FUNDAMENTO TEORICO
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
El Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido por sus siglas en ingls, GPS
(siglas de Global Positioning System), es un sistema que permite determinar en toda
la Tierra la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de
hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para calcular la posicin de un
punto sobre la tierra, el sistema GPS utiliza la trilateracion.
COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR
SATELITE
Un sistema global de navegacin por satlite (su acrnimo en ingls, GNSS) es una
constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el
posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en
tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud
de un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de
constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin,
transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines.
Existen tres conjuntos de componentes denominados segmentos:
SEGEMENTO ESPACIAL
Compuesto por los satlites, existen varias constelaciones de satlites como:
GLONASS, GALIELEO BEIDOU, ETC.
SEGMENTO DE CONTROL
Conformada por un sistema de estaciones que estn ubicadas alrededor de la
tierra con el objetivo de controlar las constelaciones GNSS.
SEGMENTO USUARIO
Compuesto por un dispositivo capaz de codificar la seal proveniente de cada
satlite, as como tambin de un software de procesamiento y producto de esto
lograr obtener las coordenadas exactas en los trabajos de topografa.
INCERTIDUMBRES EN MEDICIONES GPS
Los parmetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que podamos
obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error posibles pueden
deberse a los satlites, al medio de propagacin de la seal o a los receptores.
Destacamos las siguientes:
TIEMPO (RELOJES):
Dado que en la informacin que nos llega de los satlites, estos nos transmiten el
tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje codificado, y que los
receptores miden, tambin, el tiempo exacto en el que recibieron cada seal,
podremos calcular una medida de distancia entre el receptor y el satlite,
conociendo la velocidad de propagacin de la onda y el tiempo transcurrido desde
que se emiti la seal hasta que fue recibida. El problema surgir cuando los relojes
del satlite y el receptor no marquen el mismo tiempo, de tal manera que un
microsegundo de desfase se traduce en un error de 300 metros en la medicin de
la distancia.
IONOSFERA
La ionosfera es la regin de la atmsfera que se sita aproximadamente entre 50 y
1000 kilmetros sobre la superficie de la tierra. Posee la particularidad de que los
rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan las molculas de gas que all se
encuentran liberando electrones, produciendo de esta forma una dispersin no
lineal en las ondas electromagnticas enviadas por los satlites. Cada onda se
decelera en un ritmo inversamente proporcional al cuadrado de su frecuencia. La
manera utilizada para eliminar esta fuente de error consiste en comparar la
informacin que recibimos utilizando las dos portadoras, L1 y L2 (receptores de
doble frecuencia), mediante la combinacin de observables; o trabajar con un lmite
de distancias entre vrtices inferiores a 20 km.
TROPOSFERA
Estos errores se cometen cuando se produce una refraccin de las ondas segn
las distintas condiciones meteorolgicas de temperatura, presin y humedad
relativa del aire, que encuentra a su paso. Para eliminar estos errores se aplican
modelos troposfricos ya establecidos, o mediante algoritmos de estimacin del
retardo troposfrico.
EFECTO MULTITRAYECTORIA
Se produce cuando la onda sufre reflexiones, choques contra objetos reflectantes
en su camino hacia la antena. Para reducir este efecto se requiere disponer de
antenas con planos de tierra y sobre todo poner un especial cuidado en el
emplazamiento de la misma.
DILUCION DE LA PRECI SION (DOP)
La geometra de los satlites visibles es un factor importante para obtener
resultados de alta calidad. La geometra cambia con el tiempo debido al movimiento
relativo de los satlites. La medicin de la geometra es el factor Dilucin de
Precisin (DOP). El DOP es un parmetro adimensional.
DOP es una descripcin del efecto de la geometra satelital en los clculos de
tiempo y posicin. Los valores considerados buenos son pequeos, por ejemplo
un DOP=3. Los valores mayores que 7 se consideran pobres. As, un DOP pequeo
se asocia a los satlites ampliamente separados y bien distribuidos.
COMPONENTES DEL DOP
El PDOP, viene a ser la incertidumbre de la precisin debido a la ubicacin
geomtrica de los satlites y se clasifica en:
HDOP, dilucin de la precisin horizontal.
VOP, dilucin de la precisin vertical.
TDOP, incertidumbre en la posicin debido a la falta de sincronizacin de los
relojes.
= 2 + 2
METODOS EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES
Existen distintos criterios a la hora de clasificar los mtodos de observacin o
posicionamiento GPS. Se pueden clasificar segn distintos factores:
SEGN EL SISTEMA DE REFERENCIA:
ABSOLUTO
Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de pseudodistancias por
cdigo (C/A, L2C o P) con un solo receptor. La precisin del mtodo est en menos
de 10 metros (funcin del cdigo utilizado).
RELATIVO O DIFERENCIAL
Es necesario observar al menos con dos equipos simultneamente. Las mediciones
se pueden hacer por cdigo o por fase. Se determina la distancia o incremento de
coordenadas entre las antenas de los receptores (diferencia de posicin entre ellos).
A este mtodo se le suele denominar diferencial. La gran ventaja de este mtodo
radica en que los errores de posicionamiento, muy similares en ambos puntos, son
eliminados en su mayor parte.
SEGN EL MOVIMIENTO DEL RECEPTOR
ESTTICO
Esttico Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X,
Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de
observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se sufren
desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Existe redundancia en la
observacin.
CINEMTICO
Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y, Z) si
el posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la situacin de la antena,
la cual estar en movimientos superiores a la precisin del sistema. No hay
redundancia en las coordenadas del punto determinado, por tanto, se obtiene sin
redundancia las coordenadas de un punto a partir de una muestra nica de datos o
poca.
Para el presente trabajo se realiz el mtodo diferencial esttico, que detallamos a
continuacin:
METODO DIFERENCIAL E STATICO
El mtodo diferencial esttico se basa en el empleo de dos receptores, el receptor
BASE que se ubica en un punto de coordenadas conocidas y el receptor ROVER,
ubicado en un punto de coordenadas por conocer. Estos dos receptores deben ser
puestos en funcionamiento simultneamente.
El vector desplazamiento entre los dos receptores se conoce como lnea base y se
recomienda que no supere los 100km.
Este mtodo se fundamenta en:
El receptor base, al tener coordenadas conocidas va corrigiendo los errores
que se producen en cada recepcin de las coordenadas que envan los
satlites y de esta manera compensar el error en los receptores ROVER.
Lo anterior se realiza debido a que la distribucin de los puntos en el receptor
base y ROVER se asemejan y por lo tanto los errores.
Para una lnea base mayor a 100km se hace uso de una red planimetrca
para ser sujeta a los ajustes generando as precisiones altas.
