del nivel de agua por electrodos 69
Figura III.20. Visor indicador de nivel de agua 72
Figura III.21. Presstato de operacin 74
Figura III.22. Presstato de modulacin 76
Figura III.23. Nanmetro para la caldera 78
Figura III.24. Vlvula de seguridad 79
Figura III.25. Esquema de control 81
Figura III.26. Vista proporcional general del modular 84
Figura V.27. Caldera Piro Tubular horizontal 110
Figura VI. 28. Seales anlogas y digitales 127
Figura VI. 29. Tablero de control 144
Figura VI. 30. Contactos principales 148
Figura VI. 31. Contactos Auxiliares 149
Figura VI. 32. Mandos de control 150
Figura VI. 33 Grfica de capacidad de caldera vs. 173
Consumo de combustible (5bhp).
Figura VI. 34 Grfica de eficiencia trmica vs. Consumo de 174
combustible (5bhp).
Figura VI. 35 Grfica de temp. Gases en chimenea vs. Consumo 174
de combustible (5bhp).
Figura VI. 36 Grfica de temp. Gases en salida del hogar Vs. 174
Consumo de combustible (5bhp).
Figura VI. 37 Grfica de potencia terica de ventilador vs. 175
Consumo de combustible (150bhp).
Figura VI. 38 Grfica de eficiencia trmica vs. 175
 Temperatura de gases en chimenea (5bhp).
Figura VI. 39 Grfica de capacidad / rea de transferencia de calor 175
vs. Temperatura de gases en chimenea (5bhp).
Figura VI. 40 Grfica de potencia ventilador / capacidad vs. 176
Temperatura de gases en chimenea (5bhp).
NDICE DE TABLAS

Tabla III.1. Secuencias de quemadores 88

Tabla VI.2 Tipos de acondicionamiento de seales 131
Tabla VI.3 Normas elctricas y electrnicas ms 145
comunes
Tabla VIII.4 Valores reales d e l a c a l d e r a de 5bhp 171

Tabla VIII.5 172

Distribucin de temperatura para
caldera de 5 bhp a diesel
Tabla VIII.6 Distribucin de temperatura para caldera de 172
5 bhp a diesel
INTRODUCCIN

Actualmente la sociedad moderna requiere para desarrollar todas

sus actividades productivas y no productivas de la utilizacin de

combustibles fsiles, los cuales en los ltimos aos se han venido

utilizando como fuente principal de energa. Esta clase de

combustible se est consumiendo de forma masiva y en un

espacio reducido de tiempo, por lo que el riesgo de que se

agoten estos recursos en el plazo mediato es evidente.

La combustin de este tipo de combustibles incrementa la cantidad

de dixido de carbono atmosfrico, originndose serio problemas

ambientales como el efecto invernadero. Por ello, el uso eficiente y

racional de los combustibles fsiles presenta una elevada prioridad.

Entre los grandes consumidores de combustibles fsiles se

encuentran las calderas pirotubulares horizontales, las cuales

constituyen equipos de gran aplicabilidad en la industria a escala

mundial. El objetivo fundamental de esta clase de equipos consiste

en transformar en energa trmica la energa qumica contenida en

los combustibles fsiles mediante su combustin y transferirla al

agua para generar vapor, el cual posteriormente es utilizado como

fuente de energa para realizar mltiples actividades industriales, as

como para alimentar de vapor a diversos procesos. Para mantener

una elevada eficiencia en el funcionamiento de las calderas

pirotubulares se necesita disponer de sistemas efectivos de control

automtico.

Las calderas pirotubulares se utilizan en procesos que no necesitan

un elevado consumo de vapor. Este trabajo centra su atencin en

las calderas pirotubulares debido a que estos equipos son los ms

difundidos en el mbito industrial en diversas aplicaciones.

Las calderas como objeto de control automtico presentan

comportamiento dinmico difcil, con mltiples entradas y salidas,

mltiples interrelaciones entre estas variables, as como

incertidumbres. Entre los procesos que presentan una mayor

significacin en el funcionamiento de las calderas tubos de fuego se

encuentra el de variacin de la presin del vapor en su cuerpo,

debido a que el control de la combustin se realiza mediante el

control de la presin del vapor.

En la mayor parte de las calderas de tubos de fuego el proceso de

variacin de la presin del vapor se controla mediante controladores

PID. No obstante, debido al difcil comportamiento dinmico que

presenta dicho proceso, esta clase de controladores no posibilita

la obtencin de una elevada efectividad en el control, lo que se

traduce en un mayor consumo de combustible, as como en una

mayor emisin de gases producto de la combustin a la atmsfera.

Sin embargo, la necesidad existente de mejorar la efectividad del

control, as como de introducir las ventajas de la automatizacin en

procesos cada vez ms complejos y exigentes, como los que tienen

lugar en las calderas de tubos de fuego, ha motivado un gran

esfuerzo de investigacin y desarrollo que se ha venido prolongando

de manera creciente en las ltimas dcadas.

Uno de estos mtodos es el denominado control avanzado, al cual

pertenecen los controladores predictivos, considerados hoy en da

como una herramienta conceptual y prctica capaz de afrontar los

problemas presentes en el control industrial, tanto por la

estabilidad y precisin del control que proporcionan como por su

fcil utilizacin. La aplicacin de esta clase de controladores

requiere de un modelo eficiente interno que describa

adecuadamente el proceso a controlar.

En estos casos, el control constituye una potente herramienta para

solucionar esta clase de problema. El diseo de un sistema de

control requiere de un mecanismo capaz de identificar de forma

recursiva los parmetros dinmicos del proceso bajo control y de

reajustarlos en tiempo real en el modelo interno del controlador.

Considerando que el proceso que presenta un mayor significado en

el funcionamiento de las calderas de tubos de fuego es el de

variacin de la presin del vapor en su cuerpo, debido a que el

control de nivel y la combustin se realiza mediante el control de la

presin del vapor.

 CAPITULO I

1. GENERALIDADES

1.1. ANTECEDENTES

Cuando James Watt observ que se podra utilizar el vapor como

una fuerza econmica que remplazara la fuerza animal y manual, se

empez a desarrollar la fabricacin de calderas, hasta llegar a las

que actualmente tienen mayor uso en las distintas industrias.

Las primeras calderas tuvieron el inconveniente de que los gases

calientes estaban en contacto solamente con su base, y en

consecuencia se desaprovechaba el calor del combustible. Debido a

esto, posteriormente se les introdujeron tubos para aumentar la

 - 21 -

superficie de calefaccin. Si por el interior de los tubos circulan

gases o fuego, se les clasifican en calderas pirotubulares (tubos de

humo) y calderas acuotubulares (tubos de agua). Hasta principios

del siglo XIX se us la caldera para teir ropas, producir vapor para

la limpieza, etc., hasta que Papin cre una pequea caldera llamada

marmita.

Se us vapor para mover la primera mquina homnima, la cual no

funcionaba durante mucho tiempo, ya que utilizaba vapor hmedo

(de baja temperatura) y al calentarse, sta dejaba de producir trabajo

til. Luego de otras experiencias, James Watt complet una mquina

de vapor de funcionamiento continuo, que us en su propia fbrica,

ya que era un industrial ingls muy conocido.

La mquina elemental de vapor fue inventada por Dionisio Papin en

1769 y desarrollada posteriormente por James Watt en 1776.

La caldera es una mquina o dispositivo de ingeniera diseado para

generar vapor. Este vapor se genera a travs de una transferencia

de calor a presin constante, en la cual el fluido, originalmente en

estado lquido, se calienta y cambia su fase.

 - 22 -

Segn la ITC-MIE-AP01, caldera es todo aparato de presin donde

el calor procedente de cualquier fuente de energa se transforma en

energa utilizable, a travs de un medio de transporte en fase lquida

o vapor.

La caldera es un caso particular en el que se eleva a altas

temperaturas de intercambiadores de calor, en la cual se produce un

cambio de fase. Adems, es recipiente de presin, por lo cual es

construida en parte con acero laminado a semejanza de muchos

contenedores de gas.
 - 23 -

1.2. JUSTIFICACIN

Las calderas pirotubulares horizontales, tambin conocidas como

calderas de tubos de fuego, se caracterizan por generar vapor

saturado que es ampliamente utilizado en la mayora de las

industrias en la actualidad, siendo las ms populares aquellas que

funcionan con quemadores de diesel y bnker

El trabajo investigativo ha otorgado una amplia visin y se identific

la necesidad urgente de proporcionar una caldera piro tubular para

la implementacin de su sistema de control automtico.

Es importante en el mbito domstico como industrial, sus mltiples

aplicaciones, por lo tanto la mquina de vapor diseada y construida

con un sistema de control automtico y normativas de seguridad

para la operacin eficaz para encontrar la respuesta de lo terico a

lo prctico.

Es innegable manifestar que el presente trabajo justifica su accionar

frente a la constante y preocupante necesidad de estimular el

desarrollo del sistema del control automtico junto con la

investigacin realizada, por ende la carrera de ingeniera Electrnica,

Control y Redes Industriales interrelacionada con las diferentes

ingenieras tales como seguridad industrial, mecnica, mecatronica

industrial, mantenimiento entre otras.

Es pertinente porque se cuenta con el conocimiento necesario para

poder desarrollar la presente investigacin.

Es factible el trabajo investigativo porque se cuenta con los recursos

necesarios y sobre todo con la predisposicin del Autor.

La investigacin tiene un elevado inters, tanto para el autor como

para el aporte cientfico de las distintas reas de ingeniera.

Para ejecutar la propuesta de investigacin, se analiz toda la

informacin posible en los archivos existentes por medios fsicos y

magnticos, tanto en las Politcnicas y las Universidades de

distintos pases se pudo constatar que no reposan investigaciones,

documentos o trabajos similares, por lo que esta investigacin tiene

su sello de originalidad.
 25

Es de novedad cientfica por que se ha encontrado una gran

cantidad de informacin, para nutrir el marco terico ya que tiene

gran valor puesto que la ingeniera tiene correlacin con otras

ingeniera afines tal es el caso de la ingeniera mecanica, contribuye

al perfil de salida del autor como entes creativos y crticos,

comprometidos profundamente consigo mismo y con la sociedad.

 26

1.3. OBJETIVOS

1.3.1. Objetivo General

Disear y Construir un Sistema de Control Automtico para una

Caldera Piro tubular Horizontal.

1.3.2. Objetivos Especficos

Investigar el fundamento terico de la investigacin planteada.

Seleccionar los dispositivos y equipos idneos para la

automatizacin de una Caldera Piro tubular Horizontal.

Disear un interfaz hombre mquina (HMI) para el control y

monitoreo de la caldera

Utilizar el programa LABVIEW para el clculo de la calidad de

vapor.

Desarrollar las pruebas de funcionamiento y resultados.

 27

Evaluar los resultados de la propuesta

1.4. HIPTESIS

Mediante el diseo y construccin del sistema de control

automatico de la caldera piro tubular horizontal se logr el control

eficiente y aument el nivel de seguridad de la caldera.

 CAPITULO II

CALDERA PIRO TUBULAR HORIZONTAL

Las calderas pirotubulares horizontales, tambin conocidas como

calderas de tubos de fuego, se caracterizan por generar vapor

saturado que es ampliamente utilizado en la mayora de las

industrias en la actualidad, siendo las ms populares aquellas que

funcionan con quemadores de diesel.

2.1. PARTES DE LA CALDERA

Las calderas pirotubulares estn integradas fundamentalmente por:

Cuerpo de la caldera.
 29

Quemador.

Accesorios de control.

Accesorios de seguridad.

Equipos auxiliares

2.1.1. CUERPO DE LA CALDERA.

2.1.1.1. CARCAZA

La carcaza de un caldero, como su nombre lo indica es la envoltura

del caldero que cierra el cilindro a presin de la caldera, al igual que

las otras partes del caldero est construida de planchas de acero

resistentes a la temperatura. En esta parte del caldero se realizan

los orificios para inspeccin del lado de agua de un caldero y son:

Man hole (Orificio para el hombre) y Hand hole (Orificio de mano)

Figura II.1. Carcaza de la caldera pirotubular

 30

Los man hole y hand hole tienen la finalidad de facilitar las labores

de limpieza y reparacin del lado de agua de una caldera.

MAN HOLE.- Este orificio permite el ingreso de un hombre al interior

del caldero (lado de agua). Los calderos que tienen este ingreso son

de capacidades medianas hacia delante, calderos pequeos no lo

tienen.

HAND HOLE.- Adems del man hole los calderos vienen dotados de

un grupo de orificios pequeos distribuidos por toda la carcaza de tal

manera que podamos llegar a todos los puntos interiores de la

caldera con la mano e inspeccionar la parte interior de la carcaza y

los tubos.

2.1.1.2. HOGAR

La cmara donde se realiza la combustin en un caldero se

denomina hogar, aqu se genera la energa trmica (llama) y de sta

se extrae el calor necesario para la produccin de vapor. Para

mejorar los efectos de transferencia de calor aprovechando las

caractersticas de los materiales, se ha diseado una cmara de

combustin ondulada (tipo acorden). El objetivo de este diseo es:

 - 31 -

1. Reducir los tamaos de las calderas hacindolas ms compactas.

2. Incrementar el rea de transferencia de calor en el punto de

mayor energa trmica.

3. Por su forma tiene mejores resultados para contrarrestar los

efectos de contraccin y dilatacin de los materiales.

Figura II. 2. Hogar ondulado para calderas pirotubulares

2.1.1.3. TUBOS

Los tubos en un caldero pirotubular conducen los gases calientes de

la combustin por su interior y se encuentran rodeados de agua a

transformarse en vapor. En calderos acuotubulares sucede lo

contrario; el agua est en el interior de los tubos rodeados por gases

de combustin.
 - 32 -

Los tubos en los calderos pirotubulares cumplen dos funciones

fundamentales:

1. Transferir el calor producido por la combustin al agua.

2. Hacer de tensores para que los espejos no se flejen (no se

abomben).

Las tuberas que son utilizadas en calderos se rigen en normas

especiales:

Tubera sin costura para servicio de alta temperatura ASTM A 106

grado A, B, C segn el porcentaje de carbn, clula (SCH) 40 u 80

segn se requiera.

Tubera soldada ASTM A 178 grado A C SCH 40 u 80

Din 170175/59 Sch 40 u 80.

El hogar y los tubos de un caldero pirotubular forman los pasos de

los calderos: El primer paso siempre estar integrado por el ducto

del hogar del caldero; el segundo, tercer y cuarto paso estar

integrado por grupos de tubos, que segn las figuras del rea

transversal partiendo del primer paso va disminuyendo

 - 33 -

paulatinamente en porcentajes comprendidos de 15 a 18% al

segundo paso y as sucesivamente.

Figura II.3. Tubos de fuego

2.1.1.4. ESPEJOS

Los espejos son planchas de aceros circulares en los cuales se

perforan orificios para alojar a los tubos y al hogar, adems los

espejos cierran el espacio destinado a la acumulacin de agua y el

vapor dentro del caldero.

Figura II. 4. Espejos

 - 34 -

2.1.1.5. COMPUERTAS

Las compuertas de un caldero tambin son construidas de acero. Su

finalidad principal es cerrar el lado de fuego de un caldero; adems

desviar los gases de la combustin para que pasen por los

diferentes pasos de una caldera.

La compuerta posterior por recibir el impacto directo de la llama,

parte de sta se encuentra protegida con material refractario.

Figura II.5. Compuertas delantera y posterior

2.1.1.5. REFRACTARIO

En un caldero pirotubular por lo general tenemos dos tipos de

refractarios:
 - 35 -

1. El que se encuentra en la compuerta posterior del caldero, el

mismo que recibe en forma directa el impacto de la llama o gases

muy calientes de la combustin. La misin de ste es proteger el

material metlico que se encuentra tras de l, refractando los rayos

de calor que se proyectan contra l.

Figura II. 6. Refractario del hogar

2. En los hogares de los calderos tipo compacto existen anillos de

material refractario, los mismos que tienen la funcin de dar forma a

la llama y acelerar los gases de la combustin para ayudarles a

vencer los pasos posteriores del caldero. Estos anillos se encuentran

en calderos que sobrepasan los 100HP.

2.1.1.6. AISLAMIENTO TERMICO

Como todo cuerpo cede calor al ms fro, y considerando que los

calderos trabajan a altas temperaturas rodeado por aire fro, cedern

gran parte de su calor al ambiente que lo rodea; para evitar este

 - 36 -

desperdicio energtico se coloca al caldero una envoltura de

material aislante trmico, normalmente lana de vidrio o lana

cermica de un espesor de 2 cubierto con tol metlico para evitar su

destruccin.

2.1.2. QUEMADOR.

El quemador es un dispositivo que nos ayuda a producir la

combustin dentro del hogar.

Dependiendo del combustible a quemar, varan los sistemas de los

quemadores. Para diesel # 2 por ejemplo, necesitamos nicamente

atomizar a presin el combustible y combustionarlo necesitamos

precalentarlo para disminuir su viscosidad y poder atomizarlo por

medios mecnicos (presin) ayudndonos con aire comprimido o

vapor.

La eficiencia y la utilizacin satisfactoria del aceite combustible,

depende de la capacidad de los quemadores, para atomizar el aceite

y mezclarlo con el aire en las proporciones correctas.

2.1.2.1. PARTES DEL QUEMADOR

 - 37 -

Un quemador est compuesto de un gran nmero de partes, pero

analizando las funciones principales de cada una, sus partes

principales se agrupan en el siguiente orden.

a. SUMINISTRO DE AIRE: Ventilador.

Difusor.

b. MANEJO DE COMBUSTIBLE: Bombas de Combustible.

Vlvulas Solenoides.

Ductos de Combustible.

Boquillas.

c. ENCENDIDO DEL QUEMADOR: Transformador de Ignicin.

Electrodos.

Detector de llama

a) ELEMENTOS PARA SUMINISTRO Y CONTROL DE AIRE.

VENTILADOR.- Anteriormente se determin la cantidad y la

importancia del flujo de aire en el proceso de la combustin. El

ventilador es el elemento que se encarga de proporcionar el aire

necesario para la combustin, lo toma del ambiente y lo presuriza

dentro de la cmara de combustin pasando previamente por el

difusor de aire.
 - 38 -

Para controlar la cantidad de aire que debe inyectarse al hogar,

existe una compuerta a la entrada del quemador (DAMPER DE

ENTRADA) la misma que puede tener una o varias posiciones

durante el proceso de combustin permitiendo el paso de la cantidad

adecuada de aire, de acuerdo a la fase en que se encuentre el

proceso de combustin del quemador. En funcin del tipo de caldero

el damper puede tener las siguientes posiciones:

Una posicin (o Posicin Fija) Caldero de un Solo Fuego.

Dos Posiciones: Caldero de Fuego Bajo Alto.

Varias Posiciones y Modulante: Caldero de Modulacin Full.

DIFUSOR.- Son los encargados de mezclar el aire suministrado por

el ventilador entre las partculas pulverizadas del combustible, para

que entren en contacto y as lograr una combustin eficiente,

adems el difusor logra un efecto tangencial del aire de suministro

para una mayor transferencia de calor en la cmara de combustin

b) ELEMENTOS PARA MANEJO DE COMBUSTIBLE

 - 39 -

BOMBAS DE COMBUSTIBLE.- El combustible que se suministra a

la boquilla, con la presin adecuada es la bomba de combustible.

En el caso de los quemadores a presin la bomba es la encargada

de suministrar el combustible, normalmente a presiones que oscilan

entre los 690 1034 KPa (100 150 psi) segn lo requiera el

sistema. En el caso de quemadores de atomizacin por VAPOR o

AIRE el suministro de combustible lo realiza a presiones bajas, entre

los 345 Kpa (50 psi) en este caso se llamar bombas de

transferencia de combustible.

VLVULAS SOLENOIDES.- Son vlvulas elctricas que nos ayudan

a controlar la admisin de combustible al caldero; estas son

controladas por el programador. (Pull, 1977)

Para calderos de un solo fuego solamente existe una vlvula

solenoide.

Figura II.7. Vlvula solenoide

 - 40 -

Para calderos que tienen fuego bajo y fuego alto, generalmente

tienen dos vlvulas solenoides, la de fuego bajo solo deja pasar un

porcentaje de combustible, permitiendo igualmente un porcentaje de

llama a la que se le denomina fuego bajo; la vlvula de fuego alto

completa la cantidad de combustible para incrementar la llama y

acelerar la produccin de vapor, en fuego alto funcionan las dos

vlvulas.

Los calderos que se encienden con llama piloto, tienen otra vlvula

solenoide, la que permite el paso del combustible al piloto antes de

que se activen las vlvulas solenoides de rgimen de llama.

DUCTOS DE COMBUSTIBLE.- En la parte central del quemador

desde la parte posterior hacia adelante encuentran localizados los

ductos de combustible que dependiendo del tipo de caldero pueden

ser los siguientes:

Ducto de Combustible para Llama Piloto.

Ducto de Combustible para Fuego Bajo.

Ducto de Combustible para Fuego Alto.

Ducto de Combustible para Caldero de Modulacin Full.

 - 41 -

Ducto para Retorno de Combustible.

BOQUILLAS.- Para quemar el aceite, debe convertirse primero al

estado de gotitas pequeas o niebla, y vaporizarse para que se

mezcle con la cantidad correcta de aire (oxgeno) y obtener tanto

desprendimiento potencial de calor como sea posible.

BOQUILLA DE FLUJO BOQUILLA DE FLUJO

Figura II.8. Boquillas de pulverizacin

En este proceso, para llegar al 100% de combustin completa, 1 kg

de aceite No 2 se mezcla con 14.36 kg de aire con 20.9% de

oxgeno y 79.1% de nitrgeno, con lo que la mezcla total pesa 15.36

kg.
 - 42 -

El proceso de combustin producir, junto con el calor de

combustin que se desprende, 1.18 kg de agua, 11.02 kg de

nitrgeno y 3.16 kg de dixido de carbono. Todo lo anterior sigue

sumando 15.36 kg de la mezcla de gases.

La boquilla de acero inoxidable se monta en el extremo del

adaptador, que a su vez se coloca en el tubo del aire, en el extremo

del tubo de llegada de petrleo.

El flujo de petrleo es al extremo del adaptador, por el filtro fino, que

en general es de bronce poroso, por la ranura de alimentacin, hacia

afuera del tapn de medicin, a travs de las ranuras de remolino

(Cono ranurado) y sale por el agujero de la tobera.

El petrleo gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, visto

desde el extremo de la tobera del conjunto, impulsado por la accin

de las ranuras de remolino (del cono ranurado).

Despus de romper el petrleo en gotas pequeas, se debe mezclar

con aire para la combustin. Hay aletas alrededor del disco esttico

(difusor) que sujetan en su lugar al conjunto del adaptador de la

boquilla y tambin hojas de turbulencia en el cono extremo, que

 - 43 -

impulsan al aire a una rotacin en el sentido de las manecillas del

reloj al dejar la abertura del abanico.

Este giro en el sentido de las manecillas del reloj se opone al giro en

sentido contrario de la aspersin del petrleo. Con ello se obtiene un

mezclado rpido de petrleo y aire para tener combustin rpida del

primero.

Hay dos formas del cono de descarga del aire: concentracin central

y concentracin anular o de anillo. Es necesario adaptar el tipo de

distribucin del aire con el de distribucin del petrleo para tener

mayor eficiencia.

La boquilla de cono lleno se usa con la distribucin de aire de

concentracin central y la de cono hueco con concentracin anular.

Si se cambia el tipo de figura de aspersin de la tobera slo se

tendrn problemas. No sustituya una boquilla de cono lleno por una

de cono hueco o viceversa

 - 44 -

Figura II.9. Conjunto quemador que controla el combustible, el aire y

la ignicin.

La forma de la cmara de combustin tambin determina el ngulo

al cual el petrleo y el aire se distribuyen. Las cmaras de

combustin redondas usan ngulo de aspersin de 80 a 90 para

emplear al mximo las superficies reflectoras de la cmara.

Las cmaras largas y angostas tienen ngulos de aspersin entre

30 y 70 dependiendo de la longitud de la cmara rectangular, en

proporcin a su ancho. Mientras ms largo sea el hogar, ms

angosto debe ser el ngulo de aspersin, esto es para evitar que el

petrleo esparcido toque los lados de la cmara antes que se

termine el proceso de combustin.

Antes de cambiar el ngulo de aspersin en la unidad, debe

consultar con el fabricante de sta.

 - 45 -

No es posible describir todas las aplicaciones de toberas de

quemadores de petrleo en un texto de esta naturaleza. Se sugiere

consultar las publicaciones de los fabricantes de toberas, o fichas del

quemador.

En la boquilla se estampa la cantidad de petrleo que maneja en

galones por hora. Esta capacidad es a una presin de trabajo en la

tobera de 100 psig. La mayor parte de los fabricantes de unidades

de calefaccin emplean quemadores de petrleo que trabajan a 100

psig de presin.

Si el quemador necesita otra presin de tobera que no sea 100 psig,

la capacidad vara con la presin de trabajo. La tabla Toberas para

quemadores de petrleo muestra las capacidades de algunas

toberas a diversas presiones de trabajo.

El tamao de la tobera, en galones por hora, queda determinado por

la capacidad de la caldera. S se usa una cantidad normal de

140,000 Btu por galn de petrleo No 2, slo es necesario dividir el

consumo requerido entre 140,000 Btu para conocer el consumo de

petrleo.
 - 46 -

Por ejemplo, si la unidad tiene una capacidad de 100,000 Btu/h,

necesita una boquilla para 0.714 gal/h. Si no se dispone de la

boquilla exacta, se debe reducir el tamao al primer tamao

disponible. No sobredimensione, porque con ello se reduce la

eficiencia y se acorta la vida de la unidad.

Segn la tabla Toberas para Quemadores de Petrleo una tobera de

0.65 gal/h a 100 psig suministra 0.65 gal de petrleo por hora a la

unidad, con lo que la entrada es de 91,000 Btu/h.

Con ello se quedara dentro del lmite de operacin de -10% de la

unidad. Si se eleva la presin de trabajo a 110 psig, el consumo se

puede elevar a los 0.714 gal/h, y al mismo tiempo quedar dentro de

las caractersticas de operacin del quemador promedio.

Por ejemplo, la cantidad de petrleo necesario es 0.714 gal/h. La

tobera seleccionada no debe trabajar a menos de 100 psig, para

unidades de menos de 1.00 gal/h para obtener la mejor operacin.

Por lo tanto, se debe seleccionar una tobera para menos de 0.714

gal/h. La tabla da una tobera de 0.65 gal/h a 100 psig y 0.73 gal/h a

125 psig. Entre esos lmites quedara la presin para tener la entrada

correcta.
 - 47 -

NUMERO DE BOQUILLAS

El nmero de boquillas usado vara de acuerdo a cada aplicacin, se

puede tener sistemas de una, dos y tres boquillas. Los sistemas que

tengan dos y tres boquillas necesitan que el difusor de aire tenga un

orificio central de dimetro ms amplio que el de una, para evitar el

choque del aceite que sale de la boquilla con l.

TIPOS DE BOQUILLAS.- La boquilla simple es usada con los

sistemas de aceite que tienen un solo tubo de suministro de aceite,

mientras que las boquillas de flujo variable (con bypass) es usada

con un arreglo de dos tubos, uno que abastece de combustible y el

otro que retorna el combustible en exceso.

ANGULO DEL CONO SPRAY DE LAS BOQUILLAS.-

Comercialmente en el mercado se encuentra a disposicin, boquillas

con diferentes ngulos del cono spray de pulverizacin, este ngulo

tambin vara de acuerdo a la aplicacin. As como tenemos

diferentes ngulos tambin el caudal vara dentro de los diferentes

ngulos de las boquillas y podemos tener por ejemplo 0.5:90;

0.5:80; 0.75:90; 0.75:60; 4:90; 4:70, etc.

 - 48 -

Figura II.10. ngulos diversos del cono Spray

Cuando se reemplace una boquilla, se debe mantener las mismas

caractersticas tanto de ngulo de pulverizacin, as como el caudal

(galonaje) de las boquillas que se est cambiando.

El dimetro del agujero central del difusor de aire vara segn: el

nmero de boquillas usadas, la amplitud del ngulo de pulverizacin

del cono spray, y de la velocidad del aire de la combustin. Estas

condiciones son determinadas por el fabricante del quemador, pero

de vez en cuando el difusor y el ngulo del cono spray de la boquilla

pueden ser cambiados, con el fin de obtener mejores resultados en

la combustin.

Figura II.11. Vista lateral y frontal del conjunto Cono difusor, boquilla y

electrodos
 - 49 -

c) ELEMENTOS PARA CONTROLAR LA IGNICIN

TRANSFORMADOR DE IGNICIN

Para que pueda producirse el arco elctrico entre las puntas de los

electrodos, es necesaria una fuente de alto voltaje y esta fuente

precisamente es el transformador de ignicin, que toma de la red

elctrica los 110 o 220 V de suministro y lo transforma en 10.000 V

12.000 V 15.000 V

ELECTRODOS

Figura II.12. Electrodo

Estos estn construidos de materiales altamente conductores de

electricidad y resistente a altas temperaturas. Los electrodos deben

tener una separacin entre puntas exactas, especificada por el

fabricante con el fin de lograr un arco elctrico, para proporcionar

alta temperatura y as iniciar el proceso de combustin

 - 50 -

CALIBRACIN DE ELECTRODOS

Los electrodos deben mantener una calibracin de acuerdo al tipo de

quemador y combustible empleado, dependiendo del tamao del

quemador tambin vara la calibracin, hay que considerar las

siguientes distancias entre puntas de electrodos, ya que es

importante para que la chispa no sea en lnea recta, sino que forme

un semicrculo.

La calibracin de los electrodos tiene una finalidad fundamental de

que solamente la chispa sea la que quede dentro del cono spray de

combustible ms no las puntas de los electrodos. De presentarse

esto, el deterioro de los electrodos ser prematuro, por efecto de

quemado de las puntas ya que estaran dentro de la llama al

encenderse el combustible

Figura II.13. Calibracin de electrodos

A distancia del difusor a la boquilla

 - 51 -

B distancia del centro de la boquilla a puntas de los electrodos

C distancia del extremo de la boquilla a las puntas del electrodo

NOTA.- La distancia entre puntas de electrodos es de 1/8 para

12.000 V y 1/16 para 10.000 V.

Una importante consideracin en el servicio de los quemadores de

aceite, est asociada directamente con una pobre ignicin o con el

fracaso de que exista ignicin.

Esta condicin es frecuentemente causada por una calibracin

incorrecta de los electrodos que generan la chispa para la ignicin,

en relacin con las boquillas de combustible o de la boquilla con el

difusor de aire. La distancia de la chispa tambin es propia de cada

tipo de quemador. (Cengel, 2002)

La siguiente informacin detallada a continuacin, puede ser una

gua que asegurar una ejecucin confiable del sistema de

encendido de un quemador de aceite, como tambin la innecesaria

formacin de holln y carbonilla en las puntas de los electrodos y en

el difusor de aire.
 - 52 -

Hay varios factores que afectan la calibracin o mantenimiento

general de los electrodos de ignicin del aceite y estos son:

1. El tipo de boquillas usadas.

2. El nmero de boquillas usadas.

3. El ngulo del cono spray de la boquilla.

4. La boquilla queda en el centro del hueco del difusor de aire.

5. La velocidad del aire en movimiento a travs del tubo del

quemador.

DETECTOR DE LLAMA (FOTO CELDA)

Aunque la deteccin de llama es una alternativa del anlisis de la

atmsfera del horno, los sensores de llama han sido objeto de gran

cantidad de estudios en laboratorios y experiencias prcticas de

aplicacin en el campo. De todas maneras, hay que tener en mente

que el sistema detector de llama es solamente una parte del sistema

de prevencin de explosiones.

Las tcnicas actuales de deteccin de llama usan las caractersticas

de la llama, tales como: conduccin, ionizacin, calor, luz y emisin

electromagntica. El detector de llama que usa cualquiera de estas

 - 53-

caractersticas da una seal de va libre (1 en el sistema lgico)

cuando la llama est presente y una seal de pare (0 lgico) cuando

est ausente. (SHIELD, 1982)

Figura II.14. Componentes de la llama

Una llama emite radiaciones que van desde el infrarrojo, a travs de

la emisin electromagntica hasta el ultravioleta. Normalmente se

usan solamente las reas que comprenden el infrarrojo y el

ultravioleta.

El tiempo transcurrido entre el corte de la llama y la parada es

crtico, dado que la entrada debe ser interrumpida antes de que se

pueda acumular una carga explosiva (perodo de gracia). El tiempo

de reaccin de los interbloqueos de aire y combustible, debe ser

mucho mayor que el tiempo de reaccin de un detector de llama,

debido a que los cambios en las condiciones de operacin de la

 - 54-

llama, son relativamente lentos comparados con la transicin digital

de llama o no llama. (Vargas, 1996.)

Por muy lejos que sea instalado un detector, este no ver ms que

una parte de la llama. Si la llama est por encima de cierto nivel, el

detector no la detectar. La seguridad del detector es su habilidad

para determinar con absoluta seguridad o exactitud, cuando la llama

se interrumpe y enviar la seal al circuito lgico en forma apropiada.

Debido a que el sistema digital responde rpidamente, y parara el

quemador cuando la llama oscila o es momentneamente bloqueada

por un remolino de humo, hay un tiempo de retardo entre la primera

seal de falla de llama y la parada del sistema.

TIPOS DE SISTEMAS DE DETECCIN DE LLAMAS

Todas las llamas tienen ciertas caractersticas que son:

Produccin de calor.

Expansin de gases.

Produccin de materia residual.

Emisin de radiaciones (infrarrojas y ultravioletas).

 - 55-

Ionizacin de la atmsfera dentro y alrededor de la llama.

Los sistemas de deteccin de llama han sido desarrollados usando

algunas de estas caractersticas. La porcin de deteccin de llama

del sistema, emite una seal y produce alguna accin fsica en

presencia de la caracterstica detectada.

Hay 3 tipos bsicos de sensores de llama pticos usados para

detectar la presencia del fuego en la caldera. Los cuales utilizan

propiedades tales como: radiaciones infrarrojas, radiaciones

ultravioletas, y deteccin de la luminosidad visible.

DETECTORES DE LLAMA POR RADIACIONES DE

ULTRAVIOLETA

Los sistemas de deteccin de llama por radiaciones ultravioleta,

dependen de la capacidad de un tubo sensor para responder a estas

radiaciones, quedando insensibles a las radiaciones provenientes de

luces infrarrojas y visibles, los tubos sensores de ultravioletas

constan de dos electrodos sellados en un tubo de vidrio lleno de gas.

El vidrio normal bloquea las radiaciones ultravioletas; por lo tanto, el

tubo debe ser construido de un vidrio especial de cuarzo.

 - 56-

Figura II.15. Aplicacin de foto celda ultravioleta.

FOTO CELDA DE RECTIFICACIN

En un sistema de deteccin de llama por rectificacin, se aplica una

corriente alterna entre los terminales de llama y de tierra en el

control primario, pero la operacin del amplificador electrnico

depende exclusivamente de la presencia de una corriente continua.

Este trabajo de rectificacin lo efecta el detector de llama,

convirtiendo una corriente alterna en corriente continua, detectando

de esta manera la presencia de una llama. Las fotos celdas de

rectificacin son de tipo de tubos de alto vaco, y funcionan

prcticamente como un perfecto rectificador.

Figura II.16. Foto celda de rectificacin

 CAPITULO III

ACCESORIOS DE CONTROL Y SEGURIDAD

3.1. GENERALIDADES

Con el desarrollo tecnolgico y operacional de equipos industriales,

tambin se han desarrollado los sistemas de mando, control,

chequeo y regulacin de una variable dentro de lmites

preestablecidos que son:

Una fuente de poder para hacer trabajar el sistema de control.

Una o ms cargas para utilizar la corriente y obtener los

resultados deseados.

Controladores para obtener los niveles deseados.

 - 58-

DIVISION DE LOS CONTROLES: Estos pueden ser:

a. DE INTERRUPCION TOTAL.- Un control de interrupcin total

forma o rompe el circuito, como por ejemplo; un interruptor de luz.

Hay dos categoras de controles de interrupcin total: PRIMARIO y

SECUNDARIO.

PRIMARIOS.- Un control primario pone en MARCHA o PARA el

funcionamiento de un equipo, sea en forma directa o indirecta como

lo pidan los lmites censados estos pueden ser: Presin,

temperatura, tiempo, humedad, luminosidad, revoluciones,

velocidad, flujo, etc. (Vargas, 1996.)

SECUNDARIOS.- Los controles secundarios regulan y o protegen al

ciclo de funcionamiento cuando se los pide un control primario o las

condiciones del ciclo. Los controles secundarios se pueden dividir en

dos categoras: CONTROLES DE FUNCIONAMIENTO y de

SEGURIDAD.

b. DE CAMBIO CARACTERISTICO.- Un control de cambio

caracterstico afecta el funcionamiento de la carga conectada,

 - 59-

pero no interrumpe el suministro de corriente. A veces se necesita

un control que no interrumpa el suministro elctrico a la carga,

pero que cambie la caracterstica del suministro de corriente, para

producir los resultados que se desean. Ejemplo: el control de

oscurecimiento de un foco, el control de velocidad de un

ventilador, los capacitores de arranque y trabajo en un motor

monofsico.

SENSORES Y ACCIONADORES: Son elementos que reaccionan a

determinados cambios que se dan en un sistema as como: La

temperatura, tiempo, presin, flujo, luminosidad, nivel, etc. Los

controladores actan de diferente forma as tenemos:

Temperatura (Termmetros).

Presin (Presuretroles).

Tiempo (Timer).

Flujo (Fluxmetros).

Luminosidad (Fotoceldas).

Nivel (Flotadores y electrodos).

 - 60-

3.1.1. CONTROLES PARA CALDEROS PIROTUBULARES

FUNCION DE LOS CONTROLES Y SUS COMPONENTES.- A ms

de los controles elctricos y de programacin que gobiernan el

funcionamiento de un caldero, el operador debe conocer la funcin

de todos componentes y vlvulas que se encuentran instalados.

El operador de la mquina debe familiarizarse con las funciones

individuales de cada uno de ellos, antes de que intente activar u

operar el caldero. Debe identificar y ubicar en el equipo cada control

para proceder a manipularlo.

Los controles que se suministran con cada caldero, dependen del

tipo de combustible o combustibles que quema. As como del

sistema para el cual fue diseado.

Para que una caldera funcione dentro de sus parmetros normales

de operacin, y se detenga cuando se generen fallos en su sistema

de funcionamiento, viene equipado con controles de operacin y

seguridad. Estos son:

 - 61-

3.1.1.1. CONTROLES LIMITES DE SEGURIDAD

Controles lmites se entiende, a aquellos controles que estn

destinados a suspender el funcionamiento del quemador, un caldero

est provisto por los siguientes controles lmites de seguridad:

CONTROL LIMITE DE AIRE.- Los calderos tipo paquete estn

equipados con un switch de seguridad para el flujo de aire, el cual

monitorea la fuerza de flujo de aire que enva el ventilador, este es

un switch de presin diferencial que da la seal de entrada al circuito

de control de llama, es activado por la presin esttica del ventilador.

Este est ubicado o conectado en el can de aire del quemador.

CONTROL LIMITE DE ALTA PRESION.- Este elemento se lo

conoce como PRESOSTATO DE ALTO LIMITE, su funcin principal

es, apagar la caldera cuando la presin de trabajo calibrada

sobrepase sus lmites por defectos del presstato de operacin.

CONTROL LIMITE DE ALTA TEMPERATURA.- Tiene una funcin

similar al de alta presin, ya que igualmente cuando falla el control

 - 62-

primario de temperatura en calderos de agua caliente, l interrumpe

la operacin del equipo.

CONTROL LMITE DE NIVEL.- Los calderos de vapor tienen

necesariamente un control lmite de bajo nivel de agua, para cortar la

accin del quemador cuando dicho nivel cae debajo de los lmites

permisibles de seguridad principal.

CONTROL LIMITE DE COMBUSTIBLE.- Este control lmite no es

propio de todos los calderos, pero si vienen equipados con l; su

funcin es activarse, cuando la presin del combustible a disminuido

bajo los niveles permisibles de operacin.

3.1.1.2. CONTROLES DE LLAMA

Por controles de llama se entiende; al sistema que gobierna el

correcto funcionamiento del quemador, activando y desactivando

elementos tales como: ventilador, damper de entrada de aire,

vlvulas de combustible, bomba de combustible, transformador de

ignicin, sistema de ingreso de gas, y el ms importante el control de

seguridad de llama (FOTOCELDA).

 - 63-

Hoy en la actualidad, todos estos controles son automticos, con

capacidad de controlar todas las funciones del quemador, incluyendo

los sistemas de seguridad y confiabilidad, sin necesidad de la

atencin constante del operador de calderos. (Lindsley, 1991)

3.1.1.3. CONTROLES DE NIVEL DE AGUA

Todos los calderos vienen equipados con un control de nivel de agua

que cumple las siguientes funciones:

Indicar el Nivel de Agua.

Suministrar Agua de Reposicin.

Interruptor de Seguridad de Bajo Nivel.

Vlvulas de Prueba y Purga.

Figura III.17. Control de nivel de agua tipo Mc Donnell y Miller

 - 64-

INDICADOR DEL NIVEL DE AGUA.- Los controles de nivel de agua

estn equipados con un indicador de nivel, que permiten mirar la

cantidad de agua que contiene la caldera. El diseo de estos

indicadores, dependen de la presin mxima de trabajo para la que

fue diseada la caldera. Por ser de cristal algunos visores vienen

dotados con vlvulas de oclusin automtica, que se cierran en el

caso de rotura del vidrio.

SUMINISTRO DE AGUA DE REPOSICION.- El control de nivel de

agua en su interior tiene un flotador, el cual al desplazarse con el

aumento o disminucin del nivel de agua, permite el cambio de

posicin de los interruptores, que activan o desactivan la bomba de

alimentacin. Esta operacin ocurre cuando tenemos controles de

nivel tipo flotador.

Figura III.18. Partes del control de nivel de agua

 - 65-

Figura III.19. Control de nivel de agua por electrodos.

En el caso de tener controles de nivel por electrodos, el agua de la

caldera hace pasar la corriente elctrica activando o desactivando la

bomba de suministro. En este caso el agua es el contacto que cierra

o abre el circuito del control de la bomba. (Basu Prabir, 1999)

INTERRUPTOR DE SEGURIDAD DE BAJO NIVEL.- Situaciones de

peligro por falta de agua, pueden presentarse en el funcionamiento

de un caldero; uno o ms interruptores de bajo nivel de agua

activados, impiden el funcionamiento del quemador, cuando el

descenso del nivel de agua es demasiado peligroso, pueden quedar

descubierto los tubos de fuego superiores e incluso la parte superior

de la cmara de combustin.
 - 66-

Si este caso llega a darse, se produce un recalentamiento de los

tubos y de la cmara de combustin por causa de

sobrecalentamiento, llegando a deformarse o romperse. Tambin se

aflojan las puntas de los tubos alojadas en los espejos, permitiendo

fugas de agua hacia el lado de fuego. Este problema puede ser

detectado fcilmente cuando, el humo de la chimenea tiene una

coloracin blanca, debido a la presencia de vapor de agua que sale

mezclado con los gases residuos de la combustin. La situacin ms

drstica que se puede dar por falta de agua es la explosin del

caldero por fatiga del material por sobrecalentamiento.

VALVULAS DE PRUEBA Y PURGA.- Son vlvulas que vienen

instaladas en el control de nivel de agua en 3 niveles diferentes,

estas cumplen las siguientes funciones:

Eliminar el aire del interior de la caldera cuando es llenada por

primera vez, as evitamos que la caldera se presione por la

acumulacin del aire que est en el interior.

Generalmente cuando suspendimos la operacin de un caldero de

una jornada a otra, el volumen de vapor que queda en el interior

se condensa subiendo el nivel del agua. Para echar andar

nuevamente el caldero, es necesario purgar el exceso de agua.

Antes de abrir las vlvulas de purga se debe abrir las vlvulas de

 - 67-

prueba, permitiendo que ingrese aire al interior y no se produzca

el efecto vaco, as recuperamos rpidamente el nivel de agua.

Finalmente, las vlvulas de prueba permite al operador

cerciorarse que, el nivel del agua del caldero coincida con la

indicacin del tubo de vidrio.

VALVULAS DE PURGA.- Existe dos, una para la limpieza del visor

de vidrio, la otra para evacuar los lodos que pueden almacenarse en

el espacio donde se desplaza el flotador. O limpiar la zona donde se

encuentran los electrodos, cuando utilizan Controles de Nivel por

Electrodos. (Sintas, 1994)

OPERACION DE CONTROL DE NIVEL DE AGUA.- El switch de

operacin de la bomba y el interruptor de seguridad de bajo nivel,

estn paralelamente montados sobre un balancn comn conectados

a la boya de flotacin, que se mueve con las variaciones de nivel

dentro del caldero.

Cuando el caldero est funcionando normalmente, se conecta y

desconecta el switch que da paso al circuito de control de la bomba

de alimentacin de agua. De producirse un fallo y no recuperar la

bomba el nivel de operacin, se activa el interruptor de seguridad,

 - 68-

emitiendo dos seales simultneas que son: una, apagar el

quemador de la caldera; y dos, activar la seal de alarma sonora.

Una vez corregido este fallo, y habiendo recuperado el nivel del agua

de operacin del caldero, hay que resetear manualmente el control

para suspender el bloqueo de seguridad. (Dukelow, 1991)

VALVULAS DEL INDICADOR DE NIVEL.- Estas vlvulas estn

ubicadas en la parte superior e inferior del indicador de nivel, su

funcin principal es cortar escapes cuando se ha producido una

rotura del vidrio de nivel.

Figura III.20. Visor indicador del nivel de agua

3.1.1.4. CONTROLES DE PRESIN

Generalmente los calderos son fabricados para generar vapor a

presiones superiores a la atmosfrica, por lo tanto se incluyen

controles que controlen este parmetro.

 - 69-

La cantidad y cualidades de estos controles, varan de acuerdo a las

condiciones operacionales de un caldero. As tenemos:

Presuretrol de Operacin.

Presuretrol de Alto Lmite.

Presuretrol de Cambio Fuego Bajo a Fuego Alto.

Presuretrol de Modulacin.

Estos 4 controles no son comunes en todos los calderos viene

equipado de acuerdo a su forma de combustionar:

CALDERAS DE UN SOLO FUEGO

Presuretrol de Operacin.

Presuretrol de Alto Lmite.

CALDERAS DE DOS FUEGOS (bajo y alto)

Presuretrol de Operacin.

Presuretrol de Alto Lmite.

Presuretrol de Cambio

Fuego Bajo - Fuego Alto.

CALDEROS DE MODULACION FULL (bajo, alto y modulante)

Presuretrol de Operacin.
 - 70-

Presuretrol de Alto Lmite.

Presuretrol de Cambio de

Fuego Alto - Fuego Bajo.

Presuretrol de Modulacin.

PRESURETROL DE OPERACIN: Estos controles detectan el valor

mximo de presin de trabajo. Apagando el quemador del caldero al

llegar a esta presin, al descender la presin del vapor a un valor

ajustado en el diferencial, otra vez se activa el caldero para subir

nuevamente a la presin de trabajo, y as sucesivamente mientras

dure la operacin de la caldera.

Figura III.21. Presstato de operacin

 - 71-

AJUSTE DIFERENCIAL.- A la diferencia de presiones entre

suspender y activar el caldero se llama EL DIFERENCIAL. En

general el rango depende de cada caso particular, solamente que, la

presin de encendido nunca estar por debajo del equipo del

proceso de mayor presin.

PRESOSTATO DE ALTA PRESION: Son los controles que

protegen un caldero, en caso de que el equipo sobrepase los lmites

de la presin de trabajo calibrada, cundo ha fallado el

PRESOSTATO DE OPERACION suspendiendo la operacin del

quemador, antes que se dispare la vlvula de seguridad.

PRESOSTATO DE CAMBIO FUEGO BAJO FUEGO ALTO: Son

los controles que nos ayudan a mantener regmenes de fuego bajo

en el arranque cuando el caldero est fro.

Rgimen de Fuego Bajo: Es el tiempo que opera el caldero con un

porcentaje de llama menor que genera el quemador; esto permite

que, cuando el caldero se encuentra fro vaya calentndose

lentamente, para que las dilataciones y contracciones trmicas del

material del cuerpo del caldero no sean bruscas. (SALVI, 1975)

 - 72-

Rgimen de Fuego Alto: Luego de que el caldero a alcanzado una

presin interna entre 172,3206,9 KPa (2530 psi). El presstato de

cambio de rgimen, da la seal para que el quemador pase a

entregar todo su poder calrico para el que fue diseado, y as se

mantiene hasta llegar a la presin de trabajo.

PRESOSTATO DE MODULACION: Son los controles donde el

efecto de la presin actan sobre un restato, el mismo que da

valores de resistencia al modulador; para que este a su vez, acte

sobre la entrada de aire y combustible, respondiendo con regmenes

variables de fuego en relacin a la presin y demanda de vapor.

Figura III.22. Presstato de modulacin

MANMETROS: Dentro de los controles de presin de un caldero,

debemos considerar la instrumentacin que visualiza la presin en el

 - 73-

equipo. Todos los calderos debern tener al menos un manmetro

de presin, que nos est sealando las variaciones de presin en el

lado de agua de la caldera.

Este instrumento deber tener un rango de al menos 1.1 veces de

presin de trabajo mxima permisible del caldero.

Su tamao debe ser por lo menos 15,2 cm (6) de dimetro para

permitir su lectura sin tener que acercarse a la caldera, mucho

menos subirse sobre ella.

Su ubicacin deber ser de tal forma que pueda ser visto fcilmente

por el operador, se coloca generalmente en la parte superior del

caldero antes, del mnifol de vapor.

La tubera debe ser lo ms corta posible, con una vlvula de paso

que siempre debe estar en posicin abierta. Antes del manmetro se

coloca un sifn, este debe estar lleno de agua, para proteger al

instrumento por efectos de golpe de presin.

 - 74-

Figura III.23. Manmetro para caldera

VALVULAS DE SEGURIDAD.- Los calderos se disean para una

presin de trabajo mxima; si esta llega a sobrepasar, hay peligro de

explosin.

Este peligro es tan grande; que, es necesario equipar todos los

calderos con vlvulas de seguridad, para mantener la presin dentro

de los lmites permisibles en caso de fallar el sistema primario de

control.

El cdigo para calderas de la ASME, exige que la seleccin de las

vlvulas de seguridad, se base en los coeficientes de evaporacin.

La capacidad mnima de la vlvula de seguridad para cada caldero

deber ser tal, que pueda evacuar el vapor generado, sin permitir

que la presin de la caldera incremente en un 6% de la presin

mxima de trabajo permisible en el caldero.

 - 75-

Nmero de Vlvulas.- Cada caldero deber tener al menos una

vlvula de seguridad. Si la caldera tiene ms de 46,45 m2 (500 ft2) de

superficie de transferencia, la caldera estar equipada con ms de

una vlvula; por lo tanto, la capacidad de generacin determina el

nmero de vlvulas.

Figura III.24. Vlvula de seguridad

3.1.1.5. CONTROL DE AIRE

El oxgeno del aire es uno de los tres elementos fundamentales para

realizar la combustin, ste debe ingresar al quemador en

proporciones definidas por la cantidad de combustible. Se emplean

controles para regular el volumen del aire en la combustin.

 - 76-

CONTROLES PROPORCIONALES

La mayora de controles enunciados hasta aqu son de dos

posiciones: Conectados (cerrados) o Desconectados (abiertos).

Dentro del campo del control industrial, existe la necesidad de

controles modulantes, para controlar una operacin entre

completamente Abierto o Cerrado o entre Encendido o apagado.

Un controlador proporcional hace esto. La accin proporcional o

modulante se obtiene, utilizando un potencimetro para cambiar la

posicin del aparato, controlado proporcionalmente a una variacin

de temperatura, presin o flujo detectada por el elemento sensor. Un

potencimetro no es nada ms que una resistencia variable de tres

cables, que trabaja con un brazo conectado a un sensor.

El brazo mvil constituye el tercer cable de conexin. A medida que

el brazo se desplaza a lo largo de su recorrido, el flujo de corriente

cambia proporcionalmente a la resistencia. El flujo de corriente va a

un rel que acta un motor acoplado al damper, o una vlvula que

controla un flujo, etc. por ejemplo el presstato utilizado en calderos

de modulacin full. En calderos el control modulante que compensa

 - 77-

la cantidad necesaria de aire por incremento de combustible, es el

MODULADOR.

Figura III.25. Esquema de control proporcional.

MODULADORES: Son aparatos de control que nos ayudan a

mantener una relacin aire-combustible correcta dentro del hogar.

Estos controles funcionan con las seales que envan los

presuretroles y el programador. Generalmente los moduladores

trabajan a una tensin de 24 V de corriente continua.

Figura III.26. Vista general del modulador

Los calderos que vienen equipados con estos controles son:

Calderos de dos Fuegos.

Calderos de Modulacin Full.

 - 78-

CALDEROS DE DOS FUEGOS (ALTO BAJO): Como vimos

anteriormente los regmenes de FUEGO ALTOFUEGO BAJO es el

cambio del poder calrico en un quemador, para poder realizar este

cambio, es necesario incrementar la cantidad de combustible,

consecuentemente la cantidad de aire.

El control de aire, que compensa la cantidad necesaria de aire por

incremento de combustible, es el MODULADOR.

En este tipo de calderos el control acta de la siguiente forma, el

quemador inicia su encendido con una cantidad fija de aire y la

apertura de una vlvula solenoide conectada a una sola boquilla. As

se mantiene hasta que el caldero llegue a una presin de 172,3

206.9 KPa (2530 psi), llegando a esta presin el PRESURETROL

DE CAMBIO DE FUEGO ALTO, se activa enviando una seal al

programador, este activa el MODULADOR, iniciando la apertura del

DAMPER dando mayor ingreso de aire, en esta condicin la llama se

torna ms brillante.

Antes que termine la apertura total del DAMPER el modulador se

detiene, se activa un micro switch que conecta la segunda solenoide,

aparece la llama de fuego alto pero con falta de aire. Nuevamente se

 - 79-

activa el modulador, y completa la apertura del DAMPER, hasta

dejar la relacin aire combustible adecuada.

CALDEROS DE MODULACION FULL: En este tipo de calderos el

control de llama, es un sistema conjunto del PRESOSTATO DE

MODULACION y el MODULADOR, quienes regulan el tamao y

fuerza de la llama dependiendo de las condiciones de presiones

existentes en el caldero.

Este sistema permite un ahorro mximo de la siguiente manera:

En su operacin inicial de encendido el caldero funcionar

exactamente igual como caldero de dos fuegos. Cuando un

determinado nivel de presin es alcanzado en el caldero, el sistema

de potencimetro existente en el modulador de llama regular la

entrada de combustible, mediante el cierre parcial de una vlvula de

posicin variable; dejando pasar la cantidad de combustible

requerido, para continuar el proceso de evaporacin, el modulador

regula conjuntamente la cantidad de combustible como tambin

regula la cantidad de aire.

 - 80-

Si la demanda aumenta en los procesos, habr una cada de presin

en el caldero, la misma que es sensada por el PRESOSTATO DE

MODULACION variando su restato, esta variacin actuar sobre el

modulador de llama e incrementar la salida de combustible y una

llama mayor ser establecida.

3.1.1.6. CONTROL DE CANTIDAD DE COMBUSTIBLE

Como ya vimos anteriormente, los quemadores que operan los

calderos tienen un medio de variar la cantidad de combustible de

acuerdo al tipo de caldero y a la demanda de carga. Esta operacin

puede ser hecha elctricamente, hidrulica, o reumticamente,

produciendo cambios en la cantidad de fuego, ya sea de fuego bajo

a fuego alto, o en forma modulante, de acuerdo a la demanda del

sistema.

La cantidad de aire y combustible varan simultneamente. Cuando

un caldero tiene uno de estos dos tipos de funcionamiento, debemos

asegurarnos que el arranque se efecte en la posicin de fuego

bajo, para que el arranque sea suave y seguro.

 - 81-

Los controles que gobiernan la cantidad de combustible, son los

mismos que gobiernan el control de aire y fueron explicados en

controles de aire.

CONTROLES DE COMBUSTIBLE PARA LA LLAMA PILOTO.- La

gran mayora de calderos de dos fuegos y modulacin full, tienen un

encendido primario con llama piloto, el combustible usado para

encender la llama piloto es GAS.

Este sistema tiene un control diferente al anteriormente explicado,

viene equipado con:

Vlvulas de Operacin Manual.

Vlvula Reguladora de Presin.

Vlvula Solenoide (se estudia en quemadores).

Vlvulas Antifuego.

1 Switch de Presin.

El switch de presin y la vlvula solenoide envan y reciben seales

del programador.
 - 82-

3.1.1.7. CONTROL DE TEMPERATURA

En calderos diseados para generar agua caliente, mediciones de

presin no se realizan; se instala un control que funciona con la

Temperatura. Estos elementos son los que controlan el

funcionamiento del quemador, por disminucin o aumento de

temperatura en el agua de la caldera.

La temperatura ideal de los gases calientes en la chimenea debe

ser de 83 C sobre la temperatura del vapor generado.

Temperaturas mayores a este valor, indica que tenemos una mala

combustin, posiblemente con exceso de aire, o depsitos de holln

en el lado de fuego, e incrustaciones en el lado de agua, estos

elementos no permiten una transferencia de calor adecuada, el holln

y las incrustaciones actan como aislantes, no permiten que el calor

fluya al agua, dando como resultado que los humos salgan

demasiado calientes por la chimenea, con el consiguiente

desperdicio energtico.

PREPURGA.- La prepurga es el periodo de tiempo, durante el

arranque del caldero cuando el motor del quemador y el ventilador,

 - 83-

solamente trabajan para enviar aire a travs de la cmara de

combustin, por los pasos y la chimenea, para eliminar cualquier

mezcla explosiva de combustible, que pudo haberse acumulado

durante la ltima operacin del quemador. Esta purga asegura que

no quede combustible acumulado, que pueda causar una explosin

o encendido cuando arranque el quemador.

POST PURGA.- El motor del ventilador contina trabajando despus

de que la vlvula principal se ha cerrado. El tiempo de post purga

est determinado por el tiempo que necesita el TIMER para ir a la

posicin final del ciclo; durante este periodo los contactos de TIMER

se posesionan para dejar listo el sistema para un arranque sucesivo.

Cuando se cumple el ciclo completo el quemador queda en STAND

BY.

CONDICION DE STANDBY.- En esta condicin el switch principal

est cerrado, el terminal (L1) esta energizado, el transformador

interno y el circuito electrnico de detencin estn energizados.

En estas condiciones el caldero est listo para ser encendido, si los

controles de presin y nivel de agua estn en condiciones de

operacin, caso contrario, deber recuperarse el nivel de agua

 - 84-

requerido y/o esperar que las condiciones de presin del caldero

lleguen a los valores previamente calibrados en el presstato de

operacin.

TABLAIII.1. SECUENCIA DEL QUEMADOR

PRE PURGA LLAMA LLAMA PRINCIPAL PERIODO DE POST -

PILOTO (TANTEO) TRABAJO PURGA
(TANTEO) QUEMADOR
Solamente Encendido Encendido principal. Llama principal Vlvula
ventilador piloto. Vlvula Vlvula principal estable. principal
piloto abierta. abierta. cerrada.
Vlvula principal
Estabilizacin Estabilizacin de abierta hasta recibir Solamente
llama piloto llama principal. seal de cierre ventilador

Apagado de llama
piloto

3.2. EQUIPOS AUXILIARES.

Calentadores de combustible.

Tanque de almacenamiento de agua y condensado.

Ablandamiento de agua.

Desmineralizacin del agua.

Desaireadotes.

Tratamientos qumicos.
 - 85-

3.2.1. CALENTADORES DE COMBUSTIBLE

Cuando las calderas estn diseadas para funcionar con petrleo

pesado (Bunker), como elemento de combustin, necesariamente

este equipo debe venir acondicionado con sistemas de

precalentamiento del combustible, antes que ingrese ste a las

boquillas de pulverizacin.

Existen dos mtodos para calentamiento del combustible:

CALENTADOR ELECTRICO.- Las calderas vienen equipadas con

este tipo de calentador que es estrictamente elctrico. La resistencia

calefactora est inmersa en una cmara pequea de acumulacin de

combustible, previo al ingreso del quemador.

CALENTADOR COMBINADO (ELECTRICO VAPOR / AGUA

CALIENTE.- Este equipo es muy similar al anterior con la diferencia

de que cuando la caldera se encuentra fra, para el encendido de la

misma inicialmente se calienta el combustible elctricamente. Luego

de que la caldera ha alcanzado cierta temperatura (ya existe vapor

en el caldero), se suspende la accin de la resistencia elctrica, para

dejar ingresar al calentador vapor o agua caliente, as aprovechar la

 - 86-

energa trmica que est generando la caldera y ahorrar energa

elctrica.

3.2.2. TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE AGUA Y

CONDENSADO

Uno de los factores principales para la operacin ptima de una

caldera es, contar con un sistema de suministro de agua que sea

adecuado para cada caso en particular, esto es debido a que es

indispensable mantener un nivel de agua constante en el interior de

la caldera, para que no ocurra un siniestro o falla de alguna de sus

partes.

Todo sistema efectivo de alimentacin de agua para calderas debe

contar con:

RESERVA MINIMA.- La cantidad de agua que se alimenta a una

caldera es prcticamente la cantidad de vapor que se produce, por lo

tanto la reserva de agua necesaria va en proporcin a la capacidad

de la caldera. Un criterio recomendable para obtener la cantidad de

agua suficiente para sostener la evaporacin en la caldera, es por lo

menos 20 minutos continuos de suministro. Adems debe quedar el

 - 87-

30% del volumen libre del tanque para recibir los condensados de

alta y baja presin.

El agua de alimentacin de calderas debe ingresar a la caldera a la

temperatura ms alta posible, para evitar problemas de dilataciones,

contracciones y choques trmicos dentro de la caldera, de aqu la

conveniencia de utilizar un tanque para almacenar la reserva

mnima y para recibir los retornos de condensados, logrndose con

esto elevar la temperatura del agua de reposicin necesaria.

EQUIPO DE BOMBEO Y CONTROL DEL SISTEMA

BOMBAS.- Existen cinco criterios de diseo que deben ser

considerados antes de que una bomba de alimentacin de agua sea

seleccionada:

Operacin continua o intermitente: Dependen de una serie de

factores tales como, el tipo de servicio de la caldera, si son tubos de

agua o tubos de fuego, marca, etc. En la mayora de los casos de

aplicacin de bombas de alimentacin de agua en calderas de tubos

de fuego, stas estn dentro de un ciclo de operacin intermitente;

 - 88-

mientras que, para calderas de tubos de agua el ciclo de trabajo

para las bombas de alimentacin es continuo.

Las calderas de tubos de fuego son usualmente proporcionadas con

un flotador que activa un switch, el cual para y arranca la bomba de

alimentacin entre cierto nivel. En este caso la lnea de descarga a

travs de la bomba de alimentacin debe dirigirse directamente a la

caldera sin restricciones en sta lnea.

Cuando la caldera de tubos de fuego es proporcionada con algn

tipo de vlvula motorizada en la lnea de alimentacin, la bomba de

alimentacin puede ser seleccionada para operacin intermitente o

continua dependiendo de las especificaciones.

Es importante saber si la bomba opera en forma intermitente o

continua, debido a que la capacidad, presin de descarga y tipo de

la bomba seleccionada depender de esta consideracin.

Existen dos tipos de bombas disponibles pora seleccionar, stas

son:

a) Bombas tipo turbina.

 - 89-

b) Bombas tipo centrifuga.

Como una regla general la bomba tipo turbina es frecuentemente

seleccionada para operacin intermitente, y la bomba centrfuga

para operacin continua. Esto no implica que una bomba se pueda

utilizar para el otro ciclo de operacin, sin embargo el criterio de

seleccin ser diferente.

La temperatura del agua inicialmente manejada: Usualmente

estn disponibles bombas standard con rangos de temperatura entre

aproximadamente 100C (212 F) a 104 C (220 F), mientras que

otras bombas estn disponibles para temperaturas hasta de 121C

(250F) mayores con enfriamiento de agua externo. Si la

temperatura es mayor de 121 C (250 F), ser necesario consultar

al fabricante.

Capacidad.- Todas las bombas tipo turbina tienen que ser

seleccionadas para una capacidad de 1,5 a 2,0 veces la capacidad

de evaporacin de la caldera para la que se va a utilizar, a menos

que las especificaciones requieran valores ms altos, figura 68.

 - 90-

Las bombas centrfugas (operacin continua), deben ser

seleccionadas sobre la base de 1,10 a 1,15 veces la capacidad de

evaporacin de la caldera. Aumentar a este factor una determinada

cantidad de litros (dependiendo de la bomba y el tamao del motor

seleccionado) requeridos para el orificio de By-pass.

Presin de descarga de la bomba.- Si la tubera en la lnea de

descarga de la bomba, est conectada directamente a la caldera (sin

vlvula motorizada o regulador de alimentacin de agua en sta

lnea), solamente es necesario considerar la presin de operacin de

la caldera, y las prdidas a travs de la lnea, para determinar la

presin de descarga en la bomba.

Se debe tener la seguridad de que la presin de descarga

seleccionada, es siempre mayor que la presin de operacin de la

caldera. Generalmente de 34,5 a 172,4 KPa (5 a 25 psi) sobre la

presin de operacin de la caldera es una buena consideracin,

figura 68.

S una vlvula motorizada es requerida en la lnea de descarga de la

bomba, aumente 137,9 a 172, 4 KPa (20 psi 25 psi) a la presin de

 - 91-

operacin de la caldera, para determinar correctamente la presin de

descarga de la bomba.

Carga neta de succin positiva (NPSH).- Cada diseo de bomba

tiene un cierto requerimiento de NPSH. Esta es, la cantidad de

lquido en metros (pies) que debe ser presentada en la succin de la

bomba, para prevenir la cavitacin y proporcionar una apropiada

operacin.

Es recomendable hacer una seleccin que tenga los ms bajos

requerimientos de NPSH posibles. Para cumplir con esto deben ser

aceptadas una serie de limitaciones.

Usualmente una seleccin con un requerimiento de bajo NPSH,

establece una bomba grande y consecuentemente requiere un motor

de gran capacidad. Sin embargo hablando generalmente, es ms

importante mantener la altura total a un mnimo tal, que seleccionar

una bomba con un elevado NPSH.

 CAPITULO IV

PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA CALDERA PIRO

TUBUAR HORIZONTAL

Los calderos requieren de ciertas tcnicas operativas para su

correcto funcionamiento.

Estas tcnicas consisten en controlar determinados parmetros en

los rangos adecuados, de acuerdo al tipo y capacidad de las

calderas.
 - 93-

4.1. ELEMENTOS PRINCIPALES PARA EL FUNCIONAMIENTO

DE UNA CALDERA

a) Fuego. El proceso de combustin es de gran importancia en la

operacin de las calderas, debe ser lo ms ptimo posible en

cuanto a su consumo y adems amigable con el medio ambiente.

Para que se d el proceso de combustin es necesario que exista

un combustible, un comburente (aire) y un agente externo que

produzca la ignicin (chispa), cuando esto ocurre se da una

reaccin qumica del combustible con el oxgeno, para producir

gases de combustin y liberar energa en forma de trabajo y calor,

la cual es aprovechada en las calderas para evaporar el agua.

b) Agua para calderas debe ser tratada qumicamente

ablandamiento, adicionalmente, segn la presin manejada por la

caldera, es necesario controlar los slidos suspendidos, slidos

disueltos, dureza, alcalinidad, slice, material orgnico, gases

disueltos de no llevarse a cabo este tipo de tratamiento, la caldera

sufrir problemas de incrustaciones, sedimentacin, desgaste por

material particulado, etc., lo que disminuir notablemente su

rendimiento.

c) Superficie de intercambio de calor. La tubera por la que

 - 94-

circulan los gases en las calderas pirotubulares o el agua en las

acuotubulares es fundamental para una eficiente transferencia de

calor. De la buena combustin y tratamiento de agua, as como de

las caractersticas fsicas del material de intercambio de calor

depende que el flujo de energa de los gases de combustin hacia

el agua sea lo ms eficiente posible.

d) Caractersticas de la carga E s necesario determinar las

siguientes caractersticas de la carga:

1. Carga mnima, normal y mxima.

2. Duracin de cada una de esas fases de la carga.

3. Factor de la carga.

4. Naturaleza de la carga, constante o intermitente.

El diseo determinar la capacidad de la caldera para sostener una

carga normal con una eficiencia alta, as como para responder a

una demanda alta y los cambios bruscos de la carga.

Determinar tambin las prdidas por trabajo en vaco y la

rapidez con la que la unidad puede calentarse hasta hacer

vapor a su plena capacidad. En las calderas de tamao chico,

 - 95-

es posible seleccionar una unidad de fabricacin estndar, que

satisfaga ms o menos todas las condiciones requeridas; las

unidades ms grandes precisan, casi invariablemente, una

construccin individual.

e) Caractersticas del combustible

Las bases para el diseo de los mecanismos destinados a quemar,

son determinados por las cualidades del o de los combustibles que

han de emplearse. El diseador tiene que considerar no solamente

la clase de combustible que se puede obtener, sino tambin su valor

calrico y sus propiedades. Debe tambin investigar las

propiedades de las cenizas, incluyendo:

Punto de fusin de la ceniza,

Prdidas por combustible no quemado (carbn en la ceniza

suelta y en los desperdicios), y

Presencia de azufre, vanadio y otros elementos extraos.

f) Sistemas de combustin

El tipo de equipo para quemar el combustible y el mtodo de su

 - 96-

aplicacin, impone las condiciones para el diseo del fogn en

mayor grado; y en proporcin menor tambin para el diseo de

la caldera. Los combustibles slidos se queman en fogones

mecnicos o en parrillas, en forma de polvo o triturados. Los

quemadores de aceite combustible se obtienen en numerosos tipos

que incluyen los de vaporizacin, rotatorios, de can, y los de

atomizacin por vapor o por aire. La capacidad del equipo de

combustin o el tamao de la parrilla, determina la cantidad de

combustible aplicable.

Cada mtodo de combustin tiene sus propias necesidades y

peculiaridades de diseo. Los quemadores de aceite combustible,

que son ms pequeos, requieren una cmara de combustin.

Algunos quemadores mecnicos de combustible slido, precisan de

un enfriador de escorias; otros necesitan medios auxiliares para

prevenir la coquizacin del combustible y las dificultades

provenientes de la conversin de cenizas en escoria. (SALVI, 1975)

g) Flujo de los gases

Para mantener la combustin es indispensable suministrar aire y

desfogar los productos de la combustin. La corriente necesaria de

 - 97-

los gases es originada por la diferencia de presiones entre el fogn

y el punto de escape de los gases de la caldera, o sea el tiro; ste

se puede conseguir por medios naturales (efecto de chimenea) o

por medios mecnicos (ventiladores).

En adicin a las necesidades tericas, es indispensable suministrar

exceso de aire, para asegurar una cantidad suficiente de oxgeno

para la combustin.

Este excedente puede variar, de un porcentaje abajo del 10% para

quemar carbn pulverizado, hasta 50% para alimentador de

carbn o 100% para alimentacin manual de combustible. El % del

exceso de aire tiene influencia sobre la capacidad de la caldera,

la temperatura del fogn y la eficiencia total de la unidad.

h) Agua de alimentacin

Se introduce a la caldera para ser convertida en vapor, recibe el

nombre de agua de alimentacin. Si se trata de condensado

que es recirculado, habr pocos problemas. Pero si es agua

cruda, probablemente habr necesidad de liberarla de oxgeno,

precipitados, slidos en suspensin, sustancias incrustantes y oros

 - 98-

elementos contaminantes.

La presencia de ingredientes que provocan la formacin de

incrustaciones, espumas o arrastre de agua con el vapor, afectarn

desfavorablemente, en todos los casos, el funcionamiento de la

caldera. Para obtener eficiencias altas, el agua de alimentacin es

calentada, generalmente, por medio de economizadores.

i) Fogn

La proporcin de calor liberado y la temperatura sostenida del

fogn, afectarn a los materiales de las paredes del mismo y con tal

motivo rigen su construccin. Si la temperatura o la erosin

provocan una destruccin prematura de las paredes refractarias, lo

indicado ser colocar paredes enfriadas por agua. La cmara de

combustin debe tener el espacio suficiente para contener la

flama. La forma del fogn se gua por el tipo de combustible a

emplear y por el mtodo seguido para quemarlo. Es necesario

tomar las debidas providencias para mantener la ignicin y la

combustin de los gases voltiles.

 - 99-

j) Fondo del fogn

La recoleccin y el retiro de las cenizas de una unidad alimentada

con carbn mineral, es una operacin laboriosa. Los desechos

pueden ser removidos a mano en las calderas chicas o recolectados

en tolvas en las grandes. En algunas calderas de gran tamao, es

desfogada la escoria fundida por sangras. Para el manejo de las

cenizas se usan botes, carretillas de mano, camiones, gndolas de

ferrocarril o transportadores neumticos.

4.2. FUNCIONAMIENTO.

Cuando se va a poner en funcionamiento una caldera pirotubular

hay que tener en cuenta de que la caldera debe de estar llena hasta

donde indique el visor de nivel ya que si no es as el control de nivel

(McDonnell) impedir que el quemador de la caldera se encienda

mandando a prender la bomba de alimentacin de la caldera hasta

alcanzar el nivel de agua adecuado. Una vez que se tiene llena la

caldera de agua, el control de nivel abre un circuito que har que la

bomba de alimentacin de la caldera se apague y cierra otro circuito

que har que el quemador se encienda automticamente.

 - 100-

El quemador tiene una foto celda la cual es capaz de sensar cuando

no existe llama para mandar a apagar la bomba de combustible y el

ventilador del quemador. Una vez que se ha logrado encender el

quemador, la caldera debe de ser capaz de elevar la temperatura

del agua hasta la temperatura de ebullicin y por ende elevar la

presin dentro de la misma.

Dicha presin, que no es ms que la presin de operacin de la

caldera, se la debe de establecer en el Pressuretroll el cual es un

controlador de presin de la caldera que enva la seal de apagar

automticamente el quemador cuando la presin llega al valor

preestablecido.

Dicho equipo de control permite establecer una variacin de presin

determinada sobre y por debajo de la presin de operacin de la

caldera, por lo que cuando el equipo se encuentre generando

vapor de una manera continua (estado estable), la presin se

encontrar variando entre el valor mximo 50 psi y mnimo 30 psi

que se haya establecido en el controlador de presin para lo cual se

requiere estar enviando automticamente a encender el quemador

cuando la presin es la mnima y apagar cuando la presin es

la mxima.
 - 101-

En caso de que este controlador de presin falle, en la parte

superior de la caldera se encuentran vlvulas de seguridad que

estn reguladas a la presin de diseo de la caldera las cuales se

abren cuando dicha presin se ha sobrepasado. Es importante

indicar que las calderas pirotubulares solo pueden generar vapor

saturado.

Una vez que el equipo se encuentra generando vapor, de una forma

continua o no, ser necesario reponer el agua que se est

consumiendo y es aqu cuando entra en operacin por segunda vez

control de nivel de agua. Si el nivel de agua baja de manera

moderada, este cierra el circuito que energiza la bomba de

alimentacin de la caldera para reponer el agua.

Durante este proceso el quemador no queda desenergizado, esto

quiere decir que si se encontraba encendido cuando se activ la

bomba de alimentacin se mantendr encendido durante todo el

proceso de reposicin de agua.

Caso contrario se da cuando el nivel de agua de la caldera cae por

debajo de un lmite mnimo preestablecido, ya que en este caso no

 - 102-

solo que se encender la bomba de alimentacin sino que se

apagar automticamente el quemador de la caldera. Todo el

proceso descrito anteriormente lo realiza la caldera durante todo el

tiempo que este equipo se encuentre operando hasta ser apagado.

4.3. APLICACIONES.

La aplicacin de las calderas pirotubulares tiene un campo muy

amplio ya que el vapor es necesario en la mayora de los procesos

trmicos entre los cuales tenemos los siguientes campos

Fbricas de concreto prefabricado, los concretos necesitan ser

metidos en hornos para su procesamiento correcto para tratar de

mantenerlos a una temperatura entre 60C y 70C.

Industria alimenticia, los alimentos son cocidos usualmente en

ollas con chaquetas de vapor a una presin de 60 psi. Se debe

de alcanzar temperaturas de aproximadamente 106C para lograr

evaporar un 20% de su contenido de agua.

Cremeras, las chaquetas de vapor para la elaboracin de crema y

queso requieren una presin de vapor de 100psi y un calentamiento

aproximado de 15C a 40C.

 - 103-

Papeleras, en este proceso se requiere secar el papel en

tambores rotativos calientes. La presin de vapor aproximada en

estas mquinas es de 180 psi.

Plantas de asfalto, para calentar el asfalto de 149C a 155C

generalmente se necesita vapor a una presin aproximada de

125 psi.

Equipos de hospitales, Se utiliza vapor de alta presin para los

esterilizadores. Tambin se la utiliza para obtener agua caliente.

Tintoreras, el vapor proveniente de la caldera debe de fluir por el

fondo de los tanque del tinte para calentar el mismo y se debe de

agitarlo a fin de mezclarlo completamente.

Industria qumica, se utiliza vapor para la mayora de los

procesos para la obtencin de los medicamentos.

 CAPITULO V

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL CALDERO PIROTUBULAR

HORIZONTAL

5.1. NORMAS DE DISEO

Antiguamente, no exista ningn criterio a la hora de disear

calderas y recipientes a presin. Ocurran explosiones por causas

desconocidas. Fue entonces que la American Society of Mechanical

Engineers (ASME) comenz a crear cdigos para utilizar en el

diseo y control de los recipientes que fuesen a trabajar a

presin.

La ASME es la parte encargada de diseo, tiene distintas partes

 - 105-

que comprenden clculo de espesores, clculo de aberturas,

conexiones, etc.

Esta norma para diseo de calderas y recipientes a presin es

utilizada a nivel mundial, aunque existe otras normas como: Norma

alemana (AD-Merkbltter),

El tipo de caldera as como la presin y la temperatura de

trabajo, tienen gran influencia sobre el diseo.

El diseador tiene como meta de trabajo la obtencin de una

eficiencia mxima al costo de operacin ms bajo; o bien se

propone conseguir un costo inicial mnimo.

Los requisitos de la calidad del vapor, afectan una parte del diseo

de la caldera. Si se requiere una calidad de 99.5%, se necesita

vapor seco y tienen que agregarse separadores de vapor. La

necesidad de supercalentamiento o de recalentamiento afecta

igualmente el diseo. Si no existe objecin contra el vapor saturado

o hmedo (como por ejemplo en una planta de calefaccin), el

diseador omitir el equipo de separacin y supercalentamiento.

 - 106-

La circulacin del vapor y del agua dentro de la caldera, es

decisiva para la efectividad de la superficie transmisora de calor. Los

precipitados o sedimentos tienen que depositarse en donde no

afecten a la superficie principal de transmisin de calor y de donde

puedan ser evacuados por purga o por limpieza peridicas. Deben

tomarse previsiones para una pugna continua, ya desde el diseo.

Algunas calderas necesitarn equiparse con circulacin forzada.

Los materiales y los mtodos de construccin estn controlados por

los requisitos para el trabajo a presin y por el cdigo ASME para

calderas y tanques de presin. (Sintas, 1994)

5.2. CONSTRUCCIN

Figura V. 27. Caldera Piro Tubular Horizontal

 - 107-

La caldera tiene que fabricarse para que satisfaga los estndares

razonables de seguridad, resistencia y durabilidad necesarios. Para

asegurar una operacin continua y satisfactoria, todos los elementos

de la unidad deben asegurarse contra desplazamiento, distorsin,

flexiones y otros deterioros; y los soportes deben colocarse en tal

forma, que mantengan una relacin correcta entre los componentes

esenciales, dentro de condiciones racionales de operacin y manejo.

Aquellos elementos que no estn fijos en forma permanente, deben

disearse en tal forma, que no puedan ser incorrectamente

montados o errneamente colocados, cuando se quitan y se vuelven

a ensamblar, durante las maniobras de limpieza u otra clase de

servicios.

La construccin y montaje general deben ser de un acabado limpio y

un trabajo bien hecho, con todas las partes componentes bien

armadas y todos los tornillos o pernos u otros medios de fijacin

perfectamente apretados, para proporcionar la debida rigidez del

conjunto.

Para la fabricacin de los principales elementos de la caldera

se utilizan recomendaciones del cdigo ASME PW (Rules for

 - 108-

construction of power Boiler ) y del manual de recipientes a presin

(Megyesy) . Bajo estos parmetros se explicarn algunas partes

importantes en el proceso de fabricacin.

5.2.1. MATERIALES REFRACTARIOS

Se refiere a la propiedad de ciertos materiales de resistir altas

temperaturas sin descomponerse. stos, se utilizan para hacer

crisoles y recubrimientos de hornos e incineradoras. No hay una

frontera clara entre los materiales refractarios y los que no lo son,

pero una de las caractersticas habituales que se pide a un material

para considerarlo como tal es que pueda soportar temperaturas de

ms de 1100 C sin ablandarse.

5.2.2. FORMACION DEL CASCO Y DEL HOGAR

Luego de realizar el diseo respectivo de los espesores para el casco

y el hogar, as como sus dimensiones, se procede a la compra de

las planchas necesarias para la formacin de esto elementos,

luego se comprueba la cuadratura de la plancha midiendo las

diagonales de la misma.
 - 109-

Una vez trazadas las planchas se procede al corte de las mismas

mediante el mtodo de " OXICORTE ", luego de lo cual se revisan

nuevamente las medidas para su certificacin, esto nos garantizar

un trabajo de rolado totalmente cilndrico.

Despus de cortadas las planchas se procedi al rolado para el

conformado del casco y del hogar de la caldera de acuerdo a las

siguientes medidas:

5.2.3. TRAZADO Y PERFORACION DE LOS ESPEJOS.

Al igual que en el paso anterior, luego de realizar el clculo

respectivo y adquirir la plancha necesaria, se procede al trazo de los

espejos tanto en la medida del dimetro, medida del hogar, tensores

y en la distribucin de los agujeros realizada previamente y tomando

en cuenta la resistencia de los puentes entre los mismos.

El trabajo de maquinado de los agujeros se lo realiz en un taladro

radial y con una broca de 51 mm, para la perforacin se unieron los

dos espejos con puntos de soldadura provisionales, de modo de

asegurar una correcta alineacin de los orificios; adems se

perforaron 4 agujeros de 1" que sirven como tensores para bloquear

 - 110-

la fuerza ejercida en este punto del espejo.

5.2.4. ARMADO DEL CUERPO DE LA CALDERA.

Una vez que ya se tienen conformados el casco, el hogar y los

espejos, los cuales formarn el cuerpo de la caldera, se procede a

su ensamblaje concntrico mediante el proceso de soldadura por

arco, cuyas recomendaciones sern descritas posteriormente.

Terminado el trabajo de armado del cuerpo de la caldera se procedi

a la perforacin de los agujeros para las diferentes tomas de

servicio,[ASME UG-46] manhole y handhole, y a la colocacin de los

neplos para el armado de los accesorios.

5.2.5. ARMADO DE LA BASE DE LA CALDERA

Como parte complementaria de este equipo se procedi al armado de

la base de acuerdo a las medidas programadas, y cuya altura est

en funcin de permitir un fcil acceso para cualquier tipo de

mantenimiento en la parte inferior de la misma, y adems evitar

emposamientos ya sea de agua o de combustible, que pueden traer

consecuencias posteriores para el equipo.

 - 111-

5.2.6. COLOCACION Y AJUSTE DE LOS TUBOS DE FUEGO.

Como siguiente paso se procedi a la colocacin de los tubos de

fuego, los cuales deben estar perfectamente alineados y rectos, de

lo contrario se tendr problemas al ensamblarlos.

Se debe cortar el tubo a una longitud de modo que sobresalga 1/4" a

3/8" en cada extremo, se asienta el tubo con un expansor lo preciso

para tener junta hermtica con una presin hidrosttica igual a 1,5

veces la presin de diseo ( 150 PSI ), o cuando menos la

graduacin de la vlvula de seguridad.

Una valiosa gua es la medicin del dimetro interior del tubo,

conforme avanza la rectificacin o ajuste del tubo, el metal de la

pared cortada tiende a fluir y separarse del interior de la placa de

tubos. Se forma un borde extruido.

Por ningn motivo deje que el borde extruido o engrosamiento

sobresalga ms de 1/32". El dimetro interior despus de ajustar el

dimetro interior que queda no debe ser mayor que el dimetro

interno original del tubo ms la holgura del agujero y ms la mitad

del espesor del tubo.

 - 112-

5.2.7. RECOMENDACIONES DE SOLDADURA

Con este procedimiento se garantiza una muy buena unin de los

elementos al utilizar uniones normalizadas, estos detalles de

soldadura estn especificados en los planos anexos.

En general toda la escoria o fundente que quede sobre el cordn de

soldadura ha de quitarse antes de poner la siguiente capa, cualquier

porosidad que aparezca en la superficie del cordn deber ser

corregida e eliminada mediante esmerilado antes de colocar sobre

este el prximo cordn de soldadura. La preparacin de los extremos

de las piezas a unir viene dada bsicamente en funcin del espesor

de la placa y del tipo de electrodo a utilizar.(Crues, 1982)

 CAPITULO VI

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE LA CALDERA

PIROTUBULAR HORIZONTAL

6.1. SISTEMA DE CONTROL DE CALDERAS

Es el vehculo a travs del cual los balances de masa y de energa

de la misma se manejan. Todas las principales entradas de masa y

de energa de la caldera deben ser reguladas con el fin de alcanzar

las condiciones de salida deseadas. Las mediciones de las

variables de proceso a la salida proveen la informacin a la unidad

inteligente del sistema de control (Lindsley, 1991)

Para el requerimiento de energa a la entrada se debe desarrollar

 - 114-

una seal de velocidad de combustin. Esta seal crea una

demanda de combustible y de aire por separado. La masa de agua

en el interior de la caldera tambin debe ser regulada, y el control

de agua de alimentacin regula la masa de agua en la caldera.

La condicin de temperatura final del vapor tambin debe ser

regulada (para calderas que generan vapor sobrecalentado y tengan

esta capacidad de control), y esto se logra a travs del sistema de

control de temperatura. Los efectos de las acciones de control de

entrada interactan, ya que la velocidad de combustin afecta la

temperatura del vapor y la alimentacin de agua afecta la presin

del vapor, el cual es el parmetro que fija la demanda de velocidad

de combustin. El sistema total debe por lo tanto ser aplicado y

coordinado de tal forma que se minimicen los efectos de estas

interacciones.

Control automtico no es ms que la manipulacin indirecta de las

magnitudes de un sistema denominado planta a travs de otro

sistema denominado sistema de control, que obra o se regula por s

mismo.
 - 115-

La utilizacin de tcnicas y equipos tecnolgicos para el gobierno de

un proceso industrial de tal forma que ese sistema funcione de

manera autnoma, con poca o ninguna intervencin humana, se

denomina automatizacin.

Para tener un adecuado control de la operacin de una caldera es

necesario conocer los factores que determinan su estado. Estos

factores son principalmente: Flujos de gas, aceite, aire, agua, vapor,

presiones, temperaturas y nivel. Para comprender mejor la relacin

y la manera como se afectan entre si podemos clasificarlos en tres

grupos: Factores a regular, factores de perturbacin y factores de

regulacin.

FACTORES A REGULAR. Son los que deben ser mantenidos a un

valor determinado para que el funcionamiento de la caldera sea

correcto. Los ms importantes son: Presin de vapor a la salida

de la caldera, exceso de aire o relacin aire /combustible,

temperatura de vapor sobrecalentado, nivel del tambor de vapor y

presin en el hogar.

FACTORES PERTURBADORES. Tienen su origen en la demanda

de vapor que desequilibra la relacin entre la energa que entra

 - 116-

en forma de combustible y la que sale en forma de vapor, de esta

manera se afectan los factores a regular que actuarn unos sobre

otros.

FACTORES DE REGULACIN. Con ellos se compensa la

influencia de los factores perturbadores sobre los factores a regular

y los principales son:

FLUJO DE COMBUSTIBLE: Con l se compensa la variacin

de la presin de vapor.

FLUJO DE AIRE: Con l se mantiene una relacin aire

/combustible adecuada.

FLUJO DE AGUA DE ALIMENTACIN: Q u e debe ser igual al

flujo de vapor que sale ms las prdidas para mantener el nivel.

DIVERSOS MEDIOS PARA CONTROL DE TEMPERATURA

DE VAPOR: Varan segn el diseo de la caldera.

6.2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

 - 117-

Es el uso de sistemas o elementos computarizados para

controlar mquinas o procesos industriales sustituyendo a

operadores humanos.

La automatizacin abarca mucho ms que un Sistema de Control,

est conformada por:

Instrumentacin industrial.

Sensores y transmisores de campo.

Sistemas de control y supervisin.

Sistemas de transmisin y recoleccin de datos.

Aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y

controlar operaciones de plantas o procesos industriales.

6.2.1. Conocimientos bsicos para la automatizacin

Al necesitar de los beneficios de la automatizacin, se requiere de

conocimientos bsicos para ello, es as que la automatizacin maneja

diferentes conocimientos que solo personal indicado lo conoce, en si el

diseador necesita conocimientos que a continuacin mencionamos:

Conocimiento del proceso y sus necesidades.

Lgica.
 - 118-

Teora de control.

Programacin y sus lenguajes.

Electrnica.

Sistemas digitales.

Tecnologa elctrica

Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica.

Tecnologa para automatizar.

Comunicaciones digitales.

6.2.2. Elementos de una instalacin automatizada

Mquinas: Son los equipos mecnicos que realizan los

procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o

materia prima.

Accionadores: Son equipos acoplados a las mquinas que

permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje,

embalaje.

Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por

ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de

soldadura, etc.
 - 119-

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire

comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.

Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del

agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.

Pre accionadores: Se usan para comandar y activar los

accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de

velocidad, distribuidores neumticos, etc.

Captadores: Son los sensores y transmisores, encargados de

captar las seales necesarias para conocer el estados del

proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

Interfaz Hombre-Mquina HMI: Permite la comunicacin entre

el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de

computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

Elementos de mando: Son los elementos de clculo y control

que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman

la unidad de control.
 - 120-

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de

mando y parte operativa

Parte de mando: Es la estacin central de control o autmata.

Es el elemento principal del sistema, encargado de la

supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc.

Parte operativa: Es la parte que acta directamente sobre la

mquina, son los elementos que hacen que la mquina se

mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores,

cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.

6.3. Fundamentos en la adquisicin de datos

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la

toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar

datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras

electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de

seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas

de manera que se puedan procesar en una computadora.

Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal

 - 121-

a niveles compatibles con el elemento que hace la

transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha

transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de

Adquisicin de Datos (DAQ). NI USB- 6009

6.3.1. Cmo se adquieren los datos?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico de un

objeto que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra

ser el cambio de temperatura, la intensidad, presin, fuerza, etc.

Un eficaz sistema de adquisicin de datos puede medir todas

estas diferentes propiedades o fenmenos.

Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o

fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal como

tensin, corriente, el cambio en los valores de resistencia o

condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin de

datos para medir los distintos fenmenos depende de los

transductores para convertir las seales de los fenmenos fsicos

mensurables en la adquisicin de datos por hardware.

El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal

 - 122-

desde el transductor no es adecuado para la DAQ hardware que se

utiliza. La seal puede ser amplificada o desamplificada, o puede

requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador se

incluye para realizar demodulacin.

Varios otros ejemplos de acondicionamiento de seales podra ser

el puente de conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin

al sensor, el aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamiento de

seal normalmente lo realiza un pequeo mdulo acoplado al

transductor.

6.3.2. Clasificacin de las seales.

Todas las seales anlogas son variables con el tiempo. Sin

embargo, para discutir mtodos de medicin de seales, se realiza

una clasificacin de las mismas. Una seal es clasificada como

seal ANLOGA o DIGITAL, de acuerdo a la manera como se

transporta la informacin. Una seal digital o binaria tiene solo dos

posibles niveles discretos, uno alto y el otro bajo. Una seal

anloga contiene la informacin de la variacin continua de la

seal con respecto al tiempo.

 - 123-

Fig. VI.28. Seales anlogas y digitales.

6.3.2.1. Seales on-off

Esta seal transporta la informacin en el estado digital inmediato

de la seal. Un detector de estado digital es usado para medir ese

tipo de seal. La salida de un switch o la salida de un dispositivo

con lgica TTL es un ejemplo de la seal ON-OFF digital.

6.3.2.2. Seal digital tren de pulsos

Esta sea consiste de una serie de estados transitorios. La

 - 124-

informacin est contenida en el nmero de estados transitorios

ocurridos, la velocidad en la cual el transitorio ocurri, o el tiempo

entre uno o ms estados transitorios. La seal de salida de un opto-

acoplador electrnico montado en el eje de un motor es un ejemplo

de la seal de tren de pulsos.

6.3.2.3. Seal anloga DC

Las seales anlogas DC son estticas o tienen una variacin lenta.

La ms importante caracterstica de las seales DC es el nivel o la

amplitud, la precisin en la medida de nivel es lo que ms

interesa, que el tiempo o la velocidad a la cual fue tomada la

medida, por eso el instrumento o tarjeta Plug-in DAQ que mide la

seal anloga DC opera un conversor anlogo digital ADC,

cambiando la seal anloga a un valor digital, para que el

computador pueda interpretarlo. (Miln, 1997)

6.3.2.4. Seales anlogas en el dominio del tiempo

Las seales anlogas en el dominio del tiempo difieren de las otras

seales, porque transportan informacin no solo en el nivel de la

seal, tambin como ese nivel vara con el tiempo. Cuando se

 - 125-

mide una seal en el dominio del tiempo, tambin nos

referimos a ella como una WAVEFORM. Algunas caractersticas

son interesantes en la forma de onda como, la inclinacin,

localizacin y forma de picos, etc.

6.3.2.5 Seales anlogas en el domino de la frecuencia

Las seales anlogas en el dominio de la frecuencia son similares a

las seales en el dominio del tiempo, porque ellas transportan

informacin acerca de cmo las seales varan con el tiempo. Sin

embargo, la informacin extrada de una seal en el dominio de la

frecuencia es basada en las caractersticas de la frecuencia de la

seal.

Las seales presentadas en esta seccin no son las nicas. Una

seal pude transportar ms de un tipo de informacin, se puede

clasificar la misma seal dentro de algunas formas y medirlas de

varias maneras. De hecho se puede utilizar varias tcnicas simples

de medida con seales digitales On-Off, tren de pulsos, y seales

DC. Se puede medir la misma seal con diferentes tipos de

sistemas, en el rango de una simple seal de entrada hasta un

sofisticado sistema de anlisis de frecuencia. La tcnica de medida

 - 126-

que se use depende de la informacin que se requiere extraer de la

seal.

6.3.3 La etapa de acondicionamiento de la seal

Los sistemas de adquisicin de datos utilizan y registran seales

obtenidas en forma directa del sistema o por medio de

transductores. Los sistemas de instrumentacin se pueden

clasificar en dos clases principales:

Los que procesan la informacin en forma analgica.

Los que procesan la informacin en forma digital.

Un sistema digital es una combinacin de dispositivos (elctricos,

mecnicos, fotoelctricos, etc.) Arreglados para cumplir ciertas

funciones en las cuales las cantidades se representan digitalmente.

En un sistema analgico las cantidades fsicas son de naturaleza

analgica. Muchos de los sistemas prcticos son hbridos, en

los cuales tanto las seales analgicas como digitales se

hallan presentes y existe conversin continua entre ambos tipos

de seales.
 - 127-

Algunos tipos de acondicionamiento de la seal son: amplificacin,

linealizacin, aislamiento, filtracin, excitacin del transductor.

Transductores/Seales Acondicionamiento de seal

Termocuplas Amplificacin, linealizacin, compensacin

de la unin en frio

RTDs Corriente de excitacin, configuracin

detres o cuatro hilos, linealizacin

Galgas extensiomtricas Voltaje de excitacin, configuracin del

puente, y linealizacin

Voltajes en modo comn Aislamiento de amplificadores

o altos voltajes (aislamiento ptico)

Cargas que requieren Rels electromecnicos o rels de

aperturaso grandes estado solido

flujos de corriente

Seales con ruidos de Filtros pasa bajos

alta frecuencia

TABLA. VI. 2 TIPO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

En una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas

etapas, aunque no todas estn siempre presentes,

 - 128-

Amplificacin

Excitacin

Filtrado

Multiplexado

Aislamiento

Linealizacin

6.4. Elementos de un circuito elctrico

El circuito electico es un conjunto de elementos encargados de

suministrar energa, que conectados de forma adecuada, crea una

diferencia de potencial entre sus terminales que permite que circule

la corriente elctrica.

6.4.1. Red o fuente de alimentacin

Es la encargada de suministrar energa al circuito elctrico.

Esta energa puede ser:

Corriente alterna C.A.

Corriente continua C.C.

 - 129-

6.4.2 Receptores

Son los componentes que reciben la energa elctrica y la

transforman en otras formas ms tiles para nosotros como:

movimiento, luz, sonido o calor.

Algunos receptores muy comunes son: las lmparas, motores,

resistencias, altavoces, electrodomsticos, mquinas, etc.

6.4.3 Elementos de mando

Estos elementos nos permiten maniobrar con el circuito,

conectando y desconectando sus diferentes elementos segn

nuestra voluntad.

6.4.3.1. Por su apariencia y forma exterior.

Pulsador.

Rasantes: que impiden maniobras involuntarias

Salientes: de accionamiento ms cmodo, son los ms usados

De llave: para accionamiento de gran responsabilidad

 - 130-

De seta: para accionamientos en situacin de emergencia

Luminosos: con sealizacin incorporada

Selectores o interruptores giratorios.

Manipuladores de dos y ms posiciones.

6.4.3.2 Por la funcin que realicen

Todos los elementos citados cumplen con la misma funcin de

conectar y desconectar circuitos, de ah que cualquiera de ellos

puede clasificarse en:

Normalmente cerrado (NC): para desconectar un circuito

Normalmente abierto (NA): para conectar un circuito

De desconexin mltiple: para conectar varios circuitos

independientes

De conexin mltiple: para desconectar varios circuitos

independientes

De conexin-desconexin: para abrir un circuito y cerrar otro al

mismo tiempo

De conexin-desconexin mltiple: para abrir y cerrar varios

circuitos contemporneamente.
 - 131-

6.4.3.3 Elementos auxiliares de mando

Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son

accionados por el operario, sino por otros factores, como son

tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc., y que

regularmente son de ruptura brusca.

La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares

de mando, darn lugar a instalaciones totalmente automatizadas.

Finales de carrera o interruptores de posicin. Son aparatos

destinados a controlar la posicin de una parte en una mquina o la

misma mquina. En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y

uno abierto y se comportan exactamente como los de un pulsador

de conexin-desconexin.

Su aplicacin va dirigida a la parada o inversin del sentido de

desplazamiento de las mquinas, por lo que se convierten en

dispositivos de los que depende la seguridad de la mquina, el

material y el mismo personal. Al actuar una fuerza mecnica por lo

regular un elemento de la misma mquina, acta sobre la parte

saliente del interruptor de posicin, desplazando los contactos por

 - 132-

lo que se abren o cierran determinados circuitos.

De acuerdo con el tipo de accionamiento mecnico que se ejercer

sobre l, se eligen los de pistn, bola, roldana, resorte, etc.

Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los

interruptores accionados por boya.

Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los

microrruptores. Se denominan as por ser de pequeas dimensiones

y se emplean como conmutadores de corriente del circuito de

mando para fuerzas de accionamiento mnimas o pequeos

desplazamientos.

Los interruptores de posicin o finales de carrera se caracterizan:

Lo apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rpida

(corte brusco), aun para movimientos lentos.

Una duracin mecnica y elctrica mximas

Un fcil ajuste y conexin

Rels de tiempo o temporizadores. Son aparatos que cierran o

abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de

 - 133-

un tiempo, debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado

su circuito de alimentacin. Es muy importante no confundir los

contactos temporizados con los contactos auxiliares NO

TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que

actuaran tan pronto se energice este.

Existen dos grupos de temporizadores.

1. Al trabajo: si sus contactos temporizados actan despus de

cierto tiempo de haber sido energizado.

2. Al reposo: sus contactos temporizados actan solamente

despus de cierto tiempo de que el temporizador haya sido

desenergizado.

Los temporizadores segn la tcnica de construccin y

funcionamiento, pueden ser:

1. Temporizadores con mecanismo de relojera: cuando el retardo

se consigue por un mecanismo de relojera, a base de

engranajes, que actan accionados por un pequeo motor; con

embrague electromagntico, de manera que al cabo de cierto

tiempo de funcionamiento del motor, entra en accin el

 - 134-

embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de

mando.

2. Temporizadores electrnicos: sistemas basados en circuitos

electrnicos y que presentan una gama muy extensa en cuanto a

valores y precisin de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo

rpidamente, especialmente en aquellos dispositivos en los

cuales la precisin es fundamental.

3. Temporizadores neumticos: el retardo de sus contactos

temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana,

en fundn de una entrada regulable de aire, por accin de una

bobina.

6.4.4 Elementos de sealizacin

Son todos aquellos dispositivos, cuya funcin es llamar la atencin

sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las

mquinas, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el

control y mantenimiento de los equipos.

 - 135-

Conexionado de los elementos de sealizacin.

Sealizaciones de marcha. Se usa para indicar que un equipo se

ha puesto en funcionamiento.

Sealizacin de paro de emergencia, originado por sobrecargas.

Para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del rel

trmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga,

acta sobre el elemento de sealizacin energizndolo.

6.4.5 Elementos de proteccin

Estos elementos tienen la misin de proteger a la instalacin y sus

usuarios de cualquier avera que los pueda poner en peligro.

Los ms empleados son:

Fusibles

Interruptores de proteccin.

Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y

el mismo circuito, contra posibles daos producidos especialmente

 - 136-

por el paso de intensidades muy altas de corriente. Debe tenerse

presente que el contactor no es por s solo un elemento de

proteccin del circuito, al que permite el paso de corriente, sino un

aparato de maniobra de dicho circuito. Para que un contactor

cumpla funciones de proteccin es necesario que se le aada otro

dispositivo denominado rel de proteccin.

Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las

condiciones de servicio de una maquina o motor son:

1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor.

2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar o

sobrecargas.

3. Gran inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el

motor sobrecargado en el periodo del arranque.

4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.

5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione slo con

dos fases.

6. Calentamiento de la mquina originado por una temperatura

ambiente elevada. En estos u otros casos similares, los

elementos de proteccin desconectarn el circuito de mando,

desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de

 - 137-

la mquina o motor, evitando de esta manera que se

daen o disminuyan su duracin.

6.4.5.1 Rels trmicos.

Son elementos de proteccin (debe usarse una por fase) contra

sobrecargas, cuyo principio de funcionamiento se basa en la

deformacin de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del

calor, paro accionar, a una temperatura determinada, sus contactos

auxiliares que desenergicen todo el sistema. (Ogata, 2003)

El tiempo de desconexin depende de la intensidad de la corriente

que circule por las resistencias. Naturalmente el tiempo debe ser tal,

que no ponga en peligro el aislamiento de las bobinas del motor, ni

se produzcan desconexiones innecesarias, por lo cual estn

regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In).

Una vez que los rels trmicos hayan actuado se rearman

empleando dos sistemas:

Rearme manual. Debe emplearse este sistema siempre que se

tengan circuitos con presostatos, termostatos, interruptores de

 - 138-

posicin o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva

conexin en forma automtica al bajar la temperatura del bimetal.

Rearme automtico: Se emplear exclusivamente en casos

en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que

la reconexin del contactor no puede producirse despus del

enfriamiento del bimetal, sino nicamente volviendo a accionar el

pulsador.

En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy

alta, se pueden usar rels trmicos de accin retardada,

cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de

transformadores de intensidad.

La regulacin de un rel es correcta si corresponde exactamente la

intensidad nominal del motor, salvo las excepciones expuestas

anteriormente. Una regulacin demasiado baja impide desarrollar la

potencia total del motor, y una regulacin alta no ofrecer

proteccin completa si se producen las sobrecargas.

6.4.5.2 Rel trmico diferencial.

 - 139-

En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay

desequilibrio la red, el motor seguir funcionando, pero con el

peligro de que las bobinas, por circular corrientes superiores a la

nominal por las otras dos fases. En este caso la proteccin del rel

trmico, aunque est bien elegido y regulado, no es suficiente, por

lo que es necesario recurrir a un dispositivo denominado rel

trmico diferencial.

Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres

bimetales en un rel trmico normal al fallar una fase, para lo cual

se emplean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta

diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los

contactos auxiliares del rel, interrumpiendo inmediatamente

el circuito de mando. La desconexin ser tanto ms rpida,

cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los bimetales.

6.5. Representacin elctrica

Los smbolos ayudan a representar la variedad de elementos

que se utiliza en una instalacin elctrica, por lo que es necesario

conocer los smbolos ms utilizados.

 - 140-

Para la representacin existe una variedad de normativas

dependiendo del pas que lo crea, a continuacin se muestra

algunas normas elctricas.

Figura VI.29. Tablero de control

6.5.1 Normas elctricas y electrnicas

Entre la variedad de normas existentes se muestra las ms

comunes en representacin smbolos elctricos

 - 141-

TABLA VI.3. NORMAS ELCTRICAS Y ELECTRNICAS MS

COMUNES.

SIGLAS SIGNIFICADO DE LAS SIGLAS

UNE Una Norma Espaola. Organismo espaol de publicacin de

normas

IEC International Electrotechnical Commission.

En esta comisin participan y colaboran las principales

naciones industrializadas

DIN Deutsche Industrienormen. Normas alemanas para la

industria.

VDE Verband Deutsche Elecktrotechniker. Asociacin electrnica

alemana

UTE Union Technique de lElectricit. Asociacin electrnica

francesa

BS British Standard

CEI Comitato Electtrotecnico Italiano. Comit electrotcnico

italiano

ANSI American National Standards Institute. Instituto nacional de

normalizacin

SEN Svensk Standard. Normas suecas

SEV Schweizerischer Electrotechnischer Verein. Entidad

 - 142-

eletronica suiza

NBN Normas belgas

NF Normas francesas

IS Indian Standard. Prescripciones indias unificadas en gran

parte con IEC.

JIS Japonese Idustrial Standard. Prescripciones japonesas.

CEE International Commission on Rules for the Approval of

Electrical Equipment. Prescripciones internacionales

preferentemente para aparatos de instalacin de baja

tensin hasta 63A

AS Australian Standard. Prescripciones australianas unificadas

en gran parte con IEC

CSA Canadian Standard Association. Asociacion para la

normalizacin en Canada

NEMA National Electrical Manufactures Association. Asociacin

de fabricantes de productos electrotcnicos de USA

6.5.2 Smbolos grficos

Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se

recomienda, estn en conformidad con las publicaciones ms

recientes. La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos

 - 143-

grficos y las reglas numricas o alfanumricas que deben

utilizarse para identificar los aparatos, disear los esquemas y

realizar los equipos elctricos.

El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de

confusin y facilita el estudio, la puesta en servicio y el

mantenimiento de las instalaciones.

6.5.3 Referenciado en esquemas desarrollados

En los esquemas desarrollados, el referenciado se rige por reglas

de aplicacin precisas. Las referencias definen los materiales, las

bornas de conexin de los aparatos, los conductores y los borneros.

El uso de estas reglas facilita las operaciones de cableado y de

puesta a punto, al tiempo que contribuye a mejorar la productividad

de los equipos debido a la reduccin del tiempo de mantenimiento

que conlleva.

6.5.3.1 Referenciado de las bornas de conexin de los aparatos

Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o
 - 144-

en la placa de caractersticas del aparato. A cada mando, a cada

tipo de contacto, principal, auxiliar instantneo o temporizado, se le

asignan dos referencias alfanumricas o numricas propias.

Elementos de potencia

Elementos de potencia como, fusibles, interruptores, rels de

proteccin, contactores, etc. Las cifras impares se sitan en la

parte superior y la progresin se efecta en

Sentido descendente y de izquierda a derecha. Si los aparatos son:

Fig.VI.30. Contactos principales

Monopolares cifras 1 y 2

Bipolares cifras 1 a 4

Tripolares cifras 1 a 6

Tetrapolares cifras 1 a 8
 - 145-

Elementos auxiliares

Elementos auxiliares como rels, contactos auxiliares del

Contactor de los rels de proteccin, temporizadores, etc.

Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares constan de

dos cifras. Las cifras de las unidades, o cifras de funcin, indican la

funcin del contacto auxiliar:

Fig.VI.31 Contactos auxiliares

1 y 2: contacto de apertura,

3 y 4: contacto de cierre,

5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial;

7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo,

temporizado, de paso, de disparo en un rel de prealarma.

La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada

contacto del aparato. Dicho nmero es independiente de la

disposicin de los contactos en el esquema.

 - 146-

El rango 9 (y el 0, si es necesario) queda reservado para los

contactos auxiliares de los rels de proteccin contra sobrecargas,

seguido de la funcin 5 y 6 o 7 y 8.

rganos de accionamiento por electroimn

Las referencias son alfanumricas y la letra ocupa la primera

posicin:

Fig.Vi.32. Mandos de control

Bobina de control de un contactor: A1 y A2,

Bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y

B2.
 - 147-

5.5.3.2 Referenciado de las bornas en los borneros

Circuito de control

En cada grupo de bornas, la numeracin es creciente de izquierda a

derecha y de 1 a n.

Circuito de potencia

De conformidad con las ltimas publicaciones internacionales,

se utiliza el siguiente referenciado:

Alimentacin: L1 - L2 - L3 - N - PE,

Hacia un motor: U - V - W ; K - L - M,

Hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.

6.5.4 Ejecucin de esquemas

Los circuitos de potencia, de control y de sealizacin se

representan en dos partes diferentes del esquema, con trazos de

distinto grosor.
 - 148-

6.5.4.1 Colocacin general en la representacin desarrollada

Las lneas horizontales de la parte superior del esquema del

circuito de potencia representan la red. Los distintos motores o

aparatos receptores se sitan en las derivaciones. El esquema de

control se desarrolla entre dos lneas horizontales que representan

las dos polaridades.

Representacin de circuito de potencia

Es posible representar el circuito de potencia en forma unifilar o

multifilar. La representacin unifilar slo debe utilizarse en los

casos ms simples, por ejemplo, arrancadores directos,

arrancadores de motores de dos devanados, etc.

En las representaciones unifilares, el nmero de trazos oblicuos

que cruzan el trazo que representa las conexiones indica el nmero

de conductores similares. Por ejemplo:

Dos en el caso de una red monofsica,

Tres en el caso de una red trifsica.

 - 149-

De este modo, el usuario puede determinar la seccin de cada

conductor. Las bornas de conexin de los aparatos externos al

equipo se representan igualmente sobre el trazado.

Representacin de los circuitos de control y de sealizacin

Los circuitos de control y de sealizacin y los smbolos

correspondientes a los mandos de control de contactores, rels y

otros aparatos controlados elctricamente, se sitan unos junto a

otros, en el orden correspondiente a su alimentacin (en la medida

de lo posible) durante el funcionamiento normal.

Dos lneas horizontales o conductores comunes representan la

alimentacin. Las bobinas de los contactores y los distintos

receptores, lmparas, avisadores, relojes, etc., se conectan

directamente al conductor inferior. Los rganos restantes, contactos

auxiliares, aparatos externos de control (botones, contactos de

control mecnico, etc.), as como las bornas de conexin, se

representan sobre el rgano controlado.

Indicaciones complementarias
 - 150-

Para que el esquema sea ms claro, las letras y las cifras que

componen las referencias identificativas que especifican la

naturaleza del aparato se inscriben a la izquierda y

horizontalmente.

En una disposicin horizontal, la referencia identificativa y las

referencias de las bornas se sitan en la parte superior. Dado

que los aparatos estn agrupados por funcin y segn el orden

lgico de desarrollo de las operaciones, su funcin, as como la del

grupo al que pertenecen, son idnticas.

En el caso de esquemas complejos, cuando resulta difcil encontrar

todos los contactos de un mismo aparato, el esquema desarrollado

del circuito de control va acompaado de un referenciado numrico

de cada lnea vertical. Las referencias numricas de los contactos

se sitan en la parte inferior de los mandos de control que los

accionan. Se incluye igualmente el nmero de la lnea vertical en la

que se encuentran.

6.6 Diseo del tablero

La propuesta de diseo se la desarrollo en un software de

modelacin en 3D en la que se detalla las partes que conforman el

 - 151-

tablero de pruebas para realizar las diferentes prcticas tanto de

control industrial como de control automtico, las partes

constitutivas del tablero son:

1. Mdulo de contactores

2. Mdulo de accionadores de mando manual

3. Mdulo de rels

4. Mdulo de adquisicin de datos

5. Mdulo de alimentacin con elementos de medicin

6. Mdulo de sealizacin con alimentacin monofsica 220V

7. Motor trifsico

8. Computador

6.7. Descripcin de los mdulos

A continuacin se describe los diferentes mdulos que

conforma el tablero de control de la caldera pirotubular horizontal.

6.7.1 Mdulo de contactores

El mdulo de contactores est conformado por 4 contactores, 2

rels trmicos y 6 rels de control, se dise con 4 contactores

 - 152-

para poder realizar la simulacin de un arranque estrella triangulo,

adems que esta representados con sus respectivos terminales

y el smbolo que lo identifica.

6.7.2 Mdulo de accionadores de mando manual

Este mdulo est formado 14 pulsadores, paro general y selector, cada

uno de los elementos tiene su respectivo terminal y su smbolo que los

identifica claramente.

6.7.3 Mdulo de rels

Este mdulo est diseado con 6 rels y un rel de estado slido, los

dos elementos tiene sus respectivos terminales de conexin y su

simbologa que los identifica claramente.

6.7.4 Mdulo de alimentacin con elementos de medicin

El mdulo de alimentacin contiene la proteccin de los Breakers y el

guardamotor con el objeto de evitar daos a los equipos del tablero, en

este mdulo se tiene las tres fases y neutro para las conexiones,

adems posee un ampermetro y voltmetro para la medicin.

 - 153-

CAPITULO VII

SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA CALDERA

PIROTUBULAR HORIZONTAL MEDIANTE LabVIEW

7.1. LABVIEW

Lab View, Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,

Lab VIEW es un lenguaje de programacin grafico que utiliza

iconos en vez de lneas de texto para crear programas.

Los programas de LabVIEW se denominan instrumentos virtuales o

Vi, debido a que su apariencia y operacin imita a los instrumentos

fsicos, tales como osciloscopios y multmetros. LabVIEW contiene

 - 154-

un nmero comprensible de herramientas para adquisicin/

anlisis, despliegue, y almacenamiento de datos, as como

herramientas que le ayudan a resolver su cdigo de ejecucin.

En LabVIEW, se puede construir una interfase de usuario o panel

frontal, con controles e indicadores. Los controles son texto,

botones de accin, perillas, y otros dispositivos de entrada. Los

indicadores son grficas, LED`s y otros despliegues. Despus de

que se ha construido una interfase, se le agrega cdigos utilizando

los VI y estructuras para controlar los objetos del panel frontal. El

diagrama de bloques contiene este cdigo.

Cada VI contiene tres partes principales:

Panel frontal Cmo el usuario interacciona con el VI.

Diagrama de bloque El cdigo que controla el programa.

Icono/Conector Medios para conectar un VI con otros VIs.

El panel frontal es la interfaz grfica con el usuario en donde se

presenta todos los indicadores y controles del programa simulando

el panel fsico de un instrumento, en donde se ingresa los datos

usando el Mouse o teclado para operar los controles, mientras que

 - 155-

el diagrama de bloques est constituido por el cdigo fuente del

VI, es aqu donde se realiza todas la programacin y

procesamiento de datos de la aplicacin que se requiere.

Cada control o indicador del panel frontal tiene una Terminal

correspondiente en el diagrama de bloques. Cuando un VI se

ejecuta, los valores de los controles fluyen a travs del diagrama de

bloques, en donde estos son usados en las funciones del diagrama,

y los resultados son pasados a otras funciones o indicadores.

A muchas personas les gusta la programacin en C o BASIC, estos

programas utilizan programacin basada en texto para crear

lneas de cdigo, mientras que Labview utiliza un lenguaje de

programacin grfica lenguaje G, para crear programas en forma

de diagrama de bloques.

Labview como C o BASIC son sistemas de programacin con

el mismo propsito general con libreras extensas para cualquier

tarea de programacin.

A los programas desarrollados bajo Labview se les conoce como

instrumentos virtuales o VI, debido a que la apariencia de los

 - 156-

controles e indicadores se asemejan a los instrumentos fsicos

tales como osciloscopios y multmetros.

Labview constituye un revolucionario sistema de programacin para

aplicaciones que involucren adquisicin de seales, control, anlisis

y presentacin de datos.

Las ventajas ms significativas de Labview son las siguientes:

Da la posibilidad a los usuarios de realizar soluciones completas y

complejas.

Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones,

comparado con los otros sistemas de programacin.

El sistema est dotado de un compilador grfico logrando la

mxima velocidad de ejecucin posible.

7.1.1. Principales usos

Es usado principalmente por ingenieros y cientficos para tareas

como:
 - 157-

Adquisicin de datos

Control de instrumentos

Automatizacin industrial o PAC (Controlador de Automatizacin

Programable) Diseo de control: prototipaje rpido y hardware-en-

el-ciclo (HIL)

Diseo Embebido

Domtica

7.1.2. Principales caractersticas

Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para

programadores profesionales como para personas con pocos

conocimientos en programacin pueden hacer programas

relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con

lenguajes tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas

con LabVIEW y cualquier programador, por experimentado que sea,

puede beneficiarse de l. Para los amantes de lo complejo, con

LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a

 - 158-

millones de pginas de cdigo texto) para aplicaciones complejas,

programas de automatizaciones de decenas de miles de puntos de

entradas/salidas, etc.

Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar

el rendimiento y la calidad de la programacin.

Presenta facilidades para el manejo de:

Interfaces de comunicaciones:

Puerto serie

Puerto paralelo

GPIB

PXI

VXI

TCP/IP, UDP, DataSocket

Irda

Bluetooth

USB

OPC

Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:

 - 159-

DLL: libreras de funciones

.NET

ActiveX

MultiSim

Matlab/Simulink

AutoCAD, SolidWorks, etc

Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de

seales. Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.

Adquisicin y tratamiento de imgenes.

Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).

Tiempo Real estrictamente hablando.

Programacin de FPGAs para control o validacin.

Sincronizacin entre dispositivos.

Como se ha dicho es una herramienta grfica de programacin, esto

significa que los programas no se escriben, sino que se dibujan,

 - 160-

facilitando su comprensin.

Diagrama de Bloques de un programa en el que se genera un array

de 100 elementos aleatorios, a continuacin se hace la FFT de este

array y se muestra en una grfica:

7.1.3. Adquisicin de seales

Existen algunas maneras de adquirir seales o datos dependiendo

de la aplicacin que se vaya a realizar; estos pueden ser mediante

controles numricos o bolanos ubicados en el panel frontal del VI,

en donde el operador ingresa datos que controlan el proceso.

En nuestro caso la adquisicin de seales provenientes del

esclavo en este caso el programador del caldero, quien es el

encargado de enviar y recibir informacin, como el estado de sus

entradas, seales de temperatura y de presin a travs del

protocolo de comunicacin, como en nuestro caso vamos a simular

el funcionamiento del caldero en forma ilustrativa, la tarjeta de

adquisicin de datos es reemplazada por casos prcticos de

funcionamiento, debido a su costo, y a la aplicacin del presente

trabajo.
 - 161-

Primero se crea una variable global dentro del VI principal, en

nuestro caso hemos utilizado una variable del tipo indicador

numrico, debido a que los datos provenientes del programador

vienen en formatos enteros y decimales, a continuacin se va a

configurar para la adquisicin de datos de las entradas del

programador. Se presiona el botn derecho del Mouse para poder

acceder al submen de configuracin.

7.1.4. Exhibicin de magnitudes

Para la exhibicin de las diferentes magnitudes se utiliz los

indicadores virtuales de Labview, debido a que este programador

dota de herramientas para crear y modificar el panel frontal como el

diagrama de bloques, estas herramientas se utilizan nicamente en

el panel frontal, contiene todos los indicadores y controles

necesarios para el control y visualizacin de diferentes magnitudes.

Algunas de estas se presentan a continuacin:

Para la introduccin y visualizacin de variables numricas.

 - 162-

Para la entrada y visualizacin de valores bolanos.

Para la entrada y visualizacin de texto.

Se utiliza para agrupar elementos.

Para la visualizacin de los procesos de carga y vaciado de los

tanques de agua y combustible, se opto por un arreglo de LEDS

que nos permite visualizar cada uno de los casos cuando han sido

activados, debido a que cada elemento del arreglo es de tipo

booleano y su control de activacin depende nicamente del

estado de los finales de carrera.

7.1.5. Procesamiento de datos

El procesamiento de datos se lo realiza directamente en el

diagrama de bloques, que es donde se realiza toda la programacin

y procesamiento de la informacin proveniente del esclavo,

utilizando todos los objetos que se requiere para la implementacin

del VI, ya sea funciones aritmticas, de entradas/salidas de datos,

temporizacin de la ejecucin del programa, estas herramientas se

 - 163-

encuentran en la paleta de funciones dentro del diagrama de

bloques.

A continuacin se enumera algunas herramientas que se requieren

en la elaboracin del programa:

Muestra las estructuras de control del programa junto con las

variables locales y globales.

Muestra funciones aritmticas y constantes numricas.

Se encuentran funciones y constantes lgicas.

Contiene herramientas tiles para procesar datos en forma de

vectores, as como

Tiene funciones para comparar nmeros, valores booleanos

o cadenas de caracteres.

Para el procesamiento de los datos de entrada se realizo una

 - 164-

simulacin del Programador mediante temporizadores que van

haciendo secuencias de funcionamiento en cada uno de los

procesos, en donde la seal del programador es adquirida en la

variable global llamada ENTRADAS, a la cual se la procesa

para obtener la informacin independiente de cada una de las

entradas en forma booleana para su utilizacin dentro del programa

principal.

Para el control del tanque de condensados o diario de agua,

existen indicadores grficos y de nivel, para el encendido o

apagado de la bomba dependiendo del caso de carga de agua, o

por motivo de alarma.

Para el control de resultados de las seales del VI, se ejecutan

en el panel de control principal que se destaca ms adelante.

Para el control del tanque de Combustible, se ajusta el sistema a

las necesidades de flujo, y de tiempo de encendido como se

presenta en la interfaz, existen indicadores que de nivel, de

temperatura de volumen y de alarma, variables que sern

conectadas segn su programacin en el diagrama de bloques.

 - 165-

En el diagrama de bloques se manejan las secuencias de VI de

presentacin, definiendo operaciones valores, y detallando de

manera explcita el manejo de dichos resultados.

7.1.6. DESARROLLO DE LA INTERFAZ HOMBRE MAQUINA

BAJO LABVIEW.

La interface entre Labview y el usuario o panel frontal cumple un

papel sumamente importante debido a que en este panel se

encuentran los controles e indicadores, los controles son texto,

botones de accin, perillas y otros dispositivos de entrada, los

indicadores son grficas, LEDS u otros tipos de indicadores.

Es aqu en el panel frontal donde el operario tiene contacto

directo con el proceso, es decir con controles e indicadores, por lo

 - 166-

que se opt por la utilizacin de los controles propios de Labview,

de los cuales han sido editados para cambiar su aspecto, como son

los de los controles bolanos para tener una interfaz que se

asemeje lo ms posible a los instrumentos fsicos que se tiene hoy

en da para el control y visualizacin de los procesos.

Para el diseo de los nuevos controles, utilizamos como modelo

elementos como pulsantes, selectores y luces modeladas en un

programa de dibujo mecnico, los nuevos controles que se

presenta a continuacin:

Exhibimos las magnitudes provenientes de los canales analgicos

de presin y potencia en pantallas.

En el monitoreo de la potencia se utiliza un panel frontal de un

solo indicador con un control numrico presentado de la siguiente

manera en el panel frontal.

Para las entradas y salidas digitales de los flujos de agua y

combustible se tienen los indicadores booleanos siguientes:

En las siguientes figuras se presentan en estado ON/OFF, los

bolanos de alarma del sistema.

 - 167-

Exhibimos en si el sistema visual del funcionamiento del caldero

mediante, el diseo de controles que nos permitan verificar el

estado del desarrollo de proceso de encendido, los mismos han sido

diseados, en un programa de dibujo mecnico, los nuevos

controles de funcionamiento de la caldera se presentan a

continuacin:

Los controles indicados anteriormente son los que se utiliz para

la Interface entre el panel frontal y el operador. Todos han sido

dibujados a partir de modelos reales, al tener los controles y

visualizadores parecidos a los que se utilizan en la industria, el

usuario va a tener una mejor facilidad en operar el programa.

Estos controles permite al usuario seleccionar el tipo de control

del proceso, tienen un bloqueo lgico, debido a limitaciones propias

del control del caldero que se presentaron en el estudio.

Cuando el proceso se encuentra en ejecucin, se tiene una

pantalla dentro del panel frontal donde se exhiben imgenes

estticas que indican la el desarrollo de encendido, llenado y

distribucin del caldero.

 - 168-

El diagrama de bloques, del funcionamiento general de la

simulacin es a unin de los procesos anteriores, del control del

tanque de diario de combustibles as como el de condensados con

el de control del caldero descrito, para animar este proceso se

utilizaron comandos de flat secuence, que van dando retrasos de

tiempos y proyectan el funcionamiento del caldero de manera real.

(Chen, 2000)
 CAPITULO VIII

PRUEBAS Y RESULTADOS

En esta parte de la presente investigacin se realiz pruebas del

software ya desarrollado. Dichas pruebas consisten en ingresar

datos de la caldera ya diseada y construida por el autor, ejecutar el

programa y al final verificar que los resultados que proporcione

el software se encuentren dentro de los rangos normales de

operacin y poder concluir mediante dichos datos proporcionados

que el software funciona correctamente.

Es as como se demuestra la validez y eficacia de utilizar el

software LabVIEW desarrollado como una herramienta de anlisis y

 - 166-

diseo trmico de calderas pirotubulares horizontales. Habiendo

realizado estas pruebas tambin se pudo verificar la cantidad de

tiempo que se ahorraba y cuan fcil resultaba trabajar con dicho

programa para los clculos de anlisis y diseo trmico.

8.1. Corridas y resultados obtenidos por el software.

Una vez que se tena los datos necesarios para probar el software se

procedi a ingresarlos en el programa. A continuacin se presentan

cada uno de estos valores reales:

DATOS REALES 5BHP

rea de transf. de calor 1.5
Capacidad nominal 5
Potencia del ventilador 1
Ratio cap. vs. rea 0.2
Ratio potencia vs. cap. 0.033

TABLA V I I I .4. VALORES REALES D E L A C A L D E R A DE

5BHP
 - 167-

Longitud Temperatura Temperatura

(m) primer paso segundo paso

0 27 965.2

0.14 863.6 807.37

0.28 1700.2 649.53

0.41 1517.3 559.83

0.55 1334.4 470.12

TABLA VIII .5. DISTRIBUCIN DE TEMPERATURA

PARA CALDERA DE 5 BHP A DIESEL

Temperatura Temperatura

Longitud primer paso segundo paso

0 27 165.2
0.14 35.6 237.71
0.28 78.5 349.53
0.41 88.7 359.83
055 110.3 470.12
0.69 140.22 116.44
0.83 179.78 372.75
0.97 258.33 329.34
1.24 245.3 145.21
TABLA VIII.6. DISTRIBUCIN DE TEMPERATURA

PARA CALDERA DE 5 BHP A DIESEL

Estudio paramtrico del efecto de las variables de entrada sobre

las variables de salida.

 - 168-

En el estudio parmetrico que se muestra a continuacin, se analiza

en mayor parte el efecto sobre las variables de salida que tena uno

de los parmetros de entrada como es el consumo de combustible

que sin lugar a duda es el que afecta en gran magnitud al

desempeo trmico de la caldera ya que esto equivale a colocar

quemadores de diferente tamao a un diseo de caldero existente

para observar cul ser su comportamiento. El anlisis completo

se lo realiz para una caldera de 5BHP con quemador a Diesel

ya que dicho anlisis es similar para las dems calderas

descritas y para las que el usuario desee probar en el software. A

continuacin se presentan las grficas generadas.

A mayor caballaje o potencia de la caldera mayor consumo de combustible

- 169-
 - 170-

Para el caso de la caldera diseada para 5BHP cuando opera con

un quemador acorde a su capacidad (45GPH) se generaron las

siguientes grficas dependientes unas de condiciones ambientales y

otras de la temperatura de agua de alimentacin de la caldera.

8.2. Anlisis de resultados.

Se puede notar claramente que la capacidad de la caldera aumenta

de una manera lineal, siempre que exista la misma condicin de

flujo dentro de los pases de la caldera, con respecto al consumo de

combustible debido a que existir una mayor cantidad de energa

disponible para ser transferida hacia el agua que se encuentra en el

 - 176-

exterior de los tubos.

A pesar de que existe una mayor cantidad de energa disponible, el

hogar y el haz de tubos de la caldera no son capaces de transferir

tanta energa hacia el agua en el exterior, por lo que se produce

una disminucin en la eficiencia trmica de la caldera cuando

se aumenta el consumo de combustible con lo cual se va a tener un

gasto de combustible innecesario. Si bien es cierto que las

eficiencias de operacin de la caldera se mantienen altas, si se

disminuye demasiado el consumo de combustible, la caldera sera

incapaz de generar vapor a la tasa correcta, mientras que si se

aumenta el consumo de combustible, se tendr un incremento

considerable en la cada de presin del sistema y del flujo

volumtrico de productos de combustin por lo que la potencia

del ventilador que se debe de utilizar resultara muy alta haciendo

imprctico usar dicho ventilador y por ende aumentar el consumo

de combustible.

El hecho de que el hogar y el haz de tubos no puedan transferir toda

una cantidad determinada de energa disponible, se ver

reflejada en un aumento de la temperatura de los productos de

combustin a la salida tanto del hogar como del haz de tubos

 - 177-

(chimenea), es decir que el excedente de energa ser

expulsado al medio ambiente para el haz de tubos y para el hogar

respectivamente.

Se puede mostrar de otra manera lo descrito en los anlisis. Como

era de esperarse, se puede notar que as como va aumentando la

temperatura de salida de los productos de combustin la eficiencia

trmica de la caldera ir disminuyendo linealmente.

Observando la tendencia se puede notar que mientras mayor sea la

capacidad del quemador (GPH) el ratio capacidad de caldera / rea

de transferencia de calor se va incrementando lo cual da a entender

que habr mayor calor disponible pero que no podr ser transferido

por la geometra del equipo ya definido. Por otro lado, si se

disminuye la capacidad del quemador (GPH), el ratio antes

mencionado disminuir lo que implica decir que la geometra de la

caldera que se est analizando ser innecesaria para manejar la

energa disponible.

El flujo de vapor de la caldera va incrementando mientras mayor

sea la temperatura del agua de alimentacin de la caldera.

Esto se debe a que mientras mayor sea la temperatura del agua

 - 178-

de alimentacin, mayor ser la energa que contiene dicha agua

siendo ms fcil generar vapor a que si el agua entrara fra a la

caldera.

Todos los datos necesarios para generar las figuras que se

mostraron anteriormente fueron generados por el software

desarrollado.

En general, observando los resultados obtenidos con el software

en la caldera, se puede notar que los parmetros de salida tales

como, eficiencia trmica, capacidad nominal, flujo de vapor,

temperatura de salida de productos de combustin y potencia real

del ventilador son muy cercanos a los parmetros normales de

operacin real de las calderas antes descritas.

De esta manera se concluye este captulo de la presente

investigacin, habiendo presentado los datos de la caldera

pirotubular horizontal construida, los resultados visualizados por el

software para la caldera., un estudio paramtrico de las variables de

entrada sobre las variables de salida y finalmente un anlisis de

resultados.
CONCLUSIONES

Conociendo las caractersticas de las calderas de vapor y su

operacin, se ha podido desarrollar un plan de mantenimiento

preventivo planificado integral, ejecutable y de gran calidad, para

equipos generadores de vapor, que sin duda ayudar a conservar

los mismos y mantener sus niveles de seguridad.

Los calderos pirotubulares, siendo mquinas que estn sometidas

a presin y temperatura, requieren estar construidos con

materiales de primera calidad, segn las normas que rigen la

construccin de estos equipos; as como los procesos de

construccin estarn estrictamente ajustados a las normas

internacionales, estipuladas en el cdigo ASME.

Al realizar las investigaciones sobre el software objeto de estudio

de la tesis se conoci que el software LabVIEW es de muy alta

versatilidad, que por su modo de programacin facilita y ayuda la

tarea del programador.

La tarjeta de adquisicin de datos NI USB-6009 permite el

desarrollo de aplicaciones de manera ms rpida y eficiente.

Para el trabajo de la maquina se necesita que el agua

previamente debe ser tratada para evitar problemas en la

generacin de vapor y en la mquina.

El diseo construcn y simulacin del sistema del sistema de

control automtico de la caldera, ha brindado la oportunidad de

aplicar todos los conocimientos tericos adquiridos a lo largo del

desarrollo de la carrera estudiantil, constituyndose en una base

para un asentamiento como futuro profesional

RECOMENDACIONES

Primero se debe encender la caldera y despus la PC para

visualizar los datos. Nunca encienda fuego bajo una caldera sin

hacer una doble comprobacin en el nivel de agua, muchas

calderas han sido destruidas y muchos trabajadores han perdido

su trabajo por esa causa.

Los sistemas pirotubulares dependen de un control ptimo de la

presin para evitar explosiones y el quemador debe estar lo ms

alejado de los contactos elctricos para evitar incendios.

Visualizar los datos en el software LabVIEW de temperatura,

alarmas de nivel de agua y de presin.

La DAQ hay que ubicarla lo ms lejos del sistema de control es

decir lejos de contactores y reles.

El dao ms frecuente de la caldera es el provocado por la

dureza del agua. El profesional encargado del mantenimiento,

debe estar al cuidado de exigir la instalacin de un efectivo

equipo de tratamiento de agua adems asegrese siempre de

que las vlvulas de purga estn cerradas y los venteos, vlvulas

de las columnas de agua y grifos de los manmetros estn

abiertos.

Se recomienda el uso del software de simulacin del encendido

y monitoreo de las variables de la mquina en todo diseo y

construccin de caldera, para familiarizar a los tcnicos con el

uso del equipo y optimizar la eficiencia.

 RESUMEN

La presente investigacin se realiz en la Ciudad de Riobamba en el taller

ALFA enfocada en diseo y construccin de un sistema de control
automtico para una caldera piro tubular horizontal.

El objetivo principal del tema de tesis fue el desarrollo del diseo y

construccin de un Sistema de Control Automtico para una caldera Piro
Tubular para que genere vapor de agua. En la investigacin se aplic los
mtodos lgico inductivo y sistmico precisando que es una investigacin
aplicada a las ingenieras: Electrnicas en Control y Redes Industriales
junto a Mecnica.

El control de los parmetros temperatura con termopar tipo J (full Gauge),

presin utilizando un presostato y nivel de agua a travs de electrodos,
para una operacin ptima y segura de la caldera a travs de contactores,
vlvula de vapor de agua y presostato de seguridad. La principal
condicin de operacin es mantener el nivel de agua de tal manera
siempre cubra la parte superior de los tubos de fuego y la presin debe
estar en los lmites permisibles de diseo (50psi) las cuales permiten tener
condiciones estables que mantienen la operacin del quemador que
suministra la energa.

Los datos de temperatura, alarmas de nivel de agua y presin estn

visualizados en el programa LabVIEW. Como resultados se obtuvo el
100% de efectividad, seguridad, resistencia y durabilidad necesario de la
caldera generando el vapor. Los sistemas piro tubulares dependen del
control ptimo de la presin y seguridad para evitar explosiones siempre
estudiando cada situacin de riesgo posible y solucionando.
 SUMARY

This research was conducted in the city of Riobamba in the ALFA

workshop focused on designing and building automatic control system for
a horizontal tubular boiler pyro .

The main objective of the thesis topic was the development of the design
and construction of an Automatic Control System for Tubular Piro boiler to
generate steam. In applied research methods and systemic logical
inductive research needs to be applied to the engineering : Electronics in
Industrial Networking and Control with Mechanical.

Control parameters type J thermocouple temperature (full Gauge) , and

pressure using a pressure water level through electrodes , for optimal and
safe operation of the boiler via contactors, steam valve and pressostat
safety. The main operating condition is to maintain the level of water so
always cover the top of the fire tube and the pressure should be in the
permissible limits of design ( 50psi ) have conditions which allow
maintaining stable operation of the burner providing power .

The temperature data , water level alarms and pressure are displayed in
the LabVIEW program . Results were obtained as 100% effectiveness,
safety, strength and durability necessary for the steam generating boiler.
Firetube systems depend on optimal control and safety pressure to avoid
explosions always studying every possible risk and solving.
 APNDICE

GLOSARIO DE TRMINOS

Bomba de alimentacin. Bomba gobernada por un control que

supervisa el nivel de agua real de la caldera y agrega agua

solamente cuando se necesita. El control de la bomba se monta

en la caldera.

Bomba de condensados. Bomba controlada por un interruptor

montado en el tanque recibidor. Cuando este tanque se llena,

agrega agua a la caldera, lo mismo si sta la necesita o no.

BTU British Thermical Unit. Unidad trmica britnica. Cantidad

de calor requerido para elevar la temperatura de 1 libra de agua,

en un grado Fahrenheit. Es una definicin aproximada, pero

suficientemente exacta para los efectos de este catlogo.

Caballo de fuerza de potencia de caldera. Potencia

necesaria para convertir 34,5 libras de agua por hora a 212F

(100C), en vapor a 212F (100C). Equivale a un calor cedido de

33,475 BTU/hora, que es aproximadamente igual a 140 pies

cuadrados de radiacin de vapor (EDR).

 Condensacin. El humo generado por la combustin del

petrleo o del gas contiene vapor de agua. La energa que

contiene este vapor de agua representa en torno a un 10% del

poder calorfico inferior (PCI) del combustible. En las calderas de

condensacin, el humo se enfra al entrar en contacto con el

circuito de retorno del agua de la calefaccin: al enfriarse, el humo

cede su energa latente al agua de calefaccin y el rendimiento

trmico de la caldera aumenta en funcin de sta. El

rendimiento trmico de una caldera de gas natural, cuando se

expresa con respecto al PCI, puede superar el 100% y alcanzar

un mximo terico del 112%, superior al rendimiento de una

caldera tradicional.

Llama transparente (quemador de petrleo de "llama

transparente"). Un quemador de fuel de "llama transparente" tiene

integrado un dispositivo de recirculacin de los gases quemados

en la llama para enfriarla. Las emisiones contaminantes de NOx

de un quemador de "llama transparente" son muy limitados (menos

de 120 mg/kWh).

PCI (poder calorfico inferior del combustible). El PCI de un

combustible es la energa que se crea en la combustin de un litro

 de petrleo o de un m3 de gas. A ttulo informativo, el PCI de un

litro de fuel o de un m3 de gas es de alrededor de 10 kW h (la

energa correspondiente a una potencia de 10 kW durante una

hora).

PCS (poder calorfico superior). El PCS equivale al PCI ms

el calor latente del vapor de agua producido por la combustin. Este

vapor de agua contiene una energa equivalente al 10% del PCI del

combustible: el PCS corresponde por lo tanto aproximadamente al

110% del PCI. Condensando este vapor de agua (es decir,

enfrindolo a una temperatura inferior a 58C para el gas natural), se

puede recuperar ese calor, con lo que se aumenta el rendimiento

trmico de la caldera (vase la caldera de condensacin).

Potencia. La potencia de una caldera designa en general la

potencia til que transmite efectivamente la caldera al circuito de

calefaccin. La potencia se expresa en kW (1 kW = 1.000 W ) o en

Kcal (1 Kcal = 1.000 cal = 1,36 kW ). La potencia necesaria para

calentar una vivienda de tamao medio vara segn el pas y la

calidad del aislamiento del inmueble entre 10 y 35 kW . Sin embargo,

tambin hay que tener en cuenta la potencia necesaria para producir

agua caliente sanitaria, que a menudo es el elemento crtico en la

 eleccin de una caldera.

Pre mezcla (quemador de gas). En un quemador de pre mezcla, el

gas se mezcla con todo el aire primario antes de que un ventilador

los inyecte en la rampa del quemador, dentro de la cmara de

combustin: la mezcla de aire y de gas es perfectamente

homognea y permite una excelente combustin con emisiones

contaminantes muy bajas. Adems, este quemador permite generar

una potencia importante con un rendimiento muy alto en una cmara

de combustin de pequeas dimensiones (y por lo tanto en una

caldera compacta). Por ltimo, la potencia de un quemador de pre

mezcla se puede modular para adaptar constantemente su

funcionamiento a las exigencias de calefaccin, conservando al

mismo tiempo una potencia elevada.

Presin. Fuerza por unidad de superficie, tal como libra por

pulgada cuadrada o newton por metro cuadrado.

Presin absoluta. Presin real sobre cero, o presin atmosfrica

aadida a la presin del medidor. Seexpresa como presin unitaria.

Presin atmosfrica. Peso de una columna de aire, de una

 pulgada cuadrada de seccin transversal, que va desde la tierra

hasta las capas superiores de la atmsfera. Este aire ejerce una

presin de 14,7 libras por pulgada cuadrada a nivel del mar, donde

el aguahierve a 212F (100C). A mayor altura, menor presin

atmosfrica y correpondientemente, ms bajas temperaturas en las

calderas.

Purgador (de aire). El purgador de aire suele estar situado en el

punto ms alto de la instalacin y permite evacuar el aire

aprisionado en el circuito de calefaccin. Puede ser manual o

automtico.

Quemador de combustible tradicional. La funcin de un quemador

es convertir la energa del combustible en calor. Un quemador

de petrleo tradicional es barato y produce una llama amarilla las

emisiones contaminantes (NOx) de estos quemadores no estn

optimizadas. En cambio, los quemadores de llama transparente,

aportan un rendimiento ms alto y producen muchas menos

emisiones contaminantes.

Regulacin de la calefaccin. La regulacin de la calefaccin

gestiona el funcionamiento de la caldera y de los circuitos de

 calefaccin en funcin de las necesidades de calor para la

calefaccin y la produccin de agua caliente.

Rendimiento de calefaccin. El rendimiento de calefaccin

inmediato de una caldera corresponde a la relacin entre la

potencia til que se transmite al circuito de calefaccin y la potencia

consumida (caudal calorfico) por la caldera. El rendimiento

inmediato de una caldera depende de varios parmetros: la calidad

del quemador, el rendimiento del intercambiador de calor de la

caldera, la calidad de la combustin y la limpieza, la regulacin y el

aislamiento de la caldera. Las calderas de petrleo y gas modernas

presentan unos rendimientos que varan entre el 92 y el 95%. Las

calderas de condensacin ofrecen rendimientos an ms altos

(entre el 98 y el 105%). Sin embargo, el rendimiento inmediato no

es ms que un dato para apreciar el rendimiento de una caldera.

El rendimiento de uso anual, que tiene en cuenta a la vez la

calefaccin y el agua caliente sanitaria ofrece una indicacin ms

pertinente sobre el comportamiento energtico de la caldera.

Rendimiento de uso anual. El rendimiento de uso anual de una

caldera indica su rendimiento energtico durante un ao y tiene en

cuenta las funciones de calefaccin (alrededor del 70% de la energa

consumida anualmente) y de produccin de agua caliente sanitaria

 (ACS) (en torno al 30% de la energa consumida anualmente). Este

rendimiento de uso anual tiene en cuenta el nmero de arranques y

paradas que se realizan durante el ao, los equipos auxiliares de la

caldera (circulador del circuito sanitario, sobre todo) y la regulacin

de la calefaccin.

Superficie de calefaccin. rea superficial que divide la cmara de

combustin de la cmara donde est el agua o vapor. Transmite el

calor de los gases de combustin al agua (o vapor).

Trampa de vapor. Dispositivo para permitir el paso del

condensado y del aire y evitar el paso del vapor.

Tuberas principales. Tuberas a travs de las cuales fluye el medio

de calefaccin desde la caldera ocalentador hasta las unidades de

calefaccin.

Unidad de calor. En el sistema ingls: pie.libra/segundo, la unidad

de calor es el BTU. En el Sistema Internacional de Unidades, es

el joule (1 BTU = 1.060 J).

Termostato de ambiente. El termostato de ambiente mide la

temperatura del local en el que se encuentra y da las rdenes al

 circulador de calefaccin o a la regulacin de la caldera para

mantener la temperatura deseada en la habitacin. Es el tipo de

regulacin de temperatura ms sencillo y el que se utiliza con ms

frecuencia en la renovacin de instalaciones de calefaccin.

Termostato de caldera. Tambin denominado "acuastato", controla

la temperatura del agua en la caldera y, en funcin de las

necesidades de energa, proporciona las instrucciones de

funcionamiento al quemador. El termostato de caldera se

complementa, como mnimo, con un termostato de ambiente, que

eventualmente se puede programar, situado en una habitacin

desde la que controla a distancia el funcionamiento de la caldera.

Vlvula de seguridad o de descarga. Dispositivo para evitar

presin excesiva en una caldera. Debe ser fijada a 15 psi en

calderas de presin baja, y a la mxima presin de operacin en

calderas de alta presin, o menor, en calderas que no van a ser

operadas a su presin mxima.

Vlvula de purga. Tambin denominada vlvula de escape. Vlvula

que permite que un control de lacaldera sea limpiado, y

comprobadas sus funciones.

 Vlvula piloto. Vlvula pequea que se utiliza para controlar una

vlvula grande.

Vlvula reductora de presin. Dispositivo para reducir la presin

de un gas o de un lquido.

Vapor. Agua en estado gaseoso. El vapor formado cuando el agua

se ha calentado hasta el punto de ebullicin correspondiente a la

presin a que est sometida. Ver tambin vapor seco saturado,

vapor saturado y vapor sobrecalentado.

Vapor de presin baja. Segn lo definido por ASME, el vapor de

presin baja es el que se encuentra a 15 PSIG (103.000 Pa) o

menos.

Vapor seco saturado. Vapor saturado que no contiene

agua en suspensin.

Vaporizacin. Conversin rpida de agua a vapor, a temperatura

alta y presin reducida, de modo que la temperatura del agua est

por encima del punto de ebullicin a dicha presin.

 ANEXOS

DIAGRAMA UNIFILAR

TABLERO DE CONTROL CALDERA PIRO TUBULAR HORIZONTAL

PLANOS DE DISEO Y CONSTRUCCION DE LA

CALDERA PIRO TUBULAR HORIZONTAL

FOTOS DE CONSTRUCCIN DE CALDERA

PIROTUBULAR HORIZONTAL
NATURALEZA DE LAS CORRIENTES.

TIPOS DE CONDUCTORES.
CONTACTOS.

MANDOS DE CONTROL
ORGANOS DE MEDIDA.
MANDOS MECNICOS.
Clasificacin por letras de referencia
MANDOS ELECTRICOS

MATERIALES Y OTROS ELEMENTOS

SEALIZACIN.
BORNAS Y CONEXIONES.

MQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS

BIBLIOGRAFA

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