ESTRUCTURAS MODELADAS COMO
EDIFICIOS SIMPLES
EL MODELO CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD PROVEE LA RESPUESTA
DINAMICA EXACTA SOLAMENTE CUANDO LA ESTRUCTURA PUEDE ASUMIR,
DURANTE SU MOVIMIENTO, UNA FORMA UNICA DE DESPLAZAMIENTO. CUANDO
LA ESTRUCTURA PUEDE DESPLAZARSE EN MAS DE UNA FORMA, LA SOLUCION
QUE SE OBTIENE CON UN MODELO DE UN GRADO DE LIBERTAD SERA
SOLAMENTE UNA APROXIMACION AL VERDADERO COMPORTAMIENTO
DINAMICO.
LAS ESTRUCTURAS NO SIEMPRE PUEDEN DESCRIBIRSE DINAMICAMENTE
EMPLEANDO UN MODELO CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD Y ES NECESARIO
MODELAR LAS ESTRUCTURAS COMO SISTEMAS CON MULTIPLES GRADOS DE
LIBERTAD. EN REALIDAD, LAS ESTRUCTURAS SON SISTEMAS CONTINUOS Y
COMO TALES TIENEN INFINITOS GRADOS DE LIBERTAD.
EXISTEN METODOS ANALITICOS PARA DESCRIBIR EL COMPORTAMIENTO
DINAMICO DE LAS ESTRUCTURAS COMO SISTEMAS CONTINUOS, QUE TIENEN
PROPIEDADES DE MATERIALES UNIFORMES Y GEOMETRIA SIMPLE. ESTOS
METODOS DE ANALISIS, DAN IMPORTANTE INFORMACION SOBRE MODELOS
ESTRUCTURALES DISCRETOS, SON COMPLEJOS Y SOLO APLICABLES A
ESTRUCTURAS RELATIVAMENTE SIMPLES.
EJEMPLO. ECUACION DIFERENCIAL, EN DERIVADAS PARCIALES, DE UNA LOSA
RECTANGULAES SOMETIDA A FLEXION.
ECUACION DE RIGIDEZ PARA UN EDIFICO SIMPLE
UN EDIFICIO SIMPLE PUEDE SER DEFINIDO COMO UN EDIFICIO EN EL CUAL NO
SE PRODUCEN ROTACIONES EN LOS MIEMBROS HORIZONTALES A LA ALTURA
DE LOS [Link] A EXICITACIONES QUE PRODUCEN
DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES, TIENE MUCHAS DE LAS CARACTERISTICAS
DE UNA VIGA EN VOLADIZO DEFORMADA SOLAMENTE POR EL ESFUERZO DE
CORTE.
HIPOTESIS:
TODA LA MASA ESTA CONCENTRADA AL NIVE DE LOS PISOS.
QUE LAS VIGAS EN LOS PISOS SON INFINITAMENTE RIGIDAS, CON RELACION A
LA RIGIDEZ DE LAS COLUMNAS.
QUE LAS DEFORMACIONES SON INDEPENDIENTES DE LAS FUERZAS AXIALES EN
LAS COLUMNAS.
SE PUEDE IDEALIZAR UN EDIFICIO SIMPLE COMO UNA SOLA COLUMNA, CON
MASAS CONCENTRADAS A LA ALTURA DE LOS PISOS O UN MODELO DE
RESORTES Y MASAS.
LA RIGIDEZ PARA EL CASO DE UNA COLUMNA CON UN EXTREMO FIJO Y EL
OTRO ARTICULADO.
DESPEJANDO: K=3EI/L3
PARA UNA COLUMNA CON SUS DOS EXTREMOS FIJOS, SIN POSIBILIDAD DE
ROTACION:
POR ESTATICA, K=12EI/L3
AHORA, IGUALANDO A CERO LA SUMA DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN EN CADA
UNA DE LAS MASAS.
EXPRESANDO DE FORMA MATRICIAL:
DONDE:
ECUACIONES DE FLEXIBILIDAD:
DE ACUERDO AL METODO DE LAS FLEXIBILIDADES, EL DESPLAZAMIENTO TOTAL
EN EL PISO MAS LA SUMA DE FUERZAS DEBIDA A CADA FUERZA INERCIAL ES
CERO: yi + fij Fi = 0
ASI, PARA EL PISO 1: y1 + f1j Fj = 0; CON f1j Fj = f11F1+f12F2+ f13F3; Fj = mjyj - F(t)j
VIBRACION LIBRE DE UN EDIFICIO
SIMPLE
EL ANALISIS DE LA ESTRUCTURA EN MOVIMIENTO LIBRE PROPORCIONA LAS
PROPIEDADES DINAMICAS MAS IMPORTANTES DE LA ESTRUCTURA, QUE SON:
LAS FRECUENCIAS NATURALES, Y LOS MODOS NORMALES DE VIBRACION. UN
RESERVORIO ELEVADO PUEDE MODELARSE COMO UNA ESTRUCTURA DE UN
1GL.
EN LA ECUACION DIFERENCIAL DE EQUILIBRIO DINAMICO TENEMOS: M + Ky =
F, CON F=0; SEGN LA PRIMERA LEY DE NEWTON, EL SISTEMA PERMANECERA
EN REPOSO. SIN EMBARGO, EN EL CASO DE CUERPOS DEFORMABLES, EN
USENCIA DE CARGAS EXTERIORES EL CUERPO PUEDE VIBRAR LIBREMENTE EN
CIERTAS FRECUENCIAS LLAMADAS PROPIAS O NATURALES.
ISAAC NEWTON. (25 DE DICIEMBRE DE 1642 - LONDRES; 20 DE
MARZO DE 1727) FUE UN FSICO, FILSOFO, TELOGO, INVENTOR, ALQUIMISTA
Y MATEMTICO INGLS, AUTOR DE LOS PRINCIPIA, DONDE DESCRIBI LA LEY
DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL Y ESTABLECI LAS BASES DE LA MECNICA
CLSICA MEDIANTE LAS LEYES QUE LLEVAN SU NOMBRE.
GRADO DE LIBERTAD DINAMICO
EN LOS PROBLEMAS DINAMICOS APARECE LA NECESIDAD DE REPRESENTAR NO
SOLO LAS FUERZAS ELASTICAS A TRAVES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL
SISTEMA, SINO ADEMAS REPRESENTAR CORRECTAMENTE LA DISTRIBUCION DE
LA MASA. A TRAVES DE LA PROPIEDAD DE INERCIA QUE CARACTERIZA A LAS
MASA, SE GENERAN LAS FUERZAS DE INERCIA QUE DEBEN TENERSE EN
CUENTA EN LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINAMICO.
GLD SON AQUELLOS QUE TIENEN ASOCIADO AL MISMO UNA CIERTA MASA, ES
DECIR LA PROPIEDAD DE GENERAR FUERZAS DE INERCIA. ASI, LAS MASAS
ESTAN CONCENTRADAS EN CORRESPONDENCIA CON LOS GLD. PARA LAS
MASAS CONCENTRADAS SOLO SE ASIGNA TRASLACION, PERO PUEDE
GENERALIZARSE PARA ASOCIAR ROTACION.
FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS NORMALES
SIN INCLUIR EL AMORTIGUAMIENTO, EL SISTEMA HOMOGENEO ES: M + Ky = 0
PARA ENCONTRAR UNA SOLUCION NO TRIVIAL y 0 SE PROPONE UNA
SOLUCION ARMONICA DEL TIPO y = asent DERIVANDO DOS VECES: =
-2asent EN EL SISTEMA DE E.D. Ky = -M
REEMPLAZANDO y Y SU SEGUNDA DERIVADA:
K asent y = M 2asent
ELIMINANDO sent:
K a = 2 M a
DADO QUE a ES UN VECTOR INDEPEDNDIENTE DEL TIEMPO QUE REPRESENTA
LA AMPLITUD DEL MOVIMIENTO ARMONICO DE FRECUENCIA CIRCULAR . EL
PROBLEMA ES ANALOGO A UNO DE EIGENVALORES Y EIGENVECTORES EN SU
FORMA GENERAL. HACIENDO a=, K=A, M=B: A = B
EL NUMERO DE MODOS DE VIBRAR LIBREMENTE COINCIDE CON EL NUMERO DE
GLD.
EL PROBLEMA QUEDA REDUCIDO A UNA ECUACION ALGEBRAICA (EC.
CARACTERISTICA), QUE ES UNA POLINOMICA DE GRANO n:
DET(K - 2 M) = 0
LA CUAL SE RESUELVE:
ORTOGONALIDAD DE LOS VECTORES PROPIOS
SEA A, B MATRICES SIMETRICAS Y DEFINIDAS POSITIVAS: x T A x>0, xT B x>0
Y SEA i UN VECTOR PROPIO:
A i =i B i
MULTIPLICANDO POR jT SE OBTIENE:
jT A i =i jT B i.(1)
INVIRTIENDO EL ORDEN: iT A j =j iT B j
TRANSPONIENDO: (iT A j)T =(j iT B j)T
TENER PRESENTE QUE ES UN ESCALAR Y T =
jT AT i =jT jT BT i = j jT BT i
POR SIMETRIA, A=AT , B=BT
jT A i =j jT B i.(2)
(1) MENOS (2):
0 = (i - j) jT B i
PARA i=j, (i - j)=0 QUE ES LO MISMO i=j POR LO QUE REALES
POR SER A,B DEFINIDAS POSITIVAS jT B i>0, jT AT i>0
ES DECIR: T A = T B
SIENDO LA UNICA POSIBILIDAD: >0
POR LO TANTO, SIEMPRE ES REAL Y POSITIVO.
PARA EL OTRO CASO, ij
jT B i=0
POR LO QUE:
jT A i =ai ij
jT B i = bi ij
NORMALIZACION DE VALORES PROPIOS
SEA A=K, B=M MATRICES SIMETRICAS Y DEFINIDAS POSITIVAS, SI:
jT M i = ij
SE DICE QUE LOS VECTORES PROPIOS ESTAN NORMALIZADOS CON RESPECTO
A LA MATRIZ M (MASA).
ESTO SE OBTIENE DE LA SIGUIENTE MANERA:
ij / (jT M i)
MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS
SIMPLES
METODO DE SUPERPOSICION MODAL
SE PLANTEA EL PROBLEMA: M + Ky = F(t)
ESTE ES UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES, ACOPLADO. PARA
RESOVER EL SISTEMA CON F(t)0, ASUMIMOS LA SOLUCION UTILIZANDO EL
METODO DE PARAMETROS INDETERMINADOS: y=z, z=z(t)
SI ES EL VECTOR PROPIO NORMALIZADO CON RESPECTO A LA MATRIZ M:
T [ M + Ky ] = T [ F(t) ]
LUEGO:
T [ Mz + Kz ] = T [ F(t) ]
z(TM) + z(TK) = TF(t)
z + 2z = TF(t)
DEBIENDO RESOLVERSE LAS EC. DIF. DESACOPLAZADAS PARA z. LUEGO SE
REEMPLAZA EN: y=z
RESPUESTA A EXCITACIONES
DINAMICAS GENERALES
LAS ESTRUCTURAS REALES ESTAN SOMETIDAS A EXCITACIONES QUE NOS SON
ARMONICAS. PARA SISTEMAS CON 1GL LA RESPUESTA PUEDE OBTENERSE
MEDIANTE UNA INTEGRAL, EN LOS CASOS QUE LA EXCITACIN PUEDA
EXPRESARSE COMO UNA FUNCION SIMPLE, SE RESOLVERA ANALITICAMENTE.
PARA CASOS MAS GENERALES, SE INTEGRARA NUMERICAMENTE.
INTREGAL DE CONVOLUCION - RESPUESTA A UNA FUERZA ARBITRARIA
UNA FUERZA QUE VARIA DE FORMA ARBITRARIA CON EL TIEMPO PUEDE
REPRESENTARSE COMO UNA SECUENCIA DE IMPULSOS. LA RESPUESTA DE UN
SISTEMA DINAMICO LINEAL A UNO DE ESTOS IMPULSOS, ES UNA MAGNITUD
MULTIPLICADA POR LA FUNCION DE RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO.
ASI:
LA RESPUESTA EN EL TIEMPO t ES LA SUMA DE LAS RESPUESTAS DE TODOS
LOS IMPULSOS:
INTREGAL DE DUHAMEL RESPUESTA A UN IMPULSO UNITARIO
JEAN-MARIE CONSTANT DUHAMEL (SAINT-MALO, 1797 PARIS, 1872) FUE UN
MATEMTICO Y FSICO FRANCS. FORMO SU PROPIA ESCUELA COLE SAINTE-
BARBE.
UNA EXCITACIN IMPULSIVA ES UNA EXCITACIN APLICADA DURANTE UN
CORTO INTERVALO DE TIEMPO. EL IMPULSO CORRESPONDIENTE A ESTE TIPO
DE EXCITACIN SE DEFINE COMO EL PRODUCTO DE LA FUERZA POR EL TIEMPO
DE SU DURACION.
POR LA 2DA LEY DE NEWTON:
DESPAJANDO LA VELOCIDAD:
AHORA, A LA IZQUIERDA SE TIENE LA VARIACION DE LA VELOCIDAD, Y EN EL
SEGUNDO MIEMBRO AL INTEGRAR EN EL NUMERADOR SE OBTIENE 1,
QUEDANDO FINALMENTE 1/m. ASI, UN IMPULSO UNITARIO EN t= IMPARTE A LA
MASA LA VELOCIDAD 1/m, SIENDO EL DESPLAZAMIENTO CERO.
EN GENERAL, UN IMPULSO UNITARIO OCASIONA UNA VIBRACION LIBRE DEL
SISTEMA DE 1 GL DEBIDO A LA VELOCIDAD INICIAL:
AL REMPLAZAR EN LA INTEGRAL DE CONVOLUCION, LA RESPUESTA A UN
IMPULSO UNITARIO, SE TIENE LA INTEGRAL DE DUHAMEL:
PARA EL CASO DE OSCILACION SIN AMORTIGUAMIENTO, =0, D=.
FUERZA CONSTANTE
EL DESPLAZAMIENTO TOTAL EN EL INSTANTE t DEBIDO A LA ACCION CONTINUA
DE LA FUERZA F ESTA DADO POR LA SUMA O INTEGRAL DE LOS
DESPLAZAMIENTOS DIFERENCIALES dy:
PARA UNA FUERZA CONSTANTE Fo, Y DEFINIENDO yst = Fo/K:
LA RESPUESTA DINMICA SE MUESTRA EN LA SIGUIENTE FIGURA, SE OBSERVA
QUE yMAX = 2yst
FUERZA RECTANGULAR. DEFINIENDO y/yst=FD (FACTOR DINAMICO), Y
=2/T:
SE MUESTRA EL GRAFICO EN EL QUE EN LAS ABSCISAS SE UBICA EL
PARTAMETRO td/T y EN LAS ORDENADAS FD MAX. EL VALOR MAXIMO SE ALCANZA
CUANDO td/T5 QUE CORRESPONDE AL CASO CUANDO Fo ES INFINITO. ESTE
TIPO DE DIAGRAMAS, EN EL QUE SE MUESTRA LA RESPUESTA MAXIMA DE UN
SISTEMA DE 1 GL PARA UNA EXCITACIN ESPECIFICA, SE LLAMA DIAGRAMA
ESPECTRAL.
FUERZA TRIANGULAR. UNA FUERZA CON UN AVALOR INICIAL Fo QUE
DECRECE LINELAMNETE HASTA CERO EN td. PARA td :
EN EL DIAGRAMA ESPECTRAL:
DONDE, PARA td :
PARA td :
EL US ARMY CORPS OF ENGINEERS HA PREPARADO MUCHOS DIAGRAMAS
ESPECTRALES PARA UNA GRAN VARIEDAD DE EXCITACIONES IMPULSIVAS.
EL U.S. ARMY CORPS OF ENGINEERS, EN DESIGN OF STRUCTURES TO RESIST
THE EFFECTS OF ATOMIC WEAPONS. MANUALES 414, 415 Y 416 DE MARZO DE
1957. MANUALES 417 Y 418 DE ENERO DE 1958. MANUALES 419, 420 Y 421 DE
ENERO DE 1960.
