"16.36, La barra CD presions a AB, y le impare una velocidad angular. Si ésta se mantiene en w = S rad/s, determine la magnitud requerida de la velocidad ¥ de CD cen funcién del Angulo 6 de la barra AB. 1636, Rod CD press agin A gvng ian anu ssh te ae ny of AB mand "adja deurmine the eed magne of te Selooty of CD afonctng oe ang Belo AB. ‘Posnn Coate Equations Hom the gmt “ime Dinan Taking the tne erative of [I]. we bane o rocott et ower f= vat = w= Sa en tom EG ssn w= tet = (1004) an ‘Ne Nepatie spn nts hat+1653. En el insante que se muestra, el disco gira a una velocidad angular wy una accleracién angular [Link] la velocidad y acwieracién del ciindro B en este instante. Ignore el tamatio ée la polea C. $16.53, Actho stant shows, te disk i otang with an “Belatveosty of and haan angular acceleration Determine the slot and acceleration of cylinder at this instant. Neglect th sizeof the pulley at C- = VEEP emd $4 — sco 420 sin _1Seose asin) _ 225 et in? (4 MemoProblemas 15.1 El movimiento de una leva se define por medio de la relaeién = P = 9 + 15, donde 0 se expresa en ratianes y ¢en segundos. Deter- ‘mine la coordenada angular, la velocidad angular y a acelericién angular de Ta leva cuando a) t = 0,b)t =3 s. 15.3 El movimiento de una manivela oscilante se define por medio de la relacién 9 = ay sen (mt/T) ~ (0.50)) sen (2 mU/T), donde @ se expresa en radianes y fen segundos. Si se sabe que @ = 6 rad y T = 4 s, determine la eee ee Se rea ae tutlscunea SOD te ee wos 15.5. El movimiento de un disco que gira en un baio de aceite se define mediante la relaciin @ = #(1 ~ e~“#) donde 8 se espresa en radia nes y # en segundos. Si se sabe que @ = 0.40 rad, determine la coordlena- a angular, la velocidad angular y la aceleraci6n angular del diseo cuando a)t=0,b)t=35,c)t = = 15.7 Cuando se pone en operacién, un motor aleanza su velocidad nominal de 3 300 xpm en 6 s y cuando el motor se desactiva tarda 80 s para Iegar al reposo. Si se supone que el movimiento es uniformemente acele- rao, determine el ntimero de revoluciones que ejecuta el motor a) para al- ccanzar la velocidad nominal, b) para detenerse Figura P15.7 159 La melon sng de va Heck 20 dene, mode 2a, donde a se xprsa en ray w en nls Si se sae (0a velocidad angular dela fecha es 20 rnd, determine a) el riimero de revoluciones que la Mecha ¢jecutari antes de detenerse, b) el tiempo requerido para que la flecha se detenga y ¢) el tempo necesanio para «que la velocidad angular de la fecha se reduzea en 1 por Giento de su valor inital45.10 Elensamble que se muestra en la figura esta compuesto por la varila recta ABC que pasa por, y est soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del e AC con una velocidad angular constante de § rads. Si el movimiento es en sentido contrario al de las manedillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y la aceleracién de la esquima F. Figura P15.10 15.11 En cl problema 15.10 determine la accleracién de la esquina 4H, saponendo quel velocidad angular es de 9 ray disminnye aan de 18 rad®15.12 Lavarilla doblada ABCDE gira alrededor de wna linea que une Ios puntos Ay E con una velocidad ‘constante de 9 rad/s. Si se sabe {que la rotacién es en el sentido de las manecdllas del reloj segdin se observa desde E, determine la velocidad y aceleracion de la esquina C. Figura Pis.12 15.13. Enel problema 15.12 determine la velocidad y aceleraciin de 1 suai B, sponta ge a vlad angular od Smale y que we menta a ruén de 45 radé®,15.14 Unaplacatriangular y dos plaeas rectangulares se syeldan a una bara recta AB. La unidad soldada gira completa alrededor del eje AB con tune velocidad angular constante de 5 rad/s. St se sabe que en el instante con ‘iderado la velocidad de la esquina E se dirige hacia abajo, determine la ve- locidad y la aceleracién de lt esquina D. Figura P15.14 15.15 Enel problema 15.14 determine laaceleracién de la esquina D, suponiendo, que la velocidad angilares de 5 ras y que disminuye a rasa de 20 rads? 15.38 El movimiento de la varilla AB es los, en Ait te te eds indica, @= 40° y el pasador en B se mueve hacia arriba y ala izquiesda con ‘una velocidad constante de 6 in/s. Determine a) la velocidad angular de la ‘arllay b) la velocidad del pasador en el extemo A. Figura P15.38 y P15.3915.40 Se han unido unas pequefis ruedas a los extremos de la vasila AB y mucdan libremente a lo largo de las superficies que se mucstran. Sila rueda A se mueve hacia ls iquierda con tna velocidad constante de 1.5 m/s, termine a) la velocidad angular de la vila, 1) la velocidad del extrem B de la varilla. Figura P1s.40,15.41 Elcollarin A se mueve hacia arviba con tna velocidad constante de 12 ms. En el instante mostrado cuando @ = 25%, determine a) la ve- locidad angular de br varilla AB. b) la velocidad del collarinB. Figura P1S.41 y P15.42 15.42 Elcollain B se mueve hacia abajo y a la iaquierda con una ve~ locidad constante de 1.6 nvs. En el instante mostrado cuando # = 40°, de- termine a) la velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad del collin A. 15.44 La placa mostrada en la figura se mueve en el plano xy. Si(ea)e = 12 nds one = 4 Andy (ec = 24 ins, determine ota velo angular de la placa, b) la velocidad del punto 4 (eal + (ead vexed (end Nea WOkk olf15.63 2 15.65 Enla posiciéa mostrada, la barra AB tiene una veloc dad angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE. i Figura P1563 15.66. En la posiciéa mestrada, la barra DE tiene una velocidad an- gular constante de 10 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Sih = 500 min, determine a) la velocidad angular de la barra FBD, b) la velocidad del punto F. 15.67 En la posicién mostrada, la barra DE tiene una velocidad an- gular constante de 10 rad/s en el sentido de las manecllas del relo). Deter- tine a) la distancia h para la cual la velocidad del punto F es vertical, b) la velocidad correspondiente del punto F.15.68. En lay mostrada, la barra AB tiene aceleracién angular nulay una velocidad angular constante de 20 ral/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine a) a velocidail angular del elemento BDH. 5) la velocidad del punto G. ram] amp pn Figura P15.68 y P15.69 15.69 En la posivién mostrada, la barra AB tiene aceleracién angular nnulay una velocidad! angular constante de 20 ral/s en sentido contrario al de las mianecillas del reloj. Determine a) a velocidatl angular del elemento BDH, 5) lavelocidad del punto H. 15.71 La mucda de $0 mm de ratio que se muostra en la figura, gira hhacia la izquierda con una velocidad de 900 mnys. Sila distancia AD es de 50 nm, determine la velocidad del collarin y la velocidad angular de la var alla AB cuando a) B= 0 yb) B = 90°. Figura P15.7115.82. Sise sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de 1a varilla AB es de 15 ral/s ea el sentido de las manecillas del reloj, deter- tinea) lavelocidad angular dela varilla BD, b) lavelocidad del punto medo de lavarilla BD. 035m a D6 m. Figura P1982 y P1S.63 15.84 Las ruedas en A y B giran sobre los cartles horizontal y verti- cal indkeados y gufan a la varia ARD. Sien el instante que se muestra B= 64 ya de la rueda B es de 40 in/s hacia abajo, determine a) la velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del punto D. Figura P15.84 15.86. Sise sabe que en el instante mostrado la velocidad de la varilla BE es de 4 rad/s en sentido contrasio al de las maneeilas determine a) la velocidad angular de la varilla AD, b) la velocidad del co- arin D, c) la velocidad del punto A. Figura Pis86y P168715.88 Labarra AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inelinado. Si se denota con va velocidad del punio A, obteng una ex- presién para a) la velocidad angular de la barra, b) la velocidad del extremo B. 15.90 El brazo ABD se une mediante pasadores a un collaria en B ya la manivela DE. Si la velocidad del collarin B es de 400 mms hacia arriba, determine a) la velocidad angular del brazo ABD, b) la velocidad cel punto A, Figura P1500 y PIs.91 15.92. En placa FG se han cortado dos ranuras y la placa se ha colo- cado de manera que en las ranuras entren dos pasadores fijor A y B. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la manivela DE es de6 rad/s en el sentido de hs manecilas de reloj, determine a) a velocidad dal punto Fb) la velocidad del punto G. 15 sin}15.94 La barra AB est unida a un collarin en A y esti acoplado con tuna pequelta rueda en B. $i se sabe que cuando @ = 60° la velocidad del collarfn es de 250 mms hacia arviba, determine a) la velocidad angular de la dara AB, b) la velocidad del punto B. Figure P15.98 15122 El brazo AB tiene um velocidad angular constante de 16 rad/s cen sentido contrario al de las manecillas del relo,, En el instante en el que {@= 0, determine la aceleraciéa a) del eollaria D y b) del punto medio Gde Ia basta BD. Figura P15.122, P15.123 y P15.124 15.124 El brazo AB tiene una velocidad angular constante de 16 rad/s cen sentido contrario al de lis maneeillas del reloj. En el instante en el que 4 = 60%, determine la aceleracién del collarin D.15.126 Sila manivela AB gira alrededor del punto A con una veloci- dad angular constante de 900 rpm en el sentido de las maneeillas del reloj, determine la aceleracién del pistén P cuando @ = 120 Figura P15:125 y P15.126 15.127 Sise sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una accleracién engulir nula y una veloddad angular constante de 15 rad, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la aceleracién angular del brazo DE y b) la aceleracién del punto D. 15.28 Si-se sabe que en cl instante mostrado la barra AB tiene una aceleracién angular nula y una velocidad angular de 15 rad/s, en sentido con- trio ade ls mance del velo, detonnine a lacelemesén angular del elemento BD y b) la aceleraciéa del punto G.15.130 Sise sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular constante de 6 ras en el sentido de las manceilles del reloj, determine a) la aceleracién angular de! elemento BDE y b) la ace- leracién del punto E. [2235 mm L235 mm: Figura P15.128 y P15.130 15.131. Sise sabe que en el instante mostnado la barra AB tiene una aceleracién angular nula y una velocidad angular #9 en el sentido de las rmanecillas del reloj, determine a) la aceleracién angular del brazo DE y 5) la aceleracion del punto D. se I22 Sie these om Inna mont lars AB tne lar nula y una velocidad angular de 8 rad/s en el sentido de eae 1 reloj y que I = 03 m, determine la aceleracién del punto, medio C del elemento BD. hI 4 Figura P15.191 y PIS.132 15.135 y 15.136. Sise sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene usa velocidad angular de 4 rad/s y una aceleracién angular de 2 rad/s? nel sentido do las tneetlas del rele. determine le aeleracién angular 4a) de la barra BD y b) de la barra DE con el método vectorial empleado en cl problema resuelto 15.8.Figura P15.134 y P15.135