UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA P.A.
2017 I
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA VARIABLE COMPLEJA
MAPEOS LINEALES
Definicin:
w z (1.1)
donde w y z son variables complejas y , son constantes complejas
Caso 1: = 0
w=
No tiene mapeo inverso.
Definicin de punto fijo: un punto z0 se llama punto fijo de un mapeo w si:
f ( z0 ) = z0
Punto fijo: z =
Caso 2: = 0, 0 wz
Punto fijo: z = 0, nico
Mapeo Inverso:
z 1 w
EJEMPLO 1: w (1 i) z
1 i 2 e i / 4 z r ei
w r 2 ei ( / 4)
En general el mapeo w z mapea el origen del plano Z en el origen
del plano W (punto fijo), pero efecta una dilatacin | | y una rotacin arg
en el sentido antihorario.
Volvemos al mapeo lineal general (1.1) y rescribamos en la forma
w z el cual puede verse como dos mapeos consecutivos:
17 Rosa ique Alvarez
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Primero: sea z obtenindose el caso 2, pero esta vez el mapea puntos
del plano Z en puntos del plano ;
Segundo: w mapea puntos del plano a puntos del plano W. Este
mapeo representa una traslacin en la que el origen del plano es mapeado
al punto w = en el plano W, y el mapeo de cualquier otro punto en el plano
se obtiene sumando a las coordenadas para obtener el punto equivalente en
el plano W.
El mapeo lineal general, geomtricamente es una combinacin de
mapeos que pueden considerarse como:
traslacin, rotacin y ampliacin
EJEMPLO 2
El mapeo lineal w = z + , donde , son constantes complejas, mapea el
punto z1 = 1 + i en el punto w1 = i y el punto z2 = -1 en el punto w2 = 1 + i.
a) Determine y del mapeo lineal.
1 3
w ( 2 i ) z (1 2 i )
5 5
b) Encuentre los puntos fijos del mapeo lineal
z0
3
1 3i
10
Propiedades geomtricas del mapeo lineal
1. Las rectas en el plano Z sern transformadas en rectas en el plano W.
La recta L: z a z b donde a y b son constantes complejas. Bajo el
mapeo w = z + la ecuacin se mapea a
w w
a
b ; 0
1 1
w a w b
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haciendo a1 a y b1 b se tiene la ecuacin de otra recta
w a1 w b1 en el plano W.
Se sigue claramente que una recta en el plano Z es mapeada en otra recta
correspondiente en el plano W bajo el mapeo lineal w = z + .
EJEMPLO 3: Examine el mapeo w = ( 1 + i ) z + ( 1 i ) para la recta:
y + x = 1 en el plano Z.
Solucin:
Sean w = u + i v; z = x + i y, entonces:
u iv (1 i )( x iy ) (1 i ) ( x y 1) i ( x y 1)
al igualar la parte real e imaginaria se obtiene
u x y 1, v x y 1
luego al resolverse para x e y se tiene
2 x u v, 2y v u 2
Sustituyendo x e y en la ecuacin de la recta da la imagen de esta recta en
el plano W como la recta 3v u 2 .
2
1/2 y + x =1
2/3
1 2
3v+u=2
EJEMPLO 4: Usando el mapeo w = ( 1 - i ) z + ( i - 1) . Encuentre la
regin en el plano W correspondiente al semiplano derecho Re(z) 0 en el
plano Z.
Solucin:
Sean w = u + i v ; z = x + i y, entonces: u iv 1 ( x iy ) 1
1 i 2
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racionalizando el lado izquierdo tenemos
1 1
u iv 1 i ( x iy) 1
2 2
al igualar la parte real e imaginaria se tiene:
u v x 2, u v y
despejando x e y de las ltimas ecuaciones tenemos:
u v 2 x, uv y (1.2)
La primera de stas puede usarse para encontrar la imagen de x 0. Esto es
u - v - 2 que es una regin limitada por la recta u - v = - 2.
w
-2
=
-v
u
2. Los mapeos lineales mapean circunferencias en circunferencias
z z0 r
Al reorganizar al ecuacin w = z + se obtiene
z w ; 0
entonces z z w z 1 w w
0
0 0
donde w0 z0 . Entonces
w w0 r
que es una circunferencia con centro en w0 y con radio | | r.
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EJEMPLO 5: Usando el mapeo w = ( 1 - i ) z + ( i - 1) . Encuentre la
regin en el plano W correspondiente al interior del circunferencia unitaria
| z | < 1 plano Z. (Ver Ejemplo 4)
Solucin:
Para z = x + iy, la circunferencia unitaria | z | = 1 y en forma cartesiana
x2 + y2 = 1.
Al sustituir x e y de las relaciones (1.2) se obtiene la imagen de esta
circunferencia como
u v 22 u v 2 1
ordenando y completando cuadrados nos lleva a
1
u 12 v 12
2
ecuacin de una circunferencia con centro w0 = (-1, 1) y radio R = .
Si x2 + y2 < 1 entonces ( u + 1)2 + ( v - 1)2 < , la regin dentro de la
circunferencia | z | = 1 en el plano Z corresponde a la regin dentro de la
circunferencia imagen en el plano W.
w
z 1 1
1 -1
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MAPEO INVERSION
Definicin
w 1z
en esta seccin consideraremos la imagen de circunferencias y rectas en el
plano Z bajo el mapeo inversin.
Los puntos fijos de mapeo inverso se obtienen haciendo w = z, entonces
1
z , z2 1
z
as z = 1 son los puntos fijos.
El punto z = 0 es mapeado al infinito en el plano W y w = 0 es mapeado al
infinito en el plano Z.
PROPIEDADES GEOMETRICAS
1. Si: | z0 | r, el mapeo inversin mapea una circunferencia | z z0 |= r,
que no pasa por el origen del plano Z en otra circunferencia que no
pasa por el origen del plano W.
Despejando del mapeo de inversin z w1
1
z0 r (1.3)
w
Para w = u + i v, z = x + i y, z0 = x0 + i y0 en (1.3) obtenemos
u iv
x 0 iy 0 r
u2 v2
Evaluando el modulo en la ecuacin anterior, se obtiene
2 2
u v
2 x0 2 y0 r 2
u v 2
u v 2
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En la ltima ecuacin se desarrolla el cuadrado de cada sumando y
luego ordenando se tiene
r 2 x02 y02 u 2 v 2 2 u x0 2 v y0 1 (1.4)
u 2 v2 2 x0 u
r
2 y0 v
1
(1.5)
r 2
x02 y02 2
x02 y02 r x02 y02
2
2
reemplazando z0 x02 y 02 en (1.5) obtenemos
u 2 v2 2 x0 u
2 y0 v
1
r 2
z0
2
r 2
z0
2
r 2
z0
2
(1.6)
completando cuadrados en (1.6) se tiene la ecuacin de una
circunferencia
u u0 2 v v0 2 R2
r
w0 u0 , v0
con centro: x0 y0 y radio R
,
2 2 2 2
r z0
2
r z0 r 2 z0
donde se prueba que | w0 | R, con lo cual se cumple que la
circunferencia u u0 v v0 R no pasa por el origen.
2 2 2
EJEMPLO 6: Determine la trayectoria imagen en el plano W
correspondiente a la circunferencia | z 3 | = 2 en el plano Z bajo el
mapeo inversin.
Solucin:
1 1
w , z
z w
1
3 2
w
al tomar w = u + i v obtenemos
u iv
3 2
u 2 v2
elevando al cuadrado ambos lados al cuadrado, tenemos
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2 2
u v
3 4
2
u v2 u2 v2
u 2 v2 6u
50
u 2
v
2 2 u2 v2
u 2
v2 1 6 u 5 u 2 v2 0 1 6 u 5 u 2 v2 0
2
completando cuadrados se tiene: u 3 v 2 4
5 25
3 2
As, la imagen en el plano W es la circunferencia w con
5 5
centro en w0 = (3/5, 0) y radio R = 2/5, es decir
W
z 3 2
1 3
3 5 5 1
NOTA: Al tomar z = x + i y junto con el mapeo w = 1 / z se
convierte en
1 x i y
u iv 2
x i y x y2
comparando las partes real e imaginarias obtenemos las siguientes
relaciones
x y
u , v (1,7)
2 2
x y x y2
2
las que sern usadas para determinar la imagen de puntos particulares
bajo el mapeo.
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EJEMPLO 7 Considerando el Ejemplo 6 y la ecuacin (1,7), e indique
en el plano W la regin correspondiente a la regin dentro de la
circunferencia en el plano Z.
Solucin
Consideremos los puntos z1 = (3, 0) y z2 = (3, 1) que estn al interior de
la circunferencia | z 3 | = 2.
Para z1 se tiene: x = 3, y = 0, entonces u = 1/3 y v = 0; por tanto =
(1/3,0).
Para z2 se tiene: x = 3, y = 1, entonces u = 3/10 y v = -1/10; por
tanto = 1/10 (3, -1).
3 2
Los puntos: w1, w2 estn al interior de la circunferencia w . Este
5 5
resultado nos lleva a concluir que los puntos del interior de | z 3 | = 2
3 2
son mapeados al interior de la circunferencia w .
5 5
2. Si: | z0 | = r, el mapeo inversin mapea una circunferencia | z z0 |= r,
que pasa por el origen, del plano Z en una recta que no pasa por el
origen en el plano W.
Considerando que x02 y 02 r 2 , z 0 r , el coeficiente del
primer sumando del lado izquierdo de la ecuacin (1.4) se hace cero,
y tenemos
2 u x0 2 v y0 1
la ecuacin que representa de una recta que no pasa por origen en el
plano W.
3. La recta | z - a1| = | z a2 | no pasa por el origen en el plano Z,
cuando a1 y a2 son constantes complejas y | a1| | a2 |, es mapeado
por w = 1 / z en una circunferencia que pasa por el origen en el plano
W.
1 1 1
Para z se tiene a1 a2 (1.7)
w w w
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considerando: w = u + i v , a1 = p + i q, a2 = r + i s, donde p, q, r, s son
constantes reales. Al sustituir en (1.7) y elevar al cuadrado ambos lados
se tiene
2 2 2 2
u v u v
2 p 2 q 2 r 2 s
u v 2
u v 2
u v 2
u v 2
Al desarrollar cada trmino, el cuadrado de u / (u2 + v2 ) y v / (u2 + v2 )
se cancela, quedando
2u p 2v q 2u r 2v s
p2 q2 r2 s2
u v
2 2
u v2 2
u v2 2
u v
2 2
que al simplificar se convierte en
p 2 q 2 r 2 s 2 u 2 v 2 2 u (r p) 2 v ( q s) 0
2 2
considerando que a1 p2 q2 , a2 r 2 s2 en la ltima ecuacin
a 1
2
a2
2
u 2
v2 2 u ( r p ) 2 v ( q s ) 0
(1.8)
(r p) ( q s)
u v2 2 u 2v
a a 0
2
a2 a2
2 2 2 2
1 1
completando cuadrados en la ecuacin anterior tenemos:
u u0 2 v v0 2 R 2 w w0 R
que representa una circunferencia que pasa por el origen del plano W
pr sq
con centro en w0 u0 , v0 ,
2 2 2 2
a1 a2 a1 a2
a 2 a1
y radio R .
2 2
a1 a2
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Observe que esta circunferencia pasa por origen del plano W porque
w0= R.
EJEMPLO 8: Determine la trayectoria imagen en el plano W
correspondiente a la recta x + y = 1 en el plano Z bajo el mapeo
inversin.
Solucin:
1 1
w , z
z w
al tomar z=x+iy y w = u + i v obtenemos
1 u v
xi y 2 i 2
u iv u v 2
u v2
comparando la parte real e imaginaria
u v
x ; y
u v2
2
u v2
2
reemplazando x e y en la ecuacin de la recta x + y = 1 obtenemos
u v
2 1
u v
2 2
u v2
al resolver la ltima ecuacin obtenemos la ecuacin de la
circunferencia 2 2
1 1 1
u v
2 2 2
As, la imagen en el plano W es una circunferencia con centro en
w0 = (1/2, -1/2) con radio R = 1/2 y pasa por el origen porque |w0| = R.
W
x
1
+
y
=
1
wo
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4. La recta | z - a1| = | z a2 | pasa por el origen cuando | a1| = | a2 |,
entonces es mapeada por w = 1 / z en otra recta en el plano W que
pasa por el origen.
Considerando que | a1| = | a2 |, la ecuacin (1.8) representa una recta
en el plano W que pasa por el origen, con ecuacin:
2u ( r p ) 2v ( q s ) 0
OBSERVACIONES: El mapeo inverso cumple con:
1. Los puntos de | z | = 1 en el plano Z son mapeados a los puntos en
| w | = 1 del plano W.
2. El interior de la circunferencia | z | < 1 en el plano Z es mapeado en
| w | > 1.
3. El exterior de la circunferencia | z | > 1 en el plano Z es mapeado en
| w | < 1.
4. La mitad superior de la frontera de | z | = 1 es mapeada en la mitad
inferior de la frontera | w | = 1.
5. La mitad inferior de la frontera de | z | = 1 es mapeada en la mitad
superior de la frontera | w | = 1.
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MAPEOS BILINEALES
Definicin: Un mapeo bilineal es un mapeo de la forma
a z b
w (1.9)
czd
donde a, b, c y d son constantes complejas. Se llama mapeo bilineal en z y
en w ya que puede ser escrito en la forma A w z + B w + C z + D = 0, que
es lineal en ambos z y w.
Para investigar el mapeo bilineal, rescribimos el lado derecho de (1.9)
como sigue:
a ad
(c z d ) b
az b
w c c
cz d cz d
a bcad (1.10)
w
c c ( c z d)
este mapeo se degenera en w = a /c, a menos que b c a d 0.
Por tanto, decimos que (1.9) representa un mapeo bilineal si el
determinante
a b
a d bc 0
c d
cuando esta condicin se da, el mapeo inverso
d w b
z
cw a
que se obtiene al despejar z de (1.9), tambin es bilineal, ya que
d b
a d bc 0
c a
Al sustituir las constantes de modo que = a/c, = b c a d, = c2 y
= c d, (1.10) se transforma en
w
z
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y se puede dividir el mapeo en tres pasos como se indica:
z1 z mapeo lineal
1
z2 mapeo inversin
z1
w z2 mapeo lineal
z 1
EJEMPLO 9: Dado el mapeo complejo w . Determine la imagen en el
z 1
plano W correspondiente al arco de circunferencia x2 + y2 = 1, para x 0
descrito del punto (0, -1) al punto (0,1).
w 1
Solucin: Despejando z e funcin de w se tiene z
w 1
considerando w = u + i v, z = x + i y se tiene
u2 v2 1 2 v
x ; y
2 2
(u 1) v (u 1) 2 v 2
Para x 0 se tiene u2 + v2 1 (A)
Para x2 + y2 = 1 | z | = 1
w 1
z 1 w 1 w 1
w 1
(u 1) 2 v 2 (u 1) 2 v 2
4u0 u0 (B)
Considerando (A) y (B) se tiene que, si u = 0; -1 v 1.
w
1 1
-1 -1
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PROPIEDADES GEOMETRICAS
1. El mapeo bilineal siempre mapea circunferencias en una circunferencia o
recta.
2. El mapeo bilineal siempre mapea una recta en una circunferencia o recta.
EJEMPLO 10: Encuentre la imagen en el plano W de la circunferencia
| z | = 2 en el plano Z bajo el mapeo bilineal
z i
w
z i
Solucin:
i wi
Despejando z del mapeo bilineal se tiene z la imagen en el plano W
1 w
de la circunferencia | z | = 2 en el plano Z est determinada por
i wi
2 (1.11)
1 w
Usando la propiedad de los nmeros complejos: | z1/z2 | = | z1| / | z2| en (1.11)
se convierte en
i w i 2 1 w
al tomar w = u + i v se tiene
v i (u 1) 2 (1 u ) iv
10
elevando ambos lados al cuadrado nos lleva a: u 2 v 2 u 1 0
3
2 2
al completar cuadrados en la variable u se tiene: 5 2 4
u v
3 3
indica que la curva imagen en el plano W es una circunferencia con centro
w0 = (5/3, 0) y radio R = 4/3, es decir w w R
0
W
z 2
2 w0 3
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3. Sean z1, z2 y z3 puntos distintos del plano Z y sean w1, w2 y w3 puntos
distintos en el plano W. Entonces existe un mapeo bilineal que mapea
z1 w1 , z 2 w2 , y z3 w3
En efecto, la ecuacin: w w1 w2 w3 z z1 z2 z3 (1.12)
w w3 w2 w1 z z3 z2 z1
define tal mapeo cuando ninguno de esos puntos es el punto infinito.
EJEMPLO 11: Encuentre un mapeo bilineal que mapee
z1 i w1 1 , z 2 0 w2 i , y z3 i w3 i
Solucin: usando la ecuacin (1.12) obtenemos:
w 1 i i z i 0 i
w i i 1 z i 0 i
2 i ( w 1) z i
w i i 1 z i
2 i ( z i ) (1 w ) ( z i) ( w i ) ( i 1)
ordenando la ltima ecuacin obtenemos el mapeo bilineal
(1 3 i ) z (1 i )
w
( 1 3 i ) z (1 i )
32 Rosa ique Alvarez
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Demuestre que la transformacin w = z 2 donde w = u +i v , z = x +i y,
transforma las rectas: x = , y = , y R en el plano Z en parbolas
con vrtices sobre el eje real del plano W.
2. Dibujar las imgenes de: (x - 3)2 + y2 = 2 y 2 x +3 y = 7 con el
mapeo w = 1/z.
3. Encuentre la imagen de la recta x + y = 4 bajo con el mapeo bilineal
z i
w
iz
4. Encuentre la imagen de la recta 2 x 3 y 5 = 0 bajo con el mapeo
bilineal
2z 5
w
z i
5. Encuentre la imagen de la regin R : { z C / Re( z) > - 1 y Im (z) < 1}
z
bajo el mapeo w z 3 . Grafique la regin R y su imagen.
6. Verifique que el semiplano Re (z) > 0 es mapeado sobre el disco
| w | < 1 bajo el mapeo
1 2 i z i
w
2 i z 1
7. Encuentre la imagen en el plano W de la circunferencia | z | = R en el
plano Z bajo el mapeo
1
wz
z
8. Construya un mapeo bilineal que relacione los siguientes puntos:
2 i , 4 i , i 6 i
33 Rosa ique Alvarez
