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Boletín 3

Este boletín presenta 8 problemas de cinemática del sólido rígido. Los problemas involucran mecanismos como manivelas, bielas, engranajes y barras rígidas. Se pide determinar velocidades lineales y angulares de diferentes partes de los mecanismos dados datos como longitudes, radios, velocidades angulares iniciales y ángulos.

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Este boletín presenta 8 problemas de cinemática del sólido rígido. Los problemas involucran mecanismos como manivelas, bielas, engranajes y barras rígidas. Se pide determinar velocidades lineales y angulares de diferentes partes de los mecanismos dados datos como longitudes, radios, velocidades angulares iniciales y ángulos.

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BOLETN 3 DE PROBLEMAS DE CINEMTICA DEL SLIDO RGIDO

PROBLEMA 1

En el mecanismo mostrado, l = 60 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB gira con una


velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine
la velocidad del pistn P y la velocidad angular de la biela cuando a) = 0 y b) = 90 .

Figura problemas 1 y 2

PROBLEMA 2

En el mecanismo que se muestra en la figura l = 160 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB


gira con una velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la velocidad del pistn P y la velocidad angular de la biela cuando = 60 .
PROBLEMA 3

Una cremallera recta descansa sobre un engrande de radio r = 75 mm y est fija a un


bloque B en la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad
angular del engrande D es de 15 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj y que
= 20, determine a) la velocidad del bloque B, b) la velocidad angular de la cremallera.

Figura problemas 3 y 4

PROBLEMA 4

Una cremallera recta descansa sobre un engrande de radio r = 60 mm y est fija a un


bloque B en la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad del
bloque B es de 200 mm/s hacia la derecha y que = 25, determine a) la velocidad angular
del engrande D, b) la velocidad angular de la cremallera.

PROBLEMA 5

En la posicin mostrada la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido


de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.
PROBLEMA 6

En la posicin mostrada la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido


de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.

PROBLEMA 7

En la posicin mostrada, la barra DE tiene una velocidad angular constante de 10 rad/s


en el sentido de las manecillas del reloj. Si h = 500 mm, determine a) la velocidad angular de
la barra FBD, b) la velocidad del punto F.
PROBLEMA 8

La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la figura, gira hacia la izquierda con una
velocidad de 900 mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la velocidad del collarn
y la velocidad angular de la varilla AB cuando a) = 0 y b) = 90 .

Soluciones

1) a) 0, 39.6 rad/s b) 6.28 m/s, 0

2) -6.52 m/s , 20.8 rad/s

3) 0.1254 m/s, 0.208 rad/s

4) a) -3.02 rad/s b) 0.657 rad/s

5) Barra BD: -4 rad/s; Barra DE: 6.67 rad/s

6) Barra BD: -5.2 rad/s; Barra DE: -6.40 rad/s

7) 3.33 rad/s; (1.112, -1.667) m/s

8) a) -338 mm/s b) -710 mm/s c)-2.37 rad/s

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