CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD IV

Ejercicio 1.- Semforo. Disear el programa de control de un autmata programable que realice el enunciado siguiente:

Un crucero de semforos ha de regir el paso de vehculos, pero ste estar sujeto a una variacin en su temporizacin, segn el nmero de vehculos que
se encuentren en cada direccin en espera. Las calles, como se puede apreciar en el dibujo, tiene doble carril con sus respectivos sensores .

Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o ms

vehculos la temporizacin ha de ser la siguiente:

Verde: 10 s, mbar: 3 s fijo y 2 s a 2 Hz y rojo: 5 s

Cuando tengamos menos de 20 vehculos en ambos carriles la

temporizacin ha de ser la siguiente:

Verde: 5 s, mbar: 3 s fijo y 2 s a 2 Hz y rojo: 10 s

El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la

secuencia de la temporizacin es la que realiza desde el momento en que
el semforo se pone en rojo hasta un instante antes de producirse el cambio
a verde.

Ejercicio 2.- Avance de flejes de chapa. Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Accionamiento del avance slo
cuando la herramienta se encuentra en posicin superior (simulacin de esta posicin mediante pulsador S3). El cilindro A recoge la cinta de
chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la posicin de final de carrera.

Condiciones:

El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto

de un interruptor principal S. Cuando el cilindro B se encuentra en
posicin de principio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta,
deber transmitirse un impulso (indicacin luminosa), indicando
que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza.

Ejercicio 3.- Envasadora. Una mesa de giro temporizada es alimentada con frascos por una banda de transporte. El cilindro A solo permite el
paso cuando un frasco llega a la pocin 1 sobre la cinta de transporte y si est activada la seal de marcha (ciclo continuo / ciclo simple). Cuando
el frasco es registrado en la posicin 2, la mesa avanza una posicin. Cuando un frasco llega a la estacin de llenado (posicin 3), el cilindro C
abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve a cerrar.

Condiciones

Si el sensor de la estacin de llenado (posicin 3) no registra un frasco, el

equipo deber ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la
estacin de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente
con un conmutador.
Ejercicio 4.- Selladora.- El cilindro A tiene la funcin de recoger las piezas del cargador y de sujetarla. Slo entonces avanza el cilindro B para el
sellado y vuelve a su posicin normal. A continuacin, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posicin normal. Entonces el cilindro C avanza para
expulsar la pieza y vuelve a su posicin normal.

Ejercicio 5.- Taladradora.- Una pieza fundida debe ser provista de cinco perforaciones. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas por un
brazo excntrico. El ciclo se inicia accionando el pulsador de marcha.

Condiciones.

Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta. El

contador emite una seal acstica cuando la herramienta ha efectuado 7
perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposicin manual
del contador), contina el ciclo.

Ejercicio 6.- Unidad de sujecin y lijado.- Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la funcin de sujetar la pieza. A continuacin, tiene
que avanzar y retroceder la unidad de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.
Ejercicio 7.- Prensa perfiladora.- Una lmina de chapa es colocada manualmente en la mquina. Un mando bimanual pone en funcionamiento la
prensa para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso de perfilacin, la pieza es expulsada.

Condiciones:

Seal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de

retardo por retencin. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los
dos cilindros tienen que volver inmediatamente a su posicin normal.

Ejercicio 8.- Estampadora.- Las piezas que sern estampadas son colocadas manualmente en un sistema de alimentacin; el cilindro A se encarga de colocar la
pieza debajo de la estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuacin, los cilindros A y B vuelven a posicin normal.

Condiciones

Ejecucin de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un

pulsador de impulso simple.

Adems, posibilidad de repetir los pasos B+ / B- para permitir el reglaje

del cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple,
de modo que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante
otro pulsador. Repeticin de los pasos y accionamiento por Impulso
simple, slo si no hay seal de marcha.

Ejercicio 9.- Equipo de Manipulacin.- Unas piezas cilndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de salida de la estacin I hasta la canaleta
inclinada de entrada de la estacin II. Antes de la puesta en marcha, deber detectarse primero la presencia de una pieza cilndrica en la canaleta de salida.

Condiciones:

Ciclo simple y continuo respectivamente con un pulsador.

Parada de Emergencia: Unidad lineal sin presin. Segn el estado, la pinza

deber quedar abierta o cerrada. Cuando ya no est accionada la parada de
emergencia, recuperacin de la posicin normal de la unidad lineal con un
pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de
Parada de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear
simultneamente la puesta en marcha (despus de parada de emergencia),
de modo que slo accionndolo puede reiniciarse el ciclo mediante el
pulsador de marcha.
Ejercicio 10.- Taladradora y escariadora.-

Programa 1: Las piezas que solo sern taladradas, son colocadas a mano. Accionando el pulsador de marcha, se procede a taladrar la pieza.

Programa 2: Las piezas que adems, tienen que ser escareadas, tambin son colocadas a mano. A continuacin, con un pulsador selector de programas y con el
pulsador de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacin de escariado
(cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posicin normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2,
es necesario pulsar primero el conmutador de seleccin de programas y despus el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activara automticamente el
programa 1.

Ejercicio 11.- Alimentador de piezas.- Unas piezas de acero alimentadas a travs de guas son centradas por una espiga; durante el desplazamiento, la pieza es
retenida por un electroimn.

Condiciones:

La secuencia de movimientos hasta la posicin 1 est a cargo de los

cilindros A y B.

Para alcanzar la posicin 2, se aplican las mismas secuencias que para la

posicin 1, aunque sumndose el cilindro C.

El desarrollo del ciclo es automtico si la cinta de transporte alimenta otra

placa y da una seal a la unidad alimentadora de piezas (simulacin por
pulsador S1).

Una lmpara indica la activacin del electroimn.

Consulta de piezas de acero mediante detector S2.

Ejercicio 12.- Rectificadora de Interiores.- Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es desplazada hasta el tope por efecto de las
piezas que la siguen. Un sensor (conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacia arriba sujetando la pieza (cilindro A).

A continuacin, el cilindro B sujeta la pieza indicando que se puede procedes al rectificado una vez que se alcanzo la presin de ajuste determinada. Entonces
avanza el cilindro C y la muela gira (indicacin por lmpara). El cilindro C se desplaza 3 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelven a su posicin
normal. A continuacin, los cilindros A y B vuelven a su posicin normal simultneamente.

El cilindro vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de la salida. (Para sujetar la pieza solo se necesita una pequea parte de la carrera del cilindro). El
ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su posicin normal y otra pieza ha alcanzado el tope.

Condiciones. Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al

final del ciclo.
Ejercicio 13.- Unidad de montaje.- Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por su parte, son alimentados por otro cargador.

El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuacin, avanza el cilindro B y encaja a presin el primer casquillo. Entonces, el segundo cilindro
(cilindro C) encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posicin normal. A continuacin, vuelve a posicin normal el cilindro B y el bloque
provisto de los casquillos cae sobre una cinta de transporte.

Condiciones:

El equipo trabaja en ciclo continuo.

Seleccin entre rgimen manual o rgimen automtico.

Indicacin del rgimen manual por medio de una lmpara L1.

Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador.

Esta instalacin slo funciona en rgimen manual y, en cualquier
momento, un solo cilindro puede estar en posicin de final de carrera.

Ejercicio14.- Prensa Moldeadora.- Moldeado de platos de material plstico partiendo de a bolas de plstico duro.

Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores) desciende la parte superior del molde.

Alcanzada la presin de moldeado, se mantiene durante aproximadamente 10 segundos para permitir el endurecimiento de la pieza moldeada. A continuacin, los
platos son extrados del molde mediante un equipo de extraccin y son apilados al lado de la prensa moldeadora.

Condiciones

Activacin de la seal de arranque hasta que el cilindro haya avanzado

hasta el final de carrera.

Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente

despus que la unidad de extraccin se haya retirado del sector de trabajo
(media carrera del cilindro B).

Ejecucin de mando de seguridad bimanual con rele. La activacin del

extractor con ventosa se representa mediante una lmpara.

Ejercicio 15.- Unidad de recogida y posicionamiento.- Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja de cambios. Simulacin de la
ventosa mediante una lmpara (ventosa activada = lmpara encendida; ventosa desactivada = lmpara apagada). La posicin de inicio es la posicin 1, en la que la
ventosa se encuentra arriba (eje Z) y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es desplazada a la posicin 2 donde recoge una pieza del
alimentador; a continuacin, desplazamiento a la posicin 3, colocacin de la pieza, retorno a la posicin 2, recogida de otra pieza a la posicin 4 para colocarla.
Finalmente, retorno a la posicin 1.

Condiciones:

Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante

una lmpara): Si el cargador est vaco, el mando mantiene la posicin 1
2; reinicio o continuacin slo cuando el cargador est lleno o si se repite
la activacin del pulsador de marcha.

Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de

engranajes que se ha colocado en el equipo es extrada al trmino del
proceso de elaboracin (desconexin del interruptor y de la lmpara).

Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A+.B+,C-.

Ejercicio 16.- Cadena de Galvanizacin. Las piezas que sern galvanizadas son transportadas en un carro desde la superficie de trabajo hacia los tres baos de
galvanizacin y de vuelta a la superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la pieza en el puesto de trabajo o la sumerge en los baos. El cilindro
mantiene su posicin final de carrera (bao 2) o produce un movimiento ascendente y descendente de la jaula (baos 1 y 3). Los movimientos de carrera completa
o media son consultados por tres interruptores de final de carrera. Si el carro llega a una posicin determinada en el plano horizontal, se enciende una lmpara de
control (bao 1, lmpara 1; bao 2, lmpara 2; bao 3, lmpara 3; superficie de trabajo, lmpara 4).

En posicin normal, la jaula est colgada por encima de la superficie de trabajo. Accionando el conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula es
depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una vez alcanzada nuevamente la posicin normal, puede activarse el cilindro mediante el
pulsador de marca (S). Los movimientos del carro (de la superficie de trabajo hacia el bao 1, del bao 1 hacia el bao 2, del bao 2 hacia el bao 3 y del bao 3
nuevamente a la superficie de trabajo) son simulados con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Despus de sumergir la jaula en el bao 1 (y, tambin, en el bao
3), el cilindro efecta cuatro movimientos de semicarrera en el segundo segmento. En el bao 2, el cilindro mantiene su posicin de final de carrera durante 3
segundos (= t2).

Condiciones.

Al conectar la red principal, activacin del mando por medio del pulsador SET (S1); simultneamente inicio del t1.

Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posicin normal (ya que al desconectarse el, sistema avanz hasta el final de carrera debido a las prdidas por
fugas).

Al trmino del tiempo t1 se enciende la lmpara H4

Ejercicio17.- Estacin de carga.- En esta estacin de carga se llenan cajas. Las cajas vacas, transportadas por un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre
la unidad de transporte. La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo cargador de envases. La secuencia de los movimientos se
indica en el diagrama de pasos. Indique que paso esta realizando el equipo.

Condiciones:

Simulacin de la funcin de la ventosa con una lmpara. La secuencia de los movimientos repetitivos (vase de pasos , 3..21) deben resumirse en un subprograma
que es activado varias veces.
Ejercicio 18.- Estacin automtica de giro temporizado.- En una estacin automtica de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de procesamiento, un taladro
vertical y otro horizontal, un asiento para cada taladro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente.

La estacin automtica es alimentada y descargada por dos unidades de transporte.

Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por ventosas y desplazadas hacia arriba (simulacin de las ventosas por una lmpara).

A continuacin, la estacin avanza una estacin por efecto del cilindro E. Simultneamente, los cilindros B y D avanzan para colocar una pieza en la estacin
giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectivamente.

A continuacin, la estacin revlver es bloqueada por el cilindro E, y los cilindros A y C colocan las piezas.

Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posicin normal, empieza el procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K.

Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, stos y los cilindros B y D vuelven a su posicin normal.

Condiciones

Seleccin entre rgimen manual o automtico.

Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo continuo).

Activacin de a seal de puesta en marcha hasta que la estacin giratoria

ha sido lubricada por un elemento central de lubricacin (simulacin del
motor de la bomba con una lmpara). A continuacin, memorizacin de la
seal de puesta en marcha e indicacin de la misma por una lmpara.

Simulacin de la deteccin parcial en la cinta de transporte 1 mediante una

lmpara.

Barrido de las virutas mediante una electrovlvula.

Interrupcin de la corriente para el mando.

Los cilindros B y D retornan a posicin normal.

Las unidades de transporte y los cilindros de la estacin giratoria finalizan

sus movimientos respectivos.

Si las ventosas estn activadas, deben mantener ese estado hasta que el
mando d la orden de colocar las piezas despus del ajuste respectivo y la
renovada puesta en marcha.

Recomendacin para la solucin del ejercicio

Reposicin
En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulacin:
Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activacin
de la parada de emergencia, su continuacin deber realizarse en la Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto.
modalidad de reposicin con rgimen de temporizacin. Dos cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades
estn sincronizados.
Todos los cilindros deben volver a posicin normal. En las unidades de
transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posicin normal antes El cilindro encargado del giro temporizado tambin es sustituido por un
que los cilindros B y D. cilindro de doble efecto.

Parada de emergencia Todos os dems cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto.

En el esquema elctrico slo se incluyen los interruptores de final de

carrera de los cuatro cilindros.
Ejercicio 19.- Estacin de control.- El cilindro A coloca la pieza en la bscula. A continuacin, el cilindro B desbloquea la bscula y el cilindro A vuelve a la
posicin normal.

Despus de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea nuevamente la bscula. Si la pieza est dentro del margen de tolerancia (activacin
del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la cinta de transporte y vuelve a su posicin normal. Sin embargo, si la pieza est fuera del
margen de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posicin normal. A continuacin, la pieza que s cumple
con las tolerancias es transportada por la cinta (simulacin con la lmpara H1).

Condiciones:

El equipo trabaja en ciclo continuo; puesta en marcha con el pulsador S y

parada con el pulsador S6 al final del ciclo.

Conteo de piezas que estn dentro del margen de tolerancia.

Ya que por razones tcnicas la consulta de las piezas no es efectuada

directamente por el cilindro A, tiene que controlarse de la siguiente manera
el tiempo de avance de la cinta de transporte:

La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que est
ubicado fuera del sector de desvo, detecta la pieza y transmite una seal al
elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede
detenerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.

Ejercicio 20.- Equipo de manipulacin.- Salida de piezas cilndricas por canaleta 1 y distribucin equitativa de esas piezas entre las dos canaletas de alimentacin
2 y 3.

Condiciones:

Funcionamiento solo en ciclo contino. Ejecucin de puesta en marcha

y de parada al final del ciclo mediante dos pulsadores.

Simulacin de la deteccin de piezas en la canaleta 1 mediante un

interruptor. Si no esta activado el interruptor, la unidad se detiene al final
del ciclo.

Despus de la ejecucin del movimiento basculante, apertura de la pinza

solo despus de un breve tiempo de espera.

Accionando el pulsador de parada de emergencia, reposicin de los

cilindros A, B y C y cilindro D sin presin.

Despus del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a

su posicin normal accionando la tecla de reposicin.

Posibilidad de limitar el nmero de ciclos mediante un contador con

preseleccin.