Facultad de Tecnologa

Proyecto ENVOLVEDORA DE DE FLUJO

Carrera : Ing. Electromecnica

Materia : elevacin y transporte

Alumno : Guaman Ledezma Demby

Fecha : 04/04/16

Sucre-Bolivia

2016
Envolvedora de de flujo
 indice

1.- Objetivo general

2.- Objetivo especifico

3.- Esquema general y partes principales

4.- Breve descripcin del funcionamiento

5.- Diagrama de transmisin

6.- Clculos

7.- Mantenimiento

8.- Operacin
 1. Objetivo general

1.1Objetivo general

Disear una maquina capaz de envolver de manera rpida y de flujo constante con un menor trabajo.

Reducir el costo de mano de obra con la implementacin de esta maquina.

1.2 Objetivos Especficos

Calculo y seleccin de la cinta ms adecuada

Diseo de los rodillos de retorno

Seleccin de una cinta transportadora adecuada
Anlisis del sistema de sellado
Diseo de los rodillos de envo.
Realizar una maquina de gran rendimiento y a bajo costo.

3.- Esquema general y partes generales.-

 Rollo porta material

Cinta transportadora Paletas

n1 selladoras y
cortadoras.

Moto reductor

Sist. De sellado
2 cinta
rodillos
transportadora
calefactores

Rodillos calefactores

Paletas calefactoras.-
 4.- Descripcin de la maquina envolvedora de flujo.

Maquina encargada de envolver productos solidos en muestro caso ser

jabones para una fbrica de jabones en una lnea de alta produccin.

Se pone el producto en la 1ra cinta est la llevara a la zona de los rodillos

calefactores donde se tiene la primera etapa del proceso luego pasa a una
segunda cinta y luego a las paletas calefactoras que sellan los extremos y a
la vez estas son cortadoras.

5.- Diagrama de transmisin .-

Cinta transportadora
1 accciona mediante
rodillos Cinta transportadora
2 accciona mediante
rodillos

Paletas
selladoras y
cortadoras
Rodillos
accionadas
mediante motor
electrico
6.-Clculos
6.1Clculos previos para analizar la primera banda transportadora.-

Disposicin de los productos sobre la banda

En total ala banda se puede poner 12 productos al mismo tiempo dnd la banda
tendr unas lneas para que la distancia sea casi igual para todos los productos en
el grafico no se nota pero se lo prodria marcar con un marcador indeleble para su
operacin como ocurre en varias maquinas y asi poder envolver varios productos de
diferentes tamaos.
Datos.- carga total 12 unidades x 0.1kg = 1.2 kg sobre la banda

Peso de los rodillos hallamos una dimensin aprox. De acuerdo al catlogo

para tomar en cuenta en el calculo de la cinta transportadora y tambin para
calcular los rodamientos.

Largo del rodillo .- 200mm

Dia.- 40 mm aprox.

Entonces V=*r2*L= *2cm2*20cm=251cm2

Peso del rodillo segn su peso especifico de un hierro colado

=2.7 gr*/cm3 peso = 2.7gr. * 251cm 3=680gr (cada cinta

transportadora).

6.2 Diseo de las cintas transportadoras.-

Cinta N 1
Para el clculo se utiliz el libro del ing. Fernando torrez y como complemento se
utiliz el libro.. Especficamente para cintas transportadoras de alimentos de
carga liviana dicho libro se adjunta en el cd.

Diseo y clculo de la primera cinta transportadora N1 .-

Datos.-

Long.- 2mts= 2000 mm

Long geomtrica(el largo total de la cinta): Lg 2400mm

Ancho de la banda: bo : 160mm

Carga total.- 0.1kg x 12 unidades = 1.2kg

Angulo de contacto =180o se encuentra en un plano horizontal

Velocidad aprox. = 0.5m/s

Gravedad g=9.81 m/s2

Masa de los rodillo aprox. MR=0.680kg

Fuerza tangencial.- ec. Pag.12 Siegling total belting solutions (archivo adjunto calculo de Cintas Siegling )
 mB m
(
Fu =U tg m+
2 ) (
+U Rg B + mR
2 )
U t =coef. De friccion sobre la mesa = 0.33

tabla pag 4

U R = coef. De friccion para marcha sobre el

rodillo = 0.033 tabla pag 4

mB = masa para la banda habasit = 0.8736 kg.

mR =masa de los tambores excepto el tambor

motriz

m= carga total

g= gravedad

coef. De friccion sobre la mesa

U t = 0.33 tabla pag 4

coef. De friccion para marcha sobre el rodillo

U R = 0.033 tabla pag 4

Seleccin de la banda transportadora.-

Se selecciono una banda transportadora de la marca habasit de cdigo CNB-

6EUWQ-A1

Datos tcnicos.- Uso exclusivo para industria alimenticia de color verde

Grosor.- 1.05mm

Dimetro de tambor minimo recomendado por la marca = 40mm

dia tambor

Alargamiento.- 3N/mm

Peso del material segn catalogo = 1.3kg/m 2

Peso = peso del material * largo*ancho = 1.3kg/m 2*0.16m*4.2m=

 Peso = 0.8736 kg (en total de la banda para los 2mts)

masa de los tambores.-

mR = 0.680kg. (peso de los tambores)

carga total m= 1.2 kg. (peso total del producto que se pone
sobre banda 12 unid)

gravedad g= 9.81 m/s 2

Reemplazando datos para hallar la fuerza tangencial.

mB m
(
Fu =U tg m+
2 ) (
+U Rg B + mR
2 )
0.8736 0.8736
(
Fu =0.339.81 1.2+
2 )
+0.0339.81
2 ( + 0.680 )
Fu =5.66 N

Fu 5.7 N

Fuerza de traccin maxima.-

De la banda F1(N)

Fu =5.7 N

C1=2.1 Factor (valido para tambor motriz) pag 4, tambor de sup. Liza, seco,180 o

Entonces.-

F 1=
Fu * C => F 1=5.7*2.1= 11.97
1

F1=11.97

Control del tipo de banda seleccionada.-

F1=11.97

V=0.5 m/s

K1%=3N

F1
C2
bo

0.7481 23 N

0.7481 6 N /mm

Esto quiere decir que se eligio de correctamente el tipo de banda

Si el valor F1/bo es mayor que C2 debe utilizarse un tipo de banda con un valor
k1% ms elevado.

C2 es una magnitud que indica la elongacin de servicio mxima permitida del tipo
de banda:

C2 = mx . k1%

Dimetro minimo del tambor motriz.-

Fu =5.7 N

C3= 40 el dato se saca de la tabla pag. 5 condicion sup. seco, liso.

= 180o

bo=160mm

Factor C3 (vlido para el tambor motriz)

 F uC 3180
d A=
b o180

5.740180
d A= =14.68 mm
160180

Nota.- el dimetro tendra que ser 15mm maso menos pero la marca habasit
fabricante de la banda que se utilizara recomienda un tambor de dimetro min. De
40mm la cual tendra que respetarse para evitar posibles fallas de deterioro o
menos tiempo de vida de la cinta por lo tanto se resuelve como dimetro del
tambor 40mm.

d A =40 mm

Potencia del tambor motriz.-

Fu =5.7 N

F uV
V= 0.5m/s Pa= 1000

5.7 N0.5 m/s

PA=
1000

P A =0.0285 KW

P A =28.5W

Elongacin mnima de montaje.-

Fu =5.7 N

F1=11.97

K1%=3N

FU
+2F 2
2
=
2K 1 b o

5.7
+26.27
2
=
23160

0.016
Carga sobre eje de funcionamiento

Tambor de reenvio 2

F w2=2*F1

F w2=2*11.97 => Fw2=23.94N

Carga sobre eje motriz

Fw2=F1+F2

F w2=3.27+23.94

F w2=3.27+23.94

F w2=18.24N

Carrera de ajuste.-

Z=40mm
 2tol4200 L
+
Tolerancia: 0.2 % 100 100 +Z
x=
2

=0. 016

20.24200 0.0164200
+
Lg=4200mm 100 100
x= + 40
2

x=49 mm

Cinta N 2

Para el clculo se utiliz el libro del ing. Fernando torrez y como complemento se
utiliz el libro.. Especficamente para cintas transportadoras de alimentos de
carga liviana dicho libro se adjunta en el cd.

Diseo y clculo de la primera cinta transportadora N2.-

Datos.-

Long.- 2mts= 1500 mm

Long geomtrica(el largo total de la cinta): Lg 2400mm

Ancho de la banda: bo : 160mm

Carga total.- 0.1kg x 12 unidades = 1.2kg

Angulo de contacto =180o se encuentra en un plano horizontal

Velocidad aprox. = 0.5m/s

Gravedad g=9.81 m/s2

Masa de los rodillo aprox. MR=0.680kg

Fuerza tangencial.- ec. Pag.12 Siegling total belting solutions (archivo adjunto calculo de Cintas Siegling )

mB m
Fu =U tg m+( 2 ) (
+U Rg B + mR
2 )
 U t =coef. De friccion sobre la mesa = 0.33

tabla pag 4

U R = coef. De friccion para marcha sobre el

rodillo = 0.033 tabla pag 4

mB = masa para la banda habasit = 0.8736 kg.

mR =masa de los tambores excepto el tambor

motriz

m= carga total

g= gravedad

coef. De friccion sobre la mesa

U t = 0.33 tabla pag 4

coef. De friccion para marcha sobre el rodillo

U R = 0.033 tabla pag 4

Seleccin de la banda transportadora.-

Se selecciono una banda transportadora de la marca habasit de cdigo CNB-

6EUWQ-A1

Datos tcnicos.- Uso exclusivo para industria alimenticia de color verde

Grosor.- 1.05mm
 Dimetro de tambor minimo recomendado por la marca = 40mm
dia tambor

Alargamiento.- 3N/mm

Peso del material segn catalogo = 1.3kg/m 2

Peso = peso del material * largo*ancho = 1.3kg/m 2*0.16m*4.2m=

Peso = 0.8736 kg (en total de la banda para los 2mts)

masa de los tambores.-

mR = 0.680kg. (peso de los tambores)

carga total m= 1.2 kg. (peso total del producto que se pone
sobre banda 12 unid)

gravedad g= 9.81 m/s 2

Reemplazando datos para hallar la fuerza tangencial.

mB m
(
Fu =U tg m+
2 ) (
+U Rg B + mR
2 )
0.8736 0.8736
(
Fu =0.339.81 1.2+
2 )
+0.0339.81
2( + 0.680 )
Fu =5.66 N

Fu 5.7 N

Fuerza de traccin maxima.-

De la banda F1(N)

Fu =5.7 N

C1=2.1 Factor (valido para tambor motriz) pag 4, tambor de sup. Liza, seco,180 o
 Entonces.-

F 1=
Fu * C => F 1=5.7*2.1= 11.97
1

F1=11.97

Control del tipo de banda seleccionada.-

F1=11.97

V=0.5 m/s

K1%=3N

F1
C2
bo

0.7481 23 N

0.7481 6 N /mm

Esto quiere decir que se eligio de correctamente el tipo de banda

Si el valor F1/bo es mayor que C2 debe utilizarse un tipo de banda con un valor
k1% ms elevado.

C2 es una magnitud que indica la elongacin de servicio mxima permitida del tipo
de banda:

C2 = mx . k1%

Dimetro minimo del tambor motriz.-

Fu =5.7 N

C3= 40 el dato se saca de la tabla pag. 5 condicion sup. seco, liso.

= 180o

bo=160mm
 Factor C3 (vlido para el tambor motriz)

F uC 3180
d A=
b o180

5.740180
d A= =14.68 mm
160180

Nota.- el dimetro tendra que ser 15mm maso menos pero la marca habasit
fabricante de la banda que se utilizara recomienda un tambor de dimetro min. De
40mm la cual tendra que respetarse para evitar posibles fallas de deterioro o
menos tiempo de vida de la cinta por lo tanto se resuelve como dimetro del
tambor 40mm.

d A =40 mm

Potencia del tambor motriz.-

Fu =5.7 N

F uV
V= 0.5m/s Pa= 1000

5.7 N0.5 m/s

PA=
1000

P A =0.0285 KW

P A =28.5W

Elongacin mnima de montaje.-

Fu =5.7 N

F1=11.97

K1%=3N
 FU
+2F 2
2
=
2K 1 b o

5.7
+26.27
2
=
23160

0.016

Carga sobre eje de funcionamiento

Tambor de reenvio 2

F w2=2*F1

F w2=2*11.97 => Fw2=23.94N

Carga sobre eje motriz

Fw2=F1+F2

F w2=3.27+23.94

F w2=3.27+23.94

F w2=18.24N

Carrera de ajuste.-
Z=40mm

2tol4200 L
+
Tolerancia: 0.2 % 100 100 +Z
x=
2

=0. 016

20.24200 0.0164200
+
Lg=4200mm 100 100
x= + 40
2

x=49 mm

6.3 Seleccin de moto reductor.-

Potencia min requerida: 0.035kw

Velocidad lineal:0.05m/s de la cinta

Hacemos un cambio de velocidad tangencial a velocidad radial

1
s= (2 D) D= dimetro del tambor
2
1
s= (2 40)
2

s=0.1256 mts

=> tenemos.-
VL
=
S

0.05 m/ s
= =0.398 rad /seg
0.1256 m

0.398rad
= 60 seg /1min
seg
=23.94 rpm

24 rpm

Ahora si podremos ir al ctalo de motoreductores

Se utilizo el catalogo siemens por que en nuestro medio existe la posibilidad de

mandar el cdigo y con un deposito lo pueden contruir el contacto se encuentra en
argentina y dejo el link para el contacto

[Link]

Procedemos a seleccionar el motoreductor de baja potencia.

Datos.-

Pmin=0.035 kw

sal=24rpm

Catalogo siemenes 2011 reductores y motoreductores (pdf adjunto en el cd).

Grupo : D.28-LA71B4

Descripcin: 2KJ1201-1CB13-1BD1 (los espacios vacios se llenan con el mismo ctalo

decuaerdo al requerimiento)

POTENCIA 24KW A 50HZ

SAL=24rpm

Peso=10kg

Torque de salida = T2=57N*m

Factor de servicio=2.4

N de polos 4

Fecuencia de trabajo 50Hz

Disposicin del moto reductor.-

Nota.- el moto reductor nos sirve para las dos cintas transportadoras y
tambin para los rodillos ya que tendrn el dimetro para su respectiva
sincronizacin

Diseo de ejes.-

Seleccin de rodamientos.-
 6.4Sistema de sellado.-

6.4.1 FUERZA TOTAL REQUERIDA PARA ESTIRAR EL PLSTICO

Para determinar la fuerza total, se analiza el rozamiento que se produce el material de envase con
el formador de envase :

Figura 3. 14 Anlisis de rozamiento en el formador

Del diagrama de cuerpo libre se realiza la sumatoria de fuerzas en Y:

NFF 2=0

N=F + F2

(3.31)
Del diagrama de cuerpo libre se realiza la sumatoria de fuerzas en X:
 F2 + F rF=0

F=F2 + F r

(3.32)
La fuerza de rozamiento es igual a:

Fr = N

(3.33)
Teniendo la normal N (3.31) y la fuerza de rozamiento F (3.33) se reemplaza en 3.32

F=F2 + ( F + F2 )

(3.34)
Despejando F se encuentra la fuerza necesaria para estirar el material de envase:

1+
F= F
1 2

Donde:
F = Fuerza necesaria para estirar la bobina
= Coeficiente de rozamiento entre la bobina y murcilago= 0,8
F2 = Suma de Fuerza F1 y F3 = 59 N

1+ 0,8
F= 59
10,8

F=531 N

Al encontrar la fuerza necesaria para vencer la inercia de la bobina, el sistema de freno y pasar a
travs del formador.

F r1 > F r2
 1N > 2N

Sumatoria de fuerzas en X
Fx=0

F
N=
2

Sumatoria de fuerzas en Y
Fy=0

FT =F r 1 + F r 2+ F

FT =1 N + 2 N + F

Reemplazando N (3.36) en 3.37 se tiene:

F2 F
FT =1 + 2 2 + F
2 2

F
FT = ( + +2)
2 1 2

Donde:

1 = Coeficiente de rozamiento entre la banda y el plstico u=0.8 (10)

2 = Coeficiente de rozamiento entre el plstico y el tubo formador, u=0.5
F = Fuerza necesaria para estirar la bobina.
Ft = Fuerza total requerida para estirar la bobina.
 531
FT = ( 0,8+ 0,5+2)
2

FT =876,15 N

Una vez encontrada la fuerza total que se requiere para estirar el plstico se necesita se calcula la
potencia:

P=F T .V plstico

Donde:

V plstico = Velocidad del plstico = 0.25m/s

P=876,10,25=220 w

P=0,220 Kw

Considerando un factor de servicio de 2.5 debido a los varios arranques por hora que realiza el
motor y un rendimiento de 75%. La potencia requerida por el sistema es

P . Fs
Pt =

0,2202,5
Pt = =0,733 Kw
0,75

Pt =1hp

En base a la potencia, velocidad requerida por el sistema y la disponibilidad en el mercado, se

utiliza un motoreductor de la marca Etcsa que es en la tabla 3.17. En la siguiente figura se
observa los detalles del motoreductor:
 Figura 3. 15 Detalle del motoreductor

6.4.2 Rodillos calefactores (sistema de sellado)

Los rodillos calefactores son encargados de sellar la envoltura de la parte de abajo del producto

En nuestro caso tendremos una envoltura de 0.15mm de material plstico polietileno sacado de un
catlogo (adjunto en el cd) se requiere una temperatura de 130 C para que se funda el material de la
envoltura.

En lo cual tenemos unos rodillos de acero AISI OQT 1040 para lo cual tenemos que hacer un clculo de
transferencia de calor para seleccionar una resistencia que caliente los rodillo en los extremos a 140C y
sea regulable mediante un potencimetro (resistencia variable1k) para distintos tipos de envolturas ya
que varan de acuerdo al uso que se le podra dar para esto se requiere maquinaria que se pueda adaptar a
varias necesidades.

Calculo-

La conducion de un cilindro hueco formula utilizada de 1ra ley de la termodinamica

q T
q =K
A r

r = r deribada de ladistacia

A=2 L

2 L
q=k (T 1t 2)
r2
ln
()r1

Para el clculo la formula asemeja el sistema de transferencia a un circuito elctrico donde la temperatura
es un nodo y el acero es una resistencia y el extremo exterior de rodillo es el otro nodo como se puede ver
en el siguiente grafico.
Donde tenemos.-

Datos.-
q= flujo de calor (flujo de corriente)

K=58 watt/m*k

r2=0.05mts

r1=0.015mts

r2
r1
la resistencia que pone el cuerpo del acero OQT 1040 => ()
ln
2kL
R th=

donde las temperaturas interna y externa son asimilados como voltages el nodos

0.05
ln( )
0.015
R th=
2580.013

R th=0.2541

Ahora ec de potencia

S=V*I

S= 10800 w (una ducha 5400w suponemos dos duchas)

V=220 voltios (suministro)

S 10800 watt
Ahora despejamos I= V => I= 220 v
 I=49.09

Tenemos la ec. De la dif. de voltaje =

V1-V0= I*R

V1-V0= (49.090.2541)

V1=12.47+140C

V1=152.47C => V1 153C

Conclusin.- se tiene que poner una resistencia (aleacin niquel cromo), que caliente 140C inicialmente
dando un tiempo 20seg para que se estabilice el sistema y se caliente todo el rodillo si comparamos se
pierde maso menos 12C por la conductividad termica del acero AISI OQT 1040.

Las resistencias estarn conectadas a su propio suministro de energa mediante anillos rozantes, tambin
tiene conectado una resistencia variable para poder regular el voltaje y hacer variar la temperatura de la
resistencia, hacer la prueba en la prctica por que los clculos son tericos y no as experimentales.

Los rodillos se encuentran sincronizados con la cinta transportadora.

Simulacin.-
Resultados de la simulacin .- (segn la simulacin despus de un perioda de tiempo se
estabiliza la transferencia de calor)
6.4.3 SISTEMA DE SELLADO Y CORTE PARA LAS PALETAS.-

El sistema de sellado est compuesto por: sellado horizontal y sellado vertical, el

primero se encarga del cierre superior e inferior del envase, el segundo da la forma
de tubo a la pelcula del polipropileno.

El sistema de corte se encarga de separar un envase de otro.

6.4.3 Diseo del Sistema de Sellado Horizontal
El sistema de sellado horizontal dispone de dos mordazas que mediante el mtodo
de sellado por calor continuo, permiten el sellado de la parte inferior y superior de
la bolsa. El movimiento de las mordazas est dado por dos rodillos calefactores, los
mismos que garantiza una adecuada presin en la pelcula del polipropileno.

[Link] Temperatura y Tiempo de Sellado

El sellado es generalmente, en un periodo corto de segundos, con una temperatura

entre 120 y 150 C, en la superficie de sellado.

A continuacin se observa la simulacin de la transferencia de calor entre las

mordazas y funda de polipropileno (mediante el programa ansys):

Transferencia de calor desde las mordazas hacia el material de envase

Las mordazas transfieren el calor directamente al material de envase de

polipropileno, llegando a una temperatura de 140C, que es la apropiada para que
se selle de manera uniforme y no tenga quemaduras. Se observa que la
temperatura en la funda va disminuyendo mientras contine alejndose de la cara
de las mordazas llegando a una temperatura de 22C.

A continuacin se observa la Simulacin del sistema de sellado entre la

temperatura que genera las mordazas versus el tiempo:

Velocidad con la que se calienta la funda

Transferencia de calor vs tiempo

Con estos datos se calcula el tiempo para la temperatura de operacin sea de
140C:

t 1T
t=
TM

(3.83)

Donde:

t= Tiempo requerido para sellar a la temperatura adecuada

t1= Tiempo de simulacin = 0,5 s

T= Temperatura de trabajo = 140 C

Tm= Temperatura de simulacin mxima =155,85C

0,5140
t=
155,85

t=0,450 s

Dimensionamiento de Mordazas

La longitud de las mordazas debe ser mayor al ancho del envase requerido, para las
dosis de 50 y 200 gramos de aj respectivamente.

Precedente en la tabla 3.7, se indicaron las medidas de los envases, por lo que se
usa una longitud de:
 Mordaza Longitud
(milimetros)
Ancho 3.79
Largo 90mm
Alto 4.09

Tabla 3. 30 Dimensiones de las mordazas

La mordaza lleva dentro una niquelina, es una resistencia elctrica que caliente la
misma, as mismo la mordaza es de un material duro (acero inoxidable). Una de las
mordazas ser portadora de la cuchilla de corte. En la siguiente figura se detallan
los elementos y dimensiones de las mordazas:

Detalle de mordazas de sellado horizontal.

Material de la Mordaza

Se utiliza la mordaza de la marca Shjihengfeng JHF es un acero inoxidable

austentico AISI 201 Duro Total que puede soportar altas temperaturas sin
deformarse, se observa en la siguiente figura:
 Mordazas para sellado por temperatura constante

Clculo de la Fuerza de Sellado

Una vez que se conoce la temperatura y el tiempo de sellado, es necesario

establecer la presin requerida con que se juntan las mordazas, para permitir la
unin de las dos superficies que conforman la funda plstica, la presin de mordaza
a la cual debe trabajar es alrededor de:

Kg
P=0,564
c m2

La seccin efectiva de sellado se calcula con la siguiente ecuacin:

S= A . H

Donde:

S = Seccin mxima de sellado en cm2

A = Ancho total de sellado = 17,50 cm

H = Alto de sellado = 2,00 cm

S=17,502,00

S=35,00 c m2

Para determinar la fuerza necesaria de las mordazas se calcula con la siguiente

ecuacin:

Fs=PsS

Donde:

Fs = Fuerza de sellado

Ps = Presin de sellado= 0,564 kg/cm2

S = Seccin efectiva de sellado = 26,25 cm2

Fs=0,56435,00

Fs=19,74 Kgf

Sellado de las paletas giratorias.-

De igual manera los clculos son los mismos para las paletas giratorias solo
que estas paletas (rodillos) tiene q sellar y cortar ala vez.

Primeramente se tiene que sincronizar la velocidad de giro de la paleta con

la cinta transportadora.
se puede notar en el grafico unos orificios donde tendrn que ponerse las
resostencias para que caliente en los extremos hasta los 140C que se
requieren para el sellado el material aleacin laton niquel cromo.

6.5 DISEO DE EJES

6.5 .1DISEO DE EJES EN LA PRIMERA CINTA TRANSPORTADORA

EJE MOTRIZ
El eje motriz elemento mecnico que transmite el movimiento y potencia a la cinta
transportadora en la mquina.

Este eje tiene que tener la capacidad de trabajar sin ningn tipo de falla en cuanto
al motar con el cual estar accionado.

Forma de acoplar el eje al moto reductor.

Acoplamiento tipo quijada (Emerson power transmisin corporation, ithaca,NY.)

foto

El eje transversal tiene la siguiente configuracin:

 Configuracin del eje transversal

Las fuerzas que actan sobre el eje transversal se muestran en la siguiente figura:

Diagrama de cuerpo libre del eje

Datos.-

P1= 5.7N (fuerza de la banda=f u)

M1=57n (momento q se genera cn el sistema de accionamiento mecanico)

Anlisis de fuerzas que actan en el eje.- (mediante el software MDsolid programa

adjunto en el cd)
 Diagramas mostrados de cortante y momento flector en el plano vertical y horizontal

Plano x-y

Plamo y-z
pla
La determinacin del dimetro viene dado por la siguiente ecuacin:

[ ( ) ( )]
2 2 3
32 N Kt . M 3 T
D= +
Sn'
4 Sy

Donde:

D = Dimetro de eje

N = Factor de diseo

Kt = Factor de concentracin de esfuerzos

M = Momento flector alternante en el punto analizado

Sy = Lmite elstico a la tensin

Sn = Lmite de resistencia a la fatiga corregida

T = Torsin media uniforme en el punto analizado = 57 N.m

Material: AISI 1144 , Sut: 11800psi , Syt: 83000psi

La resistencia a la fatiga real estimada para el material est dada por la ecuacin:

S ' n=S n . Cm . C st .C R . C S

(3.66)

Donde:

Sn = Resistencia a la fatiga (acabado superficial) maquinado = 42000psi

Cm = Factor de material (acero forjado) = 1,00

Cst = Tipo de esfuerzo (flexionante) = 1,00

Cr = Factor de confiabilidad, 0,99= 0,81

Cs = Factor de tamao = 0,75

S ' n=42000.750.8111

S ' n=25500 psi

Factor de diseo N

Medida de la seguridad relativa de un componente bajo la accin de la carga.

N = 2 a 2.5 Materiales dctiles. Diseo de elementos de mquina bajo cargas

dinmicas

N=2

PUNTO 1

Factor de concentracin de esfuerzos Kt. Se debe a las discontinuidades

geomtricas en ejes. Kt =1.5 chafln redondeado.

K t =1.5

Momento flector alternante M.

M C = M 2Cy+ M 2CZ

(3.67)

Donde:
Mcy = 0

Mcy = 56n*m = 504.5 lb/m

M C =504.5 lb/m

Clculo del dimetro C:

[ ( 1.5504.5 2 3 5.045
)]
2
322
) (
3
DC= +
42000 4 83000

D C =0.7258 plg

D C =1.84 cm

PUNTO 2

Factor de concentracin de esfuerzos Kt. Se debe a las discontinuidades

geomtricas en ejes. Kt = 2.5 Chafln agudo.

K t =2,5

Clculo del momento flector alternante con la ecuacin 3.67:

M A= M 2Ay + M 2AZ

Donde:
 M A= 264 2+ 2,752

M A=264 N . m

Convertimos=>
M A=2336.6 lb .

Clculo del dimetro A:

[ ( 2,52336.6 2 3 504.5
)]
2
322
) (
3
D A= +
42000 4 83000

D A =1.56

D A =3 .96 4 cm

PUNTO 3

No hay momentos en este tramo la ac se reduce.-

[ ( )]
2
32 N 3 T 3
D=
4 Sy

T= 56 Nm = 504.5 lb plg

Clculo del dimetro 3:

[ ( )]
2
322 3 504.5 3
D 3=
4 83000
 D 3=0.383

D 3=0.97 cm1 cm

Conclusin.- dimensin de los dimetros.

Configuracin Smbolo Dimetro mnimo Dimetro

especificado
(centimetros) (milmetros)
acople D1 1.84 20
Rodamiento A Da 2.0 22
Apoyo para la D3 3.96 40
banda
Rodamiento B D4 0.97 10

Dimensiones del eje transversal

 6.5. 2 DISEO DE EJE 2
Eje 2 (el que devuelve la cinta)

Datos.-

F1=5.7n

Se toma en cuenta elpeso de la barra. 0.75 N*m

Plano x-y
Plano y-z
La determinacin del dimetro viene dado por la siguiente ecuacin:

[ ( ) ( )]
2 2 3
32 N Kt . M 3 T
D= +
S' n 4 Sy

(3.65)

Donde:

D = Dimetro de eje

N = Factor de diseo

Kt = Factor de concentracin de esfuerzos

M = Momento flector alternante en el punto analizado

Sy = Lmite elstico a la tensin

Sn = Lmite de resistencia a la fatiga corregida

T = Torsin media uniforme en el punto analizado = 57 N.m

Material: AISI 1144 , Sut: 11800psi , Syt: 83000psi

La resistencia a la fatiga real estimada para el material est dada por la ecuacin:

S ' n=S n . Cm . C st .C R . C S

(3.66)

Donde:

Sn = Resistencia a la fatiga (acabado superficial) maquinado = 42000psi

Cm = Factor de material (acero forjado) = 1,00

Cst = Tipo de esfuerzo (flexionante) = 1,00

Cr = Factor de confiabilidad, 0,99= 0,81

Cs = Factor de tamao = 0,75

S ' n=42000.750.8111

S ' n=25500 psi

Factor de diseo N

Medida de la seguridad relativa de un componente bajo la accin de la carga.

N = 2 a 2.5 Materiales dctiles. Diseo de elementos de mquina bajo cargas

dinmicas

N=2

PUNTO 1

Factor de concentracin de esfuerzos Kt. Se debe a las discontinuidades

geomtricas en ejes. Kt =1.5 chafln redondeado.

K t =1.5

Momento flector alternante M.

M C = M 2Cy+ M 2CZ
 (3.67)

Donde:

Mcy = 0

Mcy = 56n*m = 504.5 lb/m

M C =504.5 lb/m

Clculo del dimetro 1:

[ ( 1.5504.5 2 3 5.045
)]
2
322
) (
3
D 1= +
42000 4 83000

D 1=0.38 plg

D C =0.965 cm

PUNTO 2

Factor de concentracin de esfuerzos Kt. Se debe a las discontinuidades

geomtricas en ejes. Kt = 2.5 Chafln agudo.

K t =2,5

Clculo del momento flector alternante con la ecuacin :

 M A= M 2Ay + M 2AZ

Donde:

M A= 264 2+ 2,752

M A=264 N . m

Convertimos=>
M A=2336.6 lb .

Clculo del dimetro 2:

[ ( 2,52336.6 2 3 504.5
)]
2
322
) (
3
D 2= +
42000 4 83000

D 2=1.49

D2=3 . 96 4 cm

PUNTO 3

Factor de concentracin de esfuerzos Kt. Se debe a las discontinuidades

geomtricas en ejes. Kt =1.5 chafln redondeado.

K t =1.5

Momento flector alternante M.

 M C = M 2Cy+ M 2CZ

(3.67)

Donde:

Mcy = 0

Mcy = 56n*m = 504.5 lb/m

M C =504.5 lb/m

Clculo del dimetro 1:

[ ( 1.5504.5 2 3 5.045
)]
2
322
) (
3
D 1= +
42000 4 83000

D 1=0.38 plg

D C =0.965 cm

Conclusin.- dimensin de los dimetros.

Configuracin Smbolo Dimetro mnimo Dimetro

especificado
(centimetros) (milmetros)
Rodamiento A D1 0.965 10
Apoyo de la D2 3.8 4.0
banda
Rodamiento D3 0.965 10
B
Dimensiones del eje 2

Nota.- para lo otra banda se deber utilizar los mismo dimetros por que se utiliza
la misma banda la misma capacidad la nica diferencia es la dimensin (largo de la
banda), si recalcula con el largo actual de la segunda banda prdia salir menos
tamao en los dimetros pero no mayor y la diferencia no ser considerable otro
concepto que con lleva a tomar esta decisin ser por el tema de fabricacin ahorro
de tiempo por q se fabricara dos de todo se ahorrara tiempo y material.

Seleccin de rodamientos

Seleccin de Rodamientos (banda transportadora)

Rodamientos Para el Eje Motriz

Los rodamientos se encontraran en los puntos de apoyo

RODAMIENTO DEL PUNTO B

A causa de que este rodamiento soporta solo carga radial, se emplea la siguiente
ecuacin para determinar la carga equivalente de un rodamiento de bolas:

Datos.-

Fr=2.44

DA=10mm

N=25000 horas (tiempo de vida que se requiere mnimamente).

L10=N*n*60*10-6

L10=2500*1000*60*10-6 = 1500 Milones de rev.

L10


Fr =

Donde:

K=3 (para rodamiento a bolas)

P = Carga dinamica equivalente

P= Fr cuando

Entonces => P= 27.9 N = 0.027 KN

Procedemos a seleccionar el rodamiento en el catlogo skf .-

Mediante la tabla catalogo skf (pag. 328) se usa el rodamiento de bolas de ranura
profunda de una sola hilera nmero 61800, al ser de uso comercial y es adecuada
para este diseo.
Donde:

Cro = Capacidad bsica de carga esttica = 0.59 N

Cr = Capacidad bsica de carga dinmica = 930 N

Comprobando las horas de vida del rodamiento.-

L10
1
C= 1380 N = ( K *P

De esta ec. Despejamos

L10

k
L10=[ ]C
P

3
L10=
[ ]
1680
139

L10=1595 M v

Ahora cambiamos de millones de rev. A horas.

L10=1595 M rev = N*n*60*10-6

L10= = N*n*60*10-6

Despejamos N

Y tenemos que N= 26582 horas la seleccin es correcta

(se sobre entiende que esta sobre dimensionado pero no influye en el diseo de la
maquina).

Nota para el eje de suponer q es igual a la fuerza del rodamiento de en parte B del
primer eje.

Y para la otra cinta tambin sern los mismos clculos.

6.6 AUTOMATIZACION.-

Descripcin del problema:

La maquina posee un botn de marcha y se espera 5seg para que inicie el proceso
arranca motor 1 tambien arranca motor 2, motor 3,motor y 4 tambin se activa un
sensor de movimiento infrarrojo que cuando reconoce una lnea negra que existe en
la envoltura la maquina puede parar en cualquier momento y tambin posee un
botn de parada y todas la protecciones de los motores pueden paralizar el proceso
si en cualquier momento existira alguna falla en cualquiera de los motores.

archivo adjunto en la carpeta AUTOMATIZACION DOC el ejemplar se

encuentra en Word y pdf.

GRAFCET NIVEL 1.-

 Nota.- el el archivo Word se encuentra la simulacin, diagrama escalera

Codificacin entras y salidas

BA I0.0 BOTONERA DE ARRANQUE

BP I0.1 BOTONERA DE PARADA
E0 M0.0 ESTADO INTERNO 0
E1 M0.1 ESTADO INTERNO 1
E2 M0.2 ESTADO INTERNO 2
E3 M0.3 ESTADO INTERNO 3
E4 M0.4 ESTADO INTERNO 4
KM1 Q0.0 CONTACTOR DE MOTOR 1
KM2 Q0.1 CONTACTOR DE MOTOR 2
KM3 Q0.2 CONTACTOR DE MOTOR 3
KM4 Q0.3 CONTACTOR DE MOTOR 4
S1 I0.7 sensor de movimiento
tempo1 T37 temporizador de la etapa 1
tempo2 T38 temporizador de la etapa 2
termico1 I0.2 termico de proteccion 1
termico2 I0.3 termico de proteccion 2
termico3 I0.4 termico de proteccion 3
termico4 I0.5 termico de proteccion 4

6.7 CALCULO ESTRUCTURAL simulacin .-

El clculo se efectu mediante el programa inventor que tambin se encuentra adjunto en una carpeta con
el nombre de ANALISIS ESTRUCTURAL, ms el video de simulacin de la estructura.

Aqu se tiene un grafico resumido.

 Estructura de la maquina (perfiles).

Simulacin de la estructura

Conclusin breve.- la deformacin mxima en el punto mas critico como muestra la

fig. por lo tanto tambin se puede ver que la deformacin en ese punto critico es de
0.24 milimetros.
CONCLUSIONES.-

Para el diseo de la maquina se tubo que hacer un estudio previo, relacionando

distintos tipos de sistemas para encontrar uno apropiado acorde alos
requerimientos de la maquina para luego proceder a el diseo de acuerdo alas
necesidades primero analizando el tipo de banda o cintra transportadora en nuestro
caso se utilizo una cinta transportadora de la marca habasit exclusivamente para
alimentos nombre del producto habasit clenline CNB-6EVWQ-A1, luego viendo su
ficha tcnica de catlogo se decidi que esa iba ser la cinta transportadora para la
mquina.

Seguidamente se hizo los clculos adecuados para la maquina respecto a la

potencia que se necesitara para mover el producto y la cinta transportadora
tambin se tom en cuenta la friccion de los rodamiento, prosiguiendo con el
anlisis se hizo el clculo de los rodamientos para 10000 horas de trabajo, luego se
calcul el tipo de motor de acuerdo al clculo realizado y utilizando un catlogo de
la marca WEG seleccionado el motor weg nema IP21 ya que su potencia tiene como
aprox. Superior ala calculada satisfaciendo la potencia requerida por la cinta
transportadora, luego se hizo el clculo de la estructura, tambin se hizo el clculo
dela transferencia de calor en los rodillos sellantes de la envoltura.

Terminando el diseo de la maquina satisfactoriamente realizando clculos para el

funcionamiento de la maquina verificando que se diseo bajo normas y con la
posibilidad de producir esta maquinaria de manera industrial y el costo de la
maquina podra rebajar en un porcentaje considerable, garantizando que la
maquina tiene dimensiones, motores, estructuras, cinta transportadoras, correas,
plc, variador de frecuencia todos bajo normas y lo mas importante es que existe la
posibilidad de comprar a pedido los elementos para la maquina.

6.8 MANTENIMIENTO
La funcin del mantenimiento es la conservacin de los elementos fsicos de una
maquinaria, en condiciones que permitan la operacin con la mxima eficiencia de
funcionamiento, seguridad y economa.

fuentes de riesgo

El equipo ha sido diseado para operacin segura. Posibles peligros han sido
evitados proveyendo al equipo con los correspondientes equipos de seguridad. Sin
embargo, como la mayora de tareas industriales, existen riesgos potenciales que
deben tomarse en cuenta.
Las posibles fuentes de riesgo para el equipo son:

Quemaduras por el sistema de sellado. ste puede alcanzar hasta 300 C.

Nunca colocar las manos entre la mordaza y material de envase.

Aplastamiento por el sistema de sellado. La carga transversal promedio es

muy elevada. Nunca colocar las manos entre la mordaza y material de
envase.

Fuego y explosin. Los productos a ser empacados no deben superar los 150
C

Contaminacin del producto. Si se usan detergentes para limpiar el equipo,

residuos de stos pueden ser transferidos al producto causando serios daos.

Todo el equipo debe ser desconectado una vez acabado el da de produccin.

INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO MECANICO
MQUINA EMBOLSADORA ACTIVIDAD: M. DIARIO
a) Hacer una verificacin ocular al sistema de transmisin (moto
reductor, cintas transportadoras), tambin realizar una verificacin
al odo sobre los dientes de los engranes (ruidos raros), al tacto
sobre vibraciones extraas y comunicar al encargado sobre algn
comportamiento extrao de la maquinaria.
b) Verificar si no existe algn material en los rodillos(residuos de
plstico), si es as limpiar cuidadosamente inmediatamente.
c) Verificar el estado de las bandas transportadoras, si encuentra una
rajadura cambiarlo de inmediato.
d) Engrasar con una pequea pelcula de grasa los rodamientos.
e) Pintar peridicamente los elementos para evitar corrosin y
oxidacin.

INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO SISTEMA DE CONTROL

SISTEMA DE CONT. Y POT. ACTIVIDAD: M. DIARIO
a) Verifique el estado de los contactares si sube y baja la palanca con
normalidad, si no cambiarlo.
b) Testear todo el cableado en general del sistema de control y ver si
no existe cables carbonizados si es as cambiarlo.
c) Verifique el estado de los contactares si sube y baja la palanca con
normalidad, si no cambiarlo.
d) Verifique el estado de los fusibles.
e) Mantener limpio el tablero de control.
f) Mediante una termocupla medir la temperatura de los motores si
esta temperatura supera los 70C desconectar el equipo.