UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS U
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INFORME N 02 /POCT / T y M /2017 I
A : Ing. Yenger Quispe choque (Docente)
DE : Percy Cusihuaman Torres (Alumno De Pre Grado)
ASUNTO : GPS.
FECHA : 15 Mayo del 2017.
Mediante este informe pongo de su conocimiento del informe solicitado que ha sido
realizado en la prctica como conceptos peticionados para el complemento de la
prctica.
I. RESUMEN EJECUTIVO.
GPS: (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) es un
sistema global de navegacin por satlite que permite la localizacin de algn
objeto (personas, vehculos, distancias, etc.) en cualquier punto de la Tierra
con una precisin hasta de unos pocos metros.
OBJETIVOS.
General
Tener conocimientos del funcionamiento de GPS.
II. DESARROLLO DEL INFORME
2.1. GPS: (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global)
es un sistema global de navegacin por satlite que permite la
localizacin de algn objeto (personas, vehculos, distancias, etc.) en
cualquier punto de la Tierra con una precisin hasta de unos pocos
metros.
2.2. HISTORIA: El antepasado del actual sistema GPS se llam Sistema
TRANSIT y entr en servicio en 1965. Surgi gracias al trabajo de la
NASA y el Departamento de Defensa. Este sistema contaba con seis
satlites y si bien proporcionaba una cobertura global e independiente
de las condiciones atmosfricas, su disponibilidad no era constante. A
pesar de estas limitaciones, TRANSIT logr un gran avance.
2.3. FUNCIONAMIENTO:
Funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre la
Tierra con trayectorias sincronizadas para cubrir toda su superficie. Su
funcionamiento consiste en cinco pasos: Triangulacin, Medicin de
distancia, Tiempo, Posicin y Correccin.
a) Triangulacin:
Se utilizan los satlites en el espacio como puntos de referencia para
ubicaciones en la Tierra. Esto se logra mediante una medicin de
nuestra distancia hacia tres satlites, lo que nos permite "triangular"
nuestra posicin. Matemticamente se necesitan cuatro mediciones
para determinar la posicin exacta. Sin embargo, en la prctica se
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resuelve nuestra posicin con solo tres mediciones ya que se limita
nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles de los cuales uno
de ellos resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana
de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de
mediciones posteriores.
b) Medicin de distancia a los satlites:
La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una
seal emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor GPS. Para
efectuar dicha medicin asumimos que nuestro GPS, por un lado, y el
satlite, por otro, generan una seal en el mismo instante. Sin embargo,
ambas seales no estn sincronizadas ya que una de ellas, la generada
por nuestro receptor GPS, es inmediata y la otra, la proveniente del
satlite, es generada con un cierto atraso ya que tuvo que recorrer una
cierta distancia. Comparando su retardo, podemos determinar cunto
tiempo le llev a dicha seal llegar hasta nuestro receptor. Al
multiplicar dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz, se obtiene
la distancia al satlite.
Cdigo Pseudo Aleatorio: Consiste en la seal emitida por nuestro
GPS y por el satlite. Fsicamente solo se trata de una secuencia o
cdigo digital que contiene una sucesin complicada de pulsos "on" y
"off". Su complejidad nos ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS
no se sintonice accidentalmente con alguna otra seal ya que es
improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la
misma secuencia y, a su vez, que el receptor no se confunda
accidentalmente de satlite, dado que cada uno tiene su propio y nico
Cdigo Pseudo Aleatorio(*1). De esa manera, tambin es posible que
todos los satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse
Mutuamente. Otra razn muy importante de la complejidad del
sistema para conseguir un sistema GPS econmico es que el cdigo
permite que las dbiles seales emitidas por los satlites puedan ser
captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.
C) Tiempo:
Por el lado de los satlites, el control del tiempo es casi perfecto porque
poseen relojes atmicos (*2) los cuales proporcionan una precisin
muy exacta. Pero para que la tecnologa del GPS no resulte demasiado
costosa, se han diseado relojes mucho menos precisos. Debido a esto,
el GPS necesita interceptar cuatro satlites para lograr una medicin
exacta. Una consecuencia de esto es que cualquier GPS debe ser capaz
de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la
prctica, casi todos los GPS acceden entre 6 y 12 satlites.
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d) Posicin satelital:
En la tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque
programado en sus computadoras que les informan donde est cada
satlite en el espacio y en cada momento. Los satlites de GPS son
monitoreados constantemente por el Departamento de Defensa para
mantener la exactitud de las rbitas bsicas. Una vez que el
Departamento de Defensa ha medido su posicin exacta, vuelven a
enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera el satlite
incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a
travs de sus seales a los GPS.
d) Correccin de Errores:
Condiciones atmosfricas (ionosfera (*3) y troposfera (*4)).
La seal puede rebotar varias veces antes de ser captada por nuestro
receptor GPS. Para evitar esto se utilizan sofisticados sistemas de
rechazo.
Imprecisin en los relojes atmicos de los satlites y en los relojes de
los receptores debido a ligeras desviaciones.
Interferencia de Disponibilidad Selectiva: pretende asegurar que
ninguna fuerza hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para
fabricar armas. Para
Ciencias Naturales 4 esto, se introduce un cierto "ruido" en los datos
del reloj satelital o se envan datos orbitales (*5) ligeramente errneos
a los satlites.
Debido a que suele haber ms satlites disponibles que los que el
receptor GPS necesita, el receptor solo toma algunos. Dependiendo de
a que distancia de encuentren esos satlites, menor o mayor ser el
margen de error acerca de una posicin. Los buenos receptores son
capaces de determinar cules son los satlites que dan el menor error
utilizando el mtodo de Dilucin Geomtrica de la Precisin o DGDP.
Cada satlite emite continuamente dos cdigos de datos diferentes de
forma digital. Uno de los cdigos est reservado para uso
exclusivamente militar y no puede ser captado por los receptores GPS
civiles. El cdigo de uso civil transmite dos series de datos:
ALMANAQUE (*6) y EFEMERIDES (*7). Los datos ofrecidos por estas
dos series informan sobre el estado operativo de funcionamiento del
satlite, su situacin orbital, la fecha y la hora.
Cada satlite emite sus propias efemrides y almanaque que incluyen
un cdigo de identificacin especfico para cada uno.
2.4. TIPOS DE RECEPTORES GPS:
Existen dos tipos, los fijos y los porttiles. Los fijos son de mayor tamao,
funcionan alimentados por bateras de automviles, aviones, etc.
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Generalmente van interconectados a otros instrumentos electrnicos como
radares, pilotos automticos, etc.
Los receptores porttiles son mucho ms pequeos, pueden alimentarse con la
energa de cualquier vehculo o por medio de pilas.
2.4.1. GPS de mano
Estas dos imgenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS,
son receptores GPS que registran el
recorrido, permiten seguir rutas
premarcadas, y se pueden conectar a
un ordenador para descargar o
programar las rutas.
Este tipo de GPS se puede encontrar
con y sin cartografa, y resultan
ideales para su uso al aire libre, MTB,
senderismo, montaa, etc...
Algunos modelos llevan incluida una
brjula y/o un barmetro
electrnicos.
Su sistema operativo y software es
totalmente cerrado, no se
puede modificar ni aadir nada.
2.4.2. GPS Navegador:
Similares a los anteriores, pero
orientados a su uso en ciudad y carretera,
y mucho ms modernos, los dos GPS
Navegadores que se muestran a
continuacin permiten introducir un
destino sobre la marcha y el Navegador
calcula la ruta, basndose en su
cartografa. Estos GPS generalmente no
graban el recorrido ni se conectan a un
PC, y en teora son sistemas cerrados
aunque en la prctica algunos modelos se
pueden modificar, descubriendo que
corren sobre WindowsCE, aunque
siempre con un hardware muy limitado.
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2.4.3. GPS DIFERENCIAL:
Es el sistema modificado y desarrollado por los fabricantes de receptores civiles
que pretende conseguir o aproximarse a la precisin ofrecida por el cdigo
militar. Un aparato que disponga de la funcin DGPS puede eliminar casi todos
los errores obteniendo una precisin mucho ms exacta que oscila entre los
cinco y los diez metros.
2.4.4. FUNCIN PRINCIPAL DE UN RECEPTOR GPS: Es informar
sobre la posicin que ocupa, por medio de las coordenadas de longitud y latitud,
de manera que dicha posicin pueda situarse con facilidad en un mapa o plano.
Dentro de sus funciones podemos encontrar:
ALTURA, TIEMPO, DISTANCIA
NAVEGACION: (Rumbo de contacto - Rumbo actual) Distancia -
Error transversal Velocidad - Tiempo estimado de llegada - Tiempo estimado
de viaje)
SET UP
DATUM: (Norte de Referencia - Unidades de distancia - Unidades de
elevacin - Hora)
PUNTO DE PASO O PUNTO DE REFERENCIA (Waypoint)
CONCLUSION
Es un sistema de navegacin GPS es un sistema de radio navegacin basada en
la emisin de seales desde una constelacin artificial de 24 satlites orbitando
alrededor de la tierra.
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