TRABAJO PRCTICO N 3

Instrumentacin de los sistemas de control

OBJETIVOS:
Conocer las caractersticas generales de los instrumentos e interpretar informacin
de catlogos.
Aprender una metodologa general para seleccionar y eventualmente dimensionar
instrumentos y vlvulas.
Entender el significado y consecuencias de la caracterstica de flujo de una vlvula.
Incorporar una metodologa para la determinacin de las acciones de vlvulas y
controladores.

PROBLEMA 3.1
Se dispone de un transmisor de presin manomtrica 614G de ABB (se adjunta catalogo
614G_1SG.pdf), codificado 614G-S2-31-3-1-151-11, que se emplear para medir presin en un
proceso industrial. Se calibr el instrumento para medir presiones entre 5000 y 20000 kPa.
(a) Cul es el lmite mnimo del alcance (LRL)?
(b) Cunto vale rango, el cero y el span de medicin?
(c) Cunto vale el mximo error de medicin en este caso?
(d) Cul es el valor mximo de presin admisible sin daos
irreversibles para el instrumento?
(e) Cul es la seal de salida del instrumento?
(f) Cunto vale la seal de salida cuando la presin es de
13000 kPa? Acote el error.
(g) Calcule la ganancia del transmisor.
(h) Escriba la funcin de transferencia del instrumento.

PROBLEMA 3.2
Se tienen dos transmisores de presin diferencial de las siguientes caractersticas:
Marca EMC-28 FIX-32
Alcance mximo 0 - 200 kPa 0 - 400 kPa
Salida 4 - 20 mA 1-5 V
Exactitud 0.4 % del Span 0.4% R
Tiempo de respuesta 1 s para alcanzar el 2 s para alcanzar
al escaln 80 % del cambio mximo. el 95 % del cambio mximo.
(a) Cul es ms sensible?
(b) Cul es ms exacto?
(c) Cul es ms rpido?

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PROBLEMA 3.3
Se necesita medir e indicar la temperatura del agua de un tanque cuya magnitud se estima que
variar entre 20 y 160 C. Se usar una termoresistencia Pt-100 construido segn normas DIN que
asegura una exactitud de 0.1 % del span. Se va a emplear un indicador/transmisor Omega
[Link] para indicacin local y transmitir la seal a un panel de control. A partir de la
informacin tcnica indique:
(a) Tipos de seales de entrada y de salida del elemento primario.
(b) Tipos de seales de entrada y de salida del indicador/transmisor.
(c) Rango de calibracin del transmisor.
(d) El valor de las salidas del sensor y del transmisor cuando la temperatura es de 120 C.
(e) Cota del error en la medicin del valor anterior
(f) Funcin de transferencia del sistema medidor-transmisor.
En el anexo E se adjunta la tabla de Resistencia versus temperatura, Tp3_e.pdf, extrada del
Apndice E del libro: Kerlin T.,Shepard R (1982). Industrial Temperature Measurement, Instrum.
Soc. of America, Research Triagle Park, U.S.A, pag. 271..

PROBLEMA 3.4
Una placa de orificio acusa diferencia de presin PLACA DE
ORIFICIO
de 120 mm columna de agua cuando circula 600
m3/hora de un lquido. El transmisor de presin
diferencial es electrnico (linealidad 0.1 %
Span) con salida 4-20 mA y est ajustado con un
rango 0-150 mm c.a.
(a) Calcule el mximo caudal que se podr
medir con este dispositivo.
(b) Compute la ganancia del sistema de
medicin (placa de orificio ms
transmisor) para cualquier caudal.
(c) Indique la ganancia del transmisor (en % y TOMAS DE
PRESIN
mA).
(d) Cul ser la salida en mA cuando circula
400 m3/h? Qu porcentaje del span
representa?
(e) Cul ser el caudal que circula cuando la
salida del transmisor es 12 mA? Qu %
TRANSMISOR
del span representa? DE PRESIN
DIFERENCIAL

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PROBLEMA 3.5
Es necesario medir el nivel de agua (temperatura 20 C) en un tanque abierto a la atmsfera para lo
cual se utiliza un transmisor diferencial de presin de rango ajustable, electrnico, seal de salida 4
a 20 mA, dinmica despreciable.
(a) Las tomas de alta y baja se ubican a 0.5 y 3.0 m medidas desde el fondo del tanque. Cul es
el rango y span del elemento primario? Cunto vale el cero?
(b) Qu seal indicar el
transmisor cuando el nivel
sea 1 m?
(c) Escriba la funcin de
transferencia del sistema de
medicin-transmisin.
(d) El dispositivo es lineal?
H
(e) Esquematice con un
diagrama en bloques el
sistema integrado por los
elementos primario y
secundario.
(f) Realice la grfica de las H L
seales entrada-salida de
los dispositivos.

PROBLEMA 3.6
Se est analizando si la caracterstica de flujo de la vlvula de la figura se modifica cuando se la instala
en una lnea con una fuerza impulsora total de 16 Psi.

F
LT LIC

LV

La vlvula tiene una caracterstica de flujo inherente lineal y su coeficiente de flujo vale 100 para
apertura [Link] fluido que circula por la misma es agua.
(a) Elija la accin de la vlvula y del controlador
(b) Represente en un grfico F/Fmx en funcin de la apertura para:
(a1) Prdida de carga en la lnea nula
(a2) Prdida de carga en la lnea p L (psi) 3 104 F 2 (gpm) .

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 (c) Calcule el valor de en los casos a1 y a2.
(d) Complete la siguiente tabla:

Apertura Ganancia de la vlvula

Caso Alfa
(%) (g.p.m./%)
30
(a1)
70
30
(a2)
70

PROBLEMA 3.7
Una vlvula de control V-PORT SLEEVELINE est instalada en una lnea donde la distribucin de
presiones que absorbe la lnea y la bomba, en funcin del caudal se muestran en la figura.
Los caudales normales mximos y mnimos son 7 y 2 galones por minuto respectivamente. El flujo
es turbulento. El fabricante suministr la siguiente informacin cuando vendi la vlvula.
Cv mx 0.53 3.5 13.2 52.8 211.2 844
D (plg) 0.1 0.25 0.5 1 2 4
La caracterstica inherente de flujo de la vlvula es la mostrada en la grfica siguiente.

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 (a) Dimensione la vlvula.
(b) Encuentre el valor de .
(c) En qu rango de apertura trabajar la vlvula?

PROBLEMA 3.8
En un reactor tanque agitado continuo de 600 galones
de capacidad (constante) se produce una reaccin de
primer orden en fase homognea (constante especfica
de velocidad de 1.20 min-1) en forma isotrmica. Se
instal un lazo de control de composicin del reactivo AC
en el seno de la masa reaccionante empleando un sensor
lineal.
El Ingeniero de Procesos informa que el caudal AT
alimentado se encuentra (en condiciones de estado
estacionario) entre 150 y 300 galones por minuto. La
vlvula de control es globo con un coeficiente de flujo
mximo de 135.
En esta vlvula, cambiando el obturador, se puede obtener distintas caracterstica de flujo. (ver
grfica del fabricante).

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El Ingeniero de planta proporcion los siguientes datos:
F - Caudal p lnea P impulsin
(gpm) (psi) bomba (psi)
150 32.7 40.6
300 32.8 40.4

(a) Calcular el coeficiente de la instalacin.

(b) Tabular para cada caracterstica de flujo, el rango de apertura en el que trabajara para los
caudales normales de trabajo. Todas se pueden usar en esta aplicacin?
(c) Tabular la ganancia en los valores extremos de apertura de trabajo, para los tipos que pueden
ser usados en las condiciones de trabajo.
(d) Elegir la accin del controlador.
(e) Desarrollar el diagrama en bloques del sistema de control. Ubicar las perturbaciones.

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 CONCEPTOS INTRODUCIDOS EN EL TEMA 3
Rango (Range), span, cero de un instrumento. Sobre alcance.
Exactitud, Repetibilidad, linealidad, histresis y banda muerta. Tiempo de
respuesta.
Seales estandarizadas.
Dimensionamiento de vlvulas. Cuerpo, actuador.
Caracterstica inherente de Flujo. Caracterstica instalada de Flujo.
Accin ante falla de vlvulas. Normal Cerrada (SAC, Fail Closed). Normal
abierta (SAA, Fail Open).
Controlador ON OFF. Controlador PID. Accin de controladores.

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