NDICE
INTRODUCCIN........................................................................................................................................... 2
ENTRADAS DE SEAL .................................................................................................................................. 3
FINALES DE CARRERA .................................................................................................................................. 5
FINALES DE CARRERA MECNICOS ......................................................................................................... 6
FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO .................................................................................................... 6
SENSORES DE PROXIMIDAD ........................................................................................................................ 6
SENSORES INDUCTIVOS .......................................................................................................................... 7
SENSORES CAPACITIVOS ..................................................................................................................... 8
SENSORES PTICOS ............................................................................................................................ 9
CONVERTIDOR DE SEAL ELECTRICO........................................................................................................ 10
RELS ......................................................................................................................................................... 10
ELECTROVLVULAS ................................................................................................................................... 11
SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Y ACTUADORES ....................................................................................... 14
SIMBOLOGA ............................................................................................................................................. 17
ESTRUCTURA DE ESQUEMAS DE DISTRIBUCIN....................................................................................... 20
ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO ..................................................... 20
APLICACIN............................................................................................................................................... 21
MEDIDAS DE SEGURIDAD.......................................................................................................................... 21
INTRODUCCIN
La neumtica bsica o pura, produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales
o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y
captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y
la automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica. Pues bien, esta manera de proceder se
reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden
admitir elementos elctricos. En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los
mismos que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son
sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en una
actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de informacin son
elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas o
electrnicas. Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en
la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y secuenciar
seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la
neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema. Teniendo en cuenta lo anterior se puede
definir la electroneumtica como la tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de
movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas programables que
se estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el sistema con las ventajas singulares que
conllevan. No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la
electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que se conoce
que con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es decir que ciertas
entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es extraordinariamente til
pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y la automtica, con cierta
preponderancia de sta sobre aquella. En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y
de trabajo) es introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de
simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo,
la instalacin y el mantenimiento. Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes
en los esquemas de los circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l
figuran para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores o
anomalas cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer tambin las cuestiones y
elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica. Un sistema electroneumtico
consta de un circuito neumtico simple y en paralelo circuitos elctricos, en ocasiones bastante
complejos, donde tiene una gran importancia la forma de representacin de cada elemento. El circuito
elctrico est formado por:
Elementos elctricos para la entrada de seales
Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales
ENTRADAS DE SEAL
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de diferentes puntos
con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales elementos sucede por la unin
de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o
electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de apertura y de
conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y
el de conmutacin abre y cierra dos circuitos respectivamente. En la figura 1 se indican sus respectivos
smbolos de representacin. Obsrvese la numeracin de los contactos.
El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y de apertura. Ambos
contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de conexin, en posicin de reposo
tiene contacto siempre slo con una conexin. El accionamiento de estos elementos puede tener lugar
manual o mecnicamente o bien por mando a distancia, con energa de mando elctrica o neumtica. La
introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor. El pulsador (figura 2) realiza una
determinada conexin solamente mientras existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a
ocupar la posicin inicial. Sustituye a las vlvulas neumticas con reposicin por muelle o monoestables.
El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha posicin no hace
falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento mecnico que lo mantiene en esa
posicin. Slo por un nuevo accionamiento regresa a la posicin inicial. Se corresponde con las vlvulas
neumticas biestables.
La figura 2 muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura, lo que en
neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado respectivamente. Al accionar
el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos
(contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto el circuito queda cerrado o
interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posicin inicial gracias al muelle.
En la figura 3, ambas funciones, es decir contacto de cierre y de apertura, estn ubicadas en un solo
cuerpo, es un contacto de conmutacin. Accionando el pulsador queda libre un circuito mientras se
cierra el otro. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de conexin a la posicin inicial,
invirtiendo los contactos.
Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de comenzar ciclos de
trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la introduccin de seales o donde
haga falta un accionamiento continuo por razones de seguridad. En la realizacin de un circuito juega un
papel importante la eleccin de estos elementos, ya sea como contacto de cierre o de apertura o
contacto de cierre y apertura juntos. Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios
contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura. A menudo los pulsadores vienen equipados
con una lmpara de seal. La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es
usual hacerlo como sigue:
Otra forma es con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR, Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre
los botones. Si la interrupcin se realiza con botones:
En botones adyacentes, el botn de desconexin est situado siempre a la izquierda.
En botones subyacentes, el botn de desconexin est situado siempre abajo. El marcaje en color de los
botones no est prescrito, pero si se efecta un marcaje en color, el botn de peligro, por lo general el
botn de desconexin, est marcado en rojo. La diferencia en los smbolos entre un pulsador y un
interruptor consiste en que en el interruptor la lnea de trazos que acciona el contacto aparece quebrada
como en el caso de los enclavamientos vistos en los smbolos neumticos (figura 6).
FINALES DE CARRERA
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan una determinada
posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan frecuentemente un elemento,
denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden
activarse por contacto mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto con otros medios. En la
eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender especialmente la solicitacin
mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin. En su ejecucin normal
estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En ejecucin especial son posibles otras
combinaciones de conexin. Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de
contactos: Contacto lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de
los contactos es idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades de
acceso). En el contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy
determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales
de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante
FINALES DE CARRERA MECNICOS
El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva, palanca, rodillo, rodillo
articulado o elemento similar. En la figura 6-7 se observa un ejemplo.
FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO
Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o tres hilos.
Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN, segn su
composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado que ser
segn la figura 8. En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o
negro va conectado a la carga (rel, entrada del autmata, etc.). El smbolo es el representado en la
figura 8.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del
elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes
son los interruptores detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente
de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin
frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se
inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a
ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de
oscilacin.
El circuito sensor reconoce entonces un cambio
especfico de amplitud y genera una seal que conmuta
la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina
detecta el objeto cuando se produce un cambio en el
campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de
salida hace la transicin entre abierto o cerrado.
SENSORES CAPACITIVOS
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin
del estmulo de un campo elctrico.
Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao,
y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un
condensador, la capacidad aumenta, con lo que disminuye la reactancia, elevndose progresivamente la
intensidad suministrada por el oscilador hasta que se activa la respuesta del disparador.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya
que funciona como un condensador.
Existen captadores capacitivos diseados para detectar tanto objetos metlicos como no metlicos.
Tipo 1. Detector de metales
El objeto a detectar constituye la segunda armadura o placa. Una de las armaduras o placa est fija
recibiendo alimentacin del circuito oscilador, mientras que la mvil u objeto a detectar est conectada
a masa. Cuando el objeto a detectar est lejos del electrodo fijo, la capacidad es muy pequea,
aumentando considerablemente cuando ste se acerca al electrodo fijo.
Tipo 2. Detector de no metales
En este tipo de captadores, las dos armaduras son fijas y el objeto, al acercarse hace variar la capacidad
original del captador. En este caso, la densidad y constante dielctrica del elemento a detectar debe ser
lo suficientemente grande como para que la variacin producida sea lo suficientemente grande y pueda
ser detectada. Se puede utilizar para detectar tanto slidos como lquidos.
SENSORES PTICOS
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de objetos.
Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente
particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida til y
pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como elementos receptores.
Cuando se ajusta un sensor de proximidad ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que
es visible. Adems pueden utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda
del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que
se requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz
infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz ambiental)
CONVERTIDOR DE SEAL ELECTRICO
El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica. Con frecuencia
recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de la atmosfrica y vacuostato cuando
la presin es por debajo de la atmosfrica. El funcionamiento es simple: cuando la fuerza de presin
vence la fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se realiza un contacto elctrico.
RELS
Es un dispositivo controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Los rels temporizados
Son muy usados en la industria dentro de procesos automatizados. Permiten
controlar el tiempo a la hora de activar o desactivar algn proceso.
Con los rels de tiempo se pueden retrasar las acciones de activado o
desactivado. Se pueden, por ejemplo, alargar las seales de los sensores o
ejecutar comandos de conmutacin de forma cronolgica.
Dnde se usan los rels de tiempo?
Los rels de tiempo son adecuados para mltiples aplicaciones. Esto incluye principalmente:
Automatizacin de procesos
Sistemas de control
Construccin
Aunque para aplicaciones complejas de temporizacin se suelen usar autmatas, los rels de tiempo con
sus diferentes funciones ofrecen una solucin alternativa.
ELECTROVLVULAS
Estas vlvulas sustituyen a las vlvulas distribuidoras maniobradas mecnicamente o
neumticamente. La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar
convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de
vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus
caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.
Funcionamiento
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser
consideradas convertidores electroneumticos. llego
Las electrovlvulas pueden ser:
Monoestables: Tienen una sola bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan
automticamente mediante muelle en el momento en que se deja de actuar elctricamente
sobre el solenoide.
Biestables: Se disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una
de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina
contraria para que la vlvula se invierta.
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua, siendo
esto lo ms frecuente. A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.
Vlvulas ms utilizadas
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE CERRADA
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada
(NC) es actuada directamente por un solenoide
y devuelta a su posicin de reposo por un
muelle. En esta vlvula, la armadura del
solenoide y la leva de la vlvula forman una sola
pieza que se denomina cabezal. La abertura del
cabezal est conectado a escapes.
Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica
a la bobina, se genera una fuerza electromotriz
(FEM) que levanta la leva del asiento de la
vlvula cerrando el escape. El aire comprimido
fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado
por la parte superior de la leva. La leva est
forzada contra el asiento de escape. En estado
de reposo, tiene la posibilidad de
accionamiento manual.
Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos cilindros
de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y descarga de lneas
de aire en sistemas de control.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE ABIERTA
Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma diferente
para que est abierta en reposo. Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal
neumtica sin que exista seal elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago
extendido en su posicin inicial.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS, PILOTADA
La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es
la adicin de un servopilotaje interno. La vlvula piloto
puede considerarse como un amplificador, ya que la
fuerza que genera el solenoide es amplificada por la
vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de
actuacin. En estado de reposo, la alimentacin en 1
acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta
y bloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada
a la atmsfera a travs del escape 3.
ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS, PILOTADA
En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal
manera que conecta 1 con 2 y 4 con 5, mientras que 3
queda aislado. Al activar el solenoide se abre la vlvula
auxiliar pasando aire al lado izquierdo de la corredera,
desplazndose sta, resultando que:
El aire escapa de 2 hacia 3
El escape 5 se bloquea
El aire fluye ahora de 1 hacia 4
Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas
de friccin y el accionamiento por pilotaje, esta
ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le
proporciona un tiempo de respuesta breve.
VLVULA DE 5/2 VAS, BIESTABLE
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por
otro solenoide. Suponiendo que la ltima seal aplicada
fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras
que 4 se descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la
vlvula permanece estable y no se producen cambios. Al
aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y
el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3
SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Y
ACTUADORES
Un sistema de accionamiento o actuador convierte energa en trabajo. El movimiento se controla
mediante una unidad de control. El actuador reacciona a las seales de control que recibe el sistema
de accionamiento.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse segn dos grupos:
Movimiento recto (movimiento lineal)
- Cilindro de simple efecto
- Cilindro de doble efecto
Movimiento giratorio (movimiento rotativo)
- Motor neumtico
- Cilindro giratorio
- Actuador giratorio o basculante
Cilindro de simple efecto
Los cilindros de simple efecto reciben aire comprimido en un solo lado. Por ello, estos cilindros slo
pueden ejecutar un trabajo en un sentido. El vstago retrocede debido a la fuerza que aplica un
muelle incorporado o a raz de la aplicacin de una fuerza externa. La fuerza del muelle incorporado
se define de tal modo que el mbolo vuelve a su posicin inicial sin carga, aunque con una velocidad
apropiada.
Tratndose de un cilindro de simple efecto con muelle incorporado, la carrera est limitada por la
longitud del cilindro. Por ello, los cilindros de simple efecto tienen una carrera de hasta
aproximadamente 80 mm.
Debido a su construccin, el cilindro de simple efecto puede ejecutar diversas tareas, tales como:
Entregar piezas Distribuir piezas
Derivar piezas Sujetar piezas
Juntar piezas Entregar piezas
Accionamiento de un cilindro de simple efecto
En la siguiente figura muestra una vlvula distribuidora que controla los movimientos de un cilindro
de simple efecto:
La vlvula tiene tres conexiones y dos posiciones.
- Si la vlvula distribuidora se encuentra en su posicin normal, se descarga la cmara del
cilindro a travs de la vlvula. El vstago retrocede.
- Si se activa la vlvula distribuidora, se alimenta aire a la cmara del cilindro. El vstago
avanza.
- Si la vlvula vuelve a conmutar, sale el aire de la cmara del cilindro y el vstago retrocede.
Cilindro de doble efecto
La construccin de un cilindro de doble efecto es similar a la de un cilindro de simple efecto. Sin
embargo, el cilindro de doble efecto no tiene un muelle de reposicin, ya que ambas conexiones se
utilizan para la alimentacin y el escape de aire. El cilindro de doble efecto tiene la ventaja de poder
ejecutar trabajo en ambos sentidos. Por ello, es un cilindro apropiado para numerosas aplicaciones.
La fuerza que se aplica en el vstago es algo superior en avance que en retroceso, ya que la superficie
es mayor en el lado del mbolo que en el lado del vstago.
Cilindro giratorio
En esta versin de cilindro de doble efecto, el vstago est provisto de un perfil dentado. El vstago
acta sobre una rueda dentada, por lo que el movimiento lineal se transforma en un movimiento
giratorio. Este tipo de cilindros puede ejecutar giros de 45, 90, 180, 270 y hasta de 360. El
momento de giro depende de la presin, de la superficie del mbolo y de la relacin. Es posible
obtener valores de hasta aproximadamente 150 Nm
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios, la fuerza de transmite al eje de salida directamente mediante una aleta
giratoria. El ngulo de giro puede ajustarse de modo continuo entre 0 y aprox. 180. El momento
de giro no debera superar 10 Nm.
Motor Neumtico
Los aparatos que transforman energa neumtica en energa mecnica giratoria y que, adems,
tambin pueden funcionar permanentemente, se llaman motores neumticos o motores de aire
comprimido. El motor neumtico se usa con frecuencia en las secciones de montaje. Los motores
neumticos se clasifican segn su construccin:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Motores de turbina (motores
de flujo)
SIMBOLOGA
Smbolos correspondientes a la parte de alimentacin de energa
Smbolos elctricos
Smbolos de elementos de conmutacin
Smbolos de actuadores electromecnicos
Smbolos de rels y contactores
ESTRUCTURA DE ESQUEMAS DE DISTRIBUCIN
ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMATICO
En el sector de la electroneumtica se utilizan esquemas de circuitos elctricos detallados para
representar la parte correspondiente a las seales de control. nicamente si se trata de sistemas de
control muy amplios, se utiliza adicionalmente un esquema general o un esquema funcional. Ello
significa que, en la prctica, un esquema de un sistema de control electroneumtico, suele ser, en
realidad, un esquema de distribucin elctrico.
El esquema de distribucin elctrico de un sistema de control electroneumtico incluye los smbolos
correspondientes a los componentes necesarios para los enlaces y las secuencias. Estos smbolos se
incluyen correlativamente, desde abajo hacia arriba, y desde la izquierda hacia la derecha. Los rels y
las bobinas siempre se incluyen por debajo de los contactos.
Para mejorar la claridad de un esquema de distribucin elctrico, se aplican las siguientes soluciones:
Divisin segn circuitos individuales
Identificacin de los componentes y contactos mediante letras y nmeros
Divisin del circuito de control y circuito principal
Confeccin de tablas de elementos de conmutacin
APLICACIN
El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador. El vstago regresar
al soltar el pulsador. Se entiende por mando indirecto porque el cilindro es gobernado mediante una
vlvula distribuidora monoestable, ya que al ser el mando elctrico, no puede gobernarse directamente
como se haca con mando neumtico. Este ejercicio tiene dos posibles soluciones: primera, accionando
directamente la electrovlvula de pilotaje con el pulsador; segunda, utilizando un rel auxiliar y un
contacto de este rel para accionar la electrovlvula o solenoide.
MEDIDAS DE SEGURIDAD
Peligros y medidas de proteccin
Con el fin de utilizar sistemas de control electroneumticos de manera segura, es necesario aplicar
diversas medidas de proteccin.
Cualquier mquina o equipo que ejecuta movimientos, es una posible fuente de peligros. Por ejemplo,
en una prensa neumtica, deben adoptarse las medidas necesarias para evitar que queden
aprisionados los dedos o la mano del operario.
Elementos de mando en sistemas de control electroneumticos
Un sistema de control electroneumtico cuenta con diversos elementos de mando, adems del
interruptor principal y el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA. A continuacin, un ejemplo de panel
de mando:
