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Riego Automatizado con Arduino y Sensor

Este proyecto describe un sistema de riego automatizado que usa un sensor de humedad y una placa Arduino UNO para controlar una bomba de agua. El sensor monitorea el nivel de humedad en la tierra y la placa Arduino activa una bomba para regar cuando la humedad cae por debajo de cierto umbral, considerando también factores como la luz y la temperatura. El objetivo es construir un sistema de riego para una huerta escolar aplicando conocimientos de física, electrónica y programación.
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Riego Automatizado con Arduino y Sensor

Este proyecto describe un sistema de riego automatizado que usa un sensor de humedad y una placa Arduino UNO para controlar una bomba de agua. El sensor monitorea el nivel de humedad en la tierra y la placa Arduino activa una bomba para regar cuando la humedad cae por debajo de cierto umbral, considerando también factores como la luz y la temperatura. El objetivo es construir un sistema de riego para una huerta escolar aplicando conocimientos de física, electrónica y programación.
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INTRODUCCIN

Este proyecto de riego automatizado utiliza una placa programable y un sensor de


humedad el cual detecta el nivel de humedad en la tierra y si este requiere ms
agua, el mismo libera automticamente el agua del depsito.
Arduino es una plataforma electrnica de cdigo abierto basado en hardware y
software fcil de usar. Est dirigido a cualquier persona que incursione en
proyectos interactivos.
El funcionamiento del regador automtico consiste en recibir informacin en
tiempo real del sensor de humedad el cual posee dos salidas, una digital y otra
analgica, para este caso, se est usando el pin digital por lo que cuando un cierto
nivel de humedad cambia su estado lgico a 0 (LOW), este es interpretado por la
arduino y este acciona el paso del agua, se puede utilizar una vlvula elctrica
para este mismo proceso.

OBJETIVOS

Construccin de un sistema de riego y su aplicacin en el predio de la


huerta escolar.
Aplicacin de contenidos conceptuales de Fsica, Produccin Agrcola I y II,
Electrnica y TIC I - II.
Valoracin del trabajo en equipo.

ESQUEMA
MATERIALES

Distribucin de Agua: Mangueras y dispositivo de goteo para macetas. Se


compran en comercios especializados o grandes viveros.
Sensor de humedad Arduino
Bomba de agua casera
Netbook con Sistema Operativo Windows o Huayra
Placa Arduino UNO
Protoboard
Cables Jack para conexin del circuito
Recipientes con tierra

DESCRIPCIN

El sistema est pensado para riego en una escala pequea, especficamente


jardines hogareos, o incluso conjuntos de macetas.
La escala del prototipo desarrollado en esta materia se reduce a una maceta, con
una fuente de agua desconectada de la red domiciliaria.

Condiciones de Riego

1) Baja humedad en tierra


2) Baja o media intensidad lumnica
3) Temperatura moderada o baja (el riego puede utilizarse para derretir heladas)

Condiciones de no Riego

1) Alta humedad en tierra


2) Muy alta intensidad lumnica
3) Temperatura muy alta

Cuando los indicadores de parmetros tomados del rea a regar, indiquen que se
debe proceder al riego, la bomba inicia su accin enviando agua al circuito de
distribucin (goteo).
Una vez que los parmetros obtenidos del conjunto de sensores alcancen valores
suficientes se suspender el riego hasta que este sea necesario nuevamente.
En estos proyectos generalmente la mayor dificultad radica en la calibracin de las
mediciones provistas por los diferentes sensores.
Para resolver esto se hizo distintas mediciones y estimaciones empricas hasta
llegar a las que dejamos en este trabajo prctico (ver el cdigo).
CDIGO DE PROGRAMACIN ARDUINO UNO

int luzValue = 0;
int tempValue = 0;
int humeValue = 0;
float temperatura;
int luz;
int humedad;
int regarPin = 2;
int sensorHumedad = A5;
int sensorLuz = A4;
int sensorTemperatura = A3;
void setup() {
pinMode(regarPin, OUTPUT);
[Link](9600);
}
void loop() {
luzValue = analogRead(sensorLuz);
tempValue = analogRead(sensorTemperatura);
humeValue = analogRead(sensorHumedad);
delay(1500);
// ----------------------------------------------------
// Imprimir valores
// ----------------------------------------------------
temperatura = (5.0 * tempValue * 100.0) / 1024;
[Link]("Temperatura:");
[Link](temperatura);
[Link](" C");
luz = (100.0 * luzValue) / 1024;
[Link]("Luz:");
[Link](luz);
[Link]("%");
humedad = (100.0 * humeValue) / 1024;
[Link]("Humedad:");
[Link](humedad);
[Link]("==========================================================
=============");
// ----------------------------------------------------
// Chequeo si debo regar
// ----------------------------------------------------
if( humedad <= 50 && luz < 70 && temperatura < 30) {
digitalWrite(regarPin, HIGH);
[Link]("Debe regar");
}
else{
digitalWrite(regarPin, LOW);
[Link]("NO debe regar");
}
[Link]("==========================================================
=============");
}
RESULTADOS

La realizacin de este proyecto es muy agradable:

1- El trabajar en equipo y poder afianzar lazos.


2- Experiencia en desarrollar el programa que permite el funcionamiento de la
arduino UNO.
3- Que podemos desarrollar un producto til, con costos accesibles y con los
conocimientos necesarios podemos mejorar la produccin agrcola en la
escuela y en cualquier tipo de huerta.

BIBLIOGRAFIA

[Link]
Medina, Ballen Fsica 2 Hipertexto Ed. Santillana 2011.
Castrillo, Gonzalez y lotito Sistema Operativo Huayra gnu Linux Min. De
Educacin.
Jos Luis Fuentes Yage Curso de riego para regantes, Ediciones Mundi
Prensa.

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