Momento de inercia
El momento de inercia o inercia rotacional (smbolo I) es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de
inercia puede ser representado como una magnitud escalar, una
representacin ms avanzada por medio de tensores es necesaria para el
anlisis de sistemas ms complejos, como por ejemplo en movimientos
giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
Ecuaciones del momento de inercia
Cul de estos giros resulta ms difcil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:
donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de
los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r
de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente
para la rotacin:
donde:
es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es ,
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el
vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje
de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es
eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
[editar] Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes:
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados.
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:
donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de
masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de
masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado
que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el
centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso
dicho cuerpo.
[editar] Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes
con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de
toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de
la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y,
para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los
momentos anteriores: e
8. Solucin del ejercicio n 1 de Integrales triples. Clculo del momento de
inercia de slidos homogneos:
9. Problema n 1) {(x,y,z): x + y + z R, z 0}
10. Se trata de media circunferencia con centro en el origen, por lo tanto el
volumen ser:
11.
12. Calculamos la integral triple con respecto al eje z:
13. D(x + y )[Link]
14. Efectuamos un cambio de coordenadas:
x = [Link] .sen
y = [Link] .sen |J| = r .sen
z = [Link]
15. D(x + y )[Link]
16.
17. D [Link] .[Link]
18. Los lmites de integracin son:
19. 0 r R
20. 0 2.
21. 0 /2
22. D [Link] .[Link] =
23. Resolviendo y como no depende de las otras variables:
24.
25.
26. Luego:
27. Iz = (M/V).D(x + y )[Link]
28.
29. Iz = 2.M.R/5
30. Resolvi: Ricardo Santiago Netto.
Solucin del ejercicio n 6 de Integrales triples. Clculo del momento de inercia de slidos homogneos:
Problema n 6) {(x,y,z): x + y + z 2, x + y - z 0, z 0}
Calculamos el volumen:
V = [Link]
Cambiamos a coordenadas polares:
V = [Link] = V = D r .sen .[Link]
0 2.
0 /4
0 r 2
Como las variables no dependen entre si:
Luego mediante un cambio de coordenadas:
x = [Link] .sen
y = [Link] .sen |J| = r .sen
z = [Link]
D(x + y )[Link] = D[([Link] .sen ) + ([Link] .sen ) ].r .sen .[Link]
D(r .cos .sen ) + (r .sen .sen ).r .sen .[Link] = D r .sen .(cos + sen ).r .sen
.[Link]
D [Link] .[Link] =
Finalmente:
Iz = (M/V).D(x + y )[Link]
Resolvi: Ricardo Santiago Netto.
Solucin del ejercicio n 7 de Integrales triples. Clculo del momento de inercia de slidos homogneos:
Problema n 7) {(x,y,z): x + y z , (x - 1) + y 1, 0 z 4}
Calculamos el volumen:
V = [Link]
Cambiando a coordenadas polares:
x = [Link]
|J| = r
y = [Link]
Hallamos el lmite de integracin correspondiente a r:
(x - 1) + y = 1
([Link] - 1) + ([Link] ) = 1
[Link] - [Link] + 1 + [Link] = 1
r.(cos + sen ) - [Link] = 0
r - [Link] = 0
r.(r - [Link] ) = 0
0 r [Link]
Para :
- /2 /2
Ahora calculamos la integral:
Iz = D(x + y )[Link]
Cambiando a coordenadas polares:
x = [Link]
|J| = r
y = [Link]
Los lmites de integracin son los mismos:
0 r [Link]
-/2 r /2
Luego:
Resolvi: Ricardo Santiago Netto.
