ESTADO TENSIONAL
Ing. Juan J. Snchez B
1. ESTADO DE TENSIONES DE UN PUNTO.
Supongamos un cuerpo en equilibrio bajo la accin de fuerzas exteriores, activas y
reactivas, FIGURA N 1; por lo que cada punto del cuerpo estar sometido a un
estado de tensiones que queremos determinar:
FIGURA N 1 FIGURA N 2
La FIGURA N 2 muestra una parte del cuerpo seccionado por el plano p. Es fcil
entender que para que el cuerpo completo se mantenga en equilibrio, las partes
seccionadas se mantienen unidas por fuerzas internas que actan en ambas caras
para equilibrar las fuerzas exteriores de cada parte. Estas fuerzas internas son
resultado de fuerzas minsculas, llamadas tensiones, que estn distribuidas en
la superficie de la seccin.
Definimos la TENSIN p, que acta en el punto P, como el lmite del cociente
entre la fuerza infinitesimal F y el rea diferencial A del plano p. La direccin
de p no necesariamente coincide con la normal al rea A.
F dF
p= lim = (1.1)
A0 A dA
Estas tensiones p, distribuidas en la seccin, proveen las fuerzas internas
necesarias para mantener el equilibrio de la parte seccionada con las fuerzas
exteriores actuantes.
La tensin p est ligada al plano que pasa por el punto P. A otro plano de
corte que pase por P, diferente de , le corresponde una tensin distinta de la
anterior y particularmente, la tensin en el punto P ligada a este ltimo plano ser
diferente de la ligada al plano . As, a cada plano que pasa por el punto P le
corresponde una tensin p. Si imaginamos el punto P aislado del cuerpo, dicho
punto estar en equilibrio por las tensiones p ligadas a los infinitos planos que
pasan alrededor de P. Esta imagen se denomina estado tensional del punto.
1
COMPONENTES DE LA TENSION COMPLETA p LIGADA A UN PLANO: La
tensin p ligada a un plano, que denominaremos tensin completa, puede
descomponerse en dos direcciones, una normal y otra tangencial al plano. Esta
ltima a su vez, puede descomponerse en dos tangenciales como se muestra en la
Figura N 3. Luego, la tensin completa p ligada a un plano tiene tres
componentes. Para identificarlas emplearemos dos subndices. El primero
corresponde al eje normal al plano en el que acta la tensin componente, eje z en
la Figura N 3; el segundo, a la direccin del eje a lo largo del que acta dicha
componente, x, y, z. As, As, las componentes de p se identifican con zz,
zx, y zy
FIGURA N 3: Componentes de la tensin FIGURA N 4:
Componentes del estado completa (p): zz zx zy tensional
de un punto.
2. CARACTERIZACIN DEL ESTADO TENSIONAL DEL PUNTO. TENSOR DE
TENSIONES.
Tomemos un punto de un cuerpo en equilibrio y lo encerramos en un cubo
elemental, FIGURA N 4, cuyas aristas coinciden con los ejes del sistema de
coordenadas cartesianas x y z. La tensin completa p que acta en cada cara la
hemos representado por sus tres componentes ij, totalizando 18 componentes.
Obsrvese tambin que las flechas representativas de las componentes se han
dibujado con el sentido positivo de los ejes en las tres caras que se ven y con
sentido negativo en las otras tres caras. Convenimos que las tensiones
componentes representadas de esta manera son positivas si tienen el sentido de
los ejes y negativas si las flechas tienen sentido contrario.
Como se trata de un punto en equilibrio, las fuerzas debidas a las tensiones
componentes, no deben producir desplazamiento ni rotacin del cubo elemental.
Para que no haya desplazamiento las componentes normales y tangenciales de las
caras opuestas en el cubo deben ser de igual magnitud y sentido contrario. Por
tanto, las 18 componentes se reducen a nueve diferentes:
2
xx yy zz xy yz zx yx zy xz
El equilibrio del elemento cbico implica tambin que las fuerzas no deben
producir rotacin del cubo alrededor de los ejes cartesianos. Por lo tanto, la suma
de los momentos de las fuerzas, debidos a las tensiones respecto de los ejes
cartesianos debe ser iguales a cero. Por ejemplo, tomando momentos respecto
del eje z:
dx dy dx dx
M z=( xy dy dz ) dx( yx dx dz ) dy + ( yy dx dz ) ( xx dy dz ) + ( yy dx dz ) ( yy dx dz ) ( zx dx d
2 2 2 2
de donde
xy = yx
(1.2)
De igual forma, tomando momentos respecto de los ejes y y z se tiene:
yz= zy (1.3)
zx = xz (1.4)
Y, de nueve, las componentes se reducen a seis diferentes. Luego, El estado
tensional de un punto en equilibrio tiene seis componentes, o tambin, el
estado tensional de un punto en equilibrio se caracteriza con seis componentes,
tres normales y tres tangenciales:
xx yy zz xy = yx yz= zy zx = xz (1.5)
Las seis componentes conforman el TENSOR DE TENSIONES CARACTERSTICO DEL
ESTADO TENSIONAL DEL PUNTO y se representa como una matriz simtrica de
nueve componentes, con la diagonal formada por las tensiones normales:
[ ]
xx yx zx
ij = xy yy zy
xz yz zz
3. COMPONENTES DE LA TENSION COMPLETA LIGADAS A UN PLANO
ARBITRARIO
Consideremos el estado tensional de un punto caracterizado por el tensor de
tensiones que se ha representado en el cubo elemental de la Figura N 5,
seccionado por un plano cualquiera, , de normal n; y cosenos directores l, m, n.
Sea S la tensin completa ligada al plano , de componentes X, Y, Z. S
puede o no coincidir con la normal al plano . Los planos laterales, proyecciones
de , son:
3
x =l , y = m, z=n .
FIGURA N 5: Componentes X, Y, Z de la tensin completa S, ligadas
al plano
Aplicando condiciones de equilibrio de fuerzas segn los ejes x, y, z se
tiene:
X = xx l+ yx m+ zx n
Y = xy l+ yy m+ yz n (1.6)
Z = xz l+ yz m+ zz n
Simplificando:
X = xx l+ yx m+ zx n
Y = xy l+ yy m+ yz n (1.7)
Z = xz l+ yz m+ zz n
Las ecuaciones (1.7) son las componentes de la tensin completa S ligadas a un
plano de orientacin definida por sus cosenos directores l, m, n, expresadas en
funcin del tensor caracterstico del estado tensional. Se les conoce como
Ecuaciones de Cauchy y a la tensin completa S como Vector Traccin.
Las ecuaciones de Cauchy se pueden escribir de forma matricial como sigue:
[][ ][ ]
X xx yx zx l
Y = xy yy zy m (1.8)
Z xz yz zz n
4
de forma tensorial
t j= ij ni (1.9)
[]
X
tj t j= Y
Donde es el vector traccin, S (1.10)
Z
ij el TENSOR DE TENSIONES
[ ]
xx yx zx
ij = xy yy zy
(1.11)
xz yz zz
[]
l
ni ni = m
Cosenos directores de, S
n
Conocidas las componentes de S se obtiene la tensin normal
n
2 2 2
n =S . n=X l+Y m+ Zn=l xx + m yy +n zz + 2(lm xy + mn yz +nl zx ) (1.12)
Y la componente tangencial surge de:
2t =S 2 2n (1.13)
4. ELIPSOIDE DE LAME
Se puede demostrar que el lugar geomtrico del vector traccin S es una
superficie cudrica que se conoce como Elipsoide de Lam. Los semiejes de
dicho elipsoide son perpendiculares a los planos en que las componentes
tangenciales del estado tensional son nulas.
5. PLANOS PRINCIPALES. TENSIONES PRINCIPALES. INVARIANTES DEL
ESTADO TENSIONAL
Se denominan PLANOS PRINCIPALES de un estado tensional aquellos cuyas
componentes tangenciales de la tensin completa S ligada al plano son nulas.
Para que ello ocurra, necesariamente S debe coincidir con la normal, como se
muestra en la FIGURA N 6. Las tensiones completas ligadas a los planos
principales se denominan TENSIONES PRINCIPALES.
En este caso las componentes de S resultan:
5
X=Sl Y=Sm Z=Sn
FIGURA N 6: Plano Principal. Tensin Principal S. Componentes de la Tensin
Principal X, Y, Z.
Si reemplazamos las componentes de S en las ecuaciones de Cauchy (1.7), se
tiene:
Sl= xx l+ yx m+ zx n
Sm= xy l+ yy m+ yz n (1.14)
Sn= xz l+ yz m+ zz n
Trasponiendo trminos:
( xxS ) l+ yx m+ zx n=0
xy l+ ( yy S ) m+ yz n=0 (1.15)
( zzS) n=0
xz l + yz m+
Se tiene un sistema de ecuaciones homogneo. La solucin del sistema, diferente
de la trivial, se obtiene cuando el determinante es igual a cero.
| |
xxS yx zx
xy yy S zy =0 (1.16)
xz yz zz S
Desarrollando el determinante se tiene una ecuacin cbica en S:
6
3 2
S S I 1 + S I 2I 3 =0 (1.17)
Donde
I 1 = xx+ yy + zz
2 2 2
I 2 = xx yy + yy zz + zz xx xy yz zx
[ ]
xx yx zx
I 3 = xy yy zy
xz yz zz
Las races Si de la ecuacin cbica (1-17) son las TENSIONES PRINCIPALES. Los
valores Ii son invariantes del estado tensional porque las tensiones principales
de cada estado tensional son nicas, independientes del sistema de referencia y,
por tanto, para que las races Si de la ecuacin (1.17) no cambien con el sistema
de referencia los coeficientes Ii deben permanecer invariables, son invariantes.
Los cosenos directores de los planos en que actan las tensiones principales se
obtienen resolviendo las ecuaciones (1.14) para cada tensin principal, S i,
considerando adems, que
l 2+ m2 +n 2=1
Puesto que los cosenos directores no pueden ser nulos simultneamente.
EJEMPLO N 1: Determinar las Tensiones Principales y Cosenos Directores del
siguiente Estado Tensional.
El Tensor de tensiones de este estado tensional es.
7
[ ]
20 0 0
ij = 0 30 15
0 15 42
En este caso, las Ecuaciones de Cauchy son
X =20l+0 m+0 n
Y =0 l30 m15 n
Z =0 l15 m+ 42 n
S} rsub {i}
Calculamos las tensiones principales reemplazando X=S.l
Y=S.m Z=S.n ; y trasponiendo trminos resulta el sistema nulo.
( 20S ) l+0 m+0 n=0
0 l( 30+ S ) m15 n=0
0 l15 m+ ( 42S ) n=0
La solucin de este Sistema Homogneo, diferente de la trivial, se encuentra
resolviendo el determinante de los coeficientes igualado a cero.
| |
20S 0 0
0 30S 15 =0
0 15 42S
De donde resulta la ecuacin cbica siguiente:
3 2
S 32 S 1245 S +29700=0
cuya races son las tensiones principales:
S1 = 45 S2 = 20 S3 = -33
Clculo de los Cosenos Directores de cada Tensin Principal
S1 = 45 l1 m1 n1 1 1 1
En este caso las componentes de la S 1 son X=45.l1 Y=45.m1 Z=45.n1
que reemplazamos en las Ecuaciones de Cauchy
45 l1 = 20 l1
45 m1 = -30 m1 - 15 n1
45 n1 = - 15 m1 + 42 n1
Adems l12 + m12 + n12 = 1
De donde l1 = 0 1 = 900
8
m1 =0.196116 1 = 78.690
n1 = - 0.980581 1 = 168.690
Procediendo de igual forma para S2 = 20 y S3 = -33 Se tiene:
l2 = 1 2 = 00
m2=0 2 = 900
n2 = 0 2 = 900
l3 = 0 3 = 900
m3 =0.98058 3 = 11.310
n3 = 0.196117 3 = 78.690
Grfica de los planos y tensiones principales: Como la tensin principal S 2
coincide con el eje x, el plano sobre el que acta (plano achurado en la figura (a))
se ha dibujado rebatido en el plano del papel, figura (b). All se han representado
los planos y las tensiones principales S1 y S3. Obsrvese que el cubo de los planos
principales gira alrededor del eje X respecto al cubo del estado tensional original.
6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL ESTADO TENSIONAL
Consideremos un cuerpo en equilibrio sobre el que actan fuerzas externas.
Separemos un entorno volumtrico de un punto P. Si suponemos que dicho
entorno volumtrico tiene dimensiones pequeas, pero no despreciables, no
podemos decir que las tensiones actuantes sobre las caras opuestas son iguales y
de sentido contrario.
En la FIGURA N 7, por razones de simplicidad, se han representado
solamente las componentes de los esfuerzos de direccin x. Obsrvese que estos
esfuerzos varan al pasar de una a otra cara.
Por equilibrio, la suma de las fuerzas a lo largo del eje x (despreciando las
fuerzas volumtricas) debe ser igual a cero:
9
1 xx 1 yx 1 zx
(
F x = xx +
2 x )
dx dy dz+ yx + (
2 y )
dy dx dz + zx +
2 z ( dz dx dy )
( 12 x dx) dy dz(
xx
xx
yx
1 yx
2 y ) (
dy dx dz zx
1 zx
2 z )
dz dx dy =0
1 yx 1 zx
yx dy zx + dz
2 y 2 z
1 xx
xx dx
2 x
1 xx 1 zx 1 yx
xx + dx zx + dz yx dy
2 x 2 z 2 y
FIGURA N 7
Operando y simplificando se tiene:
xx yx zx
+ + =0 (1.18)
x y z
Procediendo anlogamente segn los otros ejes, resultan:
xy yy zy
+ + =0 (1.19)
x y z
xz yz zz
+ + =0 (1.20)
x y z
Adems, la condicin de equilibrio implica tambin que el entorno
volumtrico no debe girar alrededor de ninguno de los ejes. En la FIGURA N 8, por
simplicidad, se han representado las componentes de las tensiones, que haran
10
girar al volumen alrededor del eje x. El momento de las fuerzas, debido a estas
componentes, debe ser igual a cero.
1 yz 1 zy
yz dy zy + dz
2 y 2 z
1 yz
yz + dy
2 y
1 zy
zy dz
2 z
FIGURA N 8
1 yz 1 zy
(
M x = yz +
2 y ) dy
(
dy dx dz zy +
2 2 z
dz
)
dz dx dy +
2
1 yz 1 zy
(
+ yz
2 y ) dy
dy dx dz zy
2 (2 z )
dz
dz dx dy =0
2
Operando y simplificando, resulta:
yz= zy
(1.21)
De igual forma, si tomamos momentos respecto de los ejes y e z se tiene:
xz = zx (1.22)
xy = yx (1.23)
Y las ecuaciones de equilibrio del estado tensional son las siguientes, en las que
debe tenerse en consideracin los resultados (1.21), (1.22) y (1.23):
11
xx yx zx
+ + =0
x y z
xy yy zy
+ + =0
x y z
(1.24)
xz yz zz
+ + =0
x y z
7. COMPONENTES HIDROSTATICA Y DESVIADORA DEL ESTADO TENSIONAL
Un estado general de tensiones puede ser considerado como la composicin de
un estado esfrico o hidrosttico y otro que llamaremos desviador. FIGURA N
9.
ESTADO TENSIONAL = ESTADO TENSIONAL ESFERICO + ESTADO
TENSIONAL DESVIADOR
FIGURA N 9: Descomposicin del estado tensional
Para ello definimos las componentes de tensin del Estado Esfrico o
Hidrosttico como
xx + yy + zz
1 ) (1.25)
=
3
y las componentes del Estado Desviador como
' ' '
xx , yy , zz , xy , yz , zx , (1.26)
12
zz
2 xx yy
Donde 1
'xx = xx=
3
zz
2 yy xx
' 1
yy= yy =
3
yy
2 zz xx
' 1
zz = zz =
3
DIAGRAMA CIRCULAR DEL ESTADO TENSIONAL PLANO. CIRCULO DE MOHR.
Consideremos el estado tensional de un punto en el que, al menos, uno de
los planos es principal. Sea este el plano x y. FIGURA N 10. (En el plano xy no
hay tensiones tangenciales) Seccionemos el cubo elemental con planos paralelos
al eje z, como que forma el ngulo con el eje y. Hallemos las componentes
y de la tensin completa ligada a , En la FIGURA N 11 se muestra el
plano xy y la traza del plano para facilita el clculo de y ,
componentes de la tensin completa ligadas a .
Tomemos el equilibrio de las fuerzas en las direcciones de y :
2 2
= xx cos + yy Sen +2 xy cos sin
yy sin cos
( xx cos )sin
=
13
FIGURA N 10 FIGURA N 11
Simplificando y, considerando que
xy = xy y
1+cos 2 1cos 2 1
cos 2 = ,
sin 2 = ,
sin cos = sin 2
2 2 2
Se tiene
2 xy sin 2
+ yy (1.27)
= xx yy + xx cos
2 2
xx yy
= sin 2 xy cos 2 (1.28)
2
Los planos en que actan los esfuerzos normales, mximo y mnimo, se obtienen
anulando la primera derivada respecto de en (1.27). Por tanto:
2 xy
tan 2 = (1.29)
xx yy
De igual manera los planos en que aparecen los esfuerzos cortantes mximos se
obtienen anulando la derivada respecto de de (1.28)
xx yy
tan 2 = (1.30)
2 xy
La ecuacin (1.29) da dos valores de
2 que difieren en 180 o, por lo que
los valores de esfuerzo normal mximo y mnimo son perpendiculares entre s. Lo
mismo ocurre con los planos de esfuerzo tangencial mximo y mnimo.
14
Los planos de esfuerzo cortante nulo, =0 , se obtienes de la ecuacin
(1.28):
2 xy
tan 2 =0= (1.31)
xx yy
que es idntica a la (1.29) y significa que los esfuerzos normales mximo y mnimo
tienen lugar en planos de esfuerzo cortante nulo. Por lo tanto estos esfuerzos
normales son ESFUERZOS PRINCIPALES.
La relacin (1.29) es recproca y de signo contrario de la (1.30), indicando
que los valores 2 definidos por ambas difieren en 90 o. Esto es, los planos de
esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45o respecto de los planos donde
actan los esfuerzos principales.
Substituyendo los valores de 2 de (1.29) y (1.30) en (1.27) y (1.28) se
obtienen las expresiones de los esfuerzos principales y Cortantes m:
mx =
mn
xx+ yy
2
(
xx yy 2
2
) + xy2 (1.32)
mx = (
xx yy 2
2
) + xy 2 (1.33)
Las ecuaciones (1.27) y (1.28) son ecuaciones paramtricas de una
circunferencia. En efecto, trasponiendo trminos,
2 + xy sin 2
+ yy
xx yy = xx cos
2 2
xx yy
= sin 2 xy cos 2
2
Y elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumndolas miembro a miembro
resulta la (1.34)
xx + yy 2 2 xx yy 2
( ) + =( ) + xy2 (1.34)
2 2
15
Ecuacin de una circunferencia cuya representacin grfica en un sistema de ejes
se tiene en la FIGURA N 12 y se conoce como CIRCULO DE MOHR. Las
coordenadas de A y B son los esfuerzos normal y tangencial que actan en las
caras y-z y x-z, del cubo elemental de la FIGURA N 10. El centro, C, que se
encuentra en la interseccin de la lnea que pasa por los puntos A y B y el eje de
xx + yy
abscisas tiene coordenadas ( , . Con centro en C se ha trazado la
2
Circunferencia de Mohr que pasa por A y B. A cada punto del Crculo ( , le
corresponde un plano paralelo al eje z del cubo elemental; esto es, hay una
correspondencia biunvoca entre cada punto de la Circunferencia de Mohr y los
planos como del estado tensional.
El CIRCULO DE MOHR resuelve fcilmente el problema de hallar los esfuerzos
normales y tangenciales y sus respectivas direcciones y posiciones de un estado
tensional siempre que, al menos uno de los planos sea principal (plano con tensin
tangencial nula).
FIGURA N 12: Crculo de Mohr
REGLAS PARA EL EMPLEO DEL CIRCULO DE MOHR:
1. Sea el estado tensional de la Figura N 13 (A), donde el plano xy, normal a la
direccin z es principal. La FIGURA 13(B) muestra el plano xy, rebatido en el
plano de la hoja, con los esfuerzos normales y tangenciales actuantes en los
planos xz e yz.
2. Tomemos un sistema de ejes coordenados , FIGURA N 13 (C).
3. CONVENIO: En la FIGURA 13-B.
16
o Los esfuerzos normales de traccin son positivos, las flechas que
los representan se dibujan saliendo del elemento; en cambio, los de
compresin son negativos y se dibujan entrando.
o Los esfuerzos tangenciales se consideran positivos si hacen girar el
elemento en sentido horario y negativos si lo hacen girar en
sentido anti-horario.
4. En el sistema de ejes coordenadas , FIGURA 13 C, ubicamos el punto A
con las coordenadas xx xy que actan en la cara a del elemento. El punto
A es homlogo de la cara a.
5. De la misma forma ubicamos el punto B homlogo de la cara b.
6. Uniendo A con B determinamos el punto C, centro de la circunferencia.
FIGURA N 13: Crculo de Mohr. Determinacin de los esfuerzos normales y
tangenciales Mximos.
17
7. Con centro en C y radio CA trazamos el Crculo de Mohr. Determinamos los
puntos E y F cuyas coordenadas son nulas. Por lo tanto, OE y OF
representan las tensiones principales, 1 y 2. Las ordenadas CF y CH
representan las Tensiones Tangenciales Mxima y Mnima, ; obsrvese que las
abscisas de los puntos G y H no son nulas. Esto es; en los planos donde actan
las tensiones tangenciales mximas existen tensiones normales .
8. A la direccin del eje x del estado tensional (B) le corresponde la direccin del
radio CA en el Crculo de Mohr, por lo que la rotulamos como direccin x. De
igual manera se ha rotulado la direccin CB como direccin y. La
Direccin x y el eje forma el ngulo 2 y con CG, direccin de mx , el
ngulo 2.
9. En la Figura (C) ubicamos las direcciones de las normales a los planos donde
actan las tensiones principales. Partiendo del eje x giramos un ngulo en el
mismo sentido que 2 en el Crculo de Mohr. Esta es la direccin de 1. El
plano perpendicular a esta direccin es el plano principal. El esfuerzo principal
1 se ha representado con una flecha saliendo del elemento porque es de
traccin; si fuese de compresin se dibujara entrando. Al mismo resultado se
puede llegar tomando como referencia el eje y y la direc. y. As se ha
determinado el plano y la flecha de 2.
[Link] los planos de las tensiones tangenciales mximas, Figura (D). En el
crculo de Mohr la direccin x y CG forma el ngulo 2 , con giro anti horario
partiendo de la direc. x. En la Figura (D), partiendo del eje x con giro
antihorario, llevamos el ngulo para ubicar la normal al plano donde acta
mx. A continuacin se han trazado el esfuerzo tangencial mximo y normal ,
coordenadas de G, con los sentidos que muestra el crculo de Mohr.
[Link] estas reglas podemos encontrar los esfuerzos y planos
correspondientes a cualquier plano paralelo al eje z del elemento.
8. CIRCULO DE MOHR PARA TRES DIMENSIONES.
Consideremos el elemento cbico del estado tensional de un punto en el que
todos los planos son principales. FIGURA N 14. Adems, las tensiones principales
son 123. En este caso podemos seccionar el cubo elemental con planos
paralelos a cada uno de los ejes. Los Crculos de Mohr, correspondientes a cada
plano principal quedan definidos entre las tensiones principales que actan sobre las
otras dos caras. Cada punto de las circunferencias determinan los esfuerzos en la
familia de planos paralelos a cada eje principal.
Ntese, que en este caso, se tienen tres Tensiones Tangenciales Mximas, una
por cada circunferencia. Adems, considerando lo antes explicado, se puede
concluir que los puntos internos de cada crculo representan esfuerzos en planos
inclinados respecto al respectivo eje principal y que no existen planos que
representen puntos externos a estos Crculos. Por lo que los planos inclinados
respecto de los tres ejes coordenados estn representados por los puntos de la
zona sombreada en la Figura.
18
FIGURA N 14. Crculos de Mohr de un elemento cbico conformado
por tres planos principales.
EJEMPLO N1: Determinar mediante el Crculo de Mohr las Tensiones Principales y
Angulos Directores del siguiente Estado Tensional. FIGURA N 15 (A)
Observamos que el plano YZ es principal y la tensin actuante es de traccin igual
a 20; luego podemos resolver el problema con el Crculo de Mohr. En (B) se ha
dibujado el plano YZ y los esfuerzos actuantes en las caras YZ y XZ.
En la Figura No 15 (C), en el Sistema coordenado -, se han ubicado los puntos
A(42, -15) y B(-30, 15). Las coordenadas de estos puntos son los esfuerzos que
actan en los planos YZ, identificados con a, y b, respectivamente. A es
homlogo de la cara a y B homlogo de b.
19
FIGURA N 15. Esfuerzos Principales del estado Tensional (A). Mtodo Grfico-
Crculo de Mohr
Uniendo A con B se determin el centro del Crculo de Mohr, C(6, 0). Tambin,
quedan determinadas las direcciones homlogas de los ejes z e y en el
elemento cbico, rotuladas como Direcc. Z y Direcc. Y en el sistema
coordenado -.
A continuacin se ha trazado el Crculo determinando 1, 2 y mx con sus
respectivos ngulos que forman las direcciones de los esfuerzos principales 1 y 2
con las direcciones Z e Y. El ngulo 1-Z es de 22.62o. En la Figura 15 (B), se ha
trazado la normal al plano principal con el ngulo 11.31 girando en el sentido anti-
horario, como aparece en (C), a partir del eje X. A continuacin se ha dibujado
el plano principal, y el esfuerzo 1=45 de traccin como result en la figura (C).
Con el mismo procedimiento se determin 2 = 33 y dibuj en la Figura (B).
En el sistema coordenado - se ha ubicado la tensin principal 2= 20 en el punto
F(20, 0). Tambin, se han trazado los otros dos crculos de Mohr que sabemos
estn entre las tensiones principales 1 2 y 2 3.
Con el mismo procedimiento se pueden hallar los planos donde actan las
tensiones tangenciales mximas. En estos planos acta un esfuerzo normal =6,
adems del tangencial =39, como muestra el Crculo de Mohr.
EJEMPLO N 2: Determinar, analtica y grficamente los esfuerzos mximos del
estado tensional de la figura N 16, tambin los esfuerzos correspondientes al plano
inclinado 22.5 que se indica. Grafquese los correspondientes elementos.
20
10/01/16
Jjsb
21