IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO (
P )
Es una magnitud fsica vectorial, la cual se le conoce tambin como
momentum lineal. Cuando un cuerpo de masa m se mueve con una
velocidad v, se dice que posee o tiene una cantidad de movimiento
definida por el producto de su masa por su velocidad.

Cantidad de Movimiento = Momentum =

P=m v

P
Unidades (SI)

m v p
kg m/s kg m/s

OBSERVACIONES

El momentum es un vector que tiene la misma direccin y

sentido que la velocidad.
El momentum depende del sistema de referencia que se use.
A mayor masa, mayor velocidad.
A mayor velocidad, mayor momentum.
As por ejemplo es ms difcil que un camin se detenga cuando
est cargado que cuando esta vaco. Tambin es muy difcil
detener una bala por su gran velocidad.
Si cambia de modulo o direccin o velocidad, cambiara tambin
el momentum.
Para un sistema de partculas (cuerpos pequeos) la cantidad
de movimiento total del sistema es igual a la composicin
(suma vectorial) las cantidades de movimiento parciales de
cada una de las partculas.

Ejemplo:

Un automvil de 900 kg de masa se mueve con una velocidad constante de

72 km por hora calcular su momentum lineal (kgm/s)

DINAMICA P gin 1
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Solucin

Como acabamos de estudiar momentum lineal, es una magnitud vectorial y

su mdulo P=mv tenemos:

M= 900 kg

72 x 1000 m
V=72km/h= =20 m/s
3600 s

P=900kg (20m/s)=18000kgm/s

IMPULSO

Se llama tambin mpetu o impulsin, es una magnitud fisca vectorial

que mide el efecto de una fuerza que acta sobre el cuerpo durante
un tiempo muy pequeo, denominado instante, produciendo un
desplazamiento del cuerpo en direccin de la fuerza. El producto de la
fuerza promedio ( F ) por el lapso de tiempo ( t ) es igual al
impulso (I).

Si la cantidad de movimiento de un cuerpo cambia, tambin cambia

su velocidad, claro suponiendo que la masa se conserve. Si existe
una variacin en la velocidad, quiere decir que hay aceleracin, pero
qu produce esta aceleracin?: recuerda que Newton afirm que una
fuerza, y debe actuar sobre el cuerpo en un instante determinado;
cuanto mayor sea la fuerza ms intensa sera la variacin en la
cantidad de movimiento que el cuerpo experimenta. Existe otro factor
que permite variar la cantidad de movimiento y es el tiempo que
tarda en actuar esa fuerza sobre el cuerpo. Si dos hombres intentan
empujar un auto, aplicando una fuerza en un instante de tiempo muy
pequeo, es muy posible que no lo muevan, en cambio si la misma
fuerz

a es aplicada por un lapso de tiempo mayor, posiblemente lograran

mover. El producto de esta fuerza por el tiempo que tarda en actuar
sobre un cuerpo dado se le conoce como impulso.

impulso=impetu= I =
F.t

DINAMICA P gin 2
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejemplo:

Si el bate le aplica una fuerza de 200N, durante el lapso de tiempo 0.2

segundos A una pelota de beisbol. Cul es impulso (N.s) recibido por la
pelota?

Sabemos que: J=F t

Del enunciado F=200N

t =0.2 seg

J =2000.2 s=40 Ns

DINAMICA P gin 3
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

EL PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad

de movimiento.

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza

aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en la
cantidad de movimiento, independientemente de su masa.

Integrando la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo

obtenemos el principio de impulso y cantidad de movimiento. La
ecuacin resultante es til para resolver problemas que implican
fuerza, velocidad y tiempo.

dv
F=m a=m dt
Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial. Al
reordenar los trminos e integrarlos entre los lmites v =v 1 cuando
t=t 1 y v =v 2 cuando t=t 2 , tenemos:

v2 t2

F dt =m dv F dt=m v 2m v 1
v1 t1

Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y cantidad de

movimiento lineal. Por la derivacin se ve que es simplemente una
integracin con respecto al tiempo de la ecuacin de movimiento.
Proporciona un medio directo de obtener la velocidad final v 2 de la
partcula despus de un lapso de tiempo especificado cuando la
velocidad inicial de la partcula se conoce y las fuerzas que actan en
ella son constantes o pueden expresarse como una funcin de
tiempo. Por comparacin, si v 2 se determinara por medio de la
ecuacin de movimiento, se requerira un proceso de dos pasos: es
decir, aplicar F=ma para obtener a y luego integrar a=dv /dt
para obtener v 2 .

Para solucionar problemas, la ecuacin:

t2

F dt=m v 2m v 1
t1

Se escribir como:

DINAMICA P gin 4
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

t2
m v 1+ F dt=m v 2
t1

La cual expresa la cantidad de movimiento inicial de la partcula

en el instante t 1 ms la suma de todos los impulsos aplicados
a la partcula de t1 a t2 equivale a la cantidad de
movimiento final de la partcula en el instante t 2 .
t2 Si cada uno de los vectores en

m(vx )1 + Fx dt = m(vx )2
t1 la ecuacin se divide en sus
t2 componentes x, y ,z ,

m(v y )1 + Fy dt = m(v y )2
t1
podemos escribir las tres
ecuaciones escalares siguientes
t2
de impulso y cantidad de

m(vz )1 + Fz dt = m(vz )2
t1 movimiento lineal.

Estas ecuaciones representan el principio del impulso lineal y el

momento para la partcula en las direcciones x, y ,z
respectivamente.

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIEMINETO LINEAL.
La ecuacin de impulso y cantidad de movimiento es particularmente
til cuando se est tratando con un sistema de partculas, puesto que
en ese caso frecuentemente se puede eliminar el clculo del impulso
si solamente se desea la relacin entre velocidades y las masas. Por
ejemplo, un can y el proyectil se pueden considerar como un
sistema de dos partculas si se desprecia la masa de los gases que se
expanden. Durante el intervalo de tiempo, extremadamente corto, de
la explosin, la fuerza F debido a la presin del gas que acta
sobre la bala y el can varia de una manera desconocida. Un clculo
del impulso de esta fuerza seria extraordinariamente difcil. No
obstante, se puede obtener la relacin entre la velocidad de la bala y

DINAMICA P gin 5
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

la velocidad de retroceso del can sin considerar el clculo detallado

del impulso.

Debido a que las fuerzas

F se comportan como
accin y reaccin entre el
proyectil y el can, en
todo momento deben ser
iguales y opuestas. En
consecuencia, sus impulsos, en el intervalo de la explosin, son
iguales y opuestos, ya que las fuerzas sobre el proyectil y el can
actan exactamente igual durante el mismo periodo. As, si las
velocidades iniciales y por consiguiente las cantidades de movimiento
iniciales de las partculas son cero, si ninguna fuerza externa acta
sobre el sistema y si m P y mC son las masas del proyectil y del
can respectivamente, tenemos la siguiente ecuacin de cantidad
de movimiento para la bala:
t

F dt =m p (v 2 p0) . (11)
0

A fin de que esto sea una igualdad, v2 p debe estar dirigida hacia la
izquierda.) Y para el can:
t

F dt=mc( v 2 c0) (12)

0

En esta ecuacin v2 c debe estar dirigida hacia la derecha F dt

0

tiene el mismo valor absoluto en cada ecuacin. Sumando las

ecuaciones (11) y (12), se tiene

m p v 2 p+ mc v 2 c =0 (13)

Por tanto, las cantidades de movimiento inicial y final

del sistema son cero.

Debemos observar que en el caso en que no haya fuerzas externas y

las fuerzas internas son iguales y opuestas la cantidad de movimiento
del sistema permanece constante.

Algunas conclusiones generales se pueden obtener de este ejemplo.

De la tercera ley de newton accin y reaccin las fuerzas internas
en un sistema de partculas ocurren en partes iguales y opuestos de
manera que la resultante de las fuerzas internas ser igual a cero. La
DINAMICA P gin 6
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

cantidad de movimiento permanecer constante. Aunque se apliquen

fuerzas externas siempre que la resultante de esta sea cero.

Si se suman ecuaciones de la forma de (2), para cada partcula,

n n

F dt= ( mi v i ) . (15)
i=1 i=1

Y si se satisface la condicin anterior resultante de las fuerzas

externas igual a cero tenemos:

m
( i v i)2(m i v i)1

n n

(mi v i)=
i=1 i=1

n
[( mi v i ) ]=0
i=1

O sea
n

(mi v i)=constante .. (15)

i=1

Que es el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de partculas es

cero, la ecuacin:

t2

mi ( v i)1 + Fi dt = mi ( v i)2
t1

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de cantidad de movimiento lineal.

Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partculas
permanece constante durante el lapso de tiempo t1 a t2.

CHOQUES O COLISIONES
Un impacto (choque entre dos cuerpos) es un suceso que suele tener
lugar en un intervalo de tiempo muy corto suele ir acompaado de
fuerzas de reaccin entre los cuerpos relativamente intensas, lo que
da lugar a fuertes cambios de velocidad de una a ambos cuerpos. Las
intensa fuerza de reaccin tambin origina una deformacin

DINAMICA P gin 7
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

considerable de los cuerpos en colisin y consecuencia, la

conservacin de la energa mecnica en sonido y calor.

Los sucesos de impacto se clasifican segn la posicin relativa de los

centros de masa de los cuerpos, la velocidad relativa de los centros
de masa y la lnea de impacto (recta normal a las superficies en el
punto de impacto).

Tipos de choques:

1. CON RESPECTO A SUS CENTROS DE MASA:

Choque central:
Cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallan sobre la lnea de
impacto

DINAMICA P gin 8
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Choque excntrico:
Cuando los centros de masa de ambos cuerpos no se hallen sobre la lnea de
impacto.

2. CON RESPECTO A LA DIRECCIN DE SUS VELOCIDADES:

Choque directo:
Cuando las velocidades inciales de los cuerpos en colisin tengan la direccin de la
lnea de impacto, diremos que se trata de un CHOQUE DIRECTO (el choque directo es
una colisin frontal).

Choque oblicuo:

DINAMICA P gin 9
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando las velocidades de los cuerpos en colisin no tengan la direccin de la lnea de

impacto, diremos que se trata de CHOQUE OBLICUO.

3. CON RESPECTO A LA DEFORMACIN

Choque elstico: e=1

En mecnica se hace referencia a un choque perfectamente elstico cuando en l

se conserva la energa cintica del sistema formado por las dos masas que chocan
entre s.
Es un choque en donde NO se pierde energa. Los cuerpos se separan despus del
choque. (Rebotan).

Ejemplo: dos bolas de billar que chocan.

v ' B v ' A = (v A v B ) Hay igualdad de velocidades relativas antes y despus

del choque.

Cuando e = 1 la ecuacin expresa que las velocidades relativas antes y despus del
impacto son iguales. Los impulsos recibidos por cada partcula durante el periodo
de deformacin ( P dt ) y durante el periodo ( R dt ) de restitucin son los
mismos. Las partculas se alejan una de las otras despus del impacto con la misma
velocidad con la que se aproximaban antes del impacto.

DINAMICA P gin 10
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Las velocidades v A y v B pueden obtenerse al resolver simultneamente las

ecuaciones:

m A ( v A v A ) =mB ( v Bv B ) (a)
v A + v A =v B +v B . (b)

Al multiplicar miembro por miembro y luego multiplicar por un 1/2 se tiene:

1 1 1 1
m A v A2 + m B v B 2 = m A v 2
A + mB v B 2
2 2 2 2

Lo cual expresa que la energa cintica de las partculas se conserva. Sin

embargo, hay que observar que en caso general de un impacto, esto es, cuando
e no es igual 1, no se conserva la energa total de las partculas.

Choque inelstico o plstico: e=0

En un choque plstico la cantidad de movimiento se conserva. (La que hay al final

tiene que ser igual a la que haba al principio). Esto pasa porque no hay fuerzas
exteriores.
En un choque plstico la energa NO se conserva. (Se pierde en forma de calor y
trabajo de deformacin).
Despus de un choque plstico los cuerpos suelen quedar pegados movindose
juntos con la misma velocidad.
Ejemplo de choque plstico:

Choque de 2 bolas de masilla o plastilina.

Cundo el coeficiente de restitucio n es: e = 0

Entonces:
DINAMICA P gin 11
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

v ' B v ' A = 0 ( v A vB )
v 'B = v 'A

No existe perodo de recuperacin, ambas partculas siguen unidas despus del choque
y v ' B = v ' A = . Para este tipo de choque el valor de es:

Si m A v A + mB v B = m A v ' A + mB v ' B y v 'B = v' A = reemplazando:

m A v A + mB v B = m A + mB = (m A + m B )

mA v A + mB v B
=
m A + mB

Este valor de es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos
durante el perodo en que ambos cuerpos estn unidos (donde siempre v ' B = v ' A ).

Coeficiente de restitucin

Es establecido por la razn de la velocidad relativa despus del impacto, a la velocidad

relativa del acercamiento de las partculas. Midiendo experimentalmente esas
velocidades relativas se han encontrado que e varia de modo apreciable con la
velocidad del impacto as como el tamao y la forma de los cuerpos en colisin. Por
estas razones, el coeficiente de restitucin es confiable solo cuando se usa con datos
que se aproximan bastante a las condiciones existentes cuando se efectuaron sus
mediciones. En general, e tiene un valor de entre cero y uno, y se debe al ser consciente
del significado de estos dos lmites.

e=
R dt
P dt Donde 0 e 1
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e
tambin vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que
chocan.

Vidrio sobre vidrio 0.93 - 0.95

Marfil sobre marfil 0.88 - 0.89
Acero sobre acero 0.50 - 0.80
Plomo sobre acero 0.12 - 0.18
Hierro sobre plomo 0.11 - 0.15

DINAMICA P gin 12
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Corcho sobre corcho 0.50 - 0.60

Arcilla sobre arcilla (humedad) 0

Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

P dt = m A v A m A = m A (v A )
(1)

R dt = m A m A v ' A = m A ( v ' A )
(2)

e=
R dt = v ' A
P dt v A
= Velocidad en el periodo de mxima deformacin

Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:

Perodo de Deformacin:

mB v B + P dt = mB P dt = m B ( v B )

Perodo de Recuperacin:

mB + R dt = mB v ' B R dt = mB ( v ' B )

e=
R dt v B
=
P dt v B

Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.

Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:

( v' A ) + v ' B v 'B v ' A

e= =
v A + vB vA vB v ' B v' A = e (v A v B )

DINAMICA P gin 13
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Dnde:

v ' B v' A : Velocidad relativa despus del choque.

v A vB : Velocidad relativa antes del choque.

En virtud de que
v ' B v' A : representa la velocidad relativa de las dos partculas

despus del impacto y v A v B representa su velocidad relativa antes del impacto,

esta frmula expresa que la velocidad relativa de dos partculas del impacto pueden
obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de
restitucin.

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se

mueven en el mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se
moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo debe considerar negativo y despus
del choque se aplica el mismo convenio: es decir v 'A positivo, se mueve hacia la
derecha y negativo hacia la izquierda.

FASES DE CHOQUES
El choque de dos cuerpos consta de dos fases una fase de deformacin o compresin
seguida de otra de restauracin o restitucin y se acompaa de una generacin de
calor y sonido.

FASE DEFORMACION O COMPRENSION

En la primera fase, transcurre desde el instante de contacto hasta de mxima

deformacin, los dos cuerpos se encuentran comprimidos por la intensa fuerza que
interacciona. Al final de esta fase, los cuerpos ni siguen aproximndose ni se separan:
la velocidad relativa segn la lnea de impacto es nula.

FASE RESTAURACION O RESTITUCION

En la segunda fase, que transcurre desde el instante de mxima deformacin hasta el

de separacin total, los cuerpos se van separando a causas de que las fuerzas interiores
de los cuerpos actan de manera que les devuelvan la forma original.

DINAMICA P gin 14
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Por lo general, sin embargo la recuperacin de esta no es total. Parte de la energa

mecnica inicial se disipa, durante el choque, a causa de la deformacin residual
permanente de los cuerpos y de las vibraciones sonoras que se originan

Mucho se ha estudiado a cerca de relacin ntrelas fuerzas de impacto y la

deformacin resultante cuando chocan dos cuerpos. La deformacin de estos resulta
depender de la velocidad de deformacin as como de la temperatura y del material
constituyente del cuerpo. Sin embargo, es una suerte que podamos prescindir de los
detalles del choque. Para tener una relacin sencilla entre las velocidades relativas de
los cuerpos antes y despus del choque podemos utilizar la ecuacin que nos da el
teorema de la cantidad de movimiento.

No obstante, conviene recordar que el choque de dos cuerpos es un suceso

complicado.

Aun cuando es sencillo anlisis que haremos a contricin permita resolver mucho
problemas de choque que no se podran resolver de otra manera, hay que tener
presente que los resultados de estos clculos son siempre aproximados

DINAMICA P gin 15
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ejercicios:
Problema N 01

Dos bolas idnticas se mueven sobre un plano horizontal (bolas de billar

sobre una mesa) y se produce un choque. Determinar las velocidades
despus de la colisin, suponiendo que las velocidades iniciales y el
coeficiente de restitucin son conocidos para este problema. Una de las
bolas se est moviendo hacia la izquierda con una velocidad de 4m/s,
mientras que la otra impulsada por el taco, se est moviendo con una
velocidad de 10m/s en la direccin que se ve en la figura. Se supone que
para estas condiciones e=0.8 . Resolver el problema para las siguientes
situaciones:

a) Cuando la lnea de choque est en la direccin de movimiento de la

primera bola.
b) Cuando la lnea de choque es perpendicular a la direccin de
movimiento de la primera bola.

Parte a: de la conservacin de la cantidad de movimiento en la direccin

x ,

m x1 +m x 2=m x1 '+ m x2 '

DINAMICA P gin 16
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

De la componente x tenemos.

x 1' x 2' =e ( x 1 x2 )

Sustituyendo en la ecuacin anterior para las componentes iniciales y

dividiendo entre m , se tiene.
' '
+6+ (4 )= x 1 + x2 .

En la segunda ecuacin da.

' '
x 1 x 2 =0.8 [ 6(4) ]

Resolviendo simultneamente, obtenemos.

'
x 1 =3 m/s

x 2' =+5 m/ s

Si se desprecia el rozamiento, las componentes en y de la velocidad no

cambian; por tanto

'
y 1 = y 1=8 m/s

y 2' = y 2=0 m/s

Entonces las velocidades finales son.

v 1' =3 i+ 8 j m/ s
'
v 2 =5 i m/ s

Las dos bolas se mueven como se indica en la figura.

Parte b: la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento da.

m y 1 '+m y 2 ' =m y1 +m y 2

La ecuacin da
' '
y 1 y 2 =e( y1 y 2)

En la direccin x las velocidades no cambian, por lo tanto

DINAMICA P gin 17
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

'
x 1 = x 1

x 2' = x 2

Resolviendo estas ecuaciones, se tiene.

y 1' =0.8 m/s

'
y 2 =7.2 m/ s

'
x 1 =6 m/ s

'
x 2 =4 m/s

El movimiento despus del choque se ilustra en la figura y las velocidades

finales son

Problema N02

Desde una altura h se deja caer un objeto de masa m sobre una

superficie rgida. Encontrar una
expresin para el coeficiente de
restitucin en trminos de h y el
tiempo necesario para un nmero
infinito de rebotes. Ver la figura.

La aplicacin de la ecuacin (8)

v 2=e( v 1v 2 )
v 1

Y la ecuacin de trabajo y energa
dan
1 /2 1 /2
[ 2 g h ] =(e ) {[ 2 gh ] }
1 /2

e= []
h
h
(a)

El tiempo necesario para que el objeto caiga a una distancia h se

determinar del impulso y calidad de movimiento. La aplicacin de

F y dt= p y
1/ 2
mg t h=m [ 2 g h ]

DINAMICA P gin 18
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1 /2 1 /2
[2 g h ]
th =
g
=
2h
g [ ]
El tiempo para que suba la altura h' es
1/ 2 1 /2
[ 2 g h ]
th
' =
g
= [ ]
2h
g

El tiempo total para un rebote es

1/ 2 1/ 2 1/ 2 1 /2 1
t h+t h ='
2h
g [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] +
2 h'
g
=
2h
g
+
2 h e2
g
=
2h 2
g
(1+e )

Haciendo uso de la ecuacin b.

El tiempo para el siguiente rebote completo desde la altura h ser

1 1

[ ]
2 h'
g
2
( 1+e )= [ ]
2h 2
g
e (1+ e )

El tiempo total para todo el fenmeno es

1
T= [ ]
2h 2
g
e ( 1+e ) (1+e +e 2+ )

1
T= [ ]( )
2h
g
2 1+e
1e

Cuando se resuelve para e la ltima ecuacin se obtiene el resultado

deseado y que es
1 /2
T [ g /2 h ] 1
e= 1/ 2
T [ g/2 h ] +1

Problema 03

Desde una distancia h se le deja caer una masa m sobre una masa M
que esta sostenida por un resorte de constante k. Si se observa que M
se desplaza verticalmente una distancia , determinar el coeficiente de
restitucin para estos dos objetos y la altura a que rebotara m . ver la
1/ 2
figura, la velocidad de m , precisamente, antes del choque es [ 2 gh ] .
Durante el choque, M no se mueve, de manera que podemos utilizar la
conservacin de la cantidad de movimiento lineal.
1
' '
m v m + M v M m [ 2 gh ] =0,( 2
)

DINAMICA P gin 19
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

=e ([2 gh ] ) .
' ' 2
v m v M

Resolviendo simultneamente, se tiene

1
Mem
'
vm = [ 2 gh ] 2
M +m
1
m(1+e )
v M'= [ 2 gh ] 2
M+m

Aplicando a M la conservacin de
energa
2
1 1 1
T +V =E= M v M '2 + k 2es= M
2 2 2
m(1+ e)
M+m
1
[
[ 2 gh ] + k 2es
2 ]
Mg
Donde es= otra sustitucin dara por resultado
k
2
1
2
2
0Mg+ k ( ( + es ) ) =Mgh
m ( 1+ e )
M +m
1
[
+ 2es
2 ]
Y finalmente
1
e= 1+
M
m [ ][ k
2 Mgh
2
1 ]
Si se aplica la conservacin de la energa a m despus del choque se
obtiene la altura h' del resorte;
2

[ ( ) ]
1 /2
' Mgk
h =h 1
mg 2 h

Problema N 04

El choque de dos esferas de igual masa m tiene lugar a las velocidades

indicadas. Suponiendo un coeficiente de restitucin e = 0,90 calcular el
mdulo, direccin y sentido de la velocidad de cada esfera despus del
choque.

DINAMICA P gin 20
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Solucin:

Las fuerzas que actan sobre las esferas durante la colisin tienen por
direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:

Podemos escribir:

v A = v A cos 30 =
x 30 (90,866) = 26 m/seg

v A = v A sen 30
y = 30 (0,50) = 15 m/seg

v B = v B cos 60
x = -40 (0, 50) = -20 m/seg

v B = v B sen 60
y = 40 (0,866) = 34,6 m/seg

Hacemos un esquema de las dos partculas

En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales

ms las percusiones y en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.

Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:

DINAMICA P gin 21
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso

y la cantidad de movimiento para cada esfera independientemente (
F y dt = m v' A m v A
y y ) como las percusiones tienen

Direccin x nicamente (Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento (

m v ) y por lo tanto la componente vertical de la velocidad de cada esfera no vare
(ya que la masa es constante)

v ' A = v A = 15 m/seg
y y y tambin
v ' B = v B y = 34 ,6 m/seg
y

Ahora veamos el movimiento paralelo a la lnea de choque

En la direccin del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, segn
el principio de accin y reaccin, las percusiones interiores ( F t y F t ) se
anulan y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento:

m A v A + mB v B = m A v ' A + m B v ' B
x x x x si las masas son iguales
mA = mB = m

m ( v A + v B ) = m ( v' A + v ' B )
x x x x

( v A + vB ) (v ' A + v' B ) (v ' A + v' B )

x x = x x x x = 6 m/seg
(A)

y utilizando el coeficiente restitucin:

v ' B v ' A = e (v A v B )
x x x x

(v ' B v ' A )
= 0,9 (26 (-20)) = 41,4 m/seg x x = 41,4
m/seg (B)

Resolviendo (A) y (B) tenemos:

DINAMICA P gin 22
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

v ' A = 6 m/seg v ' Bx

x y en (B)

v ' B ( 6m/seg v ' B ) = 41 ,4 m/seg

x x

41 ,4 + 6
v 'B = = 23 ,7 m/seg v ' A = 6 23,7 = 17,7 m/ seg
x 2 y x

y el movimiento resultante es:

2 2A
Ax
v ' A = v' + v ' y = (17 , 7 )2 +(15 )2 = 23 , 2 m/seg

2 2B
B
= (23 , 7 ) +(34 ,6 ) =
2 2
v 'B = v ' x+ v ' y

= 42 m/seg

v 'A 15
tg = y
= = 40 3 '
v 'A 17 , 7
x

v'B 34 , 6
tg = y
= = 55 6 '
v'B 23 ,7
x

Problema N 05

Dos masas se deslizan por una barra horizontal exenta de rozamiento,

segn se indica en la figura. La corredora A tiene una masa de kg y se
desliza hacia la derecha a 3 m/s, mientras la corredora B tiene una masa de
0.75kg y se desliza hacia la izquierda a 1 m/s. si el coeficiente de
restitucin de las corredoras vale 0.6, determinar:

DINAMICA P gin 23
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

a) la velocidad de las masas al chocar

b) El tanto por ciento de disminucin de energa a consecuencia del choque.

SOLUCION

a. Este es un problema de choque central directo en el que la lnea de impacto esta

dirigida a lo largo de la barra. Como en esta direccin no hay fuerzas impulsivas, se
conservara la cantidad de movimiento a lo largo de la barra:

(2)(3)+(0.75)(-1) = 2 v Af +0.75 v Bf

Adems la ecuacin da:

v Af v Bf
0.6=
(1 )(3)

Resolviendo el sistema que forman estas dos ecuaciones se tiene

v Af =1.255 m/ s

v Af =3.65 m/s

b. la sumatoria de las energas cinticas de las corredoras antes del choque era:

1 2 1 2
T i = 23 + 0.751 =9.375 Nm
2 2

Despus del choque la suma de las energas cinticas es:

1 2 1 2
T f = 21.255 + 0.753.65 =6.571
2 2

El tanto por ciento de disminucin de la energa cintica ser por tanto,

DINAMICA P gin 24
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

9.3756.571
100=29.9
9.375

Problema N 06

Una esfera B de 3kg que pende un hilo inextensible de 1.5m de longitud

recibe el golpe de otra esfera A de 2kg hecha del mismo. inicialmente la
esfera A esta tangente al hilo y cae 1m antes de chocar con B, si el
coeficiente de restitucion vale 0.8 y ala duracion del contacto es t=0.01s,
determinar:

a. La velocidad de cada esfera inmediantamente despues del choque

b. La fuerza tensora mmedia del hilo durante el impacto.
c. El maximo angulo que se describa la esfera B a consecuencia del choque.

SOLUCION

Teorema de las fuerzas vivas: primeramente se utiliza el momento de las fuerzas vivas
para determinar la velocidad de la esfera A inmediatamente antes del impacto.
Tomando nula la energas potencial gravitatoria en la posicin inicial de A

T1 + V1 +U1->2 = T2+ V2

1
0+ 0 + 0 = m v 2 mA (9.81)(1)
2 A A2

lo cual da v A 2=4.429 m/s

Donde v A 2=v Ai es la velocidad de la esfera A

inmediatamente antes del impacto.

Teorema de la cantidad de movimiento: a

continuacin se toman las coordenadas n y t a
lo largo de la lnea de impacto y perpendicular a
ella, segn se indica en la figura. La separacin
horizontal en los centros de la esfera es rA y la separacin inclinada entre dichos
centros es rA + rB por lo tanto el Angulo que formara la lnea de impacto con la
vertical ser

DINAMICA P gin 25
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1 rA
= sen
r A +r B

Como las esferas son del mismo material tendrn a la

misma densidad

=masa/volumen

2 kg 3 kg
= =
4 3 4 3
r A r
3 3 B

Por lo tanto

r B =3 3/ 2 r A=1.145 r A y = 27.79

A continuacin se descomponen las velocidades en sus componentes segn la lnea de

impacto y su perpendicular

( v Ai )t = -4.429sen27.79= -2.065

( v Ai )n =4.429cos27.79 =3.918

( v Bi )t = ( v Bi )n =0 m/s

DINAMICA P gin 26
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Adems
como el
hilo es

inextensible la esfera B no podr bajar

despus del impacto y por tanto,

v Bf =v Bf i

v
Y ( Af ) t = v Bf cos 27.79 =0.8847 v Bf

( v Bf )n= v Bf sen 27.79 =0.4662 v Bf

Como el hilo restringe el movimiento de la esfera B la tensin del hilo es tan impulsiva
como la fuerza interior de reaccin y la cantidad de movimiento del par de esferas no
se escribirn las ecuaciones que traducen el teorema de la cantidad de movimiento del
par de esferas no se conservara ni en las direccin n ni en las t. en vez de ello se
escribir las ecuaciones que traducen el teorema de la cantidad de movimiento de
cada una delas esferas por separado.

v Af
) (I)
En A t : 2(2.605)=2 t

v Af
)
En A n :2(3.918)F t =2 n

v Bf
0.8847 )
En Bt :0+T t . sen 27.79 =3

v Bf
0.4662 ) (II)
En Bn :0+T t . sen 27.79 + F t =3

DINAMICA P gin 27
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Donde F es la fuerza media de impacto entre las esferas, T es la fuerza media de

tensin del hilo y t=0.01s es la duracin del impacto. Las ecuaciones (I) al (II)
combinadas con la definicin de coeficiente de restitucin.

0.4662 v Bf (v Af )n
0.8=
03. 918

v
( Af ) t=2.065 m/ s y

( v Af ) n=2.242m/ s

v Bf =1.915 m/s

Aun hay que expresar la velocidad final de A relativa a la direccin horizontal. El

mdulo de la velocidad final de la esfera A es:

v Af = 2.0652+(2.242)2=3.048

y su direccin relativa la horizontal viene dada por

tan( Af +27.29 )= 2.242/2.065

Af =19.56

por tanto la velocidad final seria de la esfera A

m
v Af =3.05
s

b.) una vez hallada las componentes de la velocidad

0 + Tt.sen27.79 =3(0.8847 v Bf )

T= 1090 N

c. ) teorema de las fuerzas vivas: por ltimo se

vuelve a aplicar el teorema de las fuerzas vivas para
hallar el ngulo que describir la esfera B despus del
choque. Tomando el cero de energa potencial
gravitatoria en el extremo superior del hilo.
0
T 1 +V g 1+U 1 2=T 2+ V g 2

DINAMICA P gin 28
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1
O sea: mB ( 1.915 )2m B ( 9.81 ) ( 15 ) +0=0mB ( 9.81 )( 1.5 cos )
2

Lo cual da: = 28.9

Problema N 7

Una persona lanza una pelota hacia una pared inclinada desde una altura de
3 ft, golpeando la pared en A con una velocidad horizontal Vo de 25 ft/s de
magnitud. Si el coeficiente de restitucion entre la pelota y la pared es de 0.9
y se ignora la friccion, determina la distancia d medida desde el pie de la
pared hasta el punto B donde la pelota golpea al suelo despues de rebotar.

Impulso en la direccin t se conserva:

'
mvsen 30 =m v t

(25) sen 30 =v't

'
v t =12.5 ft /s

Coeficiente de restitucin en la direccin n

DINAMICA P gin 29
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

( vc os 30 ) e=v 'n

25 ( cos 30 )( 0.9 )=v 'n

'
v n =19.49 ft /s

Escribir v en trminos de x y componentes y:

( v 'x )o =v 'x ( cos 30 ) v 't ( sen 30 )=19.49 ( cos 30 )12.5 ( sen 30 )

10.63 ft / s

( v 'y )o =v 'n ( sen 30 )v 't ( cos 30 )=19.49 ( sen 30 )12.5 ( cos 30 )

20.57 ft / s

Movimiento de proyectiles
2
1 2 ft t
'
( )
y= y o +( v y )o t g t =3 ft+ 20.57 t (32.2 ft / s)
2 s 2

En B

y=0=3+20.57 t B 16.1; t 2B =1.4098 s

DINAMICA P gin 30
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

'
x B=x o +(v x )o t B=0+10.63 ( 1.4098 ) ; x B =14.986 ft

d=x B 3 cos 60 =( 1.4098 ft )( 3 ft ) cot 60 =13.254 ft

d=13.254 ft

Problema N 8

La fuerza de los gases en expansin de una bala de 0.02 kg. est

dada por f =f 0f 1 .Inicialmente estacionaria en x=0, la bala alcanza
una velocidad de 1000 km/h en el instante en que sale del can.
f 0=7000 N y f 1 =2.9 106 N /s

a. Cul es el impulso lineal total que acta en la bala?

b. En qu instante sale la bala del can?

Parte a. Principio de impulso y cantidad de movimiento en la direccin

del movimiento:

Parte b. Calculamos el tiempo:

t
I = fdt
0

DINAMICA P gin 31
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

t 1 =0.038 s y t 2=0.001 s

Problema N 9

Un automvil de 2800 lb frena de 60 mph a cero en 2.7 segundos

Cul es la fuerza total promedio que acta entre el suelo y los
neumticos durante la maniobra de frenado? Suponga que cada
rueda experimenta el mismo nivel de fuerza.

Solucin:

DINAMICA P gin 32
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

F = 2834.14 libras
Problema N 10

La masa del bloque A es de 2 Kg y se suelta desde el punto de

reposo, cae una distancia h = 0.5 m, y choca con la placa B de 3 Kg
de masa. Si el coeficiente de restitucin entre A y B es e = 0.6,
determine la velocidad del bloque justo despus de la colisin. La
rigidez del resorte es k = 30 N/m

DINAMICA P gin 33
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Solucin:

Datos :

Denotaremos por 1 al instante inicial del problema ; 2 al instante

antes del choque y 3 al instante despues del choque. Entonces,
tenemos :

m A=2kg mB=3 kg

V
( A)1=0 e=0.6

h=0.5 mk =30 N /m

Conservacin de la Energa entre los instantes 1 y 2 :

EM 1 =EM 2

1 1
mV 2A + mg h A= m V 2B +mg h B
2 2

1
0+ ( 9.8 )( 0.5 )= V 2B +0
2

V B =3.13 m/s

Conservacin de la Cantidad de Movimiento entre los instantes 2 y 3.

VB
Sabemos que ya que la placa est en reposo antes del choque :


VA


VB


VA


VB


mA

DINAMICA P gin 34
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

VA


VB


2 (3.13 )+ 0=2

VA


VB (I)


2

Coeficiente de restitucindel choque :

VB


VA


3

VA


VB



e=

VB


VA


3

0.6=

VB


V A (II)

Efectuamos Sistema de Ecuaciones entre (I) y (II)

DINAMICA P gin 35
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

VA


VB


2
VA


VB


3

VA



Velocidad del bloque A despus delchoque

Problema N 11

La caja mostrada tiene una masa de 120 kg Y los coeficientes de

friccin entre ella y la superficie inclinada son; s =0.6 Y k = 0.5. La
caja parte del reposo y el malacate ejerce una tensin T = 1220 N.

(a) Qu impulso se aplica a la caja durante el primer segundo de

movimiento?

(b) Cul es la velocidad de la caja despus de 1 s?

DINAMICA P gin 36
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DESARROLLO

DCL:

DINAMICA P gin 37
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DINAMICA P gin 38
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DINAMICA P gin 39