UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERIA DE
PROCESOS
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA QUIMICA
CURSO:
LAB. CONTROL DE PROCESOS
TEMA:
EVALUACION DEL MODULO AGITACIN MEZCLADO
DOCENTE: INGENIERO: FELIPE MIRANDA
Presentado por:
Almonte Ccacya, Ana Mariela
Cruz Quispe, Gregory Rayle
Laura Benavides, Sony
Lzaro Taco, Vctor Ronald
Mamani Miramira, Luis
Eduardo
Yana Vilca, Gonzalo
FECHA: 30 /10 / 2014
Practica N
SISTEMA DE TANQUES INTERACTUANTES
1.-OBJETIVOS:
o Identificar cada uno de los componentes del sistema de tanques interactuantes.
o Conocer las caractersticas dinmicas del proceso, as como analizar su
comportamiento.
o Evaluar el comportamiento de nivel de agua a causa de la
perturbacin de pulso.
o Evaluar el comportamiento del caudal de agua a causa de la
perturbacin de pulso.
2.-MARCO TERICO:
El control de nivel de lquidos en depsitos y el flujo entre ellos es un problema bsico que se
presenta en gran cantidad de procesos industriales. Estos procesos requieren de lquidos para
ser bombeados, almacenados en tanques y luego bombeados a otros tanques. Muchas veces
este lquido es procesado mediante tratamientos qumicos en los propios tanques pero el nivel
de fluido en el interior del misma debe ser controlado y el flujo entre ellos regulado. Algunos
tipos de industria donde el control de nivel y el flujo son esenciales son la industria
petroqumica, de fabricacin de papel y de tratamiento de aguas.
MODELO DE TANQUES ACOPLADOS.
Cuando dos tanque estn juntos, se forma un sistema de tanques acoplados, en los depsitos
acoplados ,los estados del sistema son el nivel H1en el tanque 1 y el nivel H2 en el tanque 2 .Si
la entrada de control es la velocidad de flujo de la bomba Qi entonces la variable para ser
controlada seria normalmente el segundo estado ,el nivel H2,con disturbios causados por
variaciones en el ndice de flujo del sistema por la vlvula B o por cambios en la vlvula C .Es
necesario construir un modela para cada uno de los niveles del tanque.
Diagrama N 1: Modulo de tanques
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES.
Balance volumtrico para el primer tanque:
Balance volumtrico en el estado no estacionario:
d A1h1(t )
q0 ( t ) q1( t )
dt
Balance volumtrico en el estado estacionario:
q0ee q1ee
Diferencia de balances:
dh1( t )
q 0(t ) q0ee A1 dt
q1( t ) q1ee
Tomando variables de desviacin:
dh2
q1 A2 q 2
dt
h1( t ) h1
q1( t ) q1
R1 R1
El flujo de salida del primer tanque est dado por:
Reemplazando en la ecuacin del balance:
dh1 h1
q0 A1
dt R1
Ordenando convencionalmente la ecuacin:
dh1 dh1 h1
A1 R1 h1 R1q0 A1 dt R q0
dt 1
Balance volumtrico para el segundo tanque.
Balance volumtrico en el estado no estacionario:
d A2 h2 (t )
q1( t ) q2 ( t )
dt
q1ee q2ee
Balance volumtrico en el estado estacionario:
Diferencia de balances:
dh2 ( t )
q1( t )
q1ee A2
dt
q2 ( t ) q2ee
Tomando variables de desviacin:
dh2
q1 A2 q 2
dt
El flujo de salida del segundo tanque est dado por:
h2 ( t ) h2
q2 ( t ) q 2
R2 R2
dh2 h2
q1 A2
dt R2
Reemplazando en la ecuacin del balance:
Ordenando convencionalmente la ecuacin:
dh2 h2
A2 q1 A R dh2 h R q
dt R2 2 2
dt
2 2 1
Aplicando transformadas de Laplace a las ecuaciones:
A1 R1sh1( s ) h1( s ) R1q0 ( s )
A2 R2 sh2 ( s ) h2( s ) R2 q1( s )
Factorizando las expresiones se tienen:
A1R1s 1 h1( s ) R1q0( s )
A2 R2 s 1 h2( s ) R2 q1( s )
Hallando las funciones de transferencia:
h1( s ) R1 h R2
G1( s ) G2 ( s ) 2 ( s )
q0 ( s ) A1 R1s 1 q1( s ) A2 R2 s 1
Imagen N1: Equipo de
3.-MATERIALES Y EQUIPOS
Sistema de 3 tanques interactuantes
Cronmetro
Probeta
Jarras
Baldes
Manguera
4.-PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Para el desarrollo del modelo matemtico se trabajarn dos volmenes de control como se
observa en la figura, se pretende obtener la dinmica del nivel del tanque, para lo cual se debe
conocer la acumulacin de agua en el tanque segn los flujos de entrada y salida. La dinmica
del primer volumen de control determinar el flujo de entrada en el segundo tanque, por lo que
es necesario tomar el primer volumen de control, para as determinar la dinmica del taque 2.
Se modific el flujo de salida del tanque 1 para producir las perturbaciones tipo escaln y pulso,
para lo cual se abri la llave hasta la mitad y luego se abri totalmente hasta que el flujo fuera
constante, para obtener una perturbacin tipo pulso se abri totalmente la llave por un intervalo
de tiempo corto, posteriormente se cerr la llave a su posicin inicial.
Diagrama N2: Interaccin de
Modelo matemtico:
Balance de masa Tanque 1:
d
m 0m 1= (m )
dt 1
Balance de masa Tanque 2:
d
m 1m 2= (m )
dt 2
El flujo de entrada es una funcin del tiempo: F0 =F0 (T )
Variacin lineal con la altura de los flujos de salida en cada tanque:
f 1 =k 1h1
f 2=k 2h2
d masa acumulada i j
= masa de entrada masa de salida
dt i=1 j =1
Reemplazando las ecuaciones anteriores:
d A 1 h1 (t )
=f 0 ( t ) f 1
dt
d A 1 h1 (t )
=f 0 ( t ) k 1 h1
dt
d h1 (t ) f 0 ( t )k 1 h1
=
dt A1
Para el tanque 2:
d A 2 h2 (t )
=f 1 f 2
dt
1
d A 2 h2 (t )
2 =k 1 h1 k 2 h2
dt
d h 2(t ) k 1 h1 k 2 h2
=
dt A2
Anlisis de nivel de agua para tres tanques interactuantes:
Para evaluar la dinmica del proceso se tom en cuenta una nueva variable (Tanque 3) el
ndice de flujo del tanque 3 es a travs de una vlvula. El flujo de salida del tanque 3 ser el
flujo de entrada en el tanque 1 y conjuntamente el flujo de salida del tanque 1 ser el flujo de
entrada del tanque 2, se modificar la posicin de la vlvula del tanque 1 para ocasionar una
perturbacin tipo escaln al sistema y as poder analizar el cambio de nivel del lquido en el
tanque 2:
Diagrama N3: Modulo de
operacin
Balance para el tanque 1:
d h1
qi q b= A
dt
Balance para el tanque 1:
d h2
q bq c =A
dt
Ecuacin no lineal para el flujo a travs de las vlvulas:
d h1
qi Cb a b 2 g ( h1h2 ) = A
dt
d h2
Cb a b 2 g ( h1h 2) C b ab 2 g ( h2 )= A
dt
5.- PARTE EXPERIMENTAL
5.1.-Identificacin y anlisis de variables
Nombre smbolo Tipo variable
tiempo t Independiente
Volumen V Dependiente
Temperatura T Control
Tiempo muerto p Respuesta
Ganancia Kp Respuesta
Constante de tiempo K Respuesta
Caudal Q dependiente
5.2.-Procedimiento experimental
Usaremos el cronometro para calcular los flujos volumtricos con
volmenes medidos para cada tiempo. Repetiremos hasta que flujos de
entrada sea igual al de salida
Hacemos de que los flujo de entrada y salida se han iguales. Para
obtener el estado estacionario del sistema.
Luego introducimos una perturbacin llamada escaln. Esta se
manifestara por una clara variacin en la alimentacin o sea en flujo
de entrada. A partir de lo anterior se espera clara variacin en el flujo
de salida.
Luego calculamos el tiempo muerto, este se estima a partir de:
Evaluar el comportamiento de caudal del agua a causa de la
perturbacin de pulso.
N Tiemp Caudal,
Caudal vs tiempo o, s mL/s
1 0,0 27,60
32 2 3,2 27,50
31 3 6,6 27,75
30 4 9,9 27,80
29 5 13,2 27,66
28 6 17,0 27,64
caudal(ml/s) 27 7 20,6 27,80
26 8 23,9 30,30
25 9 27,1 31,30
24 1 30,4 30,30
0
23
1 33,7 30,30
0 10 20 30 40 50 60
1
tiempo(s) 1 37,2 28,60
2
1 40,9 27,00
3
1 44,7 26,30
Grfica presenta cuando la curva tiende a deformarse.
El tiempo muerto se inicia en el momento en que hace la perturbacin en
el flujo de entrada hasta se observa la variacin del flujo de salida.
El tiempo muerto estimado a partir de la variacin del flujo de salida
(grfica):
p = 22-18 = 4 segundos
Se observa que el estado estacionario antes de la perturbacin esta
alrededor de 26 y 27 mL/s; luego, el flujo tarda en estabilizarse.
Entrada 8.3 mL/s
Altura TK1=37 cm
Altura TK 2 = 69.5 cm
Evaluar el comportamiento de nivel de agua a causa de la
perturbacin de pulso.
PERTURBACIN DE PULSO
3.0
2.5
2.0
Nivel, cm 1.5
1.0
0.5
0.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo, s
Tiempo Nivel,
,s cm
0.0 0.0
59.6 2,9
72.1 2.7
96.6 2.4
103.9 2.2
129.4 1.9
156.8 1.7
211.1 1.4
264.1 1.2
328.6 0.9
438.6 0.7
Discusin
En la figura se puede apreciar que la perturbacin de pulso aumenta
rpidamente el nivel del agua, desde su nivel referencial en estado
estacionario hasta un incremento mximo de 2,9 cm que luego lentamente
va disminuyendo hasta volver al estado estacionario inicial.
El rpido aumento del nivel del agua se debe a que ocurri en el tanque en
que se desarroll la perturbacin de pulso. En este caso el tiempo muerto no
se pudo medir por ser muy corto. El comportamiento del nivel, hubiese sido
distinto si se evaluaba en el tanque adyacente, pues ste se comportara
como un tanque respuesta al efecto de la perturbacin que ocurra en el
tanque receptor y el aumento del nivel del agua sera paulatino,
pudindose medir con facilidad el tiempo muerto.
El retorno a la normalidad inicial, se debe a que dicha perturbacin es
discontinua ya que se da en un instante de tiempo por lo cual luego de unos
minutos vuelve a su estado original.
Conclusiones
Comportamiento de caudal del agua a causa de la perturbacin de
pulso.
El tiempo muerto estimado a partir de la variacin del flujo de salida
es 4 segundos.
En el estado estacionario antes de la perturbacin el caudal
aproximado es de 26.5 mL/s.
Comportamiento de nivel de agua a causa de la perturbacin de
pulso.
La perturbacin de pulso es un proceso discontinuo. La
representacin grfica del nivel en funcin del tiempo muestra un
pico que se eleva a un mximo incremento del nivel de agua de 2,9
cm. Los flujos constantes de ingreso al primer tanque y salida del
segundo tanque son 8.62 y 9.04 mL/s respectivamente.
Observaciones
Durante el desarrollo de la prctica, tuvimos muchas dificultades para lograr que los
caudales de ingreso al tanque receptor y salida del tanque respuesta se igualen; debido
a que el estado estacionario se mantena por periodos de tiempo y luego se volva no
estacionario. Algunas causas de ello se deben a que el caudal de ingreso se mantiene
constante slo por intervalos de tiempo y vara ms cuando en otras reas del pabelln
donde se realiza la prctica, estn haciendo uso del suministro de agua de tal forma
que hacen variar el caudal que se haba medido inicialmente.
Recomendaciones
Desarrollar la prctica en horarios en el que otros laboratorios del
pabelln no estn haciendo uso indiscriminado del suministro de
agua.
WEBGRAFA
[Link]
[Link]
[Link]
BIBLIOGRAFA
Jos Miguel Molina Martnez, 2010, dinmica y control de flujos en tanques, pag 185
200
Pere Ponsa Asensio, Pere, 2005, Automatizacin de procesos mediante la gua
GEMMA pg. 44-60
