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Ejercicios Completos

Este documento presenta un ejercicio de análisis estructural para determinar la matriz de rigidez [K] de una armadura mediante la regla del ensamble. Se define la armadura con 7 grados de libertad y se procede a ensamblar la matriz [K] reemplazando los valores de las barras individuales. Finalmente, se obtiene la matriz [K] de la armadura.

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Ejercicios Completos

Este documento presenta un ejercicio de análisis estructural para determinar la matriz de rigidez [K] de una armadura mediante la regla del ensamble. Se define la armadura con 7 grados de libertad y se procede a ensamblar la matriz [K] reemplazando los valores de las barras individuales. Finalmente, se obtiene la matriz [K] de la armadura.

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EJERCICIO :

Obtener la matriz de rigidez [K] de la armadura de la figura mostrada,


empleando la regla del ensamble. Considere que la diagonal de [k] es:
[k] = [1 1 1 2 2 2 1 1 1 1]

Solucin:
La armadura presenta 7 grados de libertad (GL =7); los cuales son:

[u] = ux1 1
uy1 2
ux2 3
uy2 4
ux3 5
uy3 6
ux4 7
De la ecuacin de continuidad , obtenemos:

BARRA 1:
[u1] = 1 Grado de libertad 1 2
0 Coeficiente de [a] -1 0

Entonces: K12=K21=K22 K11= a11a11k1 = (-1)2(1) = 1


BARRA 2:
[u 2] = Grado de 1 2 3 4
0 libertad
1 Coeficiente de 0 1 0 -1
Entonces: K22= K44= -1 [a]

BARRA 3:
Grado de libertad 3 4 [u3] = 1
Coeficiente de [a] -1 0 0
; K3= 1 K33 = 1
BARRA 4: Grado de libertad 3 4
[u 4] = Coeficiente de [a] -0.71 -0.71
0.71
0.71
; K4= 2 K33 = K34=K43=K44= (-0.71)2(2) = 1
BARRA 5:
Grado de libertad 1 2
[u 5] = Coeficiente de [a] -0.71 -0.71
0.71
-0.71
; K5= 2 K33 = K22= 1
K 12=K21= -1
BARRA 6:
Grado de 1 2 5 6
[u 6] = libertad
1 Coeficiente de 1 0 -1 0
0 [a]
; K6 = 2 K 11= K55= 2
K 15= K51= -2
BARRA 7:
Grado de 5 6 7
libertad
[u7] = 0
Coeficiente de 0 1 0 1
; K7 = 1 [a] K66= 1

BARRA 8:
Grado de 3 4 7 [u8] = 1
libertad 0
; K8 = 1 Coeficiente de 1 0 -1 K66=K77= 1
[a]
K37=K73= -1

BARRA 9:
Grado de 1 2 7 [u9] = 0.71
libertad 0.71
; K9 = 1 Coeficiente de 0.71 0.71 -0.71 K11=K12=K21=K22=K77= 0.5
[a]
K17=K71= K27=K72= -0.5
BARRA 10:
[u 10] = Grado de 3 4 5 6
0.71 libertad
-0.71 0.71
Coeficiente de - -0.71 0.71
[a] 0.71
; K10= 1
K33= K44= K55= K66= K36= K63= K45= K54= 0.5
K 34= K43= K35= K53= K46= K64= K56= K65= - 0.5
Procedemos a ensamblar la matriz de rigidez [K]:

K11 + K11+ K11+


K11 K12 + K12 0 0 K15 0 K17
K22 + K22 +
K21 + K21 K22 0 K24 0 0 K27
K33 + K33 + K33
0 0 + K33 K34 + K34 K35 K36 K37
K44 + K44 +
0 K42 K43 + K43 K44 K45 K46 0
K55 +
K51 0 K53 K54 K55 K56 0
K66 +
0 0 K63 K64 K65 K66 0
K77 +
K71 K72 K73 0 0 0 K77

Reemplazando los valores, hallamos [K] :


1+1+2+0.5 -0.5 0 0 -2 0 -0.5
-0.5 1+1+0.5 0 -1 0 0 -0.5
0 0 1+1+1+0.5 1-0.5 -0.5 0.5 -1
0 -1 1-0.5 1+1+0.5 0.5 -0.5 0
-2 0 -0.5 0.5 2 + 0.5 -0.5 0
0 0 0.5 -0.5 -0.5 1 + 0.5 0
-0.5 -0.5 -1 0 0 0 1 + 0.5

Y finalmente la matriz de rigidez [K] queda expresada como:

4.5 -0.5 0 0 -2 0 -0.5


-0.5 2.5 0 -1 0 0 -0.5
0 0 3.5 0.5 -0.5 0.5 -1
0 -1 0.5 2.5 0.5 -0.5 0
-2 0 -0.5 0.5 2.5 -0.5 0
0 0 0.5 -0.5 -0.5 1.5 0
-0.5 -0.5 -1 0 0 0 1.5
PRACTICA ANALISIS ESTRUCTURAL II

Ejercicio 1: Determinar los esfuerzos axiales en la siguiente


estructura, usado el mtodo matricial de las rigideces

150

PASO 1: Definir [k] y [a]

N de Longitu EA(cte
Barra d ) K= (EA/L)
1 10.00 1.00 0.10
[k 2 10.00 1.00 0.10
] 3 14.14 1.00 0.07
4 14.14 1.00 0.07
5 10.00 1.00 0.10
N
de
Barr
a
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
-1.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 2
[a]
0.00 0.00 -0.71 0.71 0.71 -0.71 3
0.00 0.00 0.71 0.71 0.00 0.00 4
0.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 5
C D B
1.00 -1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00
[a]T
0.00 0.00 -0.71 0.71 0.00
0.00 0.00 0.71 0.71 1.00
0.00 1.00 0.71 0.00 0.00

0.10 0.00 0.00 0.00 0.00


0.00 0.10 0.00 0.00 0.00
[k]
0.00 0.00 0.07 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.07 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.10

PASO 2: [K] = [a]T [k] [a]

0.20 0.00 0.00 0.00 -0.10


0.00 0.10 0.00 -0.10 0.00
[K]
0.00 0.00 0.07 0.00 -0.04
0.00 -0.10 0.00 0.17 0.04
-0.10 0.00 -0.04 0.04 0.14

PASO 3: [F] = [k] [u]

[F] 1/[K]
Cx 0.00 10.00 -5.00 5.00 5.00 10.00
Cy 0.00 -5.00 29.17 5.00 19.17 10.00
Dx 0.00 5.00 -5.00 19.17 5.00 10.00
Dy -150.00 -5.00 19.17 5.00 19.17 10.00
Bx 0.00 10.00 -10.00 10.00 10.00 20.00

[u]=[F]/[K]

750.00
[u -2875.43
] 750.00
-2875.43
1500.00

PASO 4: [e] = [a] [u]

750.00
750.00
[e]
-1509.05
-1509.05
0.00

PASO 5: [S] = [k] [e]

75.00
75.00
[S]
-105.63
-105.63
0.00

PASO 6: Comprobacion [F]= [a]T


[S]

0.00
0.00
[F]
0.00
-
150.0
0
0.00

PASO 7: Calculo de reacciones aH

N de barras
0 0 -1 0 1
1 0 0 0 2
[aH]
0.71 -0.71 0 0 3
0 0 -0.71 -0.71 4
0 0 0 0 5
x y x y
B A

0 0 -0.71 0 0
[aH]T -1 0 0 -0.71 0
0 0 0 -0.71 0

Matriz de
reacciones

[H]= [aH]T [s]

75
[H] 0
75

150

1 2
Ejercicio 2: Determinar los esfuerzos axiales en la siguiente
estructura, usado el mtodo matricial de las rigideces

Se identifican los elementos

Solucin:

PASO 1. Calculo de la matriz de continuidad


20 30
7

1 4

Vectores unitarios

u1=u 4=u7 =0 u2=0.71 u6= 0.89


1 0.71 0.89

u8= 0.97 u9= 0.97 u3= 0.71


0.24 0.24 0.71

u5= 0.89
0.45

N
barras
(u1 )T 0 0 0 0 1
T T
(u2 ) (u2 ) 0 0 0 2

0 (u3 )T (u3 )T 0 0 3
T T
0 0 (u4 ) (u4 ) 0 4

[ a ] =
T T
0 0 0 (u5 ) (u5 ) 5

0 0 0 0 (u6 )T 6
T T
0 (u7 ) 0 0 (u7 ) 7

(u8 )T 0 0 (u8 )T 0 8
T
0 0 (u9 ) 0 0 9

2 3 4 5 6

Matriz de continuidad ensamblada

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
-0.71 -0.71 0.71 0.71 0 0 0 0 0 0 2
0 0 -0.71 0.71 0.71 -0.71 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 4
[ a ] = 0 0 0 0 0 0 0.89 0.45 -0.89 -0.45 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0.89 -0.45 6
0 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 7
-0.97 0.24 0 0 0 0 0.97 -0.24 0 0 8
0 0 0 0 0.97 0.24 0 0 0 0 9
2 3 4 5 6

k =EA / L EA=1

BARRA L k
1 5 0.2
0.0707213
2 14.14
6
0.0707213
3 14.14
6
4 5 0.2
0.0894454
5 11.18
4
0.0894454
6 11.18
4
7 20 0.05
0.0485071
8 20.62
9
0.0485071
9 20.62
9
PASO 2. Matriz global
T
K= [ a ] [ k ][ a ]

0.081 0.024 -0.036 -0.036 0.000 0.000 -0.046 0.000 0.000


0.024 0.238 -0.036 -0.036 0.000 0.000 0.011 0.000 0.000
-0.036 -0.036 0.071 0.000 -0.036 0.036 0.000 0.000 0.000
-0.036 -0.036 0.000 0.121 0.036 -0.036 0.000 0.000 -0.050
[ K ] = 0.000 0.000 -0.036 0.036 0.081 -0.024 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.036 -0.036 -0.024 0.238 0.000 0.000 0.000
-0.046 0.011 0.000 0.000 0.000 0.000 0.116 -0.071 -0.036
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.071 0.142 0.000
0.000 0.000 0.000 -0.050 0.000 0.000 -0.036 0.000 0.086

PASO 3. Calculo de desplazamientos:

[ F ] = [ k ][ u ]
-7626.3
-289.2
2(x
0 -3413.8
)
2(y -5352.8
-20
) 748.7
3(x
0 -339.2 [ u ] =
)
3(y -6890.0
[ F ] = -30
) -3445.0
4(x PASO 4. Deformaciones en c/u de la barras
0 -5966.5
)
4(y [ e ] =[ a ][ u ]
-30
)
5(x
0
) -289.2
6(x -604.3
0
)
6(y -604.3
0
) [ e ] = -339.2
-381.1
-381.1
613.6
644.8
644.8
PASO 5. Esfuerzos en las barras

[ s ] =[ k ][ e ]

-57.85
0 -1 0 0 1
-42.73
0 0 -42.730 0 2
0
[ 0s ] = -67.850 0 3
0 0 -34.090 -1 4
-34.09
0 0 0.89 0.45 5
30.68
-0.89 0.45 31.28
0 0 6
0 0 31.280 0 7
PASO 6. 0 0 0.97 -0.24 8 Comprob
acin -0.97 -0.24 0 0 9 :

1 5

[ F ] = [ a ]T [ s ]

-4E-15
-20
1E-14
-30
[ F ] =
-4E-14
-30
2E-14
0
1E-14

Es correcto
PASO 7. Calculo de reacciones:
PASO 8. Ensamble de la matriz [ aH ]

La matriz de reacciones:
T
[ H ] =[ a H ] [ s ]

1(
1E-14
x)
[ H ] = 1(
35
y)
2(
45
y)
20 30
7

1 4

Ejercicio 3:

Determinar los esfuerzos axiales en la siguiente estructura, usado el


mtodo matricial de las rigideces
150
25

27

45

PASO 1: Definir [k] y [a]

N de Longitu EA(cte K=
Barra d ) (EA/L)
1 5.00 1.00 0.20
2 5.00 1.00 0.20
3 10.00 1.00 0.10
4 10.00 1.00 0.10
[k]
5 10.00 1.00 0.10
6 21.21 1.00 0.05
7 21.21 1.00 0.05
8 11.18 1.00 0.09
9 11.18 1.00 0.09
10 11.18 1.00 0.09
11 11.18 1.00 0.09

N de
Barra
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0 1
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -1 2
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 3
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0 4
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 5
[a]
0.00 0.00 0.00 0.00 0.71 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 6
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.71 0.71 0.00 0.00 0.71 -0.71 7
0.89 -0.45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.89 0.45 0.00 0 8
-0.89 -0.45 0.89 0.45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 9
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.45 0.89 -0.45 -0.89 0.00 0 10
0.00 0.00 0.45 -0.89 -0.45 0.89 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 11
C D E F G A

0.00 0.00 1.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.89 -0.89 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.45 -0.45 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.89 0.00 0.45
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.45 0.00 -0.89
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.45
[a]T
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00 0.89
0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 -0.71 0.00 0.00 0.45 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.71 0.00 0.00 0.89 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.89 0.00 -0.45 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.45 0.00 -0.89 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.71 0.00 0.00 0.00 0.00

0.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
[k]
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.05 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.09 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.09 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.09 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.09
PASO 2: [K] = [a]T [k]
[a]

[K]
0.34 0.00 -0.07 -0.04 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.07 0.04 -0.10
0.00 0.04 -0.04 -0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.04 -0.02 0.00
-0.07 -0.04 0.09 0.00 -0.02 0.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-0.04 -0.02 0.00 0.29 0.04 -0.07 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 -0.02 0.04 0.14 -0.01 -0.10 0.00 0.00 0.00 0.00
[K]
0.00 0.00 0.04 -0.07 -0.01 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.10 0.00 0.14 0.01 -0.02 -0.04 -0.03
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.10 -0.04 -0.07 0.03
-0.07 0.04 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.02 -0.04 0.09 0.00 0.00
0.04 -0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.04 -0.07 0.00 0.29 0.00
-0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.03 0.03 0.00 0.00 0.13

PASO 3: [F] = [k] [u]

[F]
Cx 0.00
Cy 0.00
Dx 0.00
Dy 0.00
Ex 0.00
Ey -150.00
Fx 35.36
Fy -35.36
Gx 27.00
Gy 0.00
Ax 0.00

[u]=[F]/[K]

1358.4
2
12943.
55
8688.4
7
-
480.37
2013.2
2
[u] -
4928.7
8
1665.2
2
-
2597.6
1
-
4535.5
2
213.37
1943.1
1
PASO 4: [e] = [a] [u]

213.37
-480.37
1358.42
584.69
348.00
[e]
-2070.04
-1647.01
-482.98
482.98
288.56
-955.22

PASO 5: [S] = [k] [e]

42.67
-96.07
135.84
58.47
34.80
[S]
-103.50
-82.35
-43.47
43.47
25.97
-85.97

PASO 6: Comprobacion [F]= [a]T [S]

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
[F]
-150.00
35.36
-35.36
27.00
0.00
0.00

PASO 7: Calculo de reacciones


aH
N de
barras
0 0 0 -1 1
0 -1 0 0 2
0 0 -1 0 3
1 0 0 0 4
0 0 0 0 5
[aH]
0 0 -0.71 -0.71 6
0.71 -0.71 0 0 7
0 0 0 0 8
0 0 0 0 9
0 0 0 0 10
0 0 0 0 11
x y x y
A B

0 -1 0 0 0 0 -0.71 0 0 0 0
[aH]T 0 0 -1 0 0 -0.71 0 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 -0.71 0 0 0 0 0
Matriz de reacciones

[H]= [aH]T [s]

154.5428 154.5428
-62.3553 Correccion
[H] [H]
-107.355 -45
30.81251 30.81251
150
25

27

1 2
45
3 4

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