8 GUIA DE EJERCICIOS
MOVIMIENTO CIRCULAR MOMENTO ANGULAR TORQUE
1.- El radio (promedio) de la rbita de Europa, una luna de Jpiter, es de 6,67 x 108 m y su
periodo es de 85,2 horas. Suponiendo que su velocidad angular es constante, calcule
a) La rapidez (tangencial) promedio de Europa en km/h
b) La velocidad angular de Europa en rad/s
c) La aceleracin centrpeta (aceleracin normal) de Europa en m/s2
d) La aceleracin angular de Europa en rad/s2
2.- Una rueda de 0,5 m de radio est inicialmente en reposo. Comienza a girar aumentando
uniformemente su velocidad, de modo que en t = 2 s se observa que un punto del borde de la
rueda se mueve con una rapidez de 10 m/s. Determine:
a) la velocidad angular de la rueda en el instante t = 2 s, expresada en rpm,
b) la aceleracin angular de la rueda,
c) el nmero de vueltas que da la rueda en esos 2 segundos,
d) las componentes normal y tangencial de la aceleracin de un punto del borde de la rueda
cuando t = 2 s.
Sol: a) 191 rpm b) = 10(rad / s 2 ) c) 3,18 vueltas d) a N = 200 m/s2 , aT = 5 m/s2
3.- Una partcula se mueve con aceleracin angular constante, describiendo una circunferencia
de radio R = 3 m en sentido horario. Parte del reposo desde el punto A y completa la primera
vuelta en t = 2 s. Determine:
a) la aceleracin angular de la partcula
b) el tiempo que emplea en describir un ngulo 3 /2 a partir del reposo,
c) el vector velocidad, expresado en trmino de vectores unitarios i y j , cuando la partcula
ha descrito un ngulo igual a y
d) la aceleracin, normal y tangencial, cuando la partcula ha
descrito un ngulo igual a .
rad r
Sol: a) = 2 b) t = 1,73 s c) v = 13,2 j
s A
2
x
a N = 59,2 m/s
aT = 9,4 m/s2
4.- La rueda A, de radio 30 cm, parte del reposo y aumenta su velocidad angular uniformemente
a razn de 0,4 rad/s2. La rueda transmite su movimiento a la rueda B, de 12cm de radio,
mediante una correa. Obtenga una relacin entre las aceleraciones angulares y los radios de las
dos ruedas. Encuentre el tiempo necesario para que la rueda B alcance una velocidad angular de
300 rpm. C
Sol.: 10 s
A R
B r
1
5.- Una partcula se mueve en sentido antihorario, describiendo una circunferencia de 1,6 m de
radio. En el instante t = 0 s va pasando por el punto A mostrado en la figura. En ese momento la
r ) )
aceleracin de la partcula es a = (10 x 6 y)m / s 2 . y
Determine:
a) las componentes normal y tangencial de la aceleracin
en ese momento,
b) la velocidad angular de la partcula en ese momento, A
x
c) la aceleracin angular en ese instante,
d) suponiendo que la aceleracin angular sea constante, determine
la velocidad angular en el instante t = 0,5 s.
6.- En el extremo de una cuerda se hace girar una piedra en un crculo vertical de 1,2 m de radio
y con una rapidez constante de 1,5 m/s. El centro de la cuerda se encuentra a 1,5 m sobre el nivel
del suelo. La piedra gira en sentido contrario a los punteros del reloj (ver figura)
a) Si la piedra se soltara en el punto A, a 30 sobre la horizontal, cul sera su alcance?
b) y si se soltara en B, tambin a 30 sobre la horizontal?
c) Cul es la aceleracin de la piedra en A, justo antes de soltarla? Y despus de soltarla?
) ) )
Sol.: a) 0,4 m; b) 0,6 m; c) ( 1,62 x 0,94 y )m/s2 ; gy
A R B
30 30
r
j
h r
i
7- Un disco de 24 cm de dimetro, gira en un plano horizontal. Parte del reposo con una
aceleracin angular constante alcanzando una rapidez angular de 78 rpm luego de 10 s, y
contina girando con esa rapidez angular constante. Para una hormiga que est parada (detenida)
justo en el borde del disco, determine:
a) La aceleracin tangencial mientras el disco est acelerando.
b) La aceleracin normal cuando el disco est girando a 78 rpm
c) El nmero de vueltas que dio en los 12 primeros segundos.
Sol.: a) tangencial = 0,098 (m/s2); b) normal = 8,006 m/s2; c) 9,1 vueltas
8.- Un disco de esmeril gira a 1200 rpm, en un instante dado se desconecta de la red elctrica de
tal manera que tarda 2 minutos en detenerse completamente. Si el radio del disco es de 30 cm y
el frenado es uniforme, determine:
a) La rapidez angular inicial del disco.
b) La aceleracin angular del disco durante el frenado.
c) La aceleracin tangencial en un punto del borde del disco durante el frenado.
d) El nmero de vueltas que dio el disco desde que se desconecta hasta que se detiene.
Sol.: a) 125,66 rad/s; b) - 1,047 rad/s2; c) a t = 0,3141 (m/s2); d) 1200 vueltas.
2
9.- Dos atletas parten al mismo tiempo y desde el
mismo punto A, de una pista circular de radio R =
25 m, pero en sentido contrario, como se indica en la B
figura. El atleta 1 parte del reposo y acelera V1
uniformemente con aceleracin angular . El 45 A
atleta 2 se mueve con rapidez angular constante .
Si se cruzan en el punto B a los 20 s, calcular:
a) La aceleracin angular del atleta 1. V2
b) La velocidad angular del atleta 2.
c) La velocidad tangencial de cada uno al
encontrarse.
10.- Una piedra de 0,9 kg se ata al extremo de un cordel de 0,8 m
de longitud que tiene el otro extremo fijo. El cordel se corta si la
tensin excede de 500 N.
L = 0,8 m m = 0,9 kg
La piedra gira en un crculo horizontal, sobre una superficie sin
roce.
a) Calcule la mxima rapidez tangencial que puede alcanzar la
piedra sin romper el cordel.
b) Si la piedra parte del reposo y acelera uniformemente, con aceleracin angular = 2,6 rad/s2
Cunto tiempo demora la piedra en alcanzar esa rapidez mxima?
Sol.: a) v = 21,08 m/s; b) t = 10,135 s
11.- La punta del minutero del reloj de una iglesia tiene una velocidad (tangencial) 6,28 cm/min.
Qu largo tiene el minutero? Sol.: 60 cm
12.- Una partcula describe un movimiento circular de radio R= 3 m, con una velocidad angular
= 2 rad/s. De pronto comienza a detenerse con una aceleracin angular = rad/s2.
Cunto tiempo demora en detenerse completamente? Sol.: 2 s
13.- Un disco, inicialmente en reposo, comienza a girar alcanzando una rapidez angular de 40
rpm en 10 s. Mantiene constante esta rapidez angular durante 15 s y luego comienza a detenerse.
Desde que empieza a detenerse hasta que se detiene completamente da 6 vueltas completas.
Calcule,
a) La aceleracin angular del disco durante los primeros 10 s.
b) Nmero de vueltas que da el disco en estos primeros 10 s.
c) Nmero de vueltas que da durante los 15 s en que est con rapidez angular constante.
d) La aceleracin angular del disco durante el frenado.
e) Nmero total de vueltas que da el disco durante todo el movimiento.
Sol.: a) 0,419 rad/s2; b) 3,334 vueltas; c) 10 vueltas; d) 0,233 rad/s2; e) 19,334 vueltas
14.- Las cuatro partculas de la figura estn conectadas entre s por barras de masa despreciable.
El origen est en el centro del rectngulo. El sistema gira en el plano horizontal xy (plano de la
hoja) alrededor del eje z (eje perpendicular a la hoja) con una velocidad angular de 6 rad/s.
Calcule:
3
a) el momento de inercia del sistema alrededor del eje z, y
b) la energa cintica del sistema,
c) momento angular del sistema. 3 kg 2 kg
Sol.: a) 143 kg m ; b) 2,57 10 J
2 3
6m x
2 kg 4 kg
4m
15.- Si el sistema descrito en el problema anterior gira alrededor del eje y, determine: a) el
momento de inercia alrededor de ese eje, b) el trabajo requerido para llevar al sistema desde el
reposo hasta que adquiera una velocidad angular de 6 rad/s, c) momento angular del sistema.
Sol.: a) 44 kgm2; b) 792 J
16.- Dos nios, cada uno con una masa de 40 kg, estn sentados en extremos opuestos de un
tabln horizontal de 2,5 m de largo y una masa despreciable. El tabln est rotando a 5 rpm con
respecto a un eje vertical que pasa por su centro. Cul ser la velocidad angular del tabln si
cada nio se mueve 50 cm acercndose hacia el centro del tabln sin tocar el piso? Cul es el
cambio en la energa cintica de rotacin del sistema.
17.- Considere una molcula de agua H2O, calcule la posicin del centro de masa y el momento
de inercia respecto a un eje perpendicular a la molcula, tal que
a) que pase por el centro de masa de la molcula,
y
b) que pase por el oxgeno,
c) que pase por alguno de los hidrgenos.
F1
18.- Un cilindro slido puede girar alrededor de un eje sin friccin
que pasa por su centro (eje z). Se enrolla una cuerda alrededor del R2
radio exterior (R1 = 1 m) y se ejerce una fuerza F1 = 5 N hacia la
derecha del cilindro (ver figura). Una segunda cuerda se enrolla x
R1
alrededor de otra seccin del cilindro de radio R2 = 0,5 m, y se
ejerce en ella una fuerza F2 = 6 N hacia abajo. Encuentre el torque
neto que acta sobre el cilindro y el sentido en que girar. F2
)
Sol.: 2k ( Nm) ; sentido horario
19.- Una piedra de 3 kg de masa est atada al extremo de una
cuerda de 0,5 m de longitud que inicialmente est en reposo. y
Luego comienza a girar describiendo un movimiento circular y
aumentando uniformemente su rapidez, de modo que en t = 2 s
se observa que se mueve con una rapidez de 10 m/s. Determine:
a) La velocidad angular de la piedra en el instante t = 2 s. x
b) La aceleracin angular de la piedra.
c) El momento angular de la piedra en el instante t = 2 s.
d) El torque sobre la piedra.
e) Energa cintica de la piedra en el instante t = 2s.
4
20.- Considere un sistema formado por 4 masas puntuales, las cuales estn unidas por una barra
rgida, indeformable y de masa despreciable. La primera M1 de 2 kg est en el punto (-4,1), la
segunda M2 de 5 kg est en (-2,1), la tercera M3 de 5 kg est en (2,1), y, finalmente, la cuarta M4
de 2 kg est en (4,1), todas las distancias estn medidas en metros. El sistema rota alrededor del eje
Y con velocidad angular constante de 2 rad/s en sentido antihorario. Calcule:
a) La velocidad tangencial de cada una de ellas.
Y
b) El momento de inercia del sistema, respecto al eje Y.
M1 M2 M3 M4
c) El momento angular del sistema, respecto al eje Y.
d) La energa cintica del sistema.
Sol.:
a) para M1 y M4: Vt = 8 m/s; para M2 y M3: Vt = 4 m/s
r )
b) I = 104 kg m2; c) L = 208 y (Js); d) K = 208 J
21.- Una rueda de 3 kg de masa y 0,5 m de radio est inicialmente en reposo. Comienza a girar
aumentando uniformemente su velocidad, de modo que en t = 2 s se observa que un punto del
borde de la rueda se mueve con una rapidez de 10 m/s. Determine:
a) la velocidad angular de la rueda en el instante t = 2 s, expresada en rpm,
b) la aceleracin angular de la rueda,
c) el momento angular de la rueda en el instante t = 2 s,
d) el torque sobre la rueda,
e) energa cintica de la rueda en el instante t = 2s.
22.- Un bloque de 5 kg baja por un plano inclinado que forma
un ngulo de 37 con la horizontal. El coeficiente de roce entre
el plano y el bloque es 0,25. El bloque est unido a una cuerda
inextensible de masa despreciable que pasa por una polea con
eje fijo de masa 20 kg y radio 0,2 m, tal como muestra la figura.
a) la aceleracin angular de la polea,
b) la aceleracin con que baja el bloque, 37
c) la tensin de la cuerda.
Sol.: = 6,7 rad/s2; a = 1,34 m/s2 ; T = 13,4 N.
23.- Alrededor de un eje horizontal, fijo, de un volante, va arrollado un hilo v
de masa despreciable. En el extremo libre del hilo cuelga una piedra de 8 kg.
Partiendo del reposo la piedra desciende 4 m en 4 s. Si el volante es
homogneo y despreciando rozamientos, calcular:
a) Aceleracin con que desciende la piedra.
b) La tensin del hilo.
c) La energa cintica de rotacin cuando la piedra ha descendido 4 m.
d) La rapidez angular () del volante.
24.- Una rueda (maciza y homognea) est rotando en torno a un eje
perpendicular a ella y que pasa por su centro. Inicialmente est v v
girando a 150 rpm. Para detenerla se ponen 2 pastillas de freno en F2 F1
su extremo, las que presionan la rueda, segn se muestra en la figura.
v
Las pastillas estn a 0,9 m del eje, y la fuerza que ejercen es
v v
F1 = F2 = 30 N y el coeficiente de roce entre ellas y la rueda es 0,4.
Si la masa de la rueda es 5 kg y su radio 1 m, calcule el tiempo que
demora en detenerse y el nmero de vueltas que da en ese tiempo.
Sol.: t=1,818 (s)
5
25.- Dos partculas de masas m1 = m y m2 = m/9,
estn ensartadas en un alambre rgido, de masa y
despreciable, como se muestra en la figura. El sistema
gira con una velocidad angular constante , en torno a m1 m2
un eje fijo que pasa por O y es perpendicular al O
alambre (eje Y). a 2a x
a) Calcular el momento angular del sistema respecto
al punto O.
b) Calcular la posicin del centro de masa del
sistema.
26.- Una bola de 2,5 kg est unida, por medio de
una barra rgida de 1,2 m de largo y de masa eje de
despreciable, con otra bola de 1,5 kg. El sistema rotacin
est girando en torno a un eje perpendicular a la
barra y que pasa por el centro de masa del conjunto 1,5 kg 2,5 kg
y realiza una vuelta completa en 1 segundo.
Calcule,
a) la posicin del centro de masa del sistema, 1,2 m
b) el momento de inercia del sistema respecto a ese
eje perpendicular que pasa por el centro de masa
r
c) el momento angular del sistema rotando (indique la direccin del vector L )
d) la energa cintica de rotacin
