ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
TEMA: PLANEAMIENTO DE VUELO FOTOGRFICO PARA
TOMAS DE FOTOGRAFAS VERTICALES
ALUMNA:
TUESTA REVOLLAR , MILAGROS
LLAZA CARDENAS, HANS
PROFESOR: HILDEBRANDO BUENDIA RIOS
SECCIN: 70K
2016-II
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Contenido
OBJETIVOS:.......................................................................................................... 3
Materiales Requerido:....................................................................................... 3
INTRODUCCIN.................................................................................................... 4
MARCO TEORICO:................................................................................................. 5
PLANIFICACION DE VUELO................................................................................ 5
A- Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar:.......................................6
B- Factores pertenecientes a la organizacin ejecutora:...............................6
Infor macin bsica.............................................................................................. 7
RELACIONES Y FRMULAS.................................................................................. 8
Smbolos........................................................................................................... 8
Deter minacin de la escala del negativo (E).................................................9
Eleccin de la distancia focal (f)................................................................10
1. Imagen de rea Escogida para el Clculo del Plan de Vuelo.......................11
2. Determinacin de las Lneas de Vuelo ().................................................11
3. Longitud del Lado til de la Fotografa (S)..........................................................11
4. Superficie Cubierta por una Fotografa (Fg)...............................................12
4.1 Superposicin Longitudinal u = 75 %. Y Superposicin Lateral v = 25 %. Terrenos Planos
.................................................................................................................... 14
4.2 Para Compensar Error Lateral. Lnea de Vuelo..............................................15
4.3 Para Compensar Error Longitudinal.......................................................15
5. Base en el Aire (B)..................................................................................... 15
6. Distancia Entre Lneas de Vuelo (A)...........................................................16
7. Intervalo de Toma (I) Intervalo Entre Exposiciones..................................16
8. Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo (NFLV).....................................17
9. Nmero de Lneas de Vuelo (NLV)..............................................................18
10. Nmero Total de Fotografas (NTF)............................................................18
11. Tiempo de Vuelo Sobre el Objetivo (t)......................................................19
12. Tiempo Total de Vuelo (T).........................................................................19
13. Cantidad de Pelcula (Nr)..........................................................................19
14. Altura de Vuelo Relativa y Absoluta (ZR ZA)..........................................20
CONCLUSIONES.................................................................................................. 23
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OBJETIVOS:
Comprender las variables en el planeamiento de vuelos
Realizar un Plan de Vuelo segn el equipamiento del Laboratorio
de Percepcin Remota.
Uso de GPS en la realizacin del vuelo.
Materiales Requerido:
Receptor GPS de 5 y 10 canales, cartas geogrficas,
impresiones de imgenes de satlite y/o fotografas.
Hojas traparecia
Lpiz de cera
Transportador
INTRODUCCIN
3
La base de un buen proyecto fotogramtrico o de
fotointerpretacin se inicia con la acertada planeacin de la toma
de la fotografa que se utilizar en etapas posteriores. La
informacin preliminar que debe recabarse para estos casos puede ser
la siguiente:
El uso que se dar a las fotografas.
La escala a la cual se presentar el producto final, ya sea para
trabajos fotogramtricos o de fotointerpretacin, y La precisin
requerida para el trabajo.
Simultneamente se recolectan mapas, fotografas, fotomapas o
cualquier otro tipo de imgenes existentes de la zona de estudio,
para que este material sirva como mapa base para planear el vuelo.
MARCO TEORICO:
PLANIFICACION DE VUELO
4
El principio fundamental de la misin fotogrfica es asegurar la
obtencin de negativos fotogrficos, de mxima calidad y precisin,
cuya finalidad es su utilizacin como base para la produccin de
documentos cartogrficos, mediante procesos fotogramtricos. Una de
las fases ms importantes del proyecto de elaboracin de un
documento cartogrfico, lo constituye la planificacin de vuelo. La
misma se ocupa de preparar instrucciones detalladas para los
tripulantes que integran la misin fotogrfica, referente a la obtencin
de imgenes, recorridos fotogrficos, rea a ser volada, etc... La
condicin fundamental de toda planificacin de vuelo, es la obtencin
de adecuada cobertura fotogrfica con el mnimo de fotografas, tal
que cada parte del terreno por pequea que sea, debe ser cubierta
estereoscpicamente, esto significa que toda la superficie debe
aparecer en las zonas de superposicin tanto de fotografas
adyacentes de un recorrido como en las reas superpuestas de
recorridos vecinos. Durante la etapa de restitucin por trazado
estereoscpico, el modelo observado en el instrumento, est formado
por la interseccin de haces de rayos que forman dos fotografas
consecutivas.
La porcin til de cada haz que da lugar al modelo, se muestra en la
fig.1, por lo tanto ser requisito fundamental que todo el terreno a ser
cartografiado debe estar contenido en tal rea, para tener una
cobertura estereoscpica completa.
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La planificacin de vuelo depende de los siguientes factores:
A- Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar:
1. Uso a dar a la fotografa area.
2. Lmites y ubicacin de la zona.
3. Naturaleza del terreno
4. Condiciones meteorolgicas y poca del ao.
5. Altura y posicin del sol en la poca.
6. Naturaleza, extensin y distribucin de puntos de control terrestre.
B- Factores pertenecientes a la organizacin ejecutora:
1. Equipo disponible (avin, cmara, material sensible)
2. Personal disponible.
Infor macin bsica
Despus de obtener los elementos de juicio anteriores, se pueden
determinar las caractersticas
topogrficas de la zona de estudio, sus lmites, control terrestre
utilizable. Con estos datos se inicia
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el estudio de la informacin bsica para empezar a calcular y
determinar el valor de los siguientes
elementos importantes:
Altura de vuelo sobre el plano de referencia (por lo general, el
nivel medio del mar).
Base en el aire.
Separacin entre lneas de vuelo.
Para esto deben conocerse las caractersticas del avin como son:
Velocidad crucero.
Techo.
Autonoma de vuelo, etctera.
Tipo de cmara que se utilizar as como sus caractersticas relativas,
como son:
Distancia principal.
Objetivo.
Filtro.
Formato.
Por ltimo, un factor muy importante en la planeacin de vuelos es el
periodo o poca en la cual se planea la toma de fotografas, en relacin
con las condiciones atmosfricas.
RELACIONES Y FRMULAS
Despus de conocer los parmetros fundamentales para la
planeacin de un vuelo se procede a su determinacin mediante el
clculo con frmulas sencillas.
Smbolos
7
Los smbolos empleados en las formulas de planeacin de vuelos
corrientemente empleados en fotogrametra son derivados del
correspondiente nombre en ingls.
s = Formato de la fotografa (lado).
S = Longitud que cubre un lado de la foto en el terreno.
f = Distancia focal
c = Distancia principal.
h = Altitud del terreno sobre el nivel del mar.
u = Recubrimiento longitudinal (%)
v = Recubrimiento lateral (%)
Z = Altura de vuelo.
b = Base en la fotografa.
B = Base en el aire.
A = Distancia entre lneas de vuelo.
GS = Velocidad del avin con respecto al terreno.
E = Modulo de escala
te = Tiempo de exposicin.
I = Intervalo entre exposiciones.
MIF = Movimiento de la imagen en la fotografa.
Cuando el terreno por fotografiar es plano y horizontal, bastar con
calcular la altura de vuelo, la separacin entre lneas de vuelo y el
intervalo de exposicin una vez, y esas mismas condiciones se
aplicarn a toda la zona.
La dificultad prctica surge cuando el terreno es ondulado o
montaoso, porque, en tal caso, la escala de la imagen no es la
misma para todas las fotografas ni es constante dentro de una misma
faja y los recubrimientos, la relacin base-altura variar de un par
estereoscpico a otro.
Por esta razn, se necesita definir un plano r como cota de referencia
(nivel medio del terreno), un plano alto a correspondiente a los
puntos ms altos del terreno y un plano b correspondiente a los
puntos ms bajos del terreno. A continuacin, se presentan
esquemticamente los planos que pueden utilizarse (Fig. 14-1).
Todos los clculos se podrn efectuar para el plano de referencia r si
se verifica que para los planos a y b se cumplan las condiciones
mnimas y/o mximas de recubrimiento, escalas, etctera. Las
frmulas que se estudian a continuacin son generales y, al sustituir el
subndice i por O, b, a o r se obtendrn valores correspondientes a los
planos respectivos
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Deter minacin de la escala del negativo (E)
La escala ms conveniente para la fotografa depende del fin a que
stas se destinen, pero no existe una regla fija que la determine de
modo preciso. En general, se debe tener en cuenta que el ms
pequeo detalle del terreno discernible sobre la fotografa es aqul que
tiene sobre sta una imagen de 0,1 mm y que una ampliacin posterior
del negativo no modificar esta cantidad; por lo tanto, el mnimo
detalle del terreno apreciable sobre la fotografa variar en funcin de
la escala de sta; por ejemplo: en una fotografa a escala 1: 30.000 el
mnimo detalle discernible sobre ella, tendr en el terreno un tamao
de 3 m, y en una fotografa a escala 1: 10.000 el detalle del terreno
tendr un tamao de 1 m.
La escala (E) de una fotografa estar determinada por la relacin
entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo del avin sobre el suelo
(Z):
Por ejemplo:
- Altura de vuelo = 1040 m
- Distancia focal de la cmara = 80 mm
1040000mm(1040m)
=11000
=
80mm
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Eleccin de la distancia focal (f)
La distancia focal (f) es la distancia expresada en milmetros
desde el plano focal, donde se proyecta la imagen y en el cual se
encuentra el negativo, hasta el foco del objetivo. Es un elemento
determinante en la toma de fotografas. Su eleccin estar
supeditada a la altura de vuelo y, como es lgico, a la escala de las
fotografas a obtener.
Una distancia focal normal es aquella cuya longitud es
aproximadamente igual a la diagonal del negativo. Si esta distancia
focal es mayor estamos en presencia de un teleobjetivo, y si es
menor de un gran angular
Es aconsejable en todos los casos utilizar un objetivo normal a
los efectos de minimizar las deformaciones. El gran angular
abarca mayor superficie (por su mayor ngulo) pero genera una
mayor deformacin, y el teleobjetivo necesita una mayor altura de
vuelo para lograr la misma superficie debido a su menor ngulo.
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1. Imagen de rea Escogida para el Clculo del Plan de Vuelo
2. Determinacin de las Lneas de Vuelo ()
Para el ejercicio propuesto, determinamos que la mejor direccin de las lneas de vuelo, es la
referida al lado mayor del rea del mapa, que para nuestro caso es de 15,000 m=> 15Km.
Imagen 3: Mapa - (Lneas de vuelo)
3. Longitud del Lado til de la Fotografa (S)
Para ello
multiplicamos el denominador de la Escala (E) por el formato de la Cmara (s). Utilizando
la Formula:
Por definicin sabemos que:
EM = 1/42000 es decir que E = 42000 s = 23 cm =0,23m
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Aplicando la formula y reemplazando los valores, tenemos que:
S = 42000 x 0,23 m
S = 9660 m
Esto quiere decir que el formato til de la Fotografa de lado 23 cm, equivale a una
distancia en el terreno de 9660 metros.
4. Superficie Cubierta por una Fotografa (Fg)
Se sabe que, los vuelos fotogramtricos deben ser realizados de tal forma que todo
punto del terreno figure como mnimo en dos fotografas consecutivas, de sta
manera se lograran examinar estereoscpicamente, con el objetivo de recubrir en el
sentido de vuelo una cierta magnitud, la cual llamaremos Superposicin Longitudinal
(u %).
Sin embargo, como al fotografiar una amplia zona de terreno no podr cubrirse en un
solo recorrido del avin, entonces es preciso realizar dos o ms fotografas en
direcciones paralelas y equidistantes, de modo que, para evitar que quede algn
espacio sin fotografiar, se recubran tambin lateralmente otra cierta magnitud, la cual
llamaremos Superposicin Lateral (v%).
Ahora, para calcular Fg, se utiliza la siguiente formula:
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Por definicin del clculo anterior, se tiene que:
S = 9660 m
Reemplazando los valores en la formula anterior, tenemos que: (9660
m)*(9660 m) o tambin Fg
Fg = 93315600 m2= 9331 H
2
Es decir que, la superficie cubierta por la fotografa es de 93310000 m
Imagen 4: Mapa - (Cubrimiento de fotografas)
Desde luego, para asegurar el cubrimiento total del rea a fotografiar y que las
fotografas faciliten el examen estereoscpico, para la determinacin de los datos
relativos al planeamiento de vuelo, se tiene que:
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4.1 Superposicin Longitudinal u = 75 %. Y Superposicin Lateral v = 25 %.
Terrenos Planos
Imagen 5: Mapa - (Cubrimiento de fotografas)
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4.2 Para Compensar Error Lateral. Lnea de Vuelo
Para ello se agreg un recorrido al nmero total de los calculados para cubrir la zona.
4.3 Para Compensar Error Longitudinal.
Para ello se agregaran cuatro fotografas al total de los calculados como necesarios para
cada recorrido, es decir que agregamos dos fotografas al comienzo y dos al final.
5. Base en el Aire (B)
Sabemos que, la base o avance til sobre el terreno, es la distancia calculada entre dos
exposiciones, es decir la distancia (B) existente entre los puntos de toma de dos
fotografas consecutivas que corresponde a la relacin de superposicin u % = 75 % en
funcin del recubrimiento longitudinal exigido.
Para ello hacemos uso de la siguiente formula:
Por definicin, se tiene que:
S = 9660 m u = 75
%
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que:
B = 9660 m * (0,25)
B = 2415 m
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Esto quiere decir, que la Base en el Aire es de 2415 metros.
6. Distancia Entre Lneas de Vuelo (A)
La separacin entre lneas de vuelo es funcin del Recubrimiento Lateral (v =
25%) exigido.
Para calcular la Separacin Lateral (A) entre los mismos, utilizaremos la siguiente
formula:
Por definicin tenemos que: S =
9660 m
v = 25 %
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que:
A = 9660 m * (0,75)
A = 7245 m
Es decir que, la distancia entre las lneas de vuelo es de 7245 metros.
7. Intervalo de Toma (I) Intervalo Entre Exposiciones
Sabemos que, el intervalo de toma, es el tiempo que debe transcurrir entre una toma y la
siguiente para que se produzca la requerida Superposicin Longitudinal. Teniendo en cuenta
la relacin entre el espacio, la velocidad y el tiempo, y llamando (B) a la base o distancia
entre los dos puntos de toma, (V) a la velocidad resultante del avin, e (I) al intervalo de
toma, resulta la siguiente formula:
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Por definicin se tiene que: B =
2415 m
V = 160 km/h = 44,4 m/s
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que:
I = (2415 m) / (44,44 m/s)
I = 54,34 s.
Es decir que, el Intervalo de Toma es de 54,34 segundos.
8. Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo (NFLV)
Se sabe que, el nmero terico de fotografas por lnea de vuelo se obtiene al dividir la
longitud de sta entre la base en el aire (B). Al nmero de fotografa obtenido se suman
las fotografas que, en general se toman al principio (2) y al final (2) de cada lnea para
cerciorarse de que la cmara est funcionando bien cuando se tomen las fotografas de
la zona de inters.
Para ello, se aplica la siguiente formula:
Por definicin en los clculos anteriores, se tiene que: B =
2415 m
Longitud de la Lnea = 30000 m
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que:
NFLV = 12.42 + 4
NFLV = 16.42 aproximando tenemos
NFLV = 16 FOTOS
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Es decir que, el Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo es de 16 fotografas.
9. Nmero de Lneas de Vuelo (NLV)
Es la cantidad de lneas de vuelo necesarias para cubrir totalmente el rea a fotografiar
con la correspondiente superposicin lateral. Se agrega una lnea adicional a fin de
compensar un posible error.
Para ello se utiliza la siguiente formula:
Por definicin en los clculos anteriores, se tiene que: Ancho
del terreno = 10000 m
A = 7245 m
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que:
NLV = 1.38 + 1 = 2.4 aproximando
NLV = 3 Lneas de Vuelo
Es decir que, el Nmero de Lnea de Vuelo son 3.
10. Nmero Total de Fotografas (NTF)
Para hallar dicho clculo se utiliza la siguiente formula:
Por definicin en los clculos anteriores, se tiene que: NFLV
= 16 fotografas.
NLV = 3 Lneas de Vuelo.
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que: NTF =
16 x 3
NTF = 48 Fotos
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Es decir que, el Nmero Total de Fotografas es de 48 fotos.
11. Tiempo de Vuelo Sobre el Objetivo (t)
Para calcular el tiempo de vuelo, utilizamos la siguiente formula:
Por definicin de los clculos anteriores, tenemos que:
I = 54,34 s
NTF = 48Fotos
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que: t =
(54,34) * (48)
2608.32s
Es decir que, el Tiempo de Vuelo sobre el Objetivo (t) es de 2608 SEGUNDOS.
12. Tiempo Total de Vuelo (T)
Para calcular el tiempo total de vuelo, se deber sumar el tiempo de vuelo sobre el
objetivo (t) y el tiempo empleado para ir y volver de la base (aeropuerto) al objetivo, as
como tambin es necesario para terminar un recorrido e iniciar el prximo. Todo esto
depende fundamentalmente del tipo de avin que se utilice.
13. Cantidad de Pelcula (Nr)
Teniendo en cuenta NTF como el nmero total de fotografas necesarias para cubrir el
rea a fotografiar, y tambin epr como la cantidad de exposiciones por rollo, se concluye
la siguiente formula:
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Por definicin de los clculos anteriores, se tiene que:
NTF = 48 fotos
epr = 8 exposiciones por rollo.
Reemplazando los valores en la formula anterior, se tiene que:
Nr = 6 rollos
Es decir que la Cantidad de Pelcula es de 6 rollos.
14. Altura de Vuelo Relativa y Absoluta (ZR ZA)
Sabemos que, Para cada altura de vuelo Zrel y Zabs, la altura relativa referida al
terreno, se calcula con la siguiente expresin:
Y si a la altura de vuelo relativa se le agrega la altura media del terreno se obtiene la
altura de vuelo absoluta.
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Por definicin y segn los clculos anteriores, tenemos que:
f = 120 mm = 0,12 m
Escala = 1/42000 EF =
1:42000
H = 1750 m h =
850 m
Para calcular la Altura de Vuelo Relativa (ZR), se tiene que:
H = f/EF reemplazando valores,
H = (0,12 m) / (1/42000)
H = (0,12m)*42000
siendo H = ZR entonces ZR = 5040m
H = 5040 m
Por lo tanto, la Altura de Vuelo Relativa (ZR) es de 5040 metros.
Ahora, para calcular la Altura de Vuelo Absoluta (Z A) se tiene que: Como,
H = 1750 m h =
850 m
Entonces, primero hallamos la Altura Media (H M)
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Reemplazando, tenemos que: hmed= (HA + HB)/2
= 1300m es la Altura media
Finalmente, calcular la Altura Absoluta sobre el terreno:
Zo = ZA = ZR + hmed
ZA = 5040 + 1300
ZA = 6340 m.s.n.m
As, obtenemos que la Altura de Vuelo (ZA) es de 6340 m.s.n.m
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CONCLUSIONES
Para el ejercicio propuesto, determinamos que:
La mejor direccin de las lneas de vuelo, es la referida al lado
mayor del rea del mapa, que para nuestro caso es de 30,000 m=>
30 Km.
El formato til de la Fotografa de lado 23 cm, equivale a una
distancia en el terreno de 4600 metros.
La superficie cubierta por la fotografa es de 21160000 m2
Superposicin Longitudinal u = 75 %. Y Superposicin Lateral v =
25 %. Terrenos Planos.
Para Compensar Error Lateral, se agreg un recorrido al nmero
total de los calculados para cubrir la zona.
Para Compensar Error Longitudinal, se agregaron cuatro fotografas
al total de los calculados como necesarios para cada recorrido, es
decir que agregamos dos fotografas al comienzo y dos al final.
La Base en el Aire calculada es de 1150 metros.
La distancia entre las lneas de vuelo es de 3450 metros.
El Intervalo de Toma es de 25,9 segundos.
El Nmero de Fotografas por Lnea de Vuelo es de 30 fotografas.
El Nmero de Lnea de Vuelo son 4.
El Nmero Total de Fotografas es de 120 fotos.
El Tiempo de Vuelo sobre el Objetivo (t) es de 3108 segundos o
0,86 Horas.
Para calcular el tiempo total de vuelo, se deber sumar el tiempo
de vuelo sobre el objetivo (t) y el tiempo empleado para ir y volver
de la base (aeropuerto) al objetivo, as como tambin es necesario
para terminar un recorrido e iniciar el prximo. Todo esto depende
fundamentalmente del tipo de avin que se utilice.
La Cantidad de Pelcula es de 15 rollos.
La Altura de Vuelo Relativa (ZR) es de 2400 metros.
La Altura de Vuelo (ZA) es de 3700 m.s.n.m
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