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P&ID
(PIPING AND INSTRUMENTATION
DIAGRAM/DRAWING)
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y
TUBERAS (DTI)
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
ALGUNAS DEFINICIONES
Est definido por el Instituto de Instrumentacin y
Control de la siguiente manera:
Es un diagrama que muestra la interconexin de
equipos de proceso e instrumentos utilizados para
controlar el proceso. En la industria de procesos, un
conjunto estndar de smbolos se utiliza para preparar
los dibujos de los procesos. El instrumento de smbolos
utilizados en estos dibujos se basa generalmente en la
Norma ISA S5.
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Clasificacin de los diagramas P&ID
Simplificado: (Ing. de proceso)
Detallado: (Ing. de control)
Conceptual: (Ing. de proceso + Ing. de
control)
Diagrama simplificado
Llamado tambin de identificacin
abreviada, usados para definir los
principales puntos de inters de medidas
y de control.
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Diagrama detallado
Detalla la instrumentacin, es una
identificacin mas completa.
Usado para describir el sistema de
control cuando se han elegido el tipo de
hardware y las seales de control.
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Diagrama conceptual
Es un detalle de la estrategia, no de la
instrumentacin; orientado
funcionalmente a identificacin
abreviada, usados para desarrollar
conceptos de control sin relacin con un
hardware especifico.
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CLASES DE
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INSTRUMENTOS
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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EN FUNCION DEL INSTRUMENTO 11
INSTRUMENTOS CIEGOS.
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Ejemplos: presostatos, transmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.
INSTRUMENTOS INDICADORES
Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que
puede leerse el valor de la variable. Actualmente proliferan
indicadores digitales que muestran la variable en forma
numrica con dgitos.
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Registran con trazo continuo o a puntos la variable.
LOS ELEMENTOS PRIMARIOS
Estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a
la variacin de la variable controlada.
Por ejemplo: en el elemento primario de
temperatura (termopar) se presenta una variacin
de fuerza electromotriz.
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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LOS TRANSMISORES 20
Captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de seal
neumtica de margen de 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.
La seal digital utilizada en algunos transmisores
inteligentes es apta directamente para ordenador. El
elemento primario puede formar o no parte integral del
transmisor.
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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LOS CONVERTIDORES 22
Son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica o electrnica procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada
neumtica a seal de salida electrnica, un
convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de
salida neumtica).
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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LOS RECEPTORES
Reciben las seales procedentes de los transmisores
y las indican o registran.
LOS CONTROLADORES
Comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
EL ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal
del fluido o agente de control.
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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SISTEMA DE LAZO ABIERTO
DISPOSITIVOS DE SEAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA
ACTUADORES
Seales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
SISTEMA DE LAZO CERRADO
Perturbaciones
ACTUADORES
Seal de Seales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada
Lazo de realimentacin
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EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO
De acuerdo con la variable del proceso, los
instrumentos se dividen en instrumentos de
caudal, nivel, presin, temperatura,
densidad y peso especfico, humedad y
punto de roco, viscosidad, posicin,
velocidad, pH, conductividad, frecuencia,
fuerza, turbidez, etc.
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
NORMAS ISA S5.1
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USO DE LA SIMBOLOGA EN LA INDUSTRIA
La simbologa de instrumentacin industrial es una
herramienta necesaria e indispensable en la industria,
industrias como: en la qumica, petrleo, generacin
de poder, aire acondicionado, refinado de metales, y
otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y
medicina, usan instrumentos muy especializados,
diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales.
ISA - THE INTERNATIONAL SOCIETY
OF AUTOMATION
Fundada en 1945, ISA es una organizacin
internacional sin nimo de lucro enfocada a
ayudar a sus ms de 30000 miembros
repartidos por todo el mundo y a todos los
profesionales del sector a resolver sus
problemas, a mejorar sus conocimientos,
capacidad de liderazgo y favorecer en general
su desarrollo profesional.
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ISA se encarga tambin del desarrollo de
estndares relacionados con el mundo de la
instrumentacin, el control y la
automatizacin en general. Asimismo,
proporciona formacin y publica numerosos
libros, revistas y artculos tcnicos para
divulgar el conocimiento en todo el mundo.
ISA tambin organiza ferias y conferencias
internacionales, con el objetivo de
destacar las ltimas novedades
tecnolgicas, tendencias y soluciones
reales a los problemas de ms actualidad
en materia de produccin, ingeniera o
gestin.
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La ISA ha desarrollado los siguientes estndares
avalados algunos de ellos por ANSI o la IEC, los que se
aplican alrededor del mundo. Entre las normas ms
importantes de ISA en el campo de la instrumentacin
industrial estn:
ISA-S5.1-84 sobre instrumentacin de medicin
y control.
ISA-S5.2-76 sobre smbolos de operacin binaria
de procesos.
ISA-S5.3 Smbolos de sistemas de
microprocesadores con control compartido.
ISA-RP2.1-1978 - Mesas de manmetro.
ISA-S5.3-1983 - Smbolos grficos para el control
distribuido/ instrumentacin compartida de
exhibicin, sistemas de computadora y lgica.
ISA-S12.1-1991 - Definiciones y la informacin
que pertenece a instrumentos elctricos en
ubicaciones peligrosas.
ISA-TR12.2-1995 - Evaluacin de sistema
intrnsecamente seguro que usa el concepto de
entidad.
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ISA-RP12.2.02-1996 - RECOMENDACIONES PARA
LA PREPARACIN, CONTENIDO, Y LA
ORGANIZACIN DE SEGURIDAD INTRNSECA.
ISA-RP12.4-1996 - ANEXOS PRESURIZADOS.
ISA-S12.13, REQUERIMIENTOS DE DESEMPEO,
DETECTORES COMBUSTIBLES DE GAS.
ISA-RP12.13, PARTE II - 1987 - INSTALACIN,
OPERACIN, Y MANTENIMIENTO DE COMBUSTIBLE
INSTRUMENTOS DE DETECCIN DE GAS.
ANSI
El Instituto Nacional Estadounidense de Estndares (ANSI, por
sus siglas en ingls: American National Standards Institute) es una
organizacin sin nimo de lucro que supervisa el desarrollo de
estndares para productos, servicios, procesos y sistemas en los
Estados Unidos. ANSI es miembro de la Organizacin Internacional
para la Estandarizacin (ISO) y de la Comisin Electrotcnica
Internacional (International Electrotechnical Commission, IEC). La
organizacin tambin coordina estndares del pas
estadounidense con estndares internacionales, de tal modo que
los productos de dicho pas puedan usarse en todo el mundo.
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Norma ANSI/ISA
Entre las normas ms importantes de ANSI/ISA en el campo de
la instrumentacin industrial estn:
ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) - Instrumentacin smbolos e
identificacin. ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992) - Lgica binaria
diagrama para operaciones de proceso.
ANSI/ISA-S5.4-1991 - Instrumento Enlaza Diagramas.
ANSI/ISA-S5.5-1985 - Smbolos grficos para el proceso
Muestra.
ANSI/ISA-S50.1-1982 (R1992) - Compatibilidad
de seales analgicas para instrumentos
electrnicos de proceso industrial.
ANSI/ISA-S51.1-1979 (R1993) - Procesa
terminologa de instrumentacin.
ANSI/ISA-TR67.04.08-1996 Set-points para
secuencia de acciones
ANSI/ISA-S67.10-1994 - Lnea norma de tubera
y caera para el uso en plantas nucleares de
poder.
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REPRESENTACION NORMALIZADA
Una norma de uso recomendado para la
representacin de instrumentos es la ISA-S5.1
(ISA=Instrument Society of America).
Segn esta norma, el instrumento se representa
por un crculo con una serie de letras en su
interior que indican su funcin y,
adicionalmente, un nmero que identifica a qu
bucle de control pertenece.
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
Nmero de identificacin de los instrumentos
o nmeros TAG
Cada instrumento o funcin para ser designada esta
diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con
nmeros.
La parte de identificacin del lazo del nmero de
etiqueta generalmente es comn a todos los
instrumentos o funciones del lazo.
Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar
la identificacin.
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Nmero de identificacin tpico (NMERO
TAG
Identificacin de lazo
La identificacin del lazo consiste en un
nmero
Cada instrumento en un lazo tiene
asignado a l el mismo nmero de lazo.
Cada lazo de instrumentos tiene un nico
nmero de identificacin de lazo.
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Nmero de lazo
Este indica el lazo al que pertenece el instrumento, y esta representado
por un nmero que se encuentra a la par de las tres letras de
identificacin funcional cuando es en etiquetas.
Lnea de instrumentos
Las lneas indican la forma en que se
interconectan los diferentes instrumentos as
como las tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de
seales como son neumticas, elctricas,
pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
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Lneas de conexin de instrumentos
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Fuentes de alimentacin
Estas se utilizan cuando se indica las lneas de conexin y proceso
Designacin de los instrumentos por crculos
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Los smbolos tambin indican la posicin en
que estn montados los instrumentos. Los
smbolos con o sin lneas nos indican esta
informacin.
Las lneas son variadas como son: una sola
lnea, doble lnea o lneas punteadas.
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Forma de identificacin de los instrumentos
Esta compuesto por dos partes que es la
identificacin funcional y la identificacin de lazo
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Tabla de identificacin funcional
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PRIMERA LETRA PARA DESCRIBIR VARIABLES DE
MEDIDA 59
A Anlisis K Tiempo
B Llama (quemador) L Nivel
C Conductividad M Humedad
D Densidad o peso especfico N Libre
E Tensin (f.e.m.) O Libre
F Caudal P Presin o vaco
G Calibre Q Cantidad
H Manual R Radioactividad
I Corriente elctrica S Velocidad o frecuencia
J Potencia T Temperatura
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U Multivariable
V Viscosidad
W Peso o fuerza
X Sin clasificar
Y Libre
Z Posicin
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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LETRA DE MODIFICACIN DE LA PRIMERA LETRA
D Diferencial 61
F Relacin
J Exploracin
Q Integracin
S Seguridad
LETRAS SUCESIVAS COMO FUNCIN DE LECTURA PASIVA
A Alarma
B Libre
E Elemento primario
G Vidrio
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
62
L Luz piloto
N Libre
O Orificio
P Punto de prueba
R Registro
U Multifuncin
W Vaina
X Sin clasificar
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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LETRAS SUCESIVAS COMO FUNCIN DE SALIDA
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B Libre
C Control
K Estacin de control
N Libre
S Interruptor
T Transmisin o transmisor
U Multifuncin
V Vlvula
X Sin clasificar
Y Rel o computador
Z Elemento final de control sin clasificar
LETRAS SUCESIVAS COMO LETRA DE MODIFICACIN 64
B Libre
H Alto
L Bajo
M Medio o intermedio
N Libre
U Multifuncin
X Sin clasificar
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
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ACLARACION 65
Las letras Libre se pueden utilizar para designaciones no
normalizadas. Se debe aclarar aparte su utilizacin mediante una
nota.
La letra X (sin clasificar) se puede emplear para designar
instrumentos que no se puedan designar con el resto de letras. Es
recomendable indicar su significado fuera del crculo.
La letra Y como sucesiva designa una funcin de salida, como rel
o computador. La funcin que realiza dicho instrumento se puede
definir fuera del smbolo.
La primera letra sirve para designar la variable medida.
La segunda letra es opcional y sirve como modificadora de la anterior,
cambiando el significado de la variable medida. Por ejemplo, un
instrumento PI mide e indica una presin absoluta mientras que uno
PDI mide e indica la presin diferencial entre dos puntos.
La tercera letra hace referencia al tipo de lectura. La A indica que es
una medida tipo alarma (comparacin con un cierto valor prefijado),
la E que se trata de un elemento primario, la I que es indicador y la R
un instrumento registrador. La H se utiliza para designar un
instrumento que permite ver directamente la evolucin del proceso.
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La cuarta letra se utiliza para designar el tipo de
salida. Puede ser un controlador (C), interruptor
(S), transmisor (T), una vlvula (V), etc.
La quinta letra es modificadora y opcional,
aunque es aconsejable su utilizacin. Los trminos
alto, bajo y medio se refieren a valores de la
variable medida.
Elaborado por el Ing. Jaime Pea
Smbolos de actuadores
Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la
orden de un regulador o controlador y da una
salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas.
Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos
Neumticos Elctricos
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VLVULAS DE CONTROL
VLVULAS DE NIVEL_AUTORREGULADORES DE NIVEL
VLVULAS DE CAUDAL_AUTORREGULADORES DE CAUDAL
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AUTORREGULADORES DE TEMPERATURA
ELEMENTOS PRIMARIOS (TEMPERATURA)
Elementos primarios (temperatura)
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ELEMENTOS PRIMARIOS (NIVEL)
ELEMENTOS PRIMARIOS (CAUDAL)
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Elementos primarios (de corriente)
Elementos primarios (de humedad)
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Elementos primarios (de llama)
Elementos primarios (de posicin)
Elementos primarios (de tensin)
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Elementos primarios (de velocidad o frecuencia)
Elementos primarios (de viscosidad)
SIMBOLOS VARIOS
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SIMBOLOGIA EN LA REPRESENTACION DE PROCESOS
(RESUMEN)
Vlvula com
Instrumento local obturador rotativo
Instrumento Actuador con
montado en panel mando neumtico
Instrumento montado Actuador tipo
detrs del panel diafragma con
Vlvula de dos vas muelle con mando
(globo, compuerta u elctrico
otra) Actuador tipo
motor rotativo con
Vlvula de mariposa mando elctrico
Vlvula que se abre
Actuador tipo
(Fail Open) ante un
cilindro de simple
fallo del actuador
accin
Actuador manual
84
T Vlvula que se cierra
(Fail Closed) ante un
Actuador FC fallo del actuador
electrohidrulic
o Vlvula que se bloquea
Actuador tipo (Fail Locked) ante un
solenoide FL fallo del actuador
Vlvula que se queda en
Actuador sin posicin indeterminada
clasificar (Fail Indeterminated)
FI ante un fallo del
Actuador para actuador
Placa orificio
vlvula de alivio o
insertada en tubera,
seguridad (indica
para la medida de
muelle, peso, etc.) caudal
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Placa orificio con
accesorio de Sello qumico
cambio rpido
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TuboVenturi Bomba
Tubo Venturi o Enclavamiento
tobera lgico
Enclavamiento si
Canal medidor se cumplen todas
las entradas
Rotmetro
Enclavamiento si
se cumplen una o
Luz piloto ms entradas
EJEMPLOS
1. Transmisor y registrador de presin
El PT capta y transmite la presin del proceso. La seal
que enva al PR es neumtica. Este ltimo registra la
medida de presin a lo largo del tiempo
2. Control de caudal en bucle abierto
La vlvula con control manual (HV) se gobierna
mediante el controlador HC, que enva una seal
neumtica al actuador. El dispositivo tipo placa-
orificio insertado en la tubera permite la
indicacin del caudal (FI), que es el resultado de la
actuacin sobre HV.
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3.- Control de temperatura en bucle abierto de un
horno alimentado a gas
La vlvula con actuador manual
HV permite alimentar el horno
con un caudal mayor o menor de
gas. El instrumento TE, con
conexin elctrica, mide
directamente la temperatura del
proceso. El TT es un transmisor
elctrico y el TI es el indicador
de temperatura
4.- Control de temperatura en bucle cerrado con
intercambiador de calor 88
El elemento primario de temperatura TE,
con conexin elctrica al proceso
(termopar, PT100, etc.) capta la tempera-
tura. La seal de ste es enviada al TTI que
sirve para indicar la temperatura del
proceso y para transmitir esta informacin
al controlador TC. El TC, con la seal del
TTI y la consigna introducida elabora la
seal para la vlvula TV. Todas las seales
del bucle son de tipo elctrico.
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5.- Control de nivel en bucle cerrado
El transmisor de nivel LT
da una seal elctrica al
controlador indicador de
nivel LIC y esta seal
elctrica se convierte en
neumtica mediante el
I/P para mandar la
vlvula LV.
45
